JPS6085473A - 磁気デイスク装置のヘツド駆動装置 - Google Patents
磁気デイスク装置のヘツド駆動装置Info
- Publication number
- JPS6085473A JPS6085473A JP19189983A JP19189983A JPS6085473A JP S6085473 A JPS6085473 A JP S6085473A JP 19189983 A JP19189983 A JP 19189983A JP 19189983 A JP19189983 A JP 19189983A JP S6085473 A JPS6085473 A JP S6085473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- stepping motor
- temperature
- supplied
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気ディスク装置のヘッド駆動装置に係り、セ
ンサで検出された温度情報により温度に対応した補正量
を索引し、この補正量に応じてステッピングモータを回
動変位せしめることにより、温度変化によってトラック
ずれなく正確なトラッキングができる磁気ディスク装置
のヘッド駆動装置を提供することを目的とする。
ンサで検出された温度情報により温度に対応した補正量
を索引し、この補正量に応じてステッピングモータを回
動変位せしめることにより、温度変化によってトラック
ずれなく正確なトラッキングができる磁気ディスク装置
のヘッド駆動装置を提供することを目的とする。
一般に、磁気ディスク装置のヘッド駆動装置としてはボ
イスコイルモータ等のりニアモータを用いて駆動を行な
う閉ループ方式のものと、ステッピングモータを用いて
駆動を行なう、開ループ方式のものとがある。
イスコイルモータ等のりニアモータを用いて駆動を行な
う閉ループ方式のものと、ステッピングモータを用いて
駆動を行なう、開ループ方式のものとがある。
第１図は従来のステッピングモータを用いたヘッド駆動
装置の一例のブロック系統図を示す。同図中、入力端子
１にはコントローラ（図示せず）より回転方向を指示す
る方向信号と、回転ステップ数を指示するステップ信号
が入来し、デコーダ２に供給される。デコーダ２は方向
信号及びステップ信号に応じて制御信号を発生し駆動回
路に供給する。駆動回路３は制御信号に応じて例えば４
相のステッピングモータ４の各励磁コイルに電流を流し
、このステッピングモータ４を回転駆動する。ステッピ
ングモータ４の回転によってヘッドはディスクの半径方
向に移動し、所望のトラックがアクセスされる。
装置の一例のブロック系統図を示す。同図中、入力端子
１にはコントローラ（図示せず）より回転方向を指示す
る方向信号と、回転ステップ数を指示するステップ信号
が入来し、デコーダ２に供給される。デコーダ２は方向
信号及びステップ信号に応じて制御信号を発生し駆動回
路に供給する。駆動回路３は制御信号に応じて例えば４
相のステッピングモータ４の各励磁コイルに電流を流し
、このステッピングモータ４を回転駆動する。ステッピ
ングモータ４の回転によってヘッドはディスクの半径方
向に移動し、所望のトラックがアクセスされる。
しかし、上記のヘッド駆動装置ではボイスコイルモータ
を用いた駆動装置の如き閉ループを有しないため、特に
温度変化によってディスク装置を構成する各部品が夫々
個有の温度計数で膨張・収縮するとヘッドどアクセスを
行なうトラックとの間にずれを生じるという欠点があっ
た。
を用いた駆動装置の如き閉ループを有しないため、特に
温度変化によってディスク装置を構成する各部品が夫々
個有の温度計数で膨張・収縮するとヘッドどアクセスを
行なうトラックとの間にずれを生じるという欠点があっ
た。
本発明は上記の欠点を除去したものであり、第２図以下
と共にその一実施例につき説明する。
と共にその一実施例につき説明する。
第２図は本発明装置の全体構成を示す。同図中、センサ
１３はディスク周囲の温度を検出する。また記憶手段Ａ
にはディスク周囲の異なる温度夫々に対応したトラック
ずれの補正量が予め設定されている。センサ１３で検出
された温度情報は索引手段Ｂに供給され索引手段Ｂはこ
の温度情報で記憶手段Ａを索引し温□□□情報に対応し
た補正量を得る。駆動回路１５は索引して得られた補正
量に応じてステッピングモータ４を回動変位せしめる。
１３はディスク周囲の温度を検出する。また記憶手段Ａ
にはディスク周囲の異なる温度夫々に対応したトラック
ずれの補正量が予め設定されている。センサ１３で検出
された温度情報は索引手段Ｂに供給され索引手段Ｂはこ
の温度情報で記憶手段Ａを索引し温□□□情報に対応し
た補正量を得る。駆動回路１５は索引して得られた補正
量に応じてステッピングモータ４を回動変位せしめる。
第２図は本発明になる磁気ディスク装置のヘッド駆動装
置の一実施例のブロック系統図を示す。
置の一実施例のブロック系統図を示す。
ここで、第２図のヘッド駆動装置は例えば単一のステッ
ピングモータで複数のディスク夫々をアクセスする複数
のヘッドを駆動するウィンチェスタ型の磁気ディスク装
置に適用されるものとして説明する。第２図において、
１１は入力端子であり、コントローラ（図示せず）より
ステッピングモータ４０回転方向を指示する方向信号と
回転ステップ数を指示するステップ信号及び複数のヘッ
ドのうちどのヘッドのアクセスを行なうかを指示するヘ
ッド指示信号が入来し、これらの信号はＣＰＵ１２に供
給される。また、１３は温度センサであり、ディスク近
傍の温度を検出する。温度センサ１３の検出信号はＡ／
Ｄ変換器１４に供給され、ここでディジタル値に変換さ
れ温度情報としてＣＰＵ１２に供給される。
ピングモータで複数のディスク夫々をアクセスする複数
のヘッドを駆動するウィンチェスタ型の磁気ディスク装
置に適用されるものとして説明する。第２図において、
１１は入力端子であり、コントローラ（図示せず）より
ステッピングモータ４０回転方向を指示する方向信号と
回転ステップ数を指示するステップ信号及び複数のヘッ
ドのうちどのヘッドのアクセスを行なうかを指示するヘ
ッド指示信号が入来し、これらの信号はＣＰＵ１２に供
給される。また、１３は温度センサであり、ディスク近
傍の温度を検出する。温度センサ１３の検出信号はＡ／
Ｄ変換器１４に供給され、ここでディジタル値に変換さ
れ温度情報としてＣＰＵ１２に供給される。
ＣＰｔＪ１２には供給される諸信号に応じて制御信号を
発生し、駆動回路１５を構成する励磁回路１６及び電流
比可変回路１７に供給する。励磁回路１６には例えば４
相２励磁型のステッピングモータ４の励磁コイル４８〜
４ｄ夫々の一端が接続されており、励磁コイル４ａと４
ｂとの他端。
発生し、駆動回路１５を構成する励磁回路１６及び電流
比可変回路１７に供給する。励磁回路１６には例えば４
相２励磁型のステッピングモータ４の励磁コイル４８〜
４ｄ夫々の一端が接続されており、励磁コイル４ａと４
ｂとの他端。
４ｄと４０どの他端は互いに接続されて夫々電流比可変
回路１７に接続されている。励磁回路１６はＣＰＬ１１
２より供給される制御信号に応じて励磁コイル４８〜４
ｄのうち隣接する２つの励磁コイルの一端を接地し、こ
の一端を接地された励磁コイルには電源端子１８よりの
電流が電流比可変回路１７を介して供給されて励磁され
、所定の順序で励磁コイル４８〜４ｄが励磁されること
によりステッピングモータ４の回転駆動が行なわれる。
回路１７に接続されている。励磁回路１６はＣＰＬ１１
２より供給される制御信号に応じて励磁コイル４８〜４
ｄのうち隣接する２つの励磁コイルの一端を接地し、こ
の一端を接地された励磁コイルには電源端子１８よりの
電流が電流比可変回路１７を介して供給されて励磁され
、所定の順序で励磁コイル４８〜４ｄが励磁されること
によりステッピングモータ４の回転駆動が行なわれる。
電流比可変回路１７は通常励磁コイル４ａ〜４ｄ夫々の
電流を同一とするがＣＰＵ１２よりの制御信号に従って
励磁コイル４ａ （又は４ｂ）と励磁フィル４Ｇ （又
は４ｄ）との電流比を可変する。
電流を同一とするがＣＰＵ１２よりの制御信号に従って
励磁コイル４ａ （又は４ｂ）と励磁フィル４Ｇ （又
は４ｄ）との電流比を可変する。
ここで、ＣＰＵ１２はコントローラよりのステップ信号
が入来すると第４図に示す処理を実行する。第４図にお
いてまずステップ２０が実行され、入来するステップ信
号のパルス数が計数され、こ曳 れと共に方向信号、ヘッド指示信号、温度情報が読み取
られる。ステップ信号の計数が終了すると５− ステップ２１に移行する。ステップ２１では、上記ステ
ップ信号の計数値の回数だけ方向信号の値に対応して順
次変化する例えば４ビツトの制御信号が発生され４ビツ
トパラレルに励磁回路１６に供給される。励磁回路１６
は制御信号に従って励磁］イル４ａ〜４ｄを順次励磁し
、ステッピングモータ４は方向信号に指示される方向に
ステップ信号のパルス数だけ回転駆動され、複数のヘッ
ドは目標のシリンダ位置まで移動する。ヘッドの移動が
終了した後も一定の値の制御信号が励磁回路１６に供給
されていずれか２つの励磁フィルが励磁され、ヘッドは
その位置に保持される。
が入来すると第４図に示す処理を実行する。第４図にお
いてまずステップ２０が実行され、入来するステップ信
号のパルス数が計数され、こ曳 れと共に方向信号、ヘッド指示信号、温度情報が読み取
られる。ステップ信号の計数が終了すると５− ステップ２１に移行する。ステップ２１では、上記ステ
ップ信号の計数値の回数だけ方向信号の値に対応して順
次変化する例えば４ビツトの制御信号が発生され４ビツ
トパラレルに励磁回路１６に供給される。励磁回路１６
は制御信号に従って励磁］イル４ａ〜４ｄを順次励磁し
、ステッピングモータ４は方向信号に指示される方向に
ステップ信号のパルス数だけ回転駆動され、複数のヘッ
ドは目標のシリンダ位置まで移動する。ヘッドの移動が
終了した後も一定の値の制御信号が励磁回路１６に供給
されていずれか２つの励磁フィルが励磁され、ヘッドは
その位置に保持される。
この後ステップ２２に移行する。ここではステップ２０
において計数されたステップ信号のパルス数及び方向信
号よりめられる目標のシリンダ位置と、ヘッド指示信号
と、温度情報とによって補正量検索が行なわれる。この
検索用テーブルには温度により異なるトラックずれ補正
量が温度。
において計数されたステップ信号のパルス数及び方向信
号よりめられる目標のシリンダ位置と、ヘッド指示信号
と、温度情報とによって補正量検索が行なわれる。この
検索用テーブルには温度により異なるトラックずれ補正
量が温度。
シリンダ位置、ヘッド番号夫々に対応して予め設定され
ている。従って上記検索の結実現在の温痕６− 環境において目標のシリンダをアクセスする特定のヘッ
ドに対するトラッキングずれの補正量が選択される。次
にステップ２３では選択された補正量が制御信号として
電流比可変回路１７に供給される。電流比可変回路１７
は上記補正量に応じて励磁コイル４ａ （又は４わ）と
励磁］イル４Ｇ（又は４ｄ）との夫々に流す電流比を変
化させる。
ている。従って上記検索の結実現在の温痕６− 環境において目標のシリンダをアクセスする特定のヘッ
ドに対するトラッキングずれの補正量が選択される。次
にステップ２３では選択された補正量が制御信号として
電流比可変回路１７に供給される。電流比可変回路１７
は上記補正量に応じて励磁コイル４ａ （又は４わ）と
励磁］イル４Ｇ（又は４ｄ）との夫々に流す電流比を変
化させる。
ここで、ステップ２１によってヘッドの移動が終了した
後も、終了時点の４ビツトの制御信号が引き続き励磁回
路１６に供給され、ステップモータ４のいずれか２つの
励磁コイル（４ａ （又は４ｂ）と４ｃ （又は４ｄ）
）が励磁されている。この２つの励磁コイル夫々の電流
が変化することによりステッピングモータ４の回転子は
電流比に応じて微少角度だけ回動し、その位置に保持さ
れる。従って、アクセスを行なうヘッドは温度によるト
ラックずれを補正する方向に移動し、目標のシリンダの
トラックを正確にトラッキングする。
後も、終了時点の４ビツトの制御信号が引き続き励磁回
路１６に供給され、ステップモータ４のいずれか２つの
励磁コイル（４ａ （又は４ｂ）と４ｃ （又は４ｄ）
）が励磁されている。この２つの励磁コイル夫々の電流
が変化することによりステッピングモータ４の回転子は
電流比に応じて微少角度だけ回動し、その位置に保持さ
れる。従って、アクセスを行なうヘッドは温度によるト
ラックずれを補正する方向に移動し、目標のシリンダの
トラックを正確にトラッキングする。
なお、上記のヘッド駆動装置はフロッピーディスクの如
く単一のヘッドを駆動するディスク装置に適用しても良
く、この場合テーブル索引は温度情報と目標のトラック
位置によって行なわれ、上記実施例に限定されない。
く単一のヘッドを駆動するディスク装置に適用しても良
く、この場合テーブル索引は温度情報と目標のトラック
位置によって行なわれ、上記実施例に限定されない。
上述の如く、本発明になる磁気ディスク装置のヘッド駆
動装置は、ステッピングモータを用いてヘッドの移動を
行なう磁気ディスク装置のヘッド駆動装置において、デ
ィスク周囲の温度を検出するセンサと、ディスク周囲の
異なった温度夫々に対応したヘッドのトラックずれの補
正量大々を予め設定された記憶手段と、センサにより検
出された温度情報で記憶手段を索引して温度情報に対応
した補正量を得る索引手段と、索引手段で得られた補正
量に応じてステッピングモータを回動変位せしめる駆動
回路とよりなるため、ディスク装置を構成する各部品が
温度変化によって夫々膨張・収縮してもこの温度変化に
対応してステッピングモータが回動変位し、ヘッドのト
ラックずれを補正して正確なトラッキングを行なうこと
ができ、また予め設定された補正量を索引して得ること
によるフィード・フォワードを行なっているためトラッ
クずれ補正の応答が速い等の特長を有するものである。
動装置は、ステッピングモータを用いてヘッドの移動を
行なう磁気ディスク装置のヘッド駆動装置において、デ
ィスク周囲の温度を検出するセンサと、ディスク周囲の
異なった温度夫々に対応したヘッドのトラックずれの補
正量大々を予め設定された記憶手段と、センサにより検
出された温度情報で記憶手段を索引して温度情報に対応
した補正量を得る索引手段と、索引手段で得られた補正
量に応じてステッピングモータを回動変位せしめる駆動
回路とよりなるため、ディスク装置を構成する各部品が
温度変化によって夫々膨張・収縮してもこの温度変化に
対応してステッピングモータが回動変位し、ヘッドのト
ラックずれを補正して正確なトラッキングを行なうこと
ができ、また予め設定された補正量を索引して得ること
によるフィード・フォワードを行なっているためトラッ
クずれ補正の応答が速い等の特長を有するものである。
第１図は従来装置の一例のブロック系統図、第２図は本
発明装置の全体構成を示す図、第３図は本発明装置の一
実施例のブロック系統図、第４図は第２図示のＣＰＵの
動作を説明するためのフローチャートである。 ４・・・ステッピングモータ、４８〜４ｄ・・・励磁コ
イル、１１・・・入力端子、１２・・・ＣＰＬＩ、１３
・・・温度センサ、１５・・・駆動回路、１６・・・励
磁回路、１７・・・電流比可変回路。 ９− 第璽図 第２図 １
発明装置の全体構成を示す図、第３図は本発明装置の一
実施例のブロック系統図、第４図は第２図示のＣＰＵの
動作を説明するためのフローチャートである。 ４・・・ステッピングモータ、４８〜４ｄ・・・励磁コ
イル、１１・・・入力端子、１２・・・ＣＰＬＩ、１３
・・・温度センサ、１５・・・駆動回路、１６・・・励
磁回路、１７・・・電流比可変回路。 ９− 第璽図 第２図 １
Claims (1)
- ステッピングモータを用いてヘッドの移動を行なう磁気
ディスク装置のヘッド駆動装置において、ディスク周囲
の温度を検出するセンサと、該ディスク周囲の異なった
温度夫々に対応した該ヘッドのトラックずれの補正量大
々を予め設定された記憶手段と、該センサにより検出さ
れた温度情報で該記憶手段を索引して該温度情報に対応
した補正量を得る索引手段と、該索引手段で得られた補
正量に応じて該ステッピングモータを回動変位せしめる
駆動回路とよりなることを特徴とする磁気ディスク装置
のヘッド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19189983A JPS6085473A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 磁気デイスク装置のヘツド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19189983A JPS6085473A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 磁気デイスク装置のヘツド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085473A true JPS6085473A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16282296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19189983A Pending JPS6085473A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 磁気デイスク装置のヘツド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085473A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5594603A (en) * | 1993-12-02 | 1997-01-14 | Fujitsu Limited | Seek control system based upon a detected temperature of a positioning mechanism in a disk device |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP19189983A patent/JPS6085473A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5594603A (en) * | 1993-12-02 | 1997-01-14 | Fujitsu Limited | Seek control system based upon a detected temperature of a positioning mechanism in a disk device |
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