JPS6084291U - ロボツトの駆動機構 - Google Patents

ロボツトの駆動機構

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Publication number
JPS6084291U
JPS6084291U JP17601383U JP17601383U JPS6084291U JP S6084291 U JPS6084291 U JP S6084291U JP 17601383 U JP17601383 U JP 17601383U JP 17601383 U JP17601383 U JP 17601383U JP S6084291 U JPS6084291 U JP S6084291U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive mechanism
robot drive
robot wrist
abstract
sprocket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17601383U
Other languages
English (en)
Inventor
俊彦 橋本
角尾　光信
内田　晃
藤野　元章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS6084291U publication Critical patent/JPS6084291U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来法の平面図、第２図は同じく側面図、第３
図は本考案による一実施例の詳細図である。 １・・・曲げ駆動装置部、２及び１２及び６及び１６及
び２４及び２６・・・スプロケット、４及び１４・・・
中間スプロケット、３及び５及び１３及び１５・・・動
力伝達機構、７・・・手首部、１１・・・ひねり駆動部
、１７及び１８及び２１及び２２及び２３・・・傘歯車
、１９・・・手首先端部、２５及び２７・・・軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. スプロケットとチェーン及び傘歯車とよりなるロボット
    の手首駆動機構において、差動歯車による駆動力伝達部
    を設けたことを特徴とするロボットの駆動機構。
JP17601383U 1983-11-16 1983-11-16 ロボツトの駆動機構 Pending JPS6084291U (ja)

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JP17601383U JPS6084291U (ja) 1983-11-16 1983-11-16 ロボツトの駆動機構

Applications Claiming Priority (1)

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JP17601383U JPS6084291U (ja) 1983-11-16 1983-11-16 ロボツトの駆動機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6084291U true JPS6084291U (ja) 1985-06-11

Family

ID=30382782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17601383U Pending JPS6084291U (ja) 1983-11-16 1983-11-16 ロボツトの駆動機構

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6084291U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2716419A4 (en) * 2011-06-01 2015-04-08 Yaskawa Denki Seisakusho Kk MULTIPLE ROBOTS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2716419A4 (en) * 2011-06-01 2015-04-08 Yaskawa Denki Seisakusho Kk MULTIPLE ROBOTS

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