JPS6083900A - Ｘ−ｙプロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本考案は複数の記録ペンを交換使用するＸ−Ｙプロッタ
の改善に関するもので、従来のこの様Ｘ−Ｙプロッタの
不都合な点を改善したものである。

この発明によって、改善された点を列記すれば以下の通
りである。

■、格納部ペンホルダの構造 ２、格納部ペンホルダのペン有無判別方式３、移動部ペ
ンボルダのペン有無およびペン種類判別方式 ４、記録ペンの判別のための物理構造 ５、ペン交換およびペンキャップ方式 ６、ペン先部の構造 ７、ペン保持マグネノ′トの取付構造である。

これらの説明の前にまず本発明に関わるＸ−Ｙプを１ツ
タの概要を説明する。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す構成説明
図で、第１図はその斜視図、第２図は一部を切開した正
面図である。第１図、第２図において、ｌはＸ−Ｙプロ
ッタ本体、２は記録面、３は記録ペン駆動機構≦４はキ
ャリッジ、５は記録ペン、６は格納部ペンホルダ、７は
操作部、８はこの装置は計算機等の外部制御信号により
、記録面２上に記録ペン駆動機構３およびペンキャリッ
ジ４を介して記録ペン５により描画記録を行なうもので
あるが、この際にベンキャリッジ４に装ものである。

第３図〜第６図は本発明の格納部ペンホルダ（ｊに関す
る説明図で、第３図はその上面図、第４図第６図は第４
図へ−Δ綿のＩす「面図である。格納部ペンホルダ部６
はペンホルダフレーＡ　６１　ト＋ｌＪＩ々独立した格
納部ペンホルダ６２とから成る。独４”ノーした格納ペ
ンボルダ６２は第５図に示されている。

この独立した格納部ペンボルダ６２をペンボルダツレ−
ムロ１に押し込んで装着する。この際独立した格納部ペ
ンホルダ６２に設けられた位置決め凸起６２２とペンボ
”ルダフレーム６１の位置決め穴６１２を合致さ・Ｕ、
止めネジで両者の止めネジ用穴６２１および６１１を止
める。

独立した格納部ベンボルダＧ２は記録ペン５のり１周に
形成された磁性材料から成る帯５１とＵ１気機構を形成
するマグネット６２５を有している。

また記録ベン５の保持位置を規制するだめの−１一部爪
６２８、上部爪（１２９を有している。さらに記録ベン
５のペンキ申ツブ６２４を有している。このペンキャッ
プ６２４は独立した格納部ベンボルダ６２にベンキャッ
プを離脱する方向に回動可能に装着されている。さらに
このベンキャップ６２４・はスプリング６２６により、
常にベンキャップをする方向に力が加えられている。Ｃ
ｏｏスプリング６２６の上端は独立した格納部ベンボル
ダ６２のスプリング保持部６２７に係止されている。

ペンキャンプと連動する一方の端には、凸状構造６２３
が形成され後述する移動部ベンボルダ４１およびキャリ
ッジ４と協働してペン交換動作およびペンキャップ動作
を行なうものである。

このような構成を有しているので格納部ペンボルダ６２
牛の増減が可能になる。

次に、この格納部ペンホルダ部６２の個々のペンボルダ
部のペン有無検出方式について説明する。

格納部ペンホルダ部６２のペン有無検出は電源投入時あ
るいはイニシャル設定時に行なわれ／ＩＪ　’ｂのであ
る。第２図を参照する。第２図に４．１いて、格納部ペ
ンボルダ部６Ｓのペン有無検出七ン′リ−３２は記録ペ
ン駆動機構３のＹバー３１の化納部側の５ｊ！、１部に
設けられている。電源投入時あるい＋Ｊイニシャル設定
時にはＹバー３１はＸ軸方向に走査される。この際にペ
ン有無検出センサー３２によって検出されるものである
が、この検出出力は、内部電気回路のメモリー（図示ゼ
ず）に記憶され作図のための情報として利用される。第
７図はＹバー３１の端部の市面図である。ここで３３は
Ｙ軸ガイド軸、３４はＹ軸方向にキャリッジ４を駆動す
る駆動力を伝達するワイヤ３５のプーリーである。３Ｇ
、３７は上下２段に装着された後述する移動部ペン＋ト
ルダ４１のペン有無およびペン種類検出センサーである
。なお、本実施例においてはこの検出センサー・３２．
３　ｆｉおよび３７は光センサーを利用している。

キャリッジ４に装着された移動部ペンボルダ４１がペン
交換のためにＹ軸ガイド軸３３を通りペン有無およびベ
ン種類検出センサー３６．３７を横切る時に検出するも
のである。この検出出力の結果により以下に示す判別が
できる。

センサー３６　センサー３７　ペン有無およびの出力　
の出力　種類 ０　０　ペン無し ０　１　第１のペン １　０　第２のペン １　１　第３のペン この出力に応じて最適な筆圧と作図速度を選ぶことがで
きる。

さて、これらのセンサー３２．３６および３７に応答す
る記録ベン５の物理構造について説明する。

センサー３２は記録ベン５の腹部分ずなゎｔ５　ｒ４に
性材料でおおわれた帯部５１に対応する。センサー３６
．３７は記録ベン５の頭部５２に対応する。

この場合、反射光を検出するセンサーを使用した場合に
は、本実施例においては無反射の部分に凹凸を設けて乱
反射させている。第６図においＣは頭部５の上半分を乱
反射形成としている。

このような構成を有する本発明のペン交換およびペンキ
ャッピングの動作を説明する。

まず、ペンキャリッジ４の空いている移動部ベンボルダ
４１に格納部ベンボルダ６の記録ベン５を取り込む動作
を説明する。

キャリッジ４により移動部ベンボルダ４１は取り込むべ
き記録ベン５を有する格納部ペンホルダ６２の方向性を
有した切り込みの方向と直角な方１ｉｉ１に沿って格納
部ペンホルダ６２の記↑ｔペン５と合致するまで移動す
る。この時、移動７４（＋ペンホルダ４１はセンサー３
Ｇおよび３７を横切る際にペン有無が検知される。セン
サー出力が１ペン自」を示した場合にはペン取込み動作
は中断され、移動部ペンボルダ４１の記録ペン５を格納
部ペンボルダ６の空いているペン保持ｎ１；に格納した
後ペン取込み動作を再開するよう構成されている。この
場合、格納部ペンボルダ６に空いているペン保持部がな
いことが前述のセンサー３２により検出される時にはエ
ラー表示がなされる。

移動部ペンボルタ４１が、格納部ペンボルダ６の記録ペ
ン５に合致する合致点に達−４る際に、−１ヤリソジ４
に設けられたベンキャップ押し下はバー４２がベンキャ
ップ６２４に連動する凸状部６２３を押し下げる。

従って、合致点においＣは、ペンキやノブ６２４番、１
完全に離脱している。なお、この合致点においては移動
部ペンボルダ４１に装着された７グネツト４３と格納部
ペンホルダＧ側のマグネット６２５により、共通に保持
されている。

合致点に達した後、移動部ペンホルダ４１は進入方向と
直角の方向に駆動される。（尾って記録ペン５は移動部
ペンボルダ４１に取り込まれる。ここで移動部ベンボル
ダ４１が記録面２上にもとる際、センサー３６．３７に
よりペン有無・ペン種類が検知され、最適な速度および
ペン圧が供給される。

この場合、センサー３６．３７の出力が「ベン無−１の
場合にはエラー表示がなされる。

移動ｆｌｌ（ペンボルダ４１の記録ペンを格納部ペンボ
ルダの空いているペン保持部に格納する場合にはごれと
逆の動作をすればよい。

なお、ベンキャップ押し下げ棒４２はＹ輔すミノ］・ス
イッチ３８の０Ｎ−ＯＦＦ制御を行なう。３９はＸ軸す
ミットスイッチである。

ここで記録ペンについて説明する。

この発明′！Ａ置においては記録ペン５として製図用の
インクペンとファイバーペン等の通常のペン等を用いる
。ファイバーペン等の通常の記録ペン等はベンキャップ
６２４により密閉されるだけでよいが・インクペンにお
いては特別な配磨、が必要である。そのた崎、本発明の
実施例においてはペン先端部をベンキャップ６２４に接
地している（第６図参照）。

また格納部ペンボルダ６２および移動部ペンホルダ４１
に１６１気機構を形成するためのマグネット６２５およ
び４３が装着されているが、これらのマダイ、ノド６２
５および４３を埋め込んで装着し−（いる。

打し：Ｔ−レＬｔ二’１コ町７−”；≧：ニー；シど：
−一−ソー・　４“　−な　オフ・、マグネットをおお
うものとし“Ｃカバーが設りられ゛（いる。

以上、説ツ１したように、本発明装置においては種々の
改善がＩＪさねているので、それぞれのＪｊ、ｔご使い
勝−■が向１−ずろとともに装置構成がＩｌｎ中になる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す構１−Ｘ
−Ｙプロッタ　２−記録面 ３　記録ペン駆動機構　４−ペンキャリッジ５−−−　
記ｆｌ　ヘン　７−１ｍ作ＲＩｌ　８−フロントボック
ス特許出願人　グラフチック株式会ン」 第　）　１閾 明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の記録ペンを保持する格納部ペンボルダと移動部ペ
   ンボルダとの相対移動により前記記録ペンを交換使用す
   る改善されたＸ−Ｙプ１」ツク。