JPS6083105A - 制御特性解析装置 - Google Patents
制御特性解析装置Info
- Publication number
- JPS6083105A JPS6083105A JP58190654A JP19065483A JPS6083105A JP S6083105 A JPS6083105 A JP S6083105A JP 58190654 A JP58190654 A JP 58190654A JP 19065483 A JP19065483 A JP 19065483A JP S6083105 A JPS6083105 A JP S6083105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- plant
- control system
- controller
- optimum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はプラント制御装置に於ける制御系の制御特性を
解析し最適な制御系をつくるための制御特性解析装置に
関する。
解析し最適な制御系をつくるための制御特性解析装置に
関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
従来、プラント制御装置における制御系の制御特性を解
析する方法としては、第１図に示すようにプラント入力
装置３及びプラント制御装置４より得られたデータを基
に人間の手によって施されるのが殆んどであり、手計算
によって解析し制御系を修正し最適の制御系をつくって
いた。
析する方法としては、第１図に示すようにプラント入力
装置３及びプラント制御装置４より得られたデータを基
に人間の手によって施されるのが殆んどであり、手計算
によって解析し制御系を修正し最適の制御系をつくって
いた。
ところが上記のような従来の解析方法は入間の手計算に
よるものであるため、精度が悪く、かつ連応性がなかっ
た。
よるものであるため、精度が悪く、かつ連応性がなかっ
た。
［発明の目的］
本発明の目的は、高精度で連応性がありミニコンおよび
マイコンを応用して、プラント制御装置における制御系
の制御特性を解析し調整を自動的に行う制御特性解析装
置を提供することにある。
マイコンを応用して、プラント制御装置における制御系
の制御特性を解析し調整を自動的に行う制御特性解析装
置を提供することにある。
［発明の概要］
上記目的は、プラント制御装置から出力される制御信号
とプラント制御装置によって制御されたプラントのプロ
セス量からプラント制御装置の制御特性を演算し、一方
データ伝送部を介してプラント制御装置から制御系を読
み込み、この制御系と前記プロセス量から演算した、制
御特性とから最適な制御系を演算する機能およびその演
算した最適な制御系をデータ伝送部を介してプラント制
御装置へ書き込む機能を有する制御特性演算部と、演算
した制御特性と最適な制御系をグラフィック表示するＣ
ＲＴ表示装置と、表示された制御特性と最適な制御系を
記録するハードコピおよびラインプリンタとを有する制
御特性解析装置を設けることによって達成される。
とプラント制御装置によって制御されたプラントのプロ
セス量からプラント制御装置の制御特性を演算し、一方
データ伝送部を介してプラント制御装置から制御系を読
み込み、この制御系と前記プロセス量から演算した、制
御特性とから最適な制御系を演算する機能およびその演
算した最適な制御系をデータ伝送部を介してプラント制
御装置へ書き込む機能を有する制御特性演算部と、演算
した制御特性と最適な制御系をグラフィック表示するＣ
ＲＴ表示装置と、表示された制御特性と最適な制御系を
記録するハードコピおよびラインプリンタとを有する制
御特性解析装置を設けることによって達成される。
［発明の実施例コ
以下１本発明の一実施例を第２図を参照して説明する。
第２図に於いて符号１はプラントまたはプラントを模擬
するシミュレータを示し、このプラントまたはシミュレ
ータ１には検出器２が設けられ、プラント入力的値３へ
とつながっている。
するシミュレータを示し、このプラントまたはシミュレ
ータ１には検出器２が設けられ、プラント入力的値３へ
とつながっている。
プラント入力装置３はプラント制御装置４と制御特性演
算部６へとつながり、なおかつプラント制御装置４と制
御特性演算部６はデータ伝送部７で結ばれている。制御
特性演算部６には周期的あるいは任°意要求時演算実行
のためタイミングコントローラ８および演算結果出力用
のラインプリンタ９とＣＲＴ １０とハードコピー１］
が設けられている。
算部６へとつながり、なおかつプラント制御装置４と制
御特性演算部６はデータ伝送部７で結ばれている。制御
特性演算部６には周期的あるいは任°意要求時演算実行
のためタイミングコントローラ８および演算結果出力用
のラインプリンタ９とＣＲＴ １０とハードコピー１］
が設けられている。
上記のように構成された本発明による制御特性解析装置
１６はプラント入力装置３からプラントプロセス量１２
と、プラント制御信号１３とを制御特性演算部６へ読み
込む。
１６はプラント入力装置３からプラントプロセス量１２
と、プラント制御信号１３とを制御特性演算部６へ読み
込む。
制（ｊＩＩＩ特性演算部６は任意に、または周期的にタ
イミングコントローラ８によりプラント入力装置３より
読み込んだデータを基に演算した制御特性の結果と、デ
ータ伝送部７を介して読み込んだプラント側倒１装置４
の制御系１５とから最適な制御系を演算し、必要に応じ
てタイミングコントローラ８によりプラント制御装置４
０制御系■５へ省き込みプラント制御装置４の制御系１
５を解析、？Ａ整する。また、演算された制御特性と最
適な：ｉｉｌ＋御系はタイミングコントローラ８により
周期的（二または任意要求時にＣＲＴ １０にグラフィ
ック表示しこれを記録としてハードコピ１］およびライ
ンプリンタ９に出力される。
イミングコントローラ８によりプラント入力装置３より
読み込んだデータを基に演算した制御特性の結果と、デ
ータ伝送部７を介して読み込んだプラント側倒１装置４
の制御系１５とから最適な制御系を演算し、必要に応じ
てタイミングコントローラ８によりプラント制御装置４
０制御系■５へ省き込みプラント制御装置４の制御系１
５を解析、？Ａ整する。また、演算された制御特性と最
適な：ｉｉｌ＋御系はタイミングコントローラ８により
周期的（二または任意要求時にＣＲＴ １０にグラフィ
ック表示しこれを記録としてハードコピ１］およびライ
ンプリンタ９に出力される。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば制御特性演算部６によって
演算された最適な制御系を基にプラント制御装置４の制
御系１５を解析、調整することによりプラント制御装置
の制２＠特性を最適なものとする０ また制御特性解析装置１６はミニコンおよびマイコン応
用であるため高精度で連応性のものである、さらに手計
算による解析演算でないためプラント制御装置を実運用
したまま制御特性の改善を行うことが出来るなどの効果
がある。
演算された最適な制御系を基にプラント制御装置４の制
御系１５を解析、調整することによりプラント制御装置
の制２＠特性を最適なものとする０ また制御特性解析装置１６はミニコンおよびマイコン応
用であるため高精度で連応性のものである、さらに手計
算による解析演算でないためプラント制御装置を実運用
したまま制御特性の改善を行うことが出来るなどの効果
がある。
第１図はプラント制御装置のブロック図、第２図は本発
明の一実施例によるプラント制御装置における制御系の
解析と調整を自動的に行う制御特性解析装置を示すブロ
ック図である。 １・・・プラントおよびシミュレータ ２・・・検出器 ３・・・プラント入力装置４・・・プ
ラント制御装置 ５・・・トレンドレコーダー ６・・・制御特性演算部 ７・・・データ伝送部８・・
・タイミングコントローラ ９・・・ラインプリンタ １０・・・ＣＲＴｌｌ・・・
ハードコピー １２・・・プラントプロセス量１３・・
・プラント制御信号 １４・・・データ伝送信号１５・
・・プラント制御装置の制御系 １６・・・制御特性解析装置 代理人 弁理士 則 近 勉 佑（ほか１名）第１図 ／ 第２図
明の一実施例によるプラント制御装置における制御系の
解析と調整を自動的に行う制御特性解析装置を示すブロ
ック図である。 １・・・プラントおよびシミュレータ ２・・・検出器 ３・・・プラント入力装置４・・・プ
ラント制御装置 ５・・・トレンドレコーダー ６・・・制御特性演算部 ７・・・データ伝送部８・・
・タイミングコントローラ ９・・・ラインプリンタ １０・・・ＣＲＴｌｌ・・・
ハードコピー １２・・・プラントプロセス量１３・・
・プラント制御信号 １４・・・データ伝送信号１５・
・・プラント制御装置の制御系 １６・・・制御特性解析装置 代理人 弁理士 則 近 勉 佑（ほか１名）第１図 ／ 第２図
Claims (1)
- プラントを制御するプラント制御装置の制御系の解析を
行うものにおいて、前記プラントからのプロセス入力信
号および前記プラント制御装置から出力される制御信号
とに基づいて前記プラント制御装置の制御特性を演算す
る手段と、ここで得られた制御特性と前記プラント制御
装置の制御系の状態とから最適な制御系の状態を演算す
る手段と、前記制御特性と前記最適な制御系の状態とを
表示するための手段ζからなる制御特性解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190654A JPS6083105A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 制御特性解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190654A JPS6083105A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 制御特性解析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6083105A true JPS6083105A (ja) | 1985-05-11 |
Family
ID=16261679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58190654A Pending JPS6083105A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 制御特性解析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6083105A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267101A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-26 | Toshiba Corp | プラント制御系制御定数演算装置 |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP58190654A patent/JPS6083105A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267101A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-26 | Toshiba Corp | プラント制御系制御定数演算装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6083105A (ja) | 制御特性解析装置 | |
| JPS6152483B2 (ja) | ||
| JP2558104B2 (ja) | センサのゲイン調整方法およびその装置 | |
| JPH0599965A (ja) | パルス波形測定システム | |
| JP3045240B2 (ja) | 粒子凝集パターン判定方法 | |
| JPH01274233A (ja) | グラフ表示方式 | |
| JPH02242440A (ja) | 命令トレース回路 | |
| Littler | A Microprocessor Based System to Collect, Display, and Evaluate Stopped-Flow and other Kinetics Data | |
| JPH08185339A (ja) | データ記録装置およびデータ記録方法 | |
| JPS62172502A (ja) | ビデオテ−プレコ−ダ−のｒｆ信号調整装置 | |
| JPH01284765A (ja) | 電力計測メンテナンス処理方式 | |
| JPH0943333A (ja) | 信号表示装置 | |
| JPH0675068B2 (ja) | 鉄分濃度監視装置 | |
| Bissell et al. | A minicomputer program for the resolution of response frequency and latency in classical conditioning preparations | |
| JPH03266016A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH02257201A (ja) | サーボ特性解析機能付ｎｃ装置 | |
| JPS6169088A (ja) | プラント模擬装置 | |
| SU943811A1 (ru) | Устройство дл оценки профессиональной пригодности операторов автоматизированных систем управлени | |
| Littler | The evaluation of kinetic data has traditionally been carried out by first measuring chart recorder or photographic output by hand, and then using the data to calculate and plot | |
| JPH01166086A (ja) | フライトシミュレータ | |
| JPH05233057A (ja) | 保守機能付き計装システム | |
| JPS5654517A (en) | Process display method | |
| JPH02178704A (ja) | プラントシミュレーションによる知識獲得装置 | |
| JPS62143356A (ja) | イオン注入制御装置 | |
| JPS5595158A (en) | Continuous display unit for rate of utilization of unit |