JPS6081682A - 指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は画像中に現れる物体の形状を対話指示する装置
に関する。

〔発明の背景〕

画面より対象物体を切り出す技術は画像処理の基本的な
課題である。従来から撮影画像と対話的に物体の切り出
し指示を与える装置は各種画像処理装置に組み込まれて
いる。ただし、従来の指示装置では、指示点を画面に固
定された座標系に関して入力するため、三次元物体の検
出のためには種々の複雑な処理が必要であった。

〔発明の目的〕

本発明は、物体の三次元形状を直接対話的に入力するこ
とができる指示装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の要点は、人間の持つ優れた空間知覚能力をその
まま生かすことにある。即ち、本発明の検出者は直接三
次元的な物体形状データを計算機に入力し、その入力デ
ータを、光学系の性質にもとづいて透視、投影変換され
１１画面上に表示する。

つまり、本発明では、計算機は三次元データ処理及び三
次元から二次元への変換のみを分担し、検出者が二次元
から三次元への知覚変換を行うことになる。

〔発明の実施例〕

本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の装置の一実施例を示すもので、図にお
いて１は指示器、２は表示器、３は記憶器。

４は修正器、５はＴＶカメラ、６は受像器である。

検出者は指示器１を通して記憶器３にストアされている
環境モデルの水平位＠　Ｘ　、　Ｙ及び地面よりの高さ
Ｚを指示する。この指示値（Ｘ、Ｙ、Ｚ　）は例えば第
２図のように表示される。この図中、１０は画面、１１
．１２は指示値である。この例では、水平位置（ｘ、ｙ
）に対応して基点１２が描画され、点（Ｘ、Ｙ、Ｚ　）
は指示点１２として描画される。捷だ、本例では、基点
１２と指示点１１を結ぶ線分１３も表示されている。

本発明の指示装置の応用例を第３図および第４図に示す
。これらの図では画面１０中に表われた未知物体１４の
形状を検出している。第３図は検出の初期状態である。

この画面を眺めだ検出者は指示器１を通してデータ（ｘ
、ｙ、ｚ　）を入力し、図形１ｔ：　１２．１３を画面
内で移動させる。そして、第４図に示す状態になったと
ころで修正器４を通して環境モデルに線分１３を書き込
むことにより、物体１４の構成要素が記憶されたことに
なる。同様の操作をくり返すことにより物体１４の形状
を指示することができる。

第５図は本発明の装置の他の実施例を示す。この実施例
は、第１図に示す実施例の構成に加えて、形状データを
収納した記憶器７及び形状指示器８を有している。

この実施例では、指示器８の操作により三次元形状デー
タが記憶器７より選択され、指示器１の出力に従って画
面１０中に描画される。描画の一例を第６図に示す。こ
の図中２１は記憶器７により選択された物体の投影結果
である。この実施例を用いても、第１図に示す実施例と
同様の物体指示が可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば画像中より対話形で未知物体の形状を指
示することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示すブロック図、第
２図は第１図に示す本発明の装置の一実施例における画
面を示す説明図、第３図および第４図はその指示動作を
示す説明図、第５図は本発明の装置の他の実施例を示す
ブロック図、第６図はその指示動作を示す説明図である
。 １．８・・・指示器、２・・・表示器、３，７・・・記
憶器、４・・・修正器、訃・・カメラ、６・・・受像器
。 オｌ　図 才２０ オ　３　日 才５１２１ ）Ｙ　ろ　゛しハ ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、物体を撮影するカメラ、撮影画像を表示する表示器
   、カメラ及び物体の置かれている環境を記述するデータ
   を記憶した記憶器、カメラの位置を基準とした前後左右
   並びに上下の位置の指示値を出力する指示器、指示器の
   出力を表示器の画面上に描画する表示器及び指示器の出
   力を記憶器内に書き込み、記憶内容を修正する修正器を
   備えた指示装置。