JPS6083268A - 回転磁気記録体映像再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 胤捉公１ 本発明は回転磁気記録体映像再生装置、とくに、磁気デ
ィスクや磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録された
映像を再生する回転磁気記録体映像＋ｒｆ生装置に関す
る。とりわけ、磁気ディスク上に同心固状に形成された
トラックに記録された情報を再生する回転磁気記録体映
像再生装置に関するものである。

丘」Ｕ１週 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発されている。

回転磁気記録体には通常、複数のトランクが所定の間隔
で記録される。電子式スチルカメラシステムなどに使用
される回転磁気記録体では、たとえば、直径５０ａｍ程
度の小径のディスクにトラックピッチが１００　ｇ　ｒ
ｎ程度で、すなわちトラック幅が５０〜６０ＪＬｍ程度
、ガートバンド幅が５０−５０−４Ｏ程度で５０本のト
ラックが記録される。再生装置では、この磁気ディスク
がたとえば毎分３　、ｅｉ００回転で定速回転し、フィ
ールドまたはフレーム速度で映像信号の再生が行なわれ
る。

このように微細なトラックピッチで記録された各トラッ
クから映像を再生する再生装置では、たとえば、いわゆ
る山登りトラッキング方式によって再生磁気ヘッドのト
ラック追従制御、すなわち最適トラック位置への移送制
御が行なわれる。これは、記録時はトラッキングサーボ
をかけないで記録ヘッドをステッピングモータによって
所定のトラックピッチで移送し、再生時には各トラック
の出カ信号のエンベロープを検出してそのピーク位置か
ら最適トラックを識別することによってトラッキングサ
ーボをかけるものである。

山登りトラッキング方式では、記録信号のエンベロープ
レベルに応じてトラッキング制御を行なっている。エン
ベロープレベルの正のピーク料理に磁気ヘッドがある状
態が最適にトラッキングされた状態である。ヘッドがピ
ーク付近にあるか否かは、相互に接近した少なくとも２
つのヘッド位置においてエンベロープレベルを比較し、
両者に実質的に差がないことで識別される。

記録トラックからたとえばフィールド速度で映像信号が
スチル再生される。１つのフィールド映像信号が長時間
同じトラックから繰返し再生されると、前述のように微
細な構成の磁気ディスクに再生ヘッドが長い時間摺接し
ていることになり、ディスクの記録面を損傷することが
ある。そこで記録面や再生ヘッドの保護のために、同一
トランクからのスチル再生１±タイマによってその最大
許容時間を監視することが望ましい。このタイマがタイ
ムアウトすると、たとえば次の！・ランクに磁気ヘッド
を移送して他のフィールドの映像についてスチル再生を
継続し、さらにタイムアウトになればこの動作を反覆す
るように構成してもよい。

たとえば１１１１述した例のように、１つの記録面に５
０本以下のトラックしか記録されない磁気ディスクの場
合は、このようにスチル再生モードに装置が放置される
と、磁気ヘッドが順次移送され最終の記録トラックに到
達するのにさして長い時間を要さない。したがって、最
終トラックに到達した場合に何らかの処置をするのが、
ディスク記録面の保護、および装置の操作性の面から望
ましい。

旦−一偵 本発明はこのような要求に鑑み、長時間のスチル再生に
よる回転磁気記録体の記録面の損傷を最小にする回転磁
気記録体映像再生装置を提供することを目的とする。

ｉ肚立■ｊ 本発明によれば、磁気ヘッドを有し、回転磁気記録体上
に記録の始端と終端の相対位置が互いに一致するような
軌跡で複数形成されたトラックから映像信号を磁気ヘッ
ドによって読み取って出力する映像信号回路と、トラッ
クのうち所望のものの位置に磁気ヘッドを移動させるヘ
ッド移動手段と、回転磁気記録体から磁気ヘッドで読み
取られた映像信号のエンベロープを検出し、検出された
エンベロープによってトラッキング制御を行なう制御手
段とを含み、回転磁気記録体から映像信号を再生する回
転磁気記録体映像再生装置において、制御手段は、回転
磁気記録体の未記録部分に磁気ヘッドがあることを判定
する判定手段と、回転磁気記録体における１つのトラッ
クの上に磁気ヘッドが継続して位置している時間が所定
の値を超えたことを検出する時限手段とを含み、制御手
段は、時限手段が前記所定の値の超過を検出すると、ヘ
ッド移動手段を制御して回転磁気記録体における次のト
ラックに磁気ヘッドを移動させ１判定手段が回転磁気記
録体の未記録部分に磁気ヘッドがあると判定すると、ヘ
ッド移動手段を制御してこれまでとは反対の方向に磁気
ヘッドを移動させる。

なお、本明細書において「記録の始端と終端の相対位置
が互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラック
」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回転軸を中心
に同心固状に多数形成されたトラック、また磁気ドラム
においては円周方向に多数平行して形成されたトラック
の如く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘッドの相対位
置を変えることなく１つのトラックを形成するように記
文ｊＬ例Ｊと説」ｊ 次に添伺図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体ｌＯが直流モータ１２の回転軸１
４に着脱可能に装着される。磁気ディスクｌＯは、直径
約５０１１ＩＩ１１の磁性記録材料シートを有し、その
記録面１６には複数、たとえば５０本の記録トラックが
同心円上に間隔ｄＯ（たとえば約１１００ｐ、第３Ｂ図
参照）で記録される。記録トラックに記録される信号は
本実施例では映像信号であり、これはたとえば輝度信し
）およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラー映像信号で
よい。この映像信号はたとえば、ラスク走査によって画
像の１つのフィールドを形成するフィールド映像信号が
１つのトラック宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３，８０
０回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置＋００
に接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の回
転駆動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置にはパルス
発生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサー
ボ回路２０および制御装置１００に接続されている。こ
れによって、記録面１６の所定の位置に対応して形成さ
れているタイミングマークが検出され、タイミングパル
スＰＧが形成される。

記録面１６の七には磁気ｌ・ランスジューサすなわち磁
気ヘッド２６が配設され、これは支持機構２８に担持さ
れている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよ
うにステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢
印Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿ってその
半径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のト
ラックを選択できるように構成されている。

磁気ヘット２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ランクから映像信号を検出して対応の１を気信号に変換
する再生機能をイ１するものが例示されている。前述の
ように本実施例ではディスク１０が３，８００回転／分
で定速回転するので、１回転ｌ／８０秒ごとに１トラッ
ク分の映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像
信号２００（第２Ａ図）が磁気ヘッド２６から再生され
ることになる。これは、第２Ａ図の下端に示すごとく復
調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラー
テレヒジョン方式と両立し得るようになるものである。

磁気ヘッド２６の（Ａ生出力３２は前置増幅器３４を通
して映像信号処理回路３６およびエンベロープ検波回路
３８に接続されている。映像信号処理回路３Ｂは、ヘッ
ト２８で検出された映像信号を信号処理！７、たとえば
ＮＴＳＣフォーマットの複合カラー映像信号として装置
出力４０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴ
ＳＣフォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信
″７．ＶＳＹＮＣ（第２八図）を抽出し、制御装置　１
００へこれを供給する機能を有する。また制御装置１０
０からは信号ＥＥを受けて磁気ヘッド２Ｂの回路系を処
理回路３６から分離し、処理回路３６をＥＥ状態（電気
系接続状７ｇｉ　）にし、他の信号、たとえば放送信号
を装置出力へ出力したり、また信号ＭＵＴＥを受けて映
像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミューテイ
ンク操作を行なう。なお、このような標準　フォーマン
トに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路３
６は、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽出
機能と、これを１１ｉに制御装置１００の制御により端
子４０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエン・Ｘロープ（包絡線
）２００（第２Ａ図）を検出してこれに応じた電圧を出
力４２に出力する検波回路である。これはエンベロープ
増幅器４４を介してアナログ◆ディジタル変換器（ＡＤ
Ｃ）　４Ｂに接続されている。ＡＤＯ４Ｂは、本実施例
では２５８の量子化レベルをイ１し、ｉＪＩ御装蓋装置
１００求に応じてこれを８ビツトのデータとして制御装
置＋００に出力する。

制御装置１００は、のちに詳述するように操作者の操作
に応じて本装置全体９制御を統括する制御装置であり、
たとえばマイクロプロセッサシステムによって有利に構
成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する再生キー
ＰＬ、ヘッド２６をトラック番号の順方向（たとえば外
側のトラックから内側のトラックに）に移送させる順方
向キーＦＷ、およびヘッド２６をこれと逆の方向に移送
させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置１００
に接続されている。

−１−−ＦＷ、ＲＶなどで指示されたトラックの番号は
、制御装置１００に接続された、たとえば発光ダイオー
ドやＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視表示
される。勿論、警報などを可聴表示する機能を備えてい
てもよい。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モー・夕であり、１つの駆動パルスに応動して約１
８’回転するものである。したがって２０パルスで１回
転する。ヘッド支持機構２Ｂは、ステ・ンプモータ３０
へ供３合されるｌパルスでへ・ラド２６を矢印Ｒの方向
に約５ｐｍ移送するように構成されている。したがって
、１０パルスでベント２６は約５０ｐｍ移送さ゛れる。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置１００によって指示された
励磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。このような励磁パターンの発生
制御は、第４図に示すヘッド送り制御部１０２によって
行なわれる。

第４図は、第１図に示す制御装置１００の内部構成例を
示し、とくに、制御装置１００がマイクロプロセッサシ
ステムで構成された例における概念的な機能ブロックを
１００番台の参照符号にて示すものである。この第４図
の機能ブロフク図とともに他のフローチャートなどを参
照して本実施例の動作を詳細に説明する。

たとえば、制御装置１００は信号ＤＩＳＫをオン状態と
してディスクｌＯを定速回転させ、そのあるトラック（
位置Ｈ１、第３Ｂ図）の４−にベント２６が丁度オント
ラックしているとする。そこで、順方向キーＦＷまたは
逆方向キーＲＶを操作して対応する隣接トラックへヘッ
ド２６を移動させ、トラッキングを行なう場合を説明す
る。再生キーＰＬが操作されたあと、たとえばＦＷ主キ
ー操作すると、主制御部１０４はこれに応動して第５八
図の「トラッキング」動作（３００）を開始する。

まず、信号ＭＵＴＥをオン状態にする（３０２）と、映
像信号処理回路３６はこれに応動して映像信号をミュー
ティングする。これは、ヘッド２６が記録］・ラック間
の記録信号レベルの低い区間を移送されているときに、
装置端子４０の先に接続されている映像モニタ装置に乱
れた映像を表示して視者に不快感を与えないようにする
ためである。

つぎに主ル制御部！０４は、ヘッド送り制御部１０２を
制御してヘッド２６を順方向に距離ｄ１だけ移送するヘ
ッド送りステップ３０４を実行する。

このステップ３０４の説明の前に、エンベロープについ
て一般的な説明を行なうと、第３Ｂ図に示すように、ヘ
ッド２６が移送されるにつれ磁気へラド２Ｂで検出され
た映像信号は、エンベロープ検波回路３８および増幅器
４６を通してＡＤＣ４Ｂにエンベロープ波形２５０とし
て人力される。これは、後述のように制御装置１００か
ら要求があるとそれに対応するディジタルデータの形で
制御装置１００に人力される。２つのトランクが所定の
間隔ｄＯ（本例では＋００．ｕ、ｍ）で正しく記録され
ていると、第３Ｂ図に示すようにエンベロープ２５０の
ピーク間距離が実質的にｄＯに一致するはずである。そ
こで、本実施例ではまず、ヘット２６が正しく正のピー
クすなわち山でオントラックさせるために、正規のトラ
ック間隔すなわちトラックピッチｄｏの中間のある距離
ｄｌの位置Ｈ２にヘッド２６を移送し、まずその状態で
エンベロープレベルを検出する。この距離ｄｌの位置Ｈ
２は、好ましくはトラック間隔のほぼ中央料理であり、
本実施例ではｄｉは約ｄＯ／２に等しい。これは、正規
のトラック間隔ｄｏで記録されていれば、負のピークす
なわち谷に相当する。

そこで、ステップ３０４では、ヘット２６を順方向にｄ
ｌだけ移送する。このヘッド送りは、第６図に示すよう
なルーチン３６０によって行なわれる。このルーチン３
６０についてはのちに詳述スる。ここでヘッド送りを一
旦停止させ、エンベロープ検出部１０６を制御してエン
ベロープ検出ステップ３０６を行なう。これは第７図に
示す「エンベロープ検出」ルーチンにて行なわれ、ＡＤ
Ｏｄ６ｔでディジタルデータに変換されたエンベロープ
データを離散的なサンプリング時点で読み込み、重み付
は加算を行なうものである。

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘット２６
がオントラックしているとき、そのトランクから読み出
されるＦＭ変調映像信号は、符号２００で示すような波
形となる。つまり本実施例では、復調後にディスクの１
回転ごとに１フイールドの映像信号（第２Ａ図下端）が
再生される。なお第２Ａ図下端では水平同期信号は図の
複雑化を避けるため図示を省略している。

第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン３８０では
、垂直同期信号ＶＳＹＮＣの立下りから所定の時間ｔｌ
経過後（３８２，３８４）、所定の時間間隔ｔ２で生起
するｎ個のサンプリング時点において逐次、ＡＤＯ４ｆ
（（７）エンベロープデータを読み取る（３８Ｂ）。

本実施例ではＮＴＳＣ方式に両立し得るフィールド映像
信号をディスクＩＯから読み出すので、１フイールド（
ＩＶ）期間は約１６．７ミリ秒である。このサンプリン
グは１ｖ期間にわたって均等間隔でしかも奇数個の点で
行なわれるのが有利であるので、本実施例ではｔｌが２
，７　ミリ秒、Ｅ２が１．５　ミリ秒であり、ｎは９と
している。したがって画面中心は点Ｅ。

すなわち信号ＶＳＹＮＣ：から８，７　ミリ秒の位置で
ある。このような時間はタイマ１１６にて管理される。

このように本実施例では、９個のサンプリング点Ａ〜工
にてＡＤＣ４６にデータ読取りをかけ、エンベロープデ
ータを制御装置１００に取り込む（３８１３）。制御装
置１００は、エンペ、ロープ検出部１０６にてエンベロ
ープデータを読み取り、メモリすなわちエンベロープ記
憶部（領域）１０８にこれを一時蓄積し、各サンプリン
グ値に所定の重みを乗じてこれを積算する（３Ｈ）。

この重みは本実施例では、第２Ａ図に示すように、サン
プリング点Ａ〜工についてそれぞれ１，２゜４．８．？
、８，４．２およびｌをとる。この値は、各サンプリン
グ点について相対的なもので、これに限定されない。た
とえば単純加算でもよいが、とくに有利な点は、フィー
ルド画面の周縁部より中央部はどサンプル値に大きな重
みが伺されていることである。これは主として次の理由
による。

ディスクｌＯは駆動軸１４に着脱可能に装着されるが、
そのチャンキング状態は着脱の都度、異なる。つまり同
心円である記録トラックに対して必ずしもその円心に正
確に一致して装着されるとは限らず、中心点がずれる偏
心を生ずる。しかもこの偏心は装着の都瓜ばらつく。さ
らに、記録トラック自体も、記録時に中心位置が正確に
一致して記録されるとは限らず、偏心を生じ、しかも装
着の都度ばらつきを生ずる。このような偏心が生ずると
、トラックから１す生される映像信りは、第２Ａ図に２
００ａ、　２００ｂおよび２００Ｃテ例示するようにレ
ベルがチャッキング状態に応して変化することになる。

したがって、このばらつきによる再生画像への影響を少
なくするためには、第２Ｂ図に示すように画面の中央付
近のサンプリング点に大きな重みを付し、周縁のサンプ
リング点には相対的に小さい重みを付すことが有利であ
る。このような重み付は加算で得られたエンベロープレ
ベルを使用して、いわゆる［山登リドランキング制御」
を行なうことによって、画像の観賞−に最も重要な画面
中央部が最良の状態で再生されることになる。

ｎ（９）点のサンプリングおよび重み伺は加算を終了す
ると（３８８）、その加算結果をそのヘッド位置Ｈ２に
おけるエンベロープレベルとしてメモリ（工７ヘロ−）
記憶ｆＪ１ｏ８　）に蓄積しく３９０）、　ｒエンベロ
ープ検出」ルーチンを終了する。

第５Ａ図に戻って、主制御部１ｏ４は再びヘッド送り制
御部１０２を制御してヘッド２８を同じ移送方向に距Ｍ
ｄ２だけ移送させる（３０８）。この移送距ｆｉｄ２は
、前述の移送距＃ｄ１との和が正規のトラック間距離ｄ
Ｏより若干短くなるように選定するのが有利である。こ
れについては後に詳述する。

第３Ｂ図を参照すると、正規のトラック間隔ｄＯにてト
ラックが記録されている場合、本装置ではトラッキング
の際、ヘッド２６を距離ｄＯまで移送する直前の位置Ｈ
３で一旦、ヘッド送りを停止させ、その位置Ｈ３で前述
の「エンベロープ検出」　（第７図）を行なう。　した
がって、前述のように正規のトラック量比ｇｉｄＯの１
／２に実質的に等しい距離ｄ１だけヘッド２６を移送し
てエンベロープ検出を行なったのち、さらに距Ｍｄｌよ
り若干短い距ａｄ２だけヘッド２６を移送し、サンプリ
ングおよび重み付は加算を行なう。本実施例では、この
距離ｄ２は約４５、ｉ、、であり、したがってｄＯに対
するｄｌ＋　６２の差ｄ３は約５ｇｍである。

、より詳細には、へ・ラド２６を距１１１１１ｄ２だけ
移送させると、信号ＭｔｌＴＥをオフとする（３１０）
。正規の位置Ｈ４にトラックが記録されていれば、位置
旧からＨ４に近い位置Ｈ３までヘッド２６を移送する間
は両トラックの映像信号がクロストークする領域があり
、これによって再生モニタ装置に映像の乱れが生して視
者に不快感を与える可能性がある。しかし位置Ｈ３の付
近までヘッド２６が移送されると、はぼオントラックし
ているので、ミュートを解除しても映像の乱れが生ずる
可能性が少ないため、ミュート期間゛を制限したもので
ある。後述のようにトラッキングを完了するまでに最小
＋３Ｖ程度の時間を要するので、ミュート期間が長ずざ
ると長い無映像期間の画面を視者が見ることになり視者
に不快感を与える。したがってこれは、ミュート期間が
短い点でも有利である。

主制御部１０４は信！ｌ＝；ＭＩＩＴＥをオフにした（
３１０）のち、再度「エンベロープ検出」　（ルーチン
３８０．第７図）を行なう（３１２）。

次に、位ｉＷ　Ｈ３で検出したエンベロープレベルが所
定のレベルト１以−にであるか否かの比較をレベル比較
判定部１１０で行なう（３１４）。このレベルＬｌは、
記録面１６における映像信号トランクが記録されていな
い部分をヘッド２６が走行し、そのとき「エンベロープ
検出」で重み伺は加算を行なった値より若干大きな値に
設定される（１１８、第４図）。たとえば本実施例では
、通常の記録トラックから検出されたエンベロープレベ
ルのｌθ％程度に設定される。

この比較３１４において、エンベロープレベルが所定の
レベルＬｌ以−下であれば、そこにはトラックが記録さ
れていない可能性がある。そこでさらにヘッド２６を同
じ方向に距離ｄ３だけ移送しく３１１３）、位置Ｈ４に
て「エンベロープ検出」杢行なう（３２２，第５Ｂ図）
。この移送用１１１ｄ３は、たとえばステップモーフ３
０の１パルス分の駆動によるヘッド２６の移動距離に等
しく設定される。本実施例では、これｌｆ　５　ｐ−ｍ
　程度である。ここで再び所定のレベルＬ１との比較を
行ない（３２４）　、位、ｌＨ４においてもエンベロー
プレベルがレベルし１以下であったときは、レベルＬｌ
以下の状態が２回連続したことになり（３２８）　、そ
こには映像信号トラックが記録されていないものと判定
し、所定の処置をとる。このような状態計数はカウンタ
１２０によって行なわれる。

そこで本実施例では、後述するオーバーオールタイマが
このときすでにタイムアウトになっているか否かを判定
して（３２７）　、タイムアウトになっていなければ、
映像信号処理回路３８をヘッド２６から切り離してＥＥ
状態とする。これは、１７制御装置１（１０において信
号ＰＧの立下りを検出しく３２１３）、これに同期して
信号ＥＥ’をオンとすることによって処理回路３Ｂに指
示される（３３０）　、その際、表示装置４８に未記録
部分にヘット２６が移行して系をＥＥ状態に切り換えた
ことを表示してもよい。また、信号ＥＥをオンとする代
りに、信ｑ　ＭＵＴＥをオンとして映像のミュートを行
なうようにしてもよい。または、これらの代りに、ヘッ
ド２６を最外側のトラック位置などのホームポジション
に戻すか、もしくはこれまでと逆の方向に移送する。す
なわちその直前の記録トラックに戻すように構成しても
よい。

ところで第５Ａ図に戻って、位置１１３におけるレベル
比較３］４においてエン楓ロープレベルが所定のレヘＪ
ｌ／　Ｌｉ以にであったときは、前回のエンベロープレ
ベルすなわち位置Ｈ２におけるエンベロープレベルと今
回のエンベロープレベルとの比較を行なう（３１８）。

この比較は、両者のレベル差が所定の値ΔＬ以」二ある
か否か、および前回と今回とではいずれが大きいかにつ
いて行なわれる。換言すれば、両レベルのいずれが有意
に大きいかの判定を行なう。レベル比較においてこのよ
うな有意差の概念を導入した理由については後に説明す
る。なお、本実施例ではステップ３１０で信号ＭＵＴＥ
をオフにしているが、これの代りに、比較３１４で「あ
るレベル以上」と判定されたときに信Ｓ″ｆＭＵＴＥを
オフとするようにしてもよい。後者のようにした場合は
、エンベロープレベルが所定のレベル以下のときは必ず
映像がミュートされるので右利である。

比較３１８において、通常は位置Ｈ３におけるエンベロ
ープレベルが有意差６５以上に大きいので、ヘッド２８
がエンベロープの山の刊近にあると判定され、同じ方向
にさらに距＃ｄ３だけヘッド２６を移送して（３１８）
　、前述したエンベロープ検出ステップ３２２（第５Ｂ
図）に移行する。これはｆ：１Ｓ３Ｂ図に示すような場
合に相当する。

しかし比較３１８において、位置Ｈ３におけるエンベロ
ープレベルが位置Ｈ２におけるそれより有意差６５以上
には大きくないときは、第３Ａ図あるいは第３Ｃ図に示
すように記録トラック間隔が狭すぎるか、あるいは広ず
ぎる場合である。したがって、仮りにこの判定をしない
でさらに距Ｍｄ３だけ進んだ位置でエンベロープレベル
検出、比較を行なうとすれば、たとえば第３ｃ図に示す
ようにトラック間隔が広すぎてヘッド２６が谷にあると
きは有意差が検出されず、ここでトランキングを終了し
てしまう危険性がある。このようなときはヘッド２６を
逆方向に戻して谷にあることの確認をとる動作に移り（
３２０）、出登り制御を早める。この戻しの距離ｄ４は
、谷にあることを確認できる程度の大きさであればよく
、たとえばｄｉのほぼ１／２．すなわち本実施例ではト
ラ、クビッチｄｏの約１／４に等しい距離でよい。本例
ではこれは約２５ｐｍである。この位置Ｈ５においてエ
ンベロープ検出ステップ３２２を行なう。

これまでの説明かられかるように、あるトラックから次
のトラックにトラッキングする場合１本装置では、ヘッ
ド２６を直接トラック間圧１１１１１ｄＯだけ移送する
のではなく、一旦、トランク開孔＃、ｄＯのほぼ中央付
近まで距＠：ｄｌだけ移送してエンベロープレベルを検
出している。これはたとえば、いわゆる電子カメラなど
で映像トラックを記録した磁気ディスク１０を使用した
場合や、手動移送機構によってヘッド２６を移動させた
場合などのように、各トラックが必ずしも正規のトラッ
ク間隔ｄＯで記録されているとは限らないので、中間の
エンベロープレベルを検出することによって、そのよう
な場合でもエンベロープの谷でヘッド２６が停止するの
を防止するためである。

レベル比較においてこのような所定の値すなわち有意差
６１以上の差がないとレベル差がないものとみなすのは
、次の理由による。

トラックから検出されたエンベロープには様々な雑音が
混入する。たとえば、制御装置１００を処理装置で実現
し、［エンベロープ検出Ｊ３８０（第７図）におけるサ
ンプリング時間が割込みによって変動するような場合は
、サンプリング時間のばらつきによっても雑７ｇが発生
する。とくにエンベロープをディジタルデークの形に変
換するＡＯＣ＜Ｆ：は、量子化誤差の累積による雑音を
生ずる。エンベロープの山の（す近では比較的短い移送
距離ｄ３でヘッド２６を移送するが、それらの位置で検
出されるエンベロープレベルは値が相互に接近する。し
たがってレベル比較はこれらの雑７ｆによる影響を受け
やすく、このため系の収束がＲれたり、ヘッド２Ｃが振
動したりすることがある。

エンベロープの山または谷の付近において、水装置にお
ける最小のヘッド移送圧＃ｄ３だけヘッド２Ｇを移動さ
せ、そのエンベロープレベルの変化が有意差６１以上な
いときは、山または谷と判定している。そのためには有
意差ΔＬは、理想的な状態でヘッド２Ｂが山または谷に
あって、この最小の移送圧１ｌｌｌｄ３だけヘッド２６
を移送したときに生ずるエンベロープレベル変化より適
当に大きな値に設定される。本実施例では、この最小移
送距離ｄ３はステップモータ３０の１パルスに応動した
移送距離に設定されている。したがって有意差ΔＬの値
は、ステップモータ３０の＃敵前なｌパル７分の＜”　
＝／　ｆ”移送Ｆ：Ａｉに８いて生ずる関ｌ！・の二／
べご一プレベル変化に前述の雑音の影響すなわちノイズ
マージンを考慮した大きさに設定されている。これは、
たとえ（ｆ通常の重み４＝Ｊけ加算したエンベロープレ
ベルの数％程度でよい。このようにすることによって、
山または谷の判定を雑音の影響が少なく行なうことがで
き、しかも後述のヘッドの「振動」をある程度防ぐこと
ができる。

ところで、ステップ３２２で検出したエンベロープレベ
ルが所定のレベル１１以上であれば（３２４）　。

これを前回のエンベロープレベルと比較する（３３２）
。この場合、ＥｉＳＡ図のフローにおいてステップ３１
１１ｆ、　３１８または３２（ｌのいずれのループを経
てきたにせよ、前回のエンベロープレベルは位置Ｈ３に
おけるものである。今回のエンベロープレベルが前回の
それより有意差Δし以上に大きいときは、エンベロープ
の山にさしかかっている可能性があるので、さらに同じ
方向にヘッド２６を移送しく３４４）、　ｒ有意差なし
」と判定される（３３２）までエンベロープ検出ステン
プ３２２を含むループを繰り面子− 第３Ｂ図の場合のように正規のトラック位置に記録され
て−いれば、比較３３２において有意差ありと判定され
ることは少なく、通常そのフローは７ｔＳ５Ｂ図の下方
に進む。

理解を容易にするために、判定ボックス３３４などにお
ける「振動」の説明は後にするとして、判定ホックス３
３６において「有意差なし」がたとえば４回連続したか
否かの判定を行なう。この８１数は、カウンタ１２０　
（ｆｔＳ４図）において行なわれる。

比較３３６において有意差が４回連続していないと、ヘ
ッド２６をこれまでとは逆の方向に距＠ｄ３だけ戻しく
３４８．）、さらにエンベロープ検出３２２およびレベ
ル判定３３２などのステップを反覆することになる。こ
のように「有意差なし」の場合、ヘッド２Ｂをそれまで
とは逆の方向に移送してエンベロープ検出、判定を反覆
することは、後述する映像信号のドロップアウトによる
影響を除去するためである。こうして通常の状態では、
２つのエンベロープ検出位置Ｈ３およびＨ４について各
２回ずつ工ンベロープレベル検出およびレベル比較を行
なう。

一度Ｆ有意差なし」と判定されても、ヘッド２６がトラ
ックから映像信号を読み取る際にその接触不良などで一
時的に生じ（ＪＩる映像信号のドロップアウトによって
たまたまそのように１１足されてしまう場合もある。そ
こで、このようなドロップアウトがトラッキング制御に
影響を与えるのを除去するために、前述のようにエンベ
ロープの山の付近においてレベル検出および比較を計４
回行ない、再確認をとっている。

ステップ３４８を実行する場合はこの他に、第５Ｂ（４
かられかるように、ステップ３２８においてレベルし１
以下が２回連続しなかった場合と、振動発生が４回連続
しなかった場合とがある。いずれの場合にも、有意差な
しか、またはレベル差が有意に低いと判定され、ヘッド
２６を距離ｄ３だけこれまでと反対の方向に戻すことに
なる（３４Ｂ）。

前述のようにトランク間距離ｄＯまでヘッド２８を移送
させる直前の位置Ｈ３で移送を一旦停止し、そこでエン
ベロープレベルを検出しているのは、このような再確認
を行ないながらなおトラッキング所要時間を最小にする
ためである。

たとえ−ば第１０図に示すように、仮りに距ＭｄＯにあ
る位置Ｈ４までヘッド２６を移送しエンベロープレベル
の比較を行ない、次にいずれかの方向に距離ｄ３だけ、
たとえば位置Ｈ３まで移送し同操作を繰り返して確認を
行なうように構成したとすると、最適トラック位置にヘ
ッド２６を配置するには少なくとも１ｖ期間余分な時間
を必要とするであろう。すなわち、位置Ｈ４、Ｈ３、Ｈ
４、Ｈ３の順に確認動作を実行し、最適位置Ｈ４に戻る
ことになる。しかし本装置では、まず位置Ｈ３から１（
４，Ｈ３，）＋４の順に確認動作を行ない、最後の位置
Ｈ４にて収束することができる。１つのヘッド位置につ
いてエンベロープレベルの検出、比較を行なうには少な
くともヘッド２６がトラック」＝を一周する時間を要す
るので、本装置は前者の場合より１ｖ期間早く最適トラ
ックに達することができる。

この確認動作は、位置Ｈ３の次にＨ４、そこで少し時間
をおいて再度Ｈ４について行ない、次に１１３に戻って
もよく、また、位置Ｈ４をまず行ない、その次にＨ６、
そこで少し時間をおいて再度Ｈ６について行ない、次に
Ｈ４に戻ってもよい。または、位置器をまず行ない、そ
の次にＨ３、そこで少し時間をおいて再度Ｈ３について
行ない、次にＨ４に戻ってもよい。勿論、これと同様に
、位置Ｈ６をまず行ない、その次にＨ４、そこで少し時
間をおいて再度Ｈ４について行ない、次にＨ６に戻って
もよい。

ところでステップモータ３０からヘッド２６までのヘッ
ド支持機構２Ｂは、ヘッド２６の５ｇｍ程度の微小な移
動に対して高い位置精度を達成し、また、小さいモータ
３０にて高いトルクを得るために、高い減速比、たとえ
ば１００：１ｖ度の減速比を有するのが有利である。し
かしこのため使用する歯車に何らかのバックラッシュか
含まれるので、ヘッド２Ｇの移送にはあそびが生ずる。

そこで通常、−Ｌ述の距＃ｄ３だけ戻すステップでは、
ステップモータ３０を逆方向に２パルス駆動し、次に順
方向に１パルス駆動する操作を行なう。このようにする
と。

理論的には両方向のバックラッシュが相殺されて結果と
して距１１１ｉｄ３だけ戻るはずであるが、実際にはこ
れより長い距離戻ってしま、うことがある。そこで、そ
の戻った位置で再び「エンベロープ検出」を行なっても
以前に検出した値と異なることがあリー　したがってそ
の直前のエンベロープレベルと比較しても、必ず［有意
差なし」と判定されることは保証されない。

そこで、ヘッド２Ｂの順方向移送と逆方向移送とを反覆
し、これを長時間継続するヘッドの「振動」が発生する
ことがある。つまり、順方向移送では「有意差なし」と
判定されて逆方向に移送され、逆方向移送では「有、ａ
、差あり」と判定されて順方向に移送され、これを繰り
返すことがある。

この「振動Ｊが無限に継続するのを防ぐために。

ステップ３３４にてその発生を検出し、これが所定の回
数、たとえば４回連続すると（３４Ｇ）　、オントラッ
クされたとみなして所定の動作、すなわちＥＥ状態をオ
フにする動作にはいる。具体的には、信号ＰＧの立下り
に応動して（３４０）　、信号ＥＥをオフにする（３４
２）。なお通常、それまで系はＥＥ状態にないので、こ
の動作は何らかの原因でＥＥ状態にあった場合に有効で
ある。その際、オーバーオールタイマを起動してそのト
ラックにおけるスチル再生時間の監視を開始する（３４
１）。この時間監視については後述する。また、オント
ラックしたトラックの不時は主制御部１０４より表示装
置４８にｒｊｆ視表不表示る。

ステップ３３６において「有意差なし」が４回連続した
ことが検出されると、これは、微小な距離ｄ３ｔ、ｌけ
両方向に離間した合計４点についてのエンベロープレベ
ルが相互に有意差なく分布していることを意味する。つ
まり、このときはへ・ント２６が山または谷のレベル変
化の緩やかな部分にあるので、このエンベロープレベル
が所定の値Ｌ２以」二であるか否かの判定を行なうこと
によって両者を識別する（３３Ｂ）。値Ｌ２は、通常の
トラック間の谷の部分で検出され重み付は加算されたレ
ベルより適当に大きく設定されている。これは、通常の
エンベロープレベルの数分の１程度の値でよい。

これによって、エンベロープレベルが値し２以下であれ
ば谷と判定され、これを超えていれば山と判定される。

谷であればヘッド２６を距ｆａｄ２だけ移送しく３５０
）　、そこで「エンベロープ検出」ステップ３２２ヲ実
行する。このように、エンペロープレー（ルが低いとき
は距ｆｉｄ２だけヘッド２６を同じ方向に移送すせるこ
とによって、エンベロープレベルが低い谷にヘッド２６
が停止し、誤って谷でトラッキングされるのを防止して
いる。これによって早く山登り制御を行なうことができ
る。なおステップ３５０において逆方向に移送するよう
に構成されていないのは、ステップ３１Ｂにおいて第３
Ａ図のように山が近すぎる場合がすでに除外されている
ので、ステップ３５θで対象となるのはｆｉＳ３ｃ図の
ようにトラック間隔が広すぎる場合であるためである。

所定のレベルＬ２を超えて山と判定されれば、これは適
切にオントラックされた状態を示し、前述のような確認
的動作としてＥＥ状態の解除動作を行なう（３４０，３
４２）。これによってヘッド２Ｂが映像信号処理回路３
６に接続され、そのトランクに記録されている映像信号
の再生動作が行なわれる。ヘッド移動を開始してからオ
ントラックするまで、最も早くオントランクした場合で
、モータによってばらつくが／＼ラッド動に５ｖ〜６ｖ
、トラ、キングに７ｖの計１２Ｖ−１３Ｖ程度の所要時
間でヘッド移動を完了する。

オントラック状態においては、そのトラックがヘッド２
６によって繰り返し再生され、映像信１）処理回路３６
によってたとえば１フレーム２フイールドの飛越し走査
された複合映像信号に変換され、映像のスチル再生が行
なわれる。前述したステップ３４１にて設定されるオー
バーオールタイマは、たとえばタイマ１２２（第１図）
にて実現され、１本のトラックにて継続的にスチルＩＩ
ｆ生されるト−タルの時間を監視している。このタイマ
はステップ３４１で起動されて以来の経過時間を３１数
し、これが所定の時間、たとえば１５分でタイムアウト
すると主制御部１０４は次のトラックにヘッド２６を移
送させるため、トラッキングシーケンス３００を起動す
る。したかって、ソチルｉＩｆ生は次のトラックに移行
するので、１本のトラックなｍＶｆ、的に長時間ヘッド
２６が走行することによる記録面１８の損傷を防ぐこと
ができる。

このようにして１本のトラックの最大スチル再生時間が
制限されているので、本装置を長時間スチル再生モード
にしておいたような場合は、記録面１６に記録されてい
る最終のトラックまでヘッド２６が移行してスチル再生
を行ない、ここでオーバーオールタイマがタイムアウト
するこｉがある。そのときは、やはりトラッキングシー
ケンス３００（第５Ａ図）が起動され、ヘッド２８が無
記録部分に移送されるので、処理フローは「レベルＬ１
以下２回連続か？」ステップ３２Ｇ（第５Ｂ図）に進み
、ここでオー／へ一オールタイマの内容を読み取る。オ
ーバーオールタイマはこのときすでにタイムアウトして
いるので、処理フローは飛越し記号２によってステップ
３２８（第５Ａ図）に進み、ヘッド２６の送り方向をこ
れまでと反対の方向に設定する。以下、処理はヘッド２
６を逆方向に移送するための通常のトラッキング動作に
従って進行する。

このようにして、記録トラックの敢終まで各トラックご
とに最大監視時間にわたるスチル再生が進むと、ヘッド
２６の送り方向を反転して同じ動作を繰り返す。なお、
ヘッド送り方向の反転の代りに、ヘッド２６をホームポ
ジション、たとえば最若番トラックの位置に復帰させ、
ここからスチル再生を継続するように構成してもよい。

これらの代りに、オーバーオールタイマがタイムアウト
したら信号ＤＩＳＫ（第１図）をオフにしてディスクモ
ータ１２を停止させ、映像信号処理回路３６をＥＥ状態
にするように構成してもよい。その場合は、表示装置４
８にオーバーオールタイムアウトの旨表示し、たとえば
再生キーＰＬなどのキー操作によってスチル再生を再開
できるように構成してもよい。

ところでステップ３０４などのヘッド送り動作は第６図
に示すルーチン３８０に従ってヘッド送り制御部１０２
で行なわれる。

主制御部１０４はまず、それらのステップで必要な移送
距離に対応したパルス数をヘッド送り制御部にセットす
る（３８２）。本実施例では、たとえば距１ｔｄｌ、５
０Ｉ１．ａｌなら１０に、距離ｄ３．５ｐｍなら１に設
定される１本実施例ではステップモータ３０は４相の駆
動コイルを有し、ｌパルスごとにロータが１８°回転す
る。

これら４相コイルの励磁パターンはメモリ（励磁パター
ン記憶部１１２）に記憶され、励磁の都度これを順次歩
進させることによって励磁信号φＡ〜φＤを変化させ、
ロータを回転させる。したがって、回転を停止させたと
きにはメモリに最終の励磁パターンが蓄積されている。

そこでステップモータ３０を所定のパルス数だけ回転さ
せる際、駆動コイルを励磁中でなければ（３８４）　、
メモリに記憶されていた前回の励磁における最終の励磁
パターンを読み出し、これに従ってコイルを駆動する（
３８Ｂ）。このａ終励磁パターンは前回の駆動停止時に
とっていた°ロータの停＋Ｌ位置のはずであるから、前
回の駆動から今回の駆動までの間にわずかな負荷の変動
などの何らかの原因によってロータの位置が多少ずれた
としても、この前終励磁パターンによる励磁によって前
回の励磁の最終停止位置にロータを引き込むことができ
る。したがって、以降の励磁によって脱調することなく
駆動パルスに同期してロータを回転させることができる
。これによって本実施例では±１８°までのずれならば
正規の位相にロータを戻すことができる。この引込みは
ｔｏ期間（たとえば１０ミリ秒程度）行なわれる（３８
８）。

次に、このように引き込まれた初期位置を基準としてロ
ータは、ヘッド移送方向に応じた回転方向に励磁パター
ンを１相ずつ回転させることによってｌパルス分の回転
角だけ回転する（３７０）。

本装置では、第１１図に示すように、たとえば前回の励
磁パターンがφＡ、φＢであれば、これを最初１０ミリ
秒励磁し、つぎにφＢ、φＧを６ミリ秒励磁し、つぎに
φＣ９φＤを５．５　ミリ秒励磁し、つぎにφＤ、φＡ
を５ミリ秒励磁し、という具合に励磁期間が漸減する。

このように各相の励磁期間を徐々に短縮することによっ
て脱調することなくロー夕を短時間で所期の速度に到達
させることができる。本実施例では定常状態では４ミリ
秒の励磁でデユーティ比は５０％である。また停止させ
るときには、これと反対にパルス幅を漸増させ、ロータ
を所望の停止位置に引き込んでから励磁を停止させる。

これによって、急激な励磁停止でロータの慣性によって
生ずるであろう停止位置のずれをなくしている。

このような起動、停止における励磁期間の漸減およびＷ
ｒ増は、ステップ３７２においてタイマ】】４（第４図
）にセットされるフルカウント値を設定パルス数に応じ
た所定のスケジュールに従って変え、タイマ１１４がタ
イムオーバーすると、設定パルス数を１だけデクリメン
トしく３７Ｂ）、これがＯになるまで励磁パターンの歩
進動作を繰り返す（３？ｏ）ことによって実現される。

タイマ１１４の設定はｆＪＳＢ図に示すルーチン４００
によって行なわれる。これかられかるように、まずステ
ップ４０２で、パルスカウンタＰＬＳＣＴの内容から５
を引いたものの絶対値をレジスタＡにセットする。つぎ
にステップ４０４ではレジスタＡの内容から１を引いた
値の正負が判定され、これが負のときはレジスタＡをＯ
に　（４０６）、負でないときはレジスタＡの内容を２
倍した値をレジスタＡにセットする　（４０Ｂ）。そこ
でステップ４１０では、レジスタＡの内容を２５６倍し
たもの（マイクロ秒）に４ミリ秒を加算した値をタイマ
にセットする。

パルスカウンタＰＬＳＣ：Ｔにたとえば１ｏを設定すれ
ばタイマ１１４は６ミリ秒に、７を設定すれば４．５ミ
リ秒にセットされる。その設定例を第９図に示す。同図
において、ＰＬＳＣＴが１０ないし６の値は起動に使用
され、４ないし１は停止に使用される。

これまで主として、いずれかの方向の次のトラックにキ
ーＦＷまたはＲＶを操作することでステンプパイステン
プにトラックを歩進させてゆく場合を説明した。しかし
本装置は、所望の任意のトランクにランダムにアクセス
することも可能に構成されている。

たとえば再生キーＰＬを操作して非再生モードにしたま
まキーＦＷまたはＲＶを間欠的に操作すると、主制御部
１０４．は、表示装置４８に表示しているトラックカウ
ンタのトラック番号をこれに応じて順次歩進させる。所
望のトラック番号が表示されたときに再生キーＰＬを操
作すると、主制御部１０４はランダムアクセスによる「
目的トラック指定」ルーチン４２０（第１２Ａ図および
第１２Ｂ図）を起動する。

そこで目的トラック番５′ｉを現在のトラック番号と比
較しく４２２）、両者が等しくないときは、ステップモ
ータ３０にトラックの差から１を減じた数に相当する数
を設定するカウンタに両者の差に相当するパルス数をセ
ットする（４２４．４２８）。トラックの差から１を減
じたのは、目的トラックへのトラッキング動作において
前述のトラック中間位ｉ　Ｈ２（第３Ｂ図）でまず「エ
ンベロープ検出」を行なうために、目的トラックの１つ
手前のトランクからトラッキングルーチン３００（第５
Ａ図、第５Ｂ図）に移行させるためである。（目的のト
ラック番号−現在のトラック番号）がＩＦのときは正の
送り方向が、負のとき゛は負の送り方向が設定される（
４２Ｅｉ　。

４３０）。

そこでステップモータ３０を駆動してへ・ント２Ｂを目
的トランクの手前のトランク位置旧まで移送する。これ
はステップ４３２ないし４５８にて実行されるが、その
うちステップ４３２から４４２まではへ。

ド送すルーチン３６０（第６図）のステップ３６４ない
し３７４までとほぼ同様でよい。つまり初期位置へのロ
ータ引込みとモータ３０の回転速度の漸増および漸減と
が行なわれる。

本装置４では、各トラックと次の、トラックとの中間領
域ではミューティングを行なっている。ランダムアクセ
スの場合、トラック間圧＃ｄＯの中央部分、たとえば１
／３の区間についてミュートさせている。このため主制
御部１０４は、カウンタ１２４などによってミュートカ
ウンタな設定し、ステップモータ３０を１パルス励磁す
るごとにこれをインクレメントする（４４４）。ミュー
トカウンタの計数値がＮ　／　３に等しくなると、信号
ＭＵＴＥをオンとして制御は飛越し記号４を経てステッ
プ４３８に戻り。

へラド２６をさらに移送する。その後、ミュートカウン
タの計数値が２Ｎ／３に等しくなると、信号ＭＵＴＥを
オフとして制御は飛越し記号４を経てステップ４３８に
戻り、ヘッド２６をさらに移送させる。これによって、
各トラックの中間部分ではその１７３の区間で映像信号
がミュートされる。

ミュートカウンタの計数ｆ直がＮになると（４５０）。

ミュートカウンタをリセ・ントし、パルスカウンタのパ
ルス数を１だけデクリメントして制御は飛越し記号４を
経てステップ４３８に戻り、モータ３ｏの駆動動作を継
続する。パルスカウンタがＯになると、所望のトラック
の手前のトラック位置旧までヘッド２８が移送されたこ
とになり、トラッキング動作４６０に移行する。ステッ
プ４ＥｉＯでは前述のトラッキングルーチン３００が実
行される。

このように山登りトラッキング動作は目的トラックの直
前から行なうことでランダムアクセスにおける平均呼出
し時間を最短にすることができる。また、目的トラ−７
りに到達するまでの間でも、その期間完全に映像かミュ
ートされているのではなく、目的トラックまでの各トラ
ックを通過するごとに映像の乱れが生しない部分につい
てはミュートを解除しているので、視者に不快感を与え
ることがなく、しかもランダムアクセス中であることを
明瞭に視認させることができる。

効−一里 本発明はこのように、再生装置が長時間スチル再生モー
ドに処置された場合、１つのトラックにおけるスチル再
生の最大許容時間を超えると順次次のトラックに移行し
てスチル再生を継続し、再生ヘッドが最終の記録トラン
クに到達すると、これまでとは反対の方向に再生ヘッド
を移送して同様の動作を継続する。または、このスチル
再生動作継続の代りに、回転磁気記録体の駆動系または
再生系を消勢してその旨表示するなどの所定の処置をと
ってもよい。したがって、長時間のスチル再生による回
転磁気記録体の記録面の損傷が各Ｉ・ラックに均等に分
散され、これを最小にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２Ａ図、
第２８＋４、および第３八図ないし第３Ｃ図は第１図の
実施例における映像信号のエンベロープレベル検出動作
を説明するための説明図、第４図は第１図に示す制御装
置の機能を示す機能ブロック図、 第５Ａ図、第５Ｂ［Δ、第６図、第７図、第８図、ｆｆ
５１２Ａ図および第１２Ｂ図は、第１図および第４図に
示す実施例の制御装置の動作の例を示すフロー図、 第９図、第１θ図および第１１図はこれらのフロー図に
おける動作説明に使用する説明図である。 −＝要部）のｆ′″′の説１ １θ１０．磁気ディスク ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２Ｂ、、、ヘッド移送機構 ３０、、、ステップモータ ３Ｂ、、、映像信号処理回路 ３Ｂ、、、エンベロープ検波回路 １００、、、制御装置 １０２、、、へ・ラド送り制御部 １０４、、、主制御部 １（Ｈ，、エンベロープ検出部 １１０、、、レベル比較判定部 第、２Ｅ３　図 Ｌ’　３　Ａ凹 葬、３８図 地８　図 φＡ φＢ 氷ｑＩ′７１　ψＣ 峯／Ｑ　圏 秦１１　図 一一□−１１％団　（ミリ１１す ’＄、ｔ２Ａ凹 ４ 本１２ＢＩ２］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッドを有し、回転磁気記録体上に記録の始端
   と終端の相対位置が互いに一致するような軌跡で複数形
   成されたトラックから映像信号を該磁気ヘッドによって
   読み取って出力する映像信号回路と、 該トラックのうち所望のものの位置に該磁気ヘッドを移
   動させるヘッド移動手段と、該回転磁気記録体から該磁
   気ヘッドで読み取られた映像信号のエンベロープを検出
   し、該検出されたエンベロープによってトラッキング制
   御を行なう制御手段とを含み、該回転磁気記録体から映
   像信号を再生する回転磁気記録体映像再生装置において
   、 前記７１ノ制御手段は、 該回転磁気記録体の未記録部分に前記磁気ヘッドがある
   ことを判定する判定手段と、 該回転磁気記録体における１つのトランクの」−に該磁
   気ヘッドが継続して位置している時間が所定の値を超え
   たことを検出する時限手段とを含み、 該制御手段は、該時限手段が前記所定の値の超過を検出
   すると、前記ヘッド移動手段を制御して該回転磁気記録
   体における次のトラックにメ）０記磁気ヘツドを移動さ
   せ、前記判定手段が該回転磁気記録体の未記録部分に該
   磁気ヘッドがあると判定すると、該ヘッド移動手段を制
   御してこれまでとは反対の方向に該磁気ヘッドを移動さ
   せることを特徴とする回転磁気記録体映像再生装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記判定手段は、 前記回転磁気記録体から前記磁気ヘラドで読み取られた
   信号のエンベロープのレベルを所定の基準レベルと比較
   する比較手段を含み、 該所定の基準レベルは、２つの隣接するトラックノ間に
   おけるエンベロープレベルより有意に小さな値に設定さ
   れ、 該判定手段は、前記検出されたエンベロープのレベルが
   前記基準レベル以下であると、該回転磁気記録体の未記
   録部分に前記磁気ヘッドがあるものと判定することを特
   徴とする回転磁気記録体映像再生装置。