JPS6084284U - 組立作業用ハンド - Google Patents

組立作業用ハンド

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Publication number
JPS6084284U
JPS6084284U JP17740083U JP17740083U JPS6084284U JP S6084284 U JPS6084284 U JP S6084284U JP 17740083 U JP17740083 U JP 17740083U JP 17740083 U JP17740083 U JP 17740083U JP S6084284 U JPS6084284 U JP S6084284U
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JP
Japan
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opening
hand
assembly work
closing device
coil spring
Prior art date
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JP17740083U
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English (en)
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JPS6325105Y2 (ja
Inventor
正一郎 原
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPS6084284U publication Critical patent/JPS6084284U/ja
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Publication of JPS6325105Y2 publication Critical patent/JPS6325105Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の組立作業用ハンドを示す一部切欠正面図
、第２図はこの考案の一実施例を示す一部切欠正面図で
ある。 図において１は電動サーボモータ、４は送りねじ、５は
雌ねじ、７はブロック、８ａ、８ｂはラ　　　′ツク、
９はピニオン、１０ａ、１０ｂは指、１１ａ、１１ｂは
ひずみゲージ、２１は板ばね、２２は圧縮コイルばね、
２３はブロックである。なお各図中同一符号は同−又は
相当部分を示すものとする。

Claims (5)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　物体を把持させるための２本の指と、該指を
    開閉させる開閉装置とから成る組立作業用ハンドにおい
    て、該開閉装置を板ばねとコイルばねとを介して該指に
    係合させ、該板ばねにひずみゲージを取り付け、該ひず
    みゲージによって検出された値によって該開閉装置の動
    きを制御して該指の把持力を制御する制御装置を該開閉
    装置に取り付けたことを特徴とする組立作業用ハンド。
  2. （２）開閉装置が電動サーボモータと、該電動サーボモ
    ータによって回転させられる送りねじと、該送りねじに
    螺合し板ばねと連結している雌ねじとから成ることを特
    徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の組立作業
    用ハンド。
  3. （３）開閉装置が電動サーボモータと、該電動サーボモ
    ータによって回転させられるピニオンと、該ピニオンに
    よって直線運動し板ばねと連結しているラックとから成
    ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
    の組立作業用ハンド。
  4. （４）コイルばねが圧縮コイルばねであることを特徴と
    する実用新案登録請求の範囲第１項記載の組立作業用ハ
    ンド。
  5. （５）　　コ°イルばねが引張コイルばねであることを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の組立作
    業用ハンド。
JP17740083U 1983-11-18 1983-11-18 組立作業用ハンド Granted JPS6084284U (ja)

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JP17740083U JPS6084284U (ja) 1983-11-18 1983-11-18 組立作業用ハンド

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JP17740083U JPS6084284U (ja) 1983-11-18 1983-11-18 組立作業用ハンド

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JPS6084284U true JPS6084284U (ja) 1985-06-11
JPS6325105Y2 JPS6325105Y2 (ja) 1988-07-08

Family

ID=30385412

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011212754A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 New-Era Co Ltd 開閉チャック

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58132484A (ja) * 1982-01-27 1983-08-06 株式会社東芝 マニプレ−タ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58132484A (ja) * 1982-01-27 1983-08-06 株式会社東芝 マニプレ−タ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011212754A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 New-Era Co Ltd 開閉チャック

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JPS6325105Y2 (ja) 1988-07-08

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