JPS608467B2 - 方向探知方式 - Google Patents
方向探知方式Info
- Publication number
- JPS608467B2 JPS608467B2 JP2096081A JP2096081A JPS608467B2 JP S608467 B2 JPS608467 B2 JP S608467B2 JP 2096081 A JP2096081 A JP 2096081A JP 2096081 A JP2096081 A JP 2096081A JP S608467 B2 JPS608467 B2 JP S608467B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- output
- circuit
- switching circuit
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/16—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic
- G01S3/22—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived sequentially from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics or from an antenna system having periodically-varied orientation of directivity characteristic derived from different combinations of signals from separate antennas, e.g. comparing sum with difference
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電波の飛来方向を探知する方向探知方式に関
する。
する。
電波の飛来方向を探知する周知の方法は、指向性の強い
アンテナを用い「これを回転する方法である。
アンテナを用い「これを回転する方法である。
すなわち、かかるアンテナを例えば東、南、西、北と順
次回転させて行けば「電波飛来方向で強いアンテナ出力
があるから、それで飛来方向を知ることができる。しか
し、このような機械的回転型の方向探知方式はアンテナ
を機械的に回転させる機構が必要であり、また回転速度
すなわち検知速度に限界がある。一方、第１図に示すよ
うに複数個の指向性アンテナ竃０，１２，１４，１６を
用い、これらを各方向へ向けて設置しておき「切換回路
２０‘こより電子的にそれらを切換えてその出力を出力
端子２１へ順次導出するという方式もある。
次回転させて行けば「電波飛来方向で強いアンテナ出力
があるから、それで飛来方向を知ることができる。しか
し、このような機械的回転型の方向探知方式はアンテナ
を機械的に回転させる機構が必要であり、また回転速度
すなわち検知速度に限界がある。一方、第１図に示すよ
うに複数個の指向性アンテナ竃０，１２，１４，１６を
用い、これらを各方向へ向けて設置しておき「切換回路
２０‘こより電子的にそれらを切換えてその出力を出力
端子２１へ順次導出するという方式もある。
このスイッチングアンテナ方式は、上記機械的回転型の
ものの欠点はないが、サイドロープが問題になる。第１
図の構成において、仮りに指向性アンテナ蔓０，１２，
１４，１６が北西、北東、南東、南西に向けてそれぞれ
設置されてし、おり、アンテナ亀Ｑの感度特性が第２図
ａの点線曲線４２、アンテナ１２の感度特性がそれを９
０度回転させた第２図ｂの点線曲線４４、図示しないが
同様にアンテナ亀４７ １６の感度特性もこれを順次９
０度ずつ回転させたものとし、サイドロープ４６，４８
は無いものとすればｔ所望通りの方向探知を行うことが
できる。すなわち、今レーダ５０が第２図の図示方向に
あり、これより電波が飛来すると仮定すると、アンテナ
１０９ １４，１６を選択したときの出力は零であり、
アンテナ１２を選択したときの出力はある値を持つから
、これより電波飛来方向を決定できる。しかし、アンテ
ナ１０のサイド。ープ４６があると、アンテナ１０の出
力も存在することになる。アンテナ１０の出力があると
いうことは該アンテナの守備範囲の方向「第２図の場合
では西、北間に電波源があるということであるから、出
力端子２１に接続されるＣＲＴディスプレイなどからな
る判定回路へは西、北間に電波源ありの信号が入力する
。そして、アンテナ１２が選択されたときは該アンテナ
の守備範囲の方向「すなわち北、東間に電波源ありの信
号が判定回路に入ることになり、このままでは電波源は
２つあるなどの誤判断が行われることになる。勿論、実
際には受信出力をゲート回路に通して関値以下のものを
除去するから「サイドロープで受けた電波の出力が微弱
な場合はそのようなことば生じないが、その出力が閥値
以上に強力であると上試問題が生じる。また、西「北間
方向にもしーダ５２があり、このレーダ５２からの電波
はしーダ５０からの電波より弱く、電波強弱比がアンテ
ナ感度特性と逆比例関係にあれば〜アンテナ１０を選択
したときレーダ５０， ６２の電波が同程度の強さで受
信され、アンテナ亀０の守備範囲方向に２つのレーダ５
０，５２があるように見える。この状態でアンテナ亀２
を選択すると、アンテナ１２のサイドロープ４８のため
に受信出力には大きな差があるもののいずれも閥値以上
ならやはりアンテナ１２の守備範囲方向にレーダ蚤Ｑ，
５２があるように見え「レーダは計４つあるようにも見
える。本発明は「上記した如きサイドロープの影響によ
る方向探知性能の劣化を回避することが可能な方向探知
方式を提供しようとするものである。
ものの欠点はないが、サイドロープが問題になる。第１
図の構成において、仮りに指向性アンテナ蔓０，１２，
１４，１６が北西、北東、南東、南西に向けてそれぞれ
設置されてし、おり、アンテナ亀Ｑの感度特性が第２図
ａの点線曲線４２、アンテナ１２の感度特性がそれを９
０度回転させた第２図ｂの点線曲線４４、図示しないが
同様にアンテナ亀４７ １６の感度特性もこれを順次９
０度ずつ回転させたものとし、サイドロープ４６，４８
は無いものとすればｔ所望通りの方向探知を行うことが
できる。すなわち、今レーダ５０が第２図の図示方向に
あり、これより電波が飛来すると仮定すると、アンテナ
１０９ １４，１６を選択したときの出力は零であり、
アンテナ１２を選択したときの出力はある値を持つから
、これより電波飛来方向を決定できる。しかし、アンテ
ナ１０のサイド。ープ４６があると、アンテナ１０の出
力も存在することになる。アンテナ１０の出力があると
いうことは該アンテナの守備範囲の方向「第２図の場合
では西、北間に電波源があるということであるから、出
力端子２１に接続されるＣＲＴディスプレイなどからな
る判定回路へは西、北間に電波源ありの信号が入力する
。そして、アンテナ１２が選択されたときは該アンテナ
の守備範囲の方向「すなわち北、東間に電波源ありの信
号が判定回路に入ることになり、このままでは電波源は
２つあるなどの誤判断が行われることになる。勿論、実
際には受信出力をゲート回路に通して関値以下のものを
除去するから「サイドロープで受けた電波の出力が微弱
な場合はそのようなことば生じないが、その出力が閥値
以上に強力であると上試問題が生じる。また、西「北間
方向にもしーダ５２があり、このレーダ５２からの電波
はしーダ５０からの電波より弱く、電波強弱比がアンテ
ナ感度特性と逆比例関係にあれば〜アンテナ１０を選択
したときレーダ５０， ６２の電波が同程度の強さで受
信され、アンテナ亀０の守備範囲方向に２つのレーダ５
０，５２があるように見える。この状態でアンテナ亀２
を選択すると、アンテナ１２のサイドロープ４８のため
に受信出力には大きな差があるもののいずれも閥値以上
ならやはりアンテナ１２の守備範囲方向にレーダ蚤Ｑ，
５２があるように見え「レーダは計４つあるようにも見
える。本発明は「上記した如きサイドロープの影響によ
る方向探知性能の劣化を回避することが可能な方向探知
方式を提供しようとするものである。
本発明は、各指向性アンテナ出力をそれぞれ分岐して検
波し、各アンテナを電子的に順次選択する切換回路で選
択状態にある選択アンテナの検波出力と非選択状態にあ
る非選択アンテナの検波出力とを比較し、両者の比較結
果よりサイドロープによる受信信号であるのかどうかを
判別し「切襖回路の出力をゲート回路に通してサイドロ
ープによる受信信号をそのゲート回路を閉じることによ
り除去し、最終的に各アンテナの所定の守備範囲方向か
らの正しい受信信号のみを導出するようにしたことを特
徴としている。以下、本発明に係る方向探知方式の実施
例を図面に従って説明する。
波し、各アンテナを電子的に順次選択する切換回路で選
択状態にある選択アンテナの検波出力と非選択状態にあ
る非選択アンテナの検波出力とを比較し、両者の比較結
果よりサイドロープによる受信信号であるのかどうかを
判別し「切襖回路の出力をゲート回路に通してサイドロ
ープによる受信信号をそのゲート回路を閉じることによ
り除去し、最終的に各アンテナの所定の守備範囲方向か
らの正しい受信信号のみを導出するようにしたことを特
徴としている。以下、本発明に係る方向探知方式の実施
例を図面に従って説明する。
第３図において、指向性アンテナ１０，１２，１４，１
６は例えば北西、北東、南東、南西に向けてそれぞれ設
置されており、各アンテナを順次選択して切換えるため
に電子的切襖回路２０が設けられている。
６は例えば北西、北東、南東、南西に向けてそれぞれ設
置されており、各アンテナを順次選択して切換えるため
に電子的切襖回路２０が設けられている。
これらの部分は第１図と同様である。各アンテナ１０，
１２，１４，１６と切換回路２０との間には分岐回路２
２，２４，２６，２８が挿入されており、これらの分岐
回路は各アンテナの出力を分岐してゲート回路３２へ導
き、このゲート回路３２は制御回路３４によりオン、オ
フされて前読切換回路２０で選択状態にある選択アンテ
ナを除く非選択アンテナ（アンテナ数が多数の場合は選
択アンテナとその近傍のアンテナを除いたアンテナ）の
出力を検波増幅回路３５に導く。検波増幅回路３５は前
記ゲート回路３２を通過した各非選択アンテナ出力をそ
れぞれ検波増幅し、合成回路３６に加える。合成回路３
６は入力された各非選択アンテナの検波出力を合成し、
その合成出力（本例では各非選択アンテナの検波出力の
うちの最大のもの）を比較器３８へ入力する。一方「切
換回路２０の出力側には分岐回路３０が設けられ「 そ
の切換回路の出力つまり選択アンテナの出力を分岐して
検波増幅回路３１へ導く。そして、ここで検波増幅され
た選択アンテナの検波出力は比較器３８に加えられる。
比較器３８は各非選択アンテナの検波出力の合成出力と
選択アンテナの検波出力とを比較し「選択アンテナの検
波出力が非選択アンテナの検波出力の合成出力以上であ
れば、前記分岐回路３０と出力端子２１との間に設けら
れたゲート回路４０を開き、小であれば該ゲート回路４
０を閉じる。この場合、選択アンテナの検波出力を得る
ための利得と、非選択アンテナの検波出力を得るための
利得とを同一に設定しておけば、選択アンテナ出力と非
選択アンテナ出力とを直接比較したのと等価となる。第
４図は選択アンテナ及び非選択アンテナのパターン図で
ある。この図において、６０‘ま選択アンテナの特性、
６２，６４は選択アンテナの隣りのアンテナの特性、６
６？ ６８は選択アンテナの隣りの隣りのアンテナの特
性であり、選択アンテナの隣りのアンテナを除いた非選
択アンテナ合成パターンは６９で示される。以上の場合
において、ゲート回路３２により出力６０，６２，６４
を除いてそれ以外を合成回路３６へ導いたとすると、比
較器３８での比較は出力６０と出力６９になる。
１２，１４，１６と切換回路２０との間には分岐回路２
２，２４，２６，２８が挿入されており、これらの分岐
回路は各アンテナの出力を分岐してゲート回路３２へ導
き、このゲート回路３２は制御回路３４によりオン、オ
フされて前読切換回路２０で選択状態にある選択アンテ
ナを除く非選択アンテナ（アンテナ数が多数の場合は選
択アンテナとその近傍のアンテナを除いたアンテナ）の
出力を検波増幅回路３５に導く。検波増幅回路３５は前
記ゲート回路３２を通過した各非選択アンテナ出力をそ
れぞれ検波増幅し、合成回路３６に加える。合成回路３
６は入力された各非選択アンテナの検波出力を合成し、
その合成出力（本例では各非選択アンテナの検波出力の
うちの最大のもの）を比較器３８へ入力する。一方「切
換回路２０の出力側には分岐回路３０が設けられ「 そ
の切換回路の出力つまり選択アンテナの出力を分岐して
検波増幅回路３１へ導く。そして、ここで検波増幅され
た選択アンテナの検波出力は比較器３８に加えられる。
比較器３８は各非選択アンテナの検波出力の合成出力と
選択アンテナの検波出力とを比較し「選択アンテナの検
波出力が非選択アンテナの検波出力の合成出力以上であ
れば、前記分岐回路３０と出力端子２１との間に設けら
れたゲート回路４０を開き、小であれば該ゲート回路４
０を閉じる。この場合、選択アンテナの検波出力を得る
ための利得と、非選択アンテナの検波出力を得るための
利得とを同一に設定しておけば、選択アンテナ出力と非
選択アンテナ出力とを直接比較したのと等価となる。第
４図は選択アンテナ及び非選択アンテナのパターン図で
ある。この図において、６０‘ま選択アンテナの特性、
６２，６４は選択アンテナの隣りのアンテナの特性、６
６？ ６８は選択アンテナの隣りの隣りのアンテナの特
性であり、選択アンテナの隣りのアンテナを除いた非選
択アンテナ合成パターンは６９で示される。以上の場合
において、ゲート回路３２により出力６０，６２，６４
を除いてそれ以外を合成回路３６へ導いたとすると、比
較器３８での比較は出力６０と出力６９になる。
今、前者をＡ、後者をｂとし、比較器３８に閥値（判定
基準となる基準値）Ｑを入力しておき、Ａ−Ｂ２はのと
きゲート回路４０を開くようにすると、各アンテナに割
当てられた守備範囲の方向、すなわち幅８内の信号を取
出すことができる。例えば、アンテナ１０を選択した場
合で電波源として第２図ａのレーダ５２のみが存在する
ものとすると、レーダ５２はアンテナ１０の守備範囲内
にあるため「Ａ−Ｂ２ひとなり、アンテナ１０の出力は
ゲート回路４０を通って最終的に出力端子２１に導出さ
れる。一方、０＜Ａ−Ｂ＜Ｑ又はＡ−Ｂく０しつまり各
アンテナに割り当てられていない角度の信号、すなわち
サイドローブによる信号である場合にはゲート回路４０
‘こて阻止される。例えば、アンテナ１０を選択した場
合、このアンテナ１０のサイドロープ４６で受信された
電波源は当然他の非選択アンテナのいずれかの守備範囲
に該当するため「前述の０＜Ａ−Ｂ＜Ｑ又はＡ−Ｂ＜０
が成立し、ゲート回路４川ま閉じる。従って、各アンテ
ナを切襖回路２８で順次選択していく場合におし、て、
常に選択アンテナの守備範囲の方向の信号のみが導出さ
れることになり、サイドロープの影響による方向探知性
能の劣化を回避することができる。なお、前記Ｑを大に
すれば８よりも挟し、幅の探知も可能である以上説明し
たように、本発明の方向探知方式によれば、サイドロー
プによる悪影響を除去でき、方向探知性能の改善を図る
ことができる。
基準となる基準値）Ｑを入力しておき、Ａ−Ｂ２はのと
きゲート回路４０を開くようにすると、各アンテナに割
当てられた守備範囲の方向、すなわち幅８内の信号を取
出すことができる。例えば、アンテナ１０を選択した場
合で電波源として第２図ａのレーダ５２のみが存在する
ものとすると、レーダ５２はアンテナ１０の守備範囲内
にあるため「Ａ−Ｂ２ひとなり、アンテナ１０の出力は
ゲート回路４０を通って最終的に出力端子２１に導出さ
れる。一方、０＜Ａ−Ｂ＜Ｑ又はＡ−Ｂく０しつまり各
アンテナに割り当てられていない角度の信号、すなわち
サイドローブによる信号である場合にはゲート回路４０
‘こて阻止される。例えば、アンテナ１０を選択した場
合、このアンテナ１０のサイドロープ４６で受信された
電波源は当然他の非選択アンテナのいずれかの守備範囲
に該当するため「前述の０＜Ａ−Ｂ＜Ｑ又はＡ−Ｂ＜０
が成立し、ゲート回路４川ま閉じる。従って、各アンテ
ナを切襖回路２８で順次選択していく場合におし、て、
常に選択アンテナの守備範囲の方向の信号のみが導出さ
れることになり、サイドロープの影響による方向探知性
能の劣化を回避することができる。なお、前記Ｑを大に
すれば８よりも挟し、幅の探知も可能である以上説明し
たように、本発明の方向探知方式によれば、サイドロー
プによる悪影響を除去でき、方向探知性能の改善を図る
ことができる。
さらに、比較器に判定基準を設けることにより、分解能
を上げることができる。
を上げることができる。
第１図は従来の方向探知方式を示すブロック図、第２図
ａ，ｂはその動作説明図のパターン図「第３図は本発明
に係る方向探知方式の実施例を示すブロック図、第４図
はその動作説明用のパターン図である。 １０，１２，１４，１６……指向性アンテナ、２０…・
・・切換回路、−２１・・・・・・出力端子、２２，２
４，２６，２８，３０…・・・分岐回路、３２，４０…
・・・ゲート回路、３４……制御回路、３５，３７・・
・・・・検波増幅回路、３６・・・・・・合成回路、３
８・・・…比較器。 弟’図 第２図 豹３図 第４図
ａ，ｂはその動作説明図のパターン図「第３図は本発明
に係る方向探知方式の実施例を示すブロック図、第４図
はその動作説明用のパターン図である。 １０，１２，１４，１６……指向性アンテナ、２０…・
・・切換回路、−２１・・・・・・出力端子、２２，２
４，２６，２８，３０…・・・分岐回路、３２，４０…
・・・ゲート回路、３４……制御回路、３５，３７・・
・・・・検波増幅回路、３６・・・・・・合成回路、３
８・・・…比較器。 弟’図 第２図 豹３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の指向性アンテナをそれぞれ異なる方向へ向け
て設置し、電子的切換回路により各アンテナを順次選択
してその各アンテナ出力により電波飛来方向を探知する
方向探知方式において、前記各アンテナ出力をそれぞれ
分岐して検波し、前記切換回路で選択されている選択ア
ンテナの検波出力と前記切換回路で選択されていない非
選択アンテナの検波出力とを比較器で同時に比較し、前
記選択アンテナの検波出力が前記非選択アンテナの検波
出力より大なるとき、前記切換回路後段に設けられたゲ
ート回路を開いて前記切換回路で選択された選択アンテ
ナ出力を導出することを特徴とする方向探知方式。 ２ 前記比較器には基準値が入力され、前記選択アンテ
ナの検波出力と非選択アンテナの検波出力との差が前記
基準値以上大きいとき前記ゲート回路を開くことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の方向探知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096081A JPS608467B2 (ja) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | 方向探知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096081A JPS608467B2 (ja) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | 方向探知方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57135374A JPS57135374A (en) | 1982-08-20 |
| JPS608467B2 true JPS608467B2 (ja) | 1985-03-02 |
Family
ID=12041737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2096081A Expired JPS608467B2 (ja) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | 方向探知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608467B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2709835B1 (fr) * | 1987-06-12 | 1996-08-14 | Thomson Csf | Procédé d'extraction de cibles d'un signal radar et radar susceptible de mettre en Óoeuvre ledit procédé. |
-
1981
- 1981-02-17 JP JP2096081A patent/JPS608467B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57135374A (en) | 1982-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5017929A (en) | Angle of arrival measuring technique | |
| US4568940A (en) | Dual-mode radar receiver | |
| US4789861A (en) | Method and apparatus for detecting an out of beam condition in a monopulse radar receiver | |
| US4136343A (en) | Multiple source tracking system | |
| US3890617A (en) | Logarithmic monopulse receiver | |
| US6320541B1 (en) | Off-axis indicator algorithm for electrically large antennas | |
| US5425000A (en) | Spatial rejection of direct blast interference in multistatic sonars | |
| US6130638A (en) | Method and device for determining an azimuth angle and/or an elevation angle in a multibeam radar system | |
| US3921173A (en) | Accurate normalization for a monopulse radar | |
| US4472719A (en) | ECM Multiple-target retrodirective antenna | |
| US3938149A (en) | Frequency scan radar system with provision for interference elimination | |
| US5400035A (en) | False track discrimination in the sidelobe region of a monopulse antenna | |
| US4257047A (en) | Method and apparatus for electrically scanning an antenna array in a monopulse DF radar system | |
| JPS608467B2 (ja) | 方向探知方式 | |
| US6377212B1 (en) | Radar apparatus employing a sidelobe blanking system | |
| US4313117A (en) | Method and apparatus for electrically scanning an antenna array in a monopulse DF radar system | |
| US3283322A (en) | Monopulse receiver apparatus | |
| JPS60195471A (ja) | レ−ダ信号処理装置 | |
| USH2033H1 (en) | Method and means for providing enhanced main beam nulling in antijamming antenna | |
| US4210911A (en) | Method for decreasing minimum observable velocity of moving targets | |
| US4100544A (en) | Beacon system employing ramped gain receiver | |
| JP2757667B2 (ja) | 飛しょう体用誘導装置 | |
| Alfred et al. | A delay-line cancellation method for clutter attenuation and elimination of blind speed | |
| JPS58129376A (ja) | レ−ダ方式 | |
| JPH11160414A (ja) | Ｄｂｆレーダ装置 |