JPS6084807A - ３安定型電磁石装置 - Google Patents
３安定型電磁石装置Info
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- JPS6084807A JPS6084807A JP19268883A JP19268883A JPS6084807A JP S6084807 A JPS6084807 A JP S6084807A JP 19268883 A JP19268883 A JP 19268883A JP 19268883 A JP19268883 A JP 19268883A JP S6084807 A JPS6084807 A JP S6084807A
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- armature
- yoke
- pole
- piece
- permanent magnet
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- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 2
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 claims 1
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 8
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 1
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
- H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
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- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は磁気回路中に永久磁石を介在させ、この永久磁
石の磁束に電磁コイルの磁束を重畳、減衰させることに
よってアマチュアを往復移行する有極電磁石装置であっ
て、電磁コイルの励磁が無いときはアマチュアは中央位
置に磁気的に静止するいわゆる３安定型′市磁石装置に
関する。
石の磁束に電磁コイルの磁束を重畳、減衰させることに
よってアマチュアを往復移行する有極電磁石装置であっ
て、電磁コイルの励磁が無いときはアマチュアは中央位
置に磁気的に静止するいわゆる３安定型′市磁石装置に
関する。
背負技術
先行技術の３安定型電磁石装置は第１図の如く、実開昭
５３−９８９５４号に示される構成のものが存在する。
５３−９８９５４号に示される構成のものが存在する。
この３安定型電磁石装置は、基本構成要素としてヨーク
Ａ１電磁コイルＢｌ、Ｂ２、アマチュアＣ１出力杆Ｄｉ
、Ｄ２、およびばね、Ｅ。
Ａ１電磁コイルＢｌ、Ｂ２、アマチュアＣ１出力杆Ｄｉ
、Ｄ２、およびばね、Ｅ。
Ｆを有する。電磁コイルＢｌを励磁すると出力杆ＤＩ、
Ｄ２は矢符Ｙの方向に移行され、電磁コイルＢ２を励磁
すると出力杆ＤＩ、Ｄ２は矢符Ｙの方向に移行される。
Ｄ２は矢符Ｙの方向に移行され、電磁コイルＢ２を励磁
すると出力杆ＤＩ、Ｄ２は矢符Ｙの方向に移行される。
アマチュアＣには、出力杆Ｄ１、Ｄ２が螺合される。ば
ねＥ、Ｆの一端はアマチュアＣにそれぞれ固定され、そ
の他端はヨークＡにそれぞれ固定される。ばねＥ、Ｆの
ばね力によって、電磁コイルＢｌ、Ｂ２の無励磁には、
第１図のような中立位１ｄにアマチュアＣが静止できる
が、このようなアマチュアＣの静止状匙は極めて不安定
であった。
ねＥ、Ｆの一端はアマチュアＣにそれぞれ固定され、そ
の他端はヨークＡにそれぞれ固定される。ばねＥ、Ｆの
ばね力によって、電磁コイルＢｌ、Ｂ２の無励磁には、
第１図のような中立位１ｄにアマチュアＣが静止できる
が、このようなアマチュアＣの静止状匙は極めて不安定
であった。
目 的
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、電磁コイ
ルの無ｖＪ磁においてアマチュアを中立位置に静止させ
る動作をばね力だけに頼らず帷実に行なわせる３安定型
電磁石装置を提供することである。
ルの無ｖＪ磁においてアマチュアを中立位置に静止させ
る動作をばね力だけに頼らず帷実に行なわせる３安定型
電磁石装置を提供することである。
Ｘ施例
第２図は本うむ川の一実施例の断面図である。強磁性材
料から成るコ字状の第１ヨーク、１は、延在ｇ １ ａ
と、その延在部１ａの両端に直角な側辺部ｌｂと側辺部
ＩＣとから形成される。アマチュア２ば、ＶＪ１アマチ
ュア片２ｅと第１氷久は石３ａと第２アマチュア片２ｆ
とから成る。第１アマチュア片２ｅは、−万端凹を第１
ヨーク１の側辺ｆＪ１ｂの接極面２ａとし、他方端に軸
猟方向に垂直な突起ｔｌｌｓ２ｃを有する。また第１ア
マチュア片２ｅの他方端面は、第１水久磁石３ａのＳ極
の磁極面に接する。第２アマチュア片２ｆは、−万端面
を第１ヨークｌの側辺ｓＩＣの接極面２ｂとし、他方端
に軸線方向に半直な突起部２ｄを有する。
料から成るコ字状の第１ヨーク、１は、延在ｇ １ ａ
と、その延在部１ａの両端に直角な側辺部ｌｂと側辺部
ＩＣとから形成される。アマチュア２ば、ＶＪ１アマチ
ュア片２ｅと第１氷久は石３ａと第２アマチュア片２ｆ
とから成る。第１アマチュア片２ｅは、−万端凹を第１
ヨーク１の側辺ｆＪ１ｂの接極面２ａとし、他方端に軸
猟方向に垂直な突起ｔｌｌｓ２ｃを有する。また第１ア
マチュア片２ｅの他方端面は、第１水久磁石３ａのＳ極
の磁極面に接する。第２アマチュア片２ｆは、−万端面
を第１ヨークｌの側辺ｓＩＣの接極面２ｂとし、他方端
に軸線方向に半直な突起部２ｄを有する。
また第２アマチュア片２ｆの他方端面は、第ｌ永久磁石
３ａのＮ極の磁極面に接する。このようにして構成され
るアマチュア２は、非磁性材料から成る筒状のガイドパ
イプ８内を往復前自在に配置される。
３ａのＮ極の磁極面に接する。このようにして構成され
るアマチュア２は、非磁性材料から成る筒状のガイドパ
イプ８内を往復前自在に配置される。
第１電磁コイル４と′ｆＪ２’４磁コイル５とは、アマ
チュア２の軸線に垂直な中心線を対称に配置される。第
１電磁コイル４１１−１：、コイル枠６で囲まれ、第１
ヨーク１の側辺部１ｂとガイドパイプ８の外側面と第２
ヨーク１３との間に配置ａされる。第２電磁コイル５け
、コイル枠７で囲まれ、第２ヨーク１の側辺部１ｃとガ
イドパイプ８の外側面と第２ヨーク１３との間にｆｆｉ
ｔＭされる。第２氷久磁石３ｂのＮ極は第１ヨークｌの
延在部１ａに接し、そのＳ極は第２ヨーク１３の磁極面
１３ｃに接する。第２ヨーク１３の突極用９１３ａは第
１アマチュア片２ ｅの突起部２Ｃ［＝ｉ峙し、第２ヨ
ーク１３の突極ｆｌｌｓ ｌ ３ ｂは第２アマチュア
片２ｆの突起部２ｄに対峙する。復帰スプリング９の一
端は固定板９Ａに固定され、その他端は出力杆１１の一
端に固定される。出力杆１１の他端ｉｌｌアマチュア片
２ｅの−＠都に螺合される。復帰スプリング９の一端は
固定板１０Ａに固定され、その他端は出力杆１２の一端
に固定される。出力杆１２の他端は第２アマチュア片２
ｆの一端部に螺合される。
チュア２の軸線に垂直な中心線を対称に配置される。第
１電磁コイル４１１−１：、コイル枠６で囲まれ、第１
ヨーク１の側辺部１ｂとガイドパイプ８の外側面と第２
ヨーク１３との間に配置ａされる。第２電磁コイル５け
、コイル枠７で囲まれ、第２ヨーク１の側辺部１ｃとガ
イドパイプ８の外側面と第２ヨーク１３との間にｆｆｉ
ｔＭされる。第２氷久磁石３ｂのＮ極は第１ヨークｌの
延在部１ａに接し、そのＳ極は第２ヨーク１３の磁極面
１３ｃに接する。第２ヨーク１３の突極用９１３ａは第
１アマチュア片２ ｅの突起部２Ｃ［＝ｉ峙し、第２ヨ
ーク１３の突極ｆｌｌｓ ｌ ３ ｂは第２アマチュア
片２ｆの突起部２ｄに対峙する。復帰スプリング９の一
端は固定板９Ａに固定され、その他端は出力杆１１の一
端に固定される。出力杆１１の他端ｉｌｌアマチュア片
２ｅの−＠都に螺合される。復帰スプリング９の一端は
固定板１０Ａに固定され、その他端は出力杆１２の一端
に固定される。出力杆１２の他端は第２アマチュア片２
ｆの一端部に螺合される。
復帰スプリング９．ｌＯは、電磁コイル４，５が無励磁
であるときアマチュア２を第２図の状態の中立位置に復
帰できるように出力杆１１，１２を弁じてばね付勢して
いる。前記コイル枠６，７は各部品の位置決めも行なっ
ている。
であるときアマチュア２を第２図の状態の中立位置に復
帰できるように出力杆１１，１２を弁じてばね付勢して
いる。前記コイル枠６，７は各部品の位置決めも行なっ
ている。
第３図は、アマチュア２の磁気吸引力特性およびばね負
荷特性を示すグラフである。この第３図のグラフも参照
して、第２図に示す一実施例の動作を説明する。ｗＪｚ
図Ｉ／ｉ電磁コイル４，５がいずれも励磁されていない
状勅を示し、磁気回路中に永久磁石３の磁束φ１．φ２
．φ４が実線で示すように流れる。永久磁石３のみの磁
束がアマチュア２に及ぼす磁気吸引力は、第３図に示す
ようにライン１０４およびライン１０８で示す特性であ
る。第３図のライン１０９は、復帰スプリング９゜ｌＯ
によるばね負荷特性を示す。第１氷久磁石３ａの磁束φ
４により、永久磁石３ａとアマチュア２の突起部２ ｃ
’、 ２ ｄとの間に磁気吸引力が働き、アマチュア２
が中立位置で静止する。これを′＠３図で説明すると、
アマチュア２に働く磁気吸引力はピーク値１１０のよう
になるため、アマチュア２は第２図に示すような中立位
置に磁気的に静止される。
荷特性を示すグラフである。この第３図のグラフも参照
して、第２図に示す一実施例の動作を説明する。ｗＪｚ
図Ｉ／ｉ電磁コイル４，５がいずれも励磁されていない
状勅を示し、磁気回路中に永久磁石３の磁束φ１．φ２
．φ４が実線で示すように流れる。永久磁石３のみの磁
束がアマチュア２に及ぼす磁気吸引力は、第３図に示す
ようにライン１０４およびライン１０８で示す特性であ
る。第３図のライン１０９は、復帰スプリング９゜ｌＯ
によるばね負荷特性を示す。第１氷久磁石３ａの磁束φ
４により、永久磁石３ａとアマチュア２の突起部２ ｃ
’、 ２ ｄとの間に磁気吸引力が働き、アマチュア２
が中立位置で静止する。これを′＠３図で説明すると、
アマチュア２に働く磁気吸引力はピーク値１１０のよう
になるため、アマチュア２は第２図に示すような中立位
置に磁気的に静止される。
第２図において電磁コイル５を励磁し、この電磁コイル
５による磁束φ３が破娠のように流れる場合を想定する
と、第２水久磁石３ｂの磁束φｌ。
５による磁束φ３が破娠のように流れる場合を想定する
と、第２水久磁石３ｂの磁束φｌ。
φ２と磁束φ３とは、空隙ａで減衰し合い、空隙すで重
畳し合う。したがってアマチュア２は、矢符Ｗ方向へ移
行する。
畳し合う。したがってアマチュア２は、矢符Ｗ方向へ移
行する。
第３図において、ライン１０．１は電磁コイル５の定格
励磁を行なったときの吸引力特性を示し、ライン１０２
は′電磁コイル５の感動励磁を行なったときの吸゛引力
特性を示す。またライン１０３は、電磁コイル５の開放
励磁を行なつ゛たときの１吸引力特性を示す。ライン１
０５は電磁コイル４の定格励磁を行なったときの吸引力
特性を示し、ライン１０６は電磁コイル４の感動励磁を
行なったときの吸引力特性を示す。またライン１０７は
、電磁コイル４の開放励磁を行なったときの吸引力特性
を示す。
励磁を行なったときの吸引力特性を示し、ライン１０２
は′電磁コイル５の感動励磁を行なったときの吸゛引力
特性を示す。またライン１０３は、電磁コイル５の開放
励磁を行なつ゛たときの１吸引力特性を示す。ライン１
０５は電磁コイル４の定格励磁を行なったときの吸引力
特性を示し、ライン１０６は電磁コイル４の感動励磁を
行なったときの吸引力特性を示す。またライン１０７は
、電磁コイル４の開放励磁を行なったときの吸引力特性
を示す。
第２図において矢符Ｗ方向へ移行したアマチュア２を再
ひ中立位置へ戻すためには、電磁コイル５の励磁を解除
すれば第５図のばね負荷特性と永久磁石３の吸引力特性
との関係からアマチュア２は再ひ中立位置へ戻る。さら
にアマチュア２を矢符Ｙ方向へφ行させるためには電磁
コイル４を励磁すればよく、動作は前記と同様である。
ひ中立位置へ戻すためには、電磁コイル５の励磁を解除
すれば第５図のばね負荷特性と永久磁石３の吸引力特性
との関係からアマチュア２は再ひ中立位置へ戻る。さら
にアマチュア２を矢符Ｙ方向へφ行させるためには電磁
コイル４を励磁すればよく、動作は前記と同様である。
効果
以上のように本発明によれば、電磁コイルの無励磁にお
いてアマチュアを億実に中立位置に静止させることがで
きる。
いてアマチュアを億実に中立位置に静止させることがで
きる。
第１図は先行技術の３安定！！ｌ！電磁石装置の１！７
ｒ囲図、第２図は本発明の一実施例の断面図、第３図は
一実施例のアマチュア２に作用する磁気吸引力特性およ
びばね負荷特性を示すグラフである。 １ａ・・・延在部、ｌｂ、ｌｃ・・・画辺む１く、ｌ・
・・第１ヨーク、２ａ、２ｂ・・・接極面、２ｃ、２ｄ
・・・戻起部、２ｅ・・・第１アマチュア片、２ｆ・・
・第２アマチュア片、２・・・アマチュア、３ａ・・・
第１水久磁石、３ｂ・・・第２氷久磁石、１３ａ、１３
ｂ・・・突極郡、１３・・・ｗＪ２ヨーク 代理人 弁理士 四教圭一部 第１図 Ｆ 第２図 手続補正書 昭和５９年４月２５日 特許庁長官 殿 １１事件の表示 ２、発明の名称 ３安定型電磁石装置 ４、代理人 住所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号 新興量ビ
ル国際ＦＡＸ （）ＩＩＩ＆ＧＩＩ（０６）５３８−０
２４７自発補正 ６、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄および発明の詳細な説明の
欄 ７、補正の内容 ｆｌ＋特許請求の範囲は別紙のとおり。 （２）明細書第２頁第１８行目において「矢符Ｙ」とあ
るを「矢符Ｗ」に訂正する。 以上 特許請求の範囲 延在部と、その延在部の両端に直角な一方の側辺部と他
方の側辺部とを含むコ字状の第１ヨークと、 一方端を前記一方の側辺部の接極面とし他方端に軸線方
向に垂直な突起部を形成する第１アマチュア片と、−万
端を前記他方側辺部の接極面とし他方端に軸線方向に垂
直な突起部を有する第２アマチュア片と、第１アマチュ
ア片と第２アマチュア片との間に磁路を形成させる第１
永久磁石を介在させ、第１アマチュア片と第２アマチュ
ア片と第１永久磁石とを含むアマチュアと、そのアマチ
ュアを駆動させる第１電磁コイルと第２電磁コイルと、 第１ヨークの延在部に一方の磁極面が接する第第２永久
磁石と、 前記アマチュアの突起部に対峙する突極部を有し、その
突極部の反対面は第２永久磁石の他方の磁極面に接する
第２ヨークとを含むことを特徴とする３安定型電磁石装
置。
ｒ囲図、第２図は本発明の一実施例の断面図、第３図は
一実施例のアマチュア２に作用する磁気吸引力特性およ
びばね負荷特性を示すグラフである。 １ａ・・・延在部、ｌｂ、ｌｃ・・・画辺む１く、ｌ・
・・第１ヨーク、２ａ、２ｂ・・・接極面、２ｃ、２ｄ
・・・戻起部、２ｅ・・・第１アマチュア片、２ｆ・・
・第２アマチュア片、２・・・アマチュア、３ａ・・・
第１水久磁石、３ｂ・・・第２氷久磁石、１３ａ、１３
ｂ・・・突極郡、１３・・・ｗＪ２ヨーク 代理人 弁理士 四教圭一部 第１図 Ｆ 第２図 手続補正書 昭和５９年４月２５日 特許庁長官 殿 １１事件の表示 ２、発明の名称 ３安定型電磁石装置 ４、代理人 住所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号 新興量ビ
ル国際ＦＡＸ （）ＩＩＩ＆ＧＩＩ（０６）５３８−０
２４７自発補正 ６、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄および発明の詳細な説明の
欄 ７、補正の内容 ｆｌ＋特許請求の範囲は別紙のとおり。 （２）明細書第２頁第１８行目において「矢符Ｙ」とあ
るを「矢符Ｗ」に訂正する。 以上 特許請求の範囲 延在部と、その延在部の両端に直角な一方の側辺部と他
方の側辺部とを含むコ字状の第１ヨークと、 一方端を前記一方の側辺部の接極面とし他方端に軸線方
向に垂直な突起部を形成する第１アマチュア片と、−万
端を前記他方側辺部の接極面とし他方端に軸線方向に垂
直な突起部を有する第２アマチュア片と、第１アマチュ
ア片と第２アマチュア片との間に磁路を形成させる第１
永久磁石を介在させ、第１アマチュア片と第２アマチュ
ア片と第１永久磁石とを含むアマチュアと、そのアマチ
ュアを駆動させる第１電磁コイルと第２電磁コイルと、 第１ヨークの延在部に一方の磁極面が接する第第２永久
磁石と、 前記アマチュアの突起部に対峙する突極部を有し、その
突極部の反対面は第２永久磁石の他方の磁極面に接する
第２ヨークとを含むことを特徴とする３安定型電磁石装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 延在部と、その延在部の両端に直角な一方の側辺部と他
方の側辺部とを含むコ芋状の％’ｌヨークと、 一方端を前記一方の側辺部の接極間とし他方端に軸線方
向に垂直な突起部を形成する第１アマチュア片と、−万
端を前記他方側辺部の接極面とし他方端に軸線方向に垂
直な突起部を有する第２アマチュア片と、第１アマチュ
ア片と第２アマチュア片との間に磁路を形成させる第１
永久磁石を介在させ、第１アマチュア片と第２アマチュ
ア片と刀１水久磁石とを含むアマチュアと、 第１ヨークの延在８１Ｓに一方の蝋楡囲が接する第２氷
久イば石と、 前記アマチュアの突起部に対峙する突極部を有し、その
翼極部の反対向は第２永久磁石の他方の磁極面（、接す
る第２ヨークとを含むことを特徴とする３安定型電磁石
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19268883A JPS6084807A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ３安定型電磁石装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19268883A JPS6084807A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ３安定型電磁石装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084807A true JPS6084807A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16295387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19268883A Pending JPS6084807A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ３安定型電磁石装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6084807A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012114309A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Shindengen Mechatronics Co Ltd | ソレノイド |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP19268883A patent/JPS6084807A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012114309A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Shindengen Mechatronics Co Ltd | ソレノイド |
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