JPS6082525A - 板ガラスの吸着採板装置 - Google Patents
板ガラスの吸着採板装置Info
- Publication number
- JPS6082525A JPS6082525A JP18759983A JP18759983A JPS6082525A JP S6082525 A JPS6082525 A JP S6082525A JP 18759983 A JP18759983 A JP 18759983A JP 18759983 A JP18759983 A JP 18759983A JP S6082525 A JPS6082525 A JP S6082525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass
- suction
- sheet
- suction cup
- suction cups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title abstract description 12
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000010583 slow cooling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移送経路上を移送される板ガラスを吸着して採
板する吸着採板装置の改良に関する。
板する吸着採板装置の改良に関する。
徐冷炉を経て所定寸法に切断され、ローラ上を移送され
る板ガラスを抜き取り検査等のために吸着採板装置で採
板する場合、従来では一旦ローラの回転を止め、板ガラ
スを静止させて行っていたが、このように移送系を停止
させるのは、後続の板ガラスの追突を避けるために、後
続の切断板ガラスを１〜２枚破棄せねばならない。
る板ガラスを抜き取り検査等のために吸着採板装置で採
板する場合、従来では一旦ローラの回転を止め、板ガラ
スを静止させて行っていたが、このように移送系を停止
させるのは、後続の板ガラスの追突を避けるために、後
続の切断板ガラスを１〜２枚破棄せねばならない。
そこで、吸着採板装置自体を板ガラスの移送速度に合わ
せて可動に構成することが考えら′れるが、これによる
と装置の大型化を招来し、設備並びにコスト上の面から
の不利があり、好ましくない。
せて可動に構成することが考えら′れるが、これによる
と装置の大型化を招来し、設備並びにコスト上の面から
の不利があり、好ましくない。
本発明は以上の実情に鑑みて成されたもので、その目的
とする処は、移送系を止めることなく、装置自体を可動
とすることなく、移送状態のまま板ガラスを吸着採板す
ることができ、しかも装置に簡単な若干の改良を施すだ
けで以上を達成することができ、設備並びにコスト上の
面でも有利であり、ガラスの破損を防止し、生産性の向
上に資するようにした板ガラスの吸着採板装置を提供す
るにある。
とする処は、移送系を止めることなく、装置自体を可動
とすることなく、移送状態のまま板ガラスを吸着採板す
ることができ、しかも装置に簡単な若干の改良を施すだ
けで以上を達成することができ、設備並びにコスト上の
面でも有利であり、ガラスの破損を防止し、生産性の向
上に資するようにした板ガラスの吸着採板装置を提供す
るにある。
斯かる目的を達成すべく本発明は、吸着盤をフレームに
対して板ガラスの移送方向にスライド自在に備えたこと
をその要旨とする。
対して板ガラスの移送方向にスライド自在に備えたこと
をその要旨とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。
する。
第１図は移送系、板ガラス及び吸着採板装置の斜視図、
第２図は吸着盤を備えるフレームの底面図、第３図はそ
の縦断正面図である。
第２図は吸着盤を備えるフレームの底面図、第３図はそ
の縦断正面図である。
第１図に示すように多数のローラド・・をもって構成さ
れる移送経路母上には、既知の如く徐冷ｊを経てカッタ
ーにより所定寸法に切断された多数の板ガラス２・・・
が図示の如（間隔を開けて移送（図示では左然されてい
る。斯かる移送系の上方にはその移送方向と直交するレ
ール３が配置され、レール３からはステム４を介して本
発明の吸着装置５が垂下され、この装置５はレール３に
治って可動となっている。
れる移送経路母上には、既知の如く徐冷ｊを経てカッタ
ーにより所定寸法に切断された多数の板ガラス２・・・
が図示の如（間隔を開けて移送（図示では左然されてい
る。斯かる移送系の上方にはその移送方向と直交するレ
ール３が配置され、レール３からはステム４を介して本
発明の吸着装置５が垂下され、この装置５はレール３に
治って可動となっている。
そして吸着装置５のフレーム６はボックス状を成し、フ
レーム６の下面には第２図に示すように移送方向と平行
するスライド溝７・・（図示では２条）が形成され、合
溝７・・内には夫々３個の吸着盤８・がそのボス部８ａ
・・・で抜は止め保持されている。又吸着盤８・・・の
各ボス部８ａ・・・には第３図に示すようにコイル状の
フレキシブルホース９・・が夫々連結され、各ホース９
・・はフレーム６上面に備えたジヨイント１０・・・に
夫々支持されている。
レーム６の下面には第２図に示すように移送方向と平行
するスライド溝７・・（図示では２条）が形成され、合
溝７・・内には夫々３個の吸着盤８・がそのボス部８ａ
・・・で抜は止め保持されている。又吸着盤８・・・の
各ボス部８ａ・・・には第３図に示すようにコイル状の
フレキシブルホース９・・が夫々連結され、各ホース９
・・はフレーム６上面に備えたジヨイント１０・・・に
夫々支持されている。
更に各ジヨイント１０・・・上にはホース１１・・が夫
々連結され、各ホース１１・・はメインホース１２に連
結されており、メインポース１２は不図示のバキューム
ポンプに連らなり、前記レール３と平行するケーブル１
３に支持されている。
々連結され、各ホース１１・・はメインホース１２に連
結されており、メインポース１２は不図示のバキューム
ポンプに連らなり、前記レール３と平行するケーブル１
３に支持されている。
次に以上の吸着採板装置の作用を述べる。
先ず吸着装置５をレール３に沿って移送系の真上まで前
進させた後、油圧装置等によってステム４に涜って下降
させることにより吸着盤８・・・の下面をローラド・・
上を移送されている板ガラス２・・上面に接当させる。
進させた後、油圧装置等によってステム４に涜って下降
させることにより吸着盤８・・・の下面をローラド・・
上を移送されている板ガラス２・・上面に接当させる。
そしてバキュームポンプの駆動によりメインホース１２
、各ボース１１・・・及ヒ各７レキゾブルホース９・・
を経て夫々の吸着盤８・・・下面に作用する負圧によっ
て板ガラス２を各吸着盤８・・・で吸着して保持する（
第４図参照）。この時、板ガラス２は第４図では左方へ
移送されているが、各吸着盤８・・・はスライド溝７・
・・に板ガラス移送方向にスライド自在に保持さＪｌて
いるため、第５図に示すように溝７・・・に清って吸着
盤８・がスライドし、これにより吸着盤８・・・と板ガ
ラス２又は板ガラス２とローラド・・回転面との相対的
移動が吸収される。更にこれと同時に吸着装置５を上昇
させることにより図示の如（板ガラス２をローラド・・
の上方に持ち上げる。
、各ボース１１・・・及ヒ各７レキゾブルホース９・・
を経て夫々の吸着盤８・・・下面に作用する負圧によっ
て板ガラス２を各吸着盤８・・・で吸着して保持する（
第４図参照）。この時、板ガラス２は第４図では左方へ
移送されているが、各吸着盤８・・・はスライド溝７・
・・に板ガラス移送方向にスライド自在に保持さＪｌて
いるため、第５図に示すように溝７・・・に清って吸着
盤８・がスライドし、これにより吸着盤８・・・と板ガ
ラス２又は板ガラス２とローラド・・回転面との相対的
移動が吸収される。更にこれと同時に吸着装置５を上昇
させることにより図示の如（板ガラス２をローラド・・
の上方に持ち上げる。
このようにして移送状態のまま移送経路から抜き取った
板ガラス２はレール３に沿って装置５を後退さぜること
により移送系の側方に取り出され、既知の如く検査が行
われる。ここで、次回の採板に具えて吸着盤８は人手若
しくはスプリング等によって元の位置までスライドさせ
ても良いし、又はステム４を中心軸として吸着装置５が
交互に１８０°ずつ正逆回転するようにしておいても良
い。
板ガラス２はレール３に沿って装置５を後退さぜること
により移送系の側方に取り出され、既知の如く検査が行
われる。ここで、次回の採板に具えて吸着盤８は人手若
しくはスプリング等によって元の位置までスライドさせ
ても良いし、又はステム４を中心軸として吸着装置５が
交互に１８０°ずつ正逆回転するようにしておいても良
い。
尚実施例では、抜き取り検査のための吸着装置としたが
、本装置は製品の採板にも勿論利用することができる。
、本装置は製品の採板にも勿論利用することができる。
又吸着盤８は第４図に示すようにスライド溝７内を独立
してスライドしても良いが、一体に連結しておく方が首
振りが防止されるので好ましい。
してスライドしても良いが、一体に連結しておく方が首
振りが防止されるので好ましい。
以上の説明で明らかな如（本発明によれば、フレームに
対して吸着盤を板ガラスの移送方向にスライド自在に備
えたため、移送ローラを止めることな（、板ガラスをス
ムーズに吸着保持するととができ、ガラスの破損もな（
なり、生産性が向上し、しかも簡単な構造で以上を達成
することができ、設備並びにコスト上の面でも有利であ
る等多大の利点を有する。
対して吸着盤を板ガラスの移送方向にスライド自在に備
えたため、移送ローラを止めることな（、板ガラスをス
ムーズに吸着保持するととができ、ガラスの破損もな（
なり、生産性が向上し、しかも簡単な構造で以上を達成
することができ、設備並びにコスト上の面でも有利であ
る等多大の利点を有する。
第１図は移送系、板ガラス及び吸着採板装置の斜視図、
第２図は吸−蓋装置の底面図、第３図は同縦断正面図、
第４図及び第５図は本発明の装置による作用を夫々示す
各要部破断側面図である。 尚図面中１は移送ローラ、２は板ガラス、５は吸着装置
、６はそのフレーム、７はスライド溝、８は吸着盤、９
はフレキシブルホースである。 特許出願人 日本板硝子株式会社 代理人 弁理士 下 １）容一部 間 弁理士 大 橋 邦 産 量 弁理士 小 山 有
第２図は吸−蓋装置の底面図、第３図は同縦断正面図、
第４図及び第５図は本発明の装置による作用を夫々示す
各要部破断側面図である。 尚図面中１は移送ローラ、２は板ガラス、５は吸着装置
、６はそのフレーム、７はスライド溝、８は吸着盤、９
はフレキシブルホースである。 特許出願人 日本板硝子株式会社 代理人 弁理士 下 １）容一部 間 弁理士 大 橋 邦 産 量 弁理士 小 山 有
Claims (1)
- 移送経路上を移送される板ガラスを吸着盤に吸い上げて
採板するようにした吸着採板装置・において、フレーム
に対して吸着盤を板ガラスの移送方向にスライド自在に
備えたことを特徴とする板ガラスの吸着採板装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18759983A JPS6082525A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | 板ガラスの吸着採板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18759983A JPS6082525A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | 板ガラスの吸着採板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082525A true JPS6082525A (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=16208927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18759983A Pending JPS6082525A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | 板ガラスの吸着採板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082525A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350143B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-08-22 | 현대자동차주식회사 | 패널 이송용 어탯치먼트 |
| CN103212868A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 一种超薄材料的取放机构 |
| CN108527425A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-14 | 宝鸡文理学院 | 一种自动化物品搬运机械手装置 |
| WO2021070588A1 (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びその製造装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090071A (ja) * | 1973-12-15 | 1975-07-18 | ||
| JPS50124375A (ja) * | 1974-02-14 | 1975-09-30 | ||
| JPS5411068A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Treating apparatus for freezing sludge |
-
1983
- 1983-10-06 JP JP18759983A patent/JPS6082525A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090071A (ja) * | 1973-12-15 | 1975-07-18 | ||
| JPS50124375A (ja) * | 1974-02-14 | 1975-09-30 | ||
| JPS5411068A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Treating apparatus for freezing sludge |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350143B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2002-08-22 | 현대자동차주식회사 | 패널 이송용 어탯치먼트 |
| CN103212868A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 一种超薄材料的取放机构 |
| CN108527425A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-14 | 宝鸡文理学院 | 一种自动化物品搬运机械手装置 |
| WO2021070588A1 (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びその製造装置 |
| JP2021059478A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びその製造装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110857181A (zh) | 一种新型智能封片机 | |
| CN108974524B (zh) | 一种自动为面板体粘贴标识和海绵的装置 | |
| CN205397411U (zh) | 一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构 | |
| CN106848001B (zh) | 一种全自动插片装置 | |
| KR920003979B1 (ko) | 접합유리 제조방법 및 그 장치 | |
| CN110813628A (zh) | 画板自动涂胶贴附生产线 | |
| JP2017037910A (ja) | 半導体ウエハの搬送方法および半導体ウエハの搬送装置 | |
| CN106876526A (zh) | 一种适应不同尺寸花篮的自动插片装置 | |
| CN109110184B (zh) | 一种全自动充电器贴膜机 | |
| CN105667873A (zh) | 一种智能手机屏幕保护膜贴除设备 | |
| CN111056312A (zh) | 用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统 | |
| CN113877938A (zh) | 一种全自动拆pin方法及其装置 | |
| TW200531941A (en) | System for cutting plate glass | |
| JPS6339741A (ja) | 部品組付装置 | |
| CN110654019A (zh) | 超薄电子玻璃离线覆膜生产线及生产方法 | |
| CN206907746U (zh) | 一种uv膜盘多工位搬送翻转机构 | |
| CN210880905U (zh) | 超薄电子玻璃离线覆膜生产线 | |
| CN118025829B (zh) | 一种滤光片上料收料装置 | |
| JPH07315337A (ja) | カートン開函装置 | |
| CN212732782U (zh) | 一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统 | |
| JPH0556928U (ja) | 自動基板裁断装置における清掃兼用搬送機 | |
| JP3853059B2 (ja) | ガラス板の保持搬送方法 | |
| CN212916351U (zh) | 一种液晶玻璃固化生产线 | |
| US4413820A (en) | Sheet handling apparatus and method | |
| CN212459457U (zh) | 一种液晶玻璃生产线上的检测暂存站 |