JPS6084287U - グリツプ - Google Patents

グリツプ

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Publication number
JPS6084287U
JPS6084287U JP17538583U JP17538583U JPS6084287U JP S6084287 U JPS6084287 U JP S6084287U JP 17538583 U JP17538583 U JP 17538583U JP 17538583 U JP17538583 U JP 17538583U JP S6084287 U JPS6084287 U JP S6084287U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grip
connecting links
attached
rotating shaft
claws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17538583U
Other languages
English (en)
Inventor
崎野　悦司
吉岡　邦康
重光　裕昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP17538583U priority Critical patent/JPS6084287U/ja
Publication of JPS6084287U publication Critical patent/JPS6084287U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のグリップの外観図、第２図ないし第５図
は本考案めグリップに係り、第２図はその正面図、第３
図は同平面図、第４図は第２図中Ａ−Ａ線断面図、第５
図は作用の説明図である。 図中、１０・・・取付板、１１・・・ガイド受、１２・
・・軸受板、１３・・・回転軸、１４・・・回転腕、１
５・・・連結リンク、１６・・・ピン、１６ａ・・パバ
ー、１７・・・ガイド、１８・・・爪、１９．２０・・
・ガイドバー、２１・・・駆動部、２２・・・位置検出
部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回転軸に装着した回転腕の両端にそれぞれガイドバーを
    介して互いに接近離反摺動する連結リンクを設は該連結
    リンクに爪を装着してなることを特徴とするグリップ。
JP17538583U 1983-11-15 1983-11-15 グリツプ Pending JPS6084287U (ja)

Priority Applications (1)

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JP17538583U JPS6084287U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 グリツプ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17538583U JPS6084287U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 グリツプ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6084287U true JPS6084287U (ja) 1985-06-11

Family

ID=30381584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17538583U Pending JPS6084287U (ja) 1983-11-15 1983-11-15 グリツプ

Country Status (1)

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JP (1) JPS6084287U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62199386A (ja) * 1986-02-24 1987-09-03 富士重工業株式会社 ロボツトハンド
JP2009078311A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Seiko Epson Corp 多関節ロボット用ハンドおよびこれを備えた多関節ロボット

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5318165A (en) * 1976-07-31 1978-02-20 Toshiba Corp Parallel claw structure

Patent Citations (1)

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Cited By (2)

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JPS62199386A (ja) * 1986-02-24 1987-09-03 富士重工業株式会社 ロボツトハンド
JP2009078311A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Seiko Epson Corp 多関節ロボット用ハンドおよびこれを備えた多関節ロボット

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