JPS6083A - 再グル−ピング部材上に多数の電気導体を自動的に接続するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（ハ、再グルービング部材例えばコネクタ又はコ
ネクタの一部に電気導体を自動的に接続するだめの装置
に１３１シ、更に詳しくは、いわゆる“高密度”のσ４
気コネクタ、即ち相互に短かい距離隔てたｕ数の飛型ビ
ン接点又は雌型ンケット接点を有するコネクタに配りす
るための機械に関する。。

再グルービング部材に導体を自動接続する際に生ずる問
題は常に簡単に説明できる操作に帰着する。正しく確認
された導体は、実際に接続場所に対向してもたらされ、
肖ダルーピング部材上でを間約にも確認され、次に前記
場所に接続され、最後に接続が９はく行ったかどうかを
チェックするために費視されなければならない。

導体の接続の順序は、多かれ少なかれ自動化された先の
工程即ちケーブルの供給、端部を裸にすること、さし込
みビンの位置決め、並びに前記導体の束を借成するため
の後の工程を含むよシ完全なサイクルの中に含ませるの
がよいのは勿論である。

一般型の再グルービング部材に不質的に適用しつる多く
の自動位例決め装置が知られているが、これらの装置は
、高密度のビンを有し、且つ高度の信頼性を要求される
航空学に用いられるような複雑な・・−ドウエアには適
さない。

本発明の目的は、生ずる問題を非常に簡単に解決し且つ
遭遇するー）−ドウエアのダイパー７テイにおける非常
に高密度のビンに門する解決をもたらす、導体を自動的
に接続するだめの（ヲへ械を提供することである１゜ この目的のために、本発明の装置は、多数のη１気導体
の端部のための複数の接続場所を有する肖グルービング
部材上に前記導体を自重ｊ１的にＦ５１９するための装
置であって、前記接続場所ｔ」規１（す的装置に分布さ
れ、前記導体の各々は、ｍ　Ｒ用のコードを与えられ且
つ前記複数の接続場所から選択された特定の接続場所に
接合されなければならないこと、及び前記装置は、特定
の接続場所に前記導体の前記端部を接続するための工具
を有する、装爵において： （１）丙グルービング部材の前記接続場所の配置に類似
の配置に分布された棲敬の飼々に制御可能な活性化部材
を有し、前記活性化部材の各々が１つだけの接続場所に
対応するようになっていル静止アドレス指定パターンと
； （２）　アドレス指定・リーンの個々の活性化部材を制
御し、丹グルービング部材上での接続の過程で導体の確
認コードを受け取り、そしてアドレス指定・リーンの対
応する活性化部材を活性化するための装置と： （３）一方においてアドレス指定Ｉリーンの前記活性化
部材に感応する感知器を支持し、他方において前記再ダ
ル−ピング部材を支持する可動要素と； （４）前記感知器がアドレス指定パターンのすべての活
性化部材を継続的に走査し、それと同時に、肖グルービ
ング部材の接続場所が接続工具の前に継続的に来て、感
知器にょし走査される活性化部材と工具に対向する接続
場所とが常に対応するように、前記可狸１要素を作動す
るための変位装置と： 前記感知器によシ直接又は間接に１１に肋ｌされる前記
接続工具を制御するための装置： を有する。

このようにして、接続されるべき６導体体のコードが、
アドレス指定パターンの個々の活１牛化部材を制御する
ための装置へ伝達され、これらの装置が前記活性化部材
の対応する部材を活性化し、アドレス指定パターン内の
その対応する部材の位置は、前記導体がアドレス指定さ
れねげなちない接続場所の再グルービング部材内の位置
に対応する。アドレス指定パターンの飼々の活性化部材
の継続的走査の過程で、感知器は、活性化されていない
活性化部材の前で止まることなく通過し、活性化されて
いる活性化部材の前で停止する。

この瞬間に、接続工具と、接続すべき信丁気う、１体の
端部とが、接続に適当な接続場所に対向して装置される
。次に、接続工具を制御するための装置は、前記感知器
から直接に又Ｖｉ感知器の移動を止める検出器から、前
記札所へ導体を接続するに必要な指令を受け取る。

不発明による装置は、その借造によシ、特に処理装置に
より側位１ｊされるようになっており、再グルーヒンダ
Ｊｕｔ上の接続場所の確認のコードと、導体のコードと
接続場所のコードとの間の対応の表とが、前記処理装ａ
へ指示されるということに留意されるであろう。

特に簡単で有利な実施停椋において、検数の接続場所と
アドレス指定・々ターンの機数の活性化部材とが、長方
形又は正方形の等しい整列をなす行と列に配（１ｔされ
、丙グルービング部材とアドレス指定・４ターンとが相
互に平行であり、可動袋素が、前記整列の前記性と前記
列に平行に滑るようになっている述り台でらり、感知器
と再グルービング部材とが前記運（尺台上で互に対向し
ている。

前記運Ｑ台の変位のために、２組のスライドが直角に設
けられ、その一方の組は、第１モーメの作用で他方の組
に関して移動可能であシ、前記運似台は、第２モータの
作用で可動スライドの組の上で滑るように取付けられて
いる。

アドレス指定〕やターンの各活性化部材は、光スフＩ？
ット、例えば、光ファイバの束の端部、工１７クトロ・
ルミネッセンスダイオードｓ　１１　気）　ｖ−ス、電
気接触スタッド、突出パース等とすることができる。前
記活性化部材の性質の４τ１ｈ１１に応じて、前記感知
器は、光電感知器、磁気読取りヘッド、ワイパー、フイ
ーラ等とすることができる、。

接続工具は、静止しているが、接続作充の開始と復帰の
位置に対応する第１位置７と、１り；続されるべき導体
の引き継ぎに対応する第２位置との間で動くように装着
されるのが好プしい、。

前記第１位置は、前記接続工具が当梓する］−・１定さ
れた支持体によシ形成されるのが有利である。

本発明は、添付図面を参照して以下の説明を読むことに
より一層容易に理解されよう。

添付図面を参照して説明する　第１図に概、略画に示さ
れている本発明による機械Ｌ；ｒ　、ｌｒ’ｌ　’ｉｄ
フレーム１と、前記固定フレームに関して動くようにな
っている可動部分２とを有する。

図示されている実施仰様において、固定フレーム１は、
互に対向する２つの端板３．４と、＋ｈｔ＋受スライス
ライド５７．８と、以下に詳述する枢軸旋回部分９とを
有する。

更に、アドレス指定パターン（ａｄｄｒｅｓｓｉｎｇｐ
ａｔｔｅｒｎ　）　Ｉ　Ｏと、Ｘ　１１１＋　９ｊにａ
う可動部分２の変位を保証するようになっているモータ
１１とが、固定フレーム１に固定されている。

枢軸旋回部分９は、８（）１枢軸旋回部分１２を有し、
第２可動部分１３が兜１枢軸旋回部分１２に関節結合さ
れている。２−１′！２可動部分１３は、圧力流体用の
２つの取入れ口１５（押し用）と１６（引き用）とを向
えた複製Ｊジヤツキ１４の作用で、以下に述べる役割を
もつ角変位をする。

第２０］動部分１３　ｉｄ、　、圧力流体の取入れ口１
８（押し用）と１９（引き用）を備えた同様の第２複動
ノヤンキ１７を支持している。ジヤツキ１７は導体の端
部に粘合されたビンをさし込むように意図されており、
そのロンドは、この目的に適する工具４４を担持してい
る。ジヤツキ１４と１７は、空気圧型とするのがよい。

可動部分２は、Ｘ軸Ｑに平行にスライド５．６．７．８
上を滑る２つの〃イド２ｏ、２１を有し、ｆｆイド２０
．２１は、Ｙ軸紳に平行な他の一連の〃イド２２．２３
．２４．２５により一緒に接合されておル、感知器２７
と支持体２８とを支持する板２６が、ガイド２２．２３
．２４．２５上を滑ることができる。

板２６は、板２６と固着されたナラ）２９ｅの中にねじ
通されているねじ２９をモータ３ｏが回転させることに
より、スライド即ちグｆイド２２〜２５に沿って動かさ
れる。１ 従って、Ｘ１１１１とＹ　ｅＨＩＫ　ｅ　′）４５２　
ａ　ノ１．＋多與１ｎ、スライド５〜８と２２〜２５の
組ど、　ｌｐ　ｅ？、　籾’　ｌｌａ、３０ａを経て夫
々給電されるモータ１１．３ｏとによシ保証される。

第２図は１本発明の機械により醒、むしつる雌型ピン接
点と雌型ソケット接点とを備えた公知の型のコネクタを
概略断面図で示す、。

コネクタのビン接点３２又はンヶン）ｔ９点３３の各々
は、切欠き何型スリーブ３６又は３７を通る保にされた
ケーブルの端部でクリンプされ、これらの接点は、完成
コネクタの雄部分３８と雌部分３９の本体内に設けられ
た−・ウジンダ３１内で固くつかまれる。

ンール領域４０又は４１がコネクタを完成する。

各接点の固定を確実にしてその（Ｍ然の引抜きを避ける
ための接点ロック装「４２．４３が設けられている。

第６図は、公知の方法で支持体２８によシ板２６と固着
維持されたコネクタの雌部分３９に配υするための不発
明による機械の作用を示す。

接点３３とロック肢管４２とを備えた各導体３５が、ジ
ヤツキ１７の可動部分に配設されたさし込み工具４４を
用いて対応する・・クリンプ３１の中にさし込まれる。

第１図に示す投索の配列かられかるように、接点３３の
各々の位皿決めごとに、さし込み工具４４が、アドレス
指定パターンｌＯ上に正シくマークされたハウジング３
１に対向して配置される。

アドレス指定パターン１０は、図示の例において、コネ
クタの雌部分３９内のハウジング３１の配列に等しいＸ
軸線とＹ　ｉｌｌυの配列に分布され且つ光ファイバ４
７の束を経てアドレス指定セレクタ４９（図示せず）に
より選択的にともされた杓敬の光ス承ット１０ａによシ
溝成されている。

アドレス指定パターン１０の全領域は、光スイン）　ｉ
ｏａの絆が配列の活性化された全父差点と出会って対応
する接点の位柩決めの移動を開始させうろことを期待し
て、光スボッ）１０ａの絆を連続的に走査することによ
シ走査される、。

第１図〜第４図において、次の神を反対方向に走査する
ため１つの線による片寄りを公知の方法で発生させる２
つのエンド・オプ・ストロークスイッチ４５と４６の間
で板２６を往復運與１させることによシ、感知器２７（
図示の例で（・ま丸角式）が光ス承ツ）１０ａの各線を
連続的に走査する１゜第５図の線図から動作の全サイク
ルを理解することができる。

接点３３のためのハウジング３１に対向して工具２４を
固定する可能な位置が、走査中の感知器２７が出会う各
光スポット１０ａに対応する。

感知器２７が、ともされていないスポラ）　１０ａの前
を過ぎるとき、′Ｍｉ２６は停止することなくその走査
を続ける１、他方、感知器２７がともされたスポラ）１
０ａＫａすると、板２６は停止する。

導体３５に固定され且つ工具４４上に配置された対応す
る接点３３は、次に、ジヤツキ１７によシ生じたＺ　ｔ
ｊ’、１１１３方向の移動中ソケット３９内の対応する
・・ウソング３１の中に正しく保合する。

この動作は、シーケンス制御製雪５０により得られ、シ
ーケンス制御装飾５ｏは、導１１１ａ、３０ａによシモ
ータ１１と３０に指令を出し、取入れ口１５．１６と１
８．１９に圧縮空気を供給する市磁弁５１．５２と５３
．５４によシジャッキ１４と１７に指令を出す。このシ
ーケンス制御装置５０は、行のエンド・オプ・ストロー
クスイッチ４５，４６と列のエンド・オプ・ストローク
スイッチ５８．５９とから走査用のエンドｅオブ・スト
ローク指令を受取り、その指令の供給はスイッチ５６を
通して保証される１゜ 第４図と第５図に示す実施例において、座標Ｘ１０、Ｙ
６のスポット１０ａだけがともされている・読取りヘッ
ド２７（その休止点は八にある）は、それが座標Ｘ１０
、Ｙ６のともされたスポット１０ａに出会うまで線を連
続的に走査する。これが、ンケツ）１点３９上に対応す
る位置を有するハウジング３１に対向してさし込み工具
４４の固定を引き起し、シーケンス制御装Ｐ　５０によ
る実際のさし込みシーケンスを開始する。

第１図において、導体３５を備えた接点３３をさし込み
工具４４上に自動的に位置決めするために、ジヤツキ１
７の上昇位置（鎖紗で示す）をとるという利点があるこ
とに留意しなければならない。（然し、この場合この装
置を詳細ＫＭＱ明しない）。

この上昇位置はジヤツキ１４０作用により得られる。支
持体５９と工具４４との協働による積極的な当接が、さ
し込み工程の前に保証される。

これらすべての順序は、この目的でグログラムされたシ
ーケンス制御装筐によシ保証される。

従って、不発明は、この控の作梨において従来遭遇した
すべての問題を簡単に解決しうる、導体を自動的に接続
する機械を提供することができる１゜それ故、導体を自
動的に接続するための本機械　１は： （１）　アドレス指定／臂ターン１０と、モータ１１と
枢軸旋回部分９とを支持する固定フレーム１と：　（（
２）　一方においてアドレス指定パター７１０ＫＪＩ向
して感知器２７を支持し、他方において前記板２６に結
合され且つ前記板２６に接点３８　（（又は３９）を固
定するようになっている支持体２８を支持する、Ｘ枢軸
とＹ軸碧に沿う板２６の直交変位を保証する可動部分２
と；（３）　枢軸旋回部分９の振索１３に結合され、接
続されるべき＞９体３５０瑞部でスリーブ３６．３７に
よシクリンプされた雄型ピン接点３２（又は雌型ンケッ
１［点３３）を受入れるさし込み工具４４を支持してい
る。往復直紛変位用の装置１７と； （４）枢軸旋回部分１３を旋回させるための装置１４と
： （５）可動部分２の変位を保証するための装置５．６．
７．８．１１と； ［６）　司￥！！１部分２の空間的固定のための拾出装
置と変位装置に指令を送るためのシーケンス制御装置と
ニ ア）検出器即ち感知器２７によるアドレス指定パターン
１０の逐次走査を可能とする、エンド・オプ・ストロー
クの中断とラインンフトｉｆｆ’（と；８）　これらの
フレーム、可動部分、装置、及びシーケンス制御装置が
、接続の完全な１ｈ序が保証されるように配列されてい
ること、即ちニアドレス指定・臂ターンＩＯＫ対向して
各接点３８．３９（７）Ｘｉｌｌｌ紗及びＹ＠Ｊ＠に沿
う変位、次に照らさｉ″Ｌ九特性スボッ）　１０ａと正
しく揃えて前記接点を固定すること、ＸＩ！１＋ｉｆｌ
及びＹｌｌｌに直交する２軸紳に沿って、接続すべき導
体３５に固定された接点３２．３３のさし込み位置へさ
し込む工具１４を枢軸旋回させること。

及び特性スポットの逐次走査による調査と組合せてさし
込むべき新しいケーブルを受入れるためのさし込み位は
の安全チェック、という完全な順序が保証されること： からなる。

本発明による（急拡は使用するのが簡単である。

決定された接点３８又け３９の接続用カードの機能トし
てのアドレス指定パターン１０の適用は、直接的で６９
、才たプログラムすることもできる（例えば、特性スポ
ットだけが光って見える巻戻しフィルム）。接点が（４
％然に抜けないように監視することは、同様にプログラ
ムされたシーケンス制御製雪により容易に解決できる。

制御は１角単で６杉、電気ぢ一械式又は空気圧式の倒れ
にても可能である。最後に、完全なシーケンスは、さし
込み工具に接点とケーブルを自動的に供給することによ
シ全自ｆｊｌとするのがよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、尋０を自動的に接続するための本発明による
４；ｅ！　ｍの一部１刀面仰１面図である。 第２図は、本発明の機械によシ配糾しつる公知のコネク
タの部分画面図でちる。 どα５図は、導線のさし込み工程を詳細に示す部分斜視
図でらる。 第４図は、アドレス指定・々ターンとその走奔方法を示
す概略正面図である。 第５図は、本発明の機械に用いられる全制御回路を示す
概略図でおる、。 １０・・・アドレス指定）ぞターン、２・・・司與１脚
素、２７・・・感知器、４４・・・接続工具、５，６．
７．８・・・スライド、２２．２３．２４．２５・・・
ガイド、スライド、１１．３０・・モータ、４７・・・
光ファイバの束、５９・・・支持体、３８，３９・・・
行ダルービンダ部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　多数のτ９；気導導体端部のための複数の接続場
   所を有する再グルーピング部材上に前記導体を自動的に
   接続するための装置であって、前記接続場所が規則的な
   配置で分布され、前記導体の各々が、確認のためコード
   を与えられ且つ前記複数の接続場所から選択された特定
   の接続場所にＰ３伏されねばならないこと、及び前記装
   置が、前記導体の前記端部を１つずつ特定の接続場所に
   接続するための工具を有し、前記装置が：再グルーピン
   グ部口の前記接続場所の配置に類似の耐５儂で分布され
   たα０の個々に制御しうる活性化部Ｉを有し、前記活性
   化部材の各々が、１つのそして１つだけの接続場所に対
   応している静止アドレス指定・々ターンと； アドレス指定・々ターンの個々の活性化部材を　２制御
   し、再グルーピング部材上での接続の過程で導体の確認
   コードを受取り、アドレス指定・母ターンの対応する活
   性化部材を活性化させ不ための装置と； 一方においてアドレス指定パターンの前記活性化部材に
   感する感知器を支持し、他方において前記再グルーピン
   グ部材を支持する司動ヤ素と： 前記感知器がアドレス指定パターンの１べての活性化部
   材を継続的に走査し、同時に、自ダルーピング部材の接
   続場所が前記接続工具の前に継続的に来るように、そし
   て感知器により走査される活性化部材と接級工具に刻面
   する接続場所とが、常に対応するものであるように、前
   記可動碧素を作動するための変位装置と：前記感知器に
   より直接又は間接に作ｇｉｉｌされる前記接続工具を制
   御するだめの装置と；を有する、肖グルービング部材上
   に多数の電気導体を自動的に接続するための装置１゜！
   、複ｆｌｌ（の接続場所とアドレス指定ノモターンの？
   ｊ）数の活は化部伺とが、等しい長方形又は正方形の整
   列をなす行と列に配性され、再グルービング部材とアド
   レス指定パターンとが互に平行でろシ、可動公索が、前
   記整列の前記性と前記列に平行に滑るようになっている
   運徴台であり、感知器と！）グルービング部材とが、前
   記運搬台上で互に対向していることを特徴とする特許請
   求のＣか間第１項に記に父の装置０ ６、　直角をなす２組のスライドを有し、その一方の組
   のスライドは、第１モータの作用によシ他方の粗のスラ
   イドに関して移動可能であり、前記？ｆ５　伝台が、第
   ２モータの作用によシ可動スライドの？且にａって滑る
   ように装着されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項に記載の装置。 ４、　アドレス指定・（ターンの前記活性化部材が、発
   光性のもの、磁気的なもの、電気的なもの及び／又は（
   幾械的なものであることを特徴とする特許請求の■囲み
   １項に記載の装置。 ５、　接続工具は、静止しているが、接続作業の開始と
   復帰の位置に対応する第１位Ｕ′１゛と、梓紗されるべ
   き導体の引継ぎに対応する第２位値との間を動くように
   装着されていることを／１′￥％”ｏとする特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 ６、　前記第１位Ｕが、前記接続工具が当接する固定さ
   れた支持体により、形成されることを特９９゜とする借
   許請求の範囲第５項に記載の装置１゜Ｚ　アドレス指定
   パターンの前記活性化部杓が光ファイバの束の端片によ
   シ構成され、感知器が光電型感知器であることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項に記載の装置、。 ８、　接続工具が空気圧で作動さｉすることｌｃ／ｌ’
   ｒ　Ｐとする特許請求の範囲第１項に記載の装置。