JPS6084278U - 複合作業ロボツト - Google Patents

複合作業ロボツト

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Publication number
JPS6084278U
JPS6084278U JP17725383U JP17725383U JPS6084278U JP S6084278 U JPS6084278 U JP S6084278U JP 17725383 U JP17725383 U JP 17725383U JP 17725383 U JP17725383 U JP 17725383U JP S6084278 U JPS6084278 U JP S6084278U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
work robot
complex work
attached
workpiece
Prior art date
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Granted
Application number
JP17725383U
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English (en)
Other versions
JPH0340551Y2 (ja
Inventor
川野　征治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例による複合作業ロボットの搬
送部材を外した状態を示す構成図、第２図はその搬送部
材を取付けた状態を示す構成図、第３図は係合部材部分
を示す一部断面側面図である。 １・・・複合作業ロボット、５・・・アーム、５ａ・・
・アームの先端部、５ｂ・・・アームの中間部、９・・
・ワーク搬送部材、９ａ・・・被支持部、９ｄ・・・ワ
ーク支持部、１８・・・作業具′（溶接ガン）、２０・
・・ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットのアームの先端部にワークに作業を施すための
    作業具が取付けられ、上記アームの中間部にその被支持
    部が着脱自在に取付けられるワーク搬送部材が設けられ
    、該ワーク搬送部材にはその上記アームへの取付時に該
    アームの先端部の下方に位置するワーク支持部が設けら
    れていることを特徴とする複合作業ロボット。
JP17725383U 1983-11-15 1983-11-15 複合作業ロボツト Granted JPS6084278U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17725383U JPS6084278U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 複合作業ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

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JP17725383U JPS6084278U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 複合作業ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS6084278U true JPS6084278U (ja) 1985-06-11
JPH0340551Y2 JPH0340551Y2 (ja) 1991-08-26

Family

ID=30385136

Family Applications (1)

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JP17725383U Granted JPS6084278U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 複合作業ロボツト

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JP (1) JPS6084278U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011147865A (ja) * 2010-01-20 2011-08-04 Honda Motor Co Ltd 加工システム及び加工方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5389577A (en) * 1977-01-13 1978-08-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device for shaping packaging container
JPS5751787U (ja) * 1981-08-12 1982-03-25
JPS5789577A (en) * 1980-11-17 1982-06-03 Hitachi Ltd Assembling or machining device
JPS58137582A (ja) * 1982-02-12 1983-08-16 ヤマハ発動機株式会社 工業用ロボツト

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JP2011147865A (ja) * 2010-01-20 2011-08-04 Honda Motor Co Ltd 加工システム及び加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0340551Y2 (ja) 1991-08-26

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