JPS6085830A - ワイヤ放電加工方法 - Google Patents
ワイヤ放電加工方法Info
- Publication number
- JPS6085830A JPS6085830A JP19303383A JP19303383A JPS6085830A JP S6085830 A JPS6085830 A JP S6085830A JP 19303383 A JP19303383 A JP 19303383A JP 19303383 A JP19303383 A JP 19303383A JP S6085830 A JPS6085830 A JP S6085830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- wire
- coordinate system
- discharge machining
- electric discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 claims description 15
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 101100325756 Arabidopsis thaliana BAM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150046378 RAM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100476489 Rattus norvegicus Slc20a2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はワイヤ放電加工機におけるワイヤ放電加工方法
に係り、特にワークのワイヤ放電加工機への取付位置が
づれていても予めワークに形成されている基準穴に対し
指令通りの加工ができるワイヤ放電加工方法に関する。
に係り、特にワークのワイヤ放電加工機への取付位置が
づれていても予めワークに形成されている基準穴に対し
指令通りの加工ができるワイヤ放電加工方法に関する。
〈従来技術〉
ワイヤ放電加工機によりダイを作成する場合、ワークに
予め形成しである複数の基準穴に対して正確な位置にダ
イ加工をする必要がある。このため、正確にワーク全ワ
フク置台に取付けること、換言すね、ば基準穴の座標系
（ワーク座標系という）とワイヤ放電加工機の機械座標
系とが互いに平行となるようにワーク全ワーク貿台に取
付ける必要がある。第１図はワーク座標系Ｘｗ−Ｙｗが
機械座標系Ｘｔｎ−Ｙｍに対し角度Δ０だけ回転してい
る場合の説明図である。ワークＷＫに設けられた基準穴
ＢＨ１、Ｂ Ｈ２に対し実ｎＩ！の通路ＰＴ ［沿って
ワイヤ放電加工を実行するように数値制御データか作成
されていても、ワーク座標系Ｘ ｗ −Ｙ ｗが図示の
ように角度Δθだけ機械座標系Ｘｍ−Ｙｍに対して傾斜
していると、実際の加工においてワイヤ電極は点線の通
路ＰＴ’ に沿って移動し、得らねるダイは基準穴に対
し角度Δθ回転したものとなる。これは実際の加工にお
いてワイヤ電極が数値制御データにより機械座標系で移
動するからである。たとえば、加工開始穴ＳＴＨよりワ
ーク座標系ＸＷ−ＹＷでＹｗ軸方向にしたけ離ねたポイ
ントＰ１へワイヤ電極を切削移動させる数値制御データ
により、ワイヤ？）ｆ、極は機械座標系Ｘｍ −Ｙｍで
Ｙｍ軸方向にＬだけ離れたポイントＰｆへ向けて移動す
る。従って、基準穴Ｂｌ（１、ＢＨ２に対し正確な位置
にワイヤ放電加工を実行するためにはワーク座標系Ｘｗ
−Ｙｗと機械座標系Ｘｍ−Ｙｍが互いに平行となるよう
に１ワークＷＫをテーブルＴＢＬに取付けなくてはなら
ない。
予め形成しである複数の基準穴に対して正確な位置にダ
イ加工をする必要がある。このため、正確にワーク全ワ
フク置台に取付けること、換言すね、ば基準穴の座標系
（ワーク座標系という）とワイヤ放電加工機の機械座標
系とが互いに平行となるようにワーク全ワーク貿台に取
付ける必要がある。第１図はワーク座標系Ｘｗ−Ｙｗが
機械座標系Ｘｔｎ−Ｙｍに対し角度Δ０だけ回転してい
る場合の説明図である。ワークＷＫに設けられた基準穴
ＢＨ１、Ｂ Ｈ２に対し実ｎＩ！の通路ＰＴ ［沿って
ワイヤ放電加工を実行するように数値制御データか作成
されていても、ワーク座標系Ｘ ｗ −Ｙ ｗが図示の
ように角度Δθだけ機械座標系Ｘｍ−Ｙｍに対して傾斜
していると、実際の加工においてワイヤ電極は点線の通
路ＰＴ’ に沿って移動し、得らねるダイは基準穴に対
し角度Δθ回転したものとなる。これは実際の加工にお
いてワイヤ電極が数値制御データにより機械座標系で移
動するからである。たとえば、加工開始穴ＳＴＨよりワ
ーク座標系ＸＷ−ＹＷでＹｗ軸方向にしたけ離ねたポイ
ントＰ１へワイヤ電極を切削移動させる数値制御データ
により、ワイヤ？）ｆ、極は機械座標系Ｘｍ −Ｙｍで
Ｙｍ軸方向にＬだけ離れたポイントＰｆへ向けて移動す
る。従って、基準穴Ｂｌ（１、ＢＨ２に対し正確な位置
にワイヤ放電加工を実行するためにはワーク座標系Ｘｗ
−Ｙｗと機械座標系Ｘｍ−Ｙｍが互いに平行となるよう
に１ワークＷＫをテーブルＴＢＬに取付けなくてはなら
ない。
〈従来技術の欠点〉
しかし、従来ワーク座標系Ｘｗ−Ｙｗが機械座標系Ｘｍ
−ＹｍＫ平行となるようにワークを取付けることは非常
に困難であると共に、必らず若干の取付は誤差が生じ基
準穴に対し正確な位置にワイヤ放電加工を行なうことが
できなかった。
−ＹｍＫ平行となるようにワークを取付けることは非常
に困難であると共に、必らず若干の取付は誤差が生じ基
準穴に対し正確な位置にワイヤ放電加工を行なうことが
できなかった。
〈発明の目的〉
本発明の目的はワークの取付は誤差によりワーク座標系
が機械座標系に平行でなくても基準穴Ｇτ対し正確な位
置にワイヤ放電加工を実行することができるワイヤ放電
加工方法を提供することである。
が機械座標系に平行でなくても基準穴Ｇτ対し正確な位
置にワイヤ放電加工を実行することができるワイヤ放電
加工方法を提供することである。
〈発明の概要〉
第２図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の概略説明図であり、ワ
ークＷＫに設けられた２つの基準穴を結ぶ直訳ＳＬがワ
ーク座標系Ｘｗ−Ｙｗの所定軸Ｘｗとなす角度θｗｆｒ
％定するだめのデータを記憶させて丸・き、該ワークを
ワイヤ放電加工機にセットした時の前記基準穴を結ぶ直
線が機械座標系Ｘ ｍ −Ｙ ｒｎにおける所定の軸Ｘ
ｍとなす角度θｍ全測定し、前記２つの角度の差分Δ０
をめ、該差分を用いて数値制御データに、 ’３−！
ねる通路データを補正し、該補正したデータに基いてワ
４ヤ１（）２極をワークに対し相対的に移動させてワー
クに加工を施す。
ークＷＫに設けられた２つの基準穴を結ぶ直訳ＳＬがワ
ーク座標系Ｘｗ−Ｙｗの所定軸Ｘｗとなす角度θｗｆｒ
％定するだめのデータを記憶させて丸・き、該ワークを
ワイヤ放電加工機にセットした時の前記基準穴を結ぶ直
線が機械座標系Ｘ ｍ −Ｙ ｒｎにおける所定の軸Ｘ
ｍとなす角度θｍ全測定し、前記２つの角度の差分Δ０
をめ、該差分を用いて数値制御データに、 ’３−！
ねる通路データを補正し、該補正したデータに基いてワ
４ヤ１（）２極をワークに対し相対的に移動させてワー
クに加工を施す。
〈実施例〉
第３図は本発明を適用できるワイヤ放電加工機の側面図
であり、図中１は基台２上に立設されたコラムで、逆り
牢屋ヲしており、その上部には電源用のコンデンサ箱３
が載置されている。
であり、図中１は基台２上に立設されたコラムで、逆り
牢屋ヲしており、その上部には電源用のコンデンサ箱３
が載置されている。
基台２上には、ワーク取付台４が配設されてｈるが、こ
のワーク取付台４は基台２上において、Ｘ方向駆動モー
タ及びＹ方向駆動モータにより二次元的に移動可能であ
る。ワーク取付台４の上には、クランプ５によりワーク
６が取付けられている。７はワイヤ４１ｉ極であり、放
電加工中にお層ては矢印方向に走行する。８は未使用の
ワイヤ電極が巻回されて層る送り出しリール、９はワイ
ヤ電輛の送り出し特に引張り方向へブレーキを掛けるブ
レーキローラで、ワイヤ電極が巻回濱す〕る。１０けロ
ーラ、１１は下ガイドローラ、１２は上がイドローラ、
１３はローラ、１４はフィードローラで、ワイヤ電極全
駆動する駆動モータにより１転される。１５はピンチロ
ーラで、ばね１６によりフ１−トローラ１４に押し付け
られている。なお、ワイヤ電極７はフィードローラー４
とピンチローラ−５間に挾み付けらねる。１γは使用済
のワイヤ電極を巻取る巻取リールである。
のワーク取付台４は基台２上において、Ｘ方向駆動モー
タ及びＹ方向駆動モータにより二次元的に移動可能であ
る。ワーク取付台４の上には、クランプ５によりワーク
６が取付けられている。７はワイヤ４１ｉ極であり、放
電加工中にお層ては矢印方向に走行する。８は未使用の
ワイヤ電極が巻回されて層る送り出しリール、９はワイ
ヤ電輛の送り出し特に引張り方向へブレーキを掛けるブ
レーキローラで、ワイヤ電極が巻回濱す〕る。１０けロ
ーラ、１１は下ガイドローラ、１２は上がイドローラ、
１３はローラ、１４はフィードローラで、ワイヤ電極全
駆動する駆動モータにより１転される。１５はピンチロ
ーラで、ばね１６によりフ１−トローラ１４に押し付け
られている。なお、ワイヤ電極７はフィードローラー４
とピンチローラ−５間に挾み付けらねる。１γは使用済
のワイヤ電極を巻取る巻取リールである。
第４図は本発明の実施例ブロック図、第５図は処理の流
れ図である。
れ図である。
ワイヤ放電加工に先立って、ワークをワイヤ放電加工機
の取付台に取付けた際の基準穴ＢＨＩ（第２図参照）の
中心と基準穴ＢＨ２の中心を結ぶ直線ＳＬが機械座標系
Ｘｍ−ＹｍのＸｍ軸となす角度θｍを測定する。伺、直
線ＳＬがワーク座標系Ｘｗ−ＹｗのＸｗ軸となす角度θ
Ｗ或いは該角度θＷを特定するためのＸＷ軸、Ｙｗ軸す 方向の軸成分ａ％ｂ（θｗ＝ｍ−’ ）は設計図面に記
載はねてｈるから、ＮＣテープ１０１或いは操作パネル
１０２から入力さｈ″′ｃＲＡＭ１０３に記憶される。
の取付台に取付けた際の基準穴ＢＨＩ（第２図参照）の
中心と基準穴ＢＨ２の中心を結ぶ直線ＳＬが機械座標系
Ｘｍ−ＹｍのＸｍ軸となす角度θｍを測定する。伺、直
線ＳＬがワーク座標系Ｘｗ−ＹｗのＸｗ軸となす角度θ
Ｗ或いは該角度θＷを特定するためのＸＷ軸、Ｙｗ軸す 方向の軸成分ａ％ｂ（θｗ＝ｍ−’ ）は設計図面に記
載はねてｈるから、ＮＣテープ１０１或いは操作パネル
１０２から入力さｈ″′ｃＲＡＭ１０３に記憶される。
まず、ワイヤ電極を第１の基準穴Ｂ）ｔｌに通し、該ワ
イヤ電極を張り、ついで基準穴ＢＨ１の自動中心出１．
ヲ実行する。伺、この自動中心出しは周知である。１−
なわち、操作ノ！ネル１０２において自動中心出しモー
ｒと、はじめに動かしたい軸を選択するとプロセッサ１
０４はＲＯＭ１０５に格納されている制御プログラムの
制御で自動中心出し処理全開始し、まずあらい中心出し
を行ないおおよその穴の中心へワイヤ電極を位置決めし
たのち、正確な中心出しを行なう。
イヤ電極を張り、ついで基準穴ＢＨ１の自動中心出１．
ヲ実行する。伺、この自動中心出しは周知である。１−
なわち、操作ノ！ネル１０２において自動中心出しモー
ｒと、はじめに動かしたい軸を選択するとプロセッサ１
０４はＲＯＭ１０５に格納されている制御プログラムの
制御で自動中心出し処理全開始し、まずあらい中心出し
を行ないおおよその穴の中心へワイヤ電極を位置決めし
たのち、正確な中心出しを行なう。
あらい中心出しにおいては、
０）第６図に示すように前記選択ばれた軸の正方向（十
Ｘ方向とする）匹送り速度ｆ、Ｉたとえば５０ ｍｍ／
ｍｉｎ ）でワイヤ電極をワークに向けて移動させる。
Ｘ方向とする）匹送り速度ｆ、Ｉたとえば５０ ｍｍ／
ｍｉｎ ）でワイヤ電極をワークに向けて移動させる。
すなわち、プロセッサ１０４は予め定められている３７
秒（たとえば１６ｍ５ｅｃ）間に移動すべき移動量Δｘ
１次式 ％式％（１） により演算し、３１秒毎に該Δχをパルス分配器１０６
に出力する。パルス分配器１０６は入力されたΔＸに基
いて・ぐルス分配演算を行なって分配パルスＸＰを発生
してＸ軸す−？回路１０７Ｘに入力し、Ｘ軸モータ１０
８Ｘを回転し、ワイヤ電極をワークに対し相対的に移動
させる。プロセッサ１０４はΔＴ移経過する毎にΔＸ
ｆ ｉｅルス分配器１０６に入力して、ワイヤ電極をワ
ークに向けて移動させると共に、３１秒毎に Ｘａ±ΔＸ−＋Ｘ ａ （２） の演算を行なって（符号は移動方向に依存する）、ＲＡ
Ｍ１０３に記憶されているＸ軸方向現在位訝Ｘａ を更
新する。
秒（たとえば１６ｍ５ｅｃ）間に移動すべき移動量Δｘ
１次式 ％式％（１） により演算し、３１秒毎に該Δχをパルス分配器１０６
に出力する。パルス分配器１０６は入力されたΔＸに基
いて・ぐルス分配演算を行なって分配パルスＸＰを発生
してＸ軸す−？回路１０７Ｘに入力し、Ｘ軸モータ１０
８Ｘを回転し、ワイヤ電極をワークに対し相対的に移動
させる。プロセッサ１０４はΔＴ移経過する毎にΔＸ
ｆ ｉｅルス分配器１０６に入力して、ワイヤ電極をワ
ークに向けて移動させると共に、３１秒毎に Ｘａ±ΔＸ−＋Ｘ ａ （２） の演算を行なって（符号は移動方向に依存する）、ＲＡ
Ｍ１０３に記憶されているＸ軸方向現在位訝Ｘａ を更
新する。
（ロ）上記処理によりワイヤ電極がワークに向けて接近
し、該ワイヤ電極がワークに接触すると短絡検出器１０
９から短絡信号ＷＳＳが発生し、該短絡信号ＷＳＳはデ
ータ入出力装置１１０ヲ介シてプロセッサ１０４に取り
込まれる。
し、該ワイヤ電極がワークに接触すると短絡検出器１０
９から短絡信号ＷＳＳが発生し、該短絡信号ＷＳＳはデ
ータ入出力装置１１０ヲ介シてプロセッサ１０４に取り
込まれる。
（ハ）プロセッサ１０４は短絡信号の発生により、パル
ス分配器１０６へのΔＸの入力全停止してワイヤ電極を
Ｂ点（第６図参照）に停止させると共に、Ｘ軸方向現在
位置ＸａＴｈＸ軸の第１端点位置Ｘｎ としてＲＡＭ１
０３に記憶する。
ス分配器１０６へのΔＸの入力全停止してワイヤ電極を
Ｂ点（第６図参照）に停止させると共に、Ｘ軸方向現在
位置ＸａＴｈＸ軸の第１端点位置Ｘｎ としてＲＡＭ１
０３に記憶する。
に）ついで、プロセッサ１０４は同様に−Ｘ方向にワイ
ヤＳ：極を移動させ、第６図の０点の位置、すなわちＸ
軸方向の第２端点位置Ｘｃ’に測定してＩζＡＭ１０３
に記憶する。
ヤＳ：極を移動させ、第６図の０点の位置、すなわちＸ
軸方向の第２端点位置Ｘｃ’に測定してＩζＡＭ１０３
に記憶する。
（ホ） しかる後、プロセッサ１０４はＸ ｌ ” （
ＸＢ ＋ Ｘｃ ） ／ ２ （３）によりＢ点とＣ点
間のＸ軸方向中心位置Ｘｌ をめ、該Ｘｔ を残移動量
ＸｒとするとともＫ（Ｘｉ−＋Ｘｒ ）、（１１式のΔ
ｘｉΔＴ秒毎Ｋ ／＃ ルス分配器１０６に入力する。
ＸＢ ＋ Ｘｃ ） ／ ２ （３）によりＢ点とＣ点
間のＸ軸方向中心位置Ｘｌ をめ、該Ｘｔ を残移動量
ＸｒとするとともＫ（Ｘｉ−＋Ｘｒ ）、（１１式のΔ
ｘｉΔＴ秒毎Ｋ ／＃ ルス分配器１０６に入力する。
これにより、ワイヤ電極は中心位置（第６図のＤ点）に
向けて移動する。プロセッサ１０４は又３１秒毎に（２
）式の演算を行なって、Ｘ軸方向現在位買ケ更新すると
共に、３１秒毎に次式 ％式％（４） の演算を行なってＲＡＭ１０３に記憶されている残移動
量Ｘｒ ｋ更新する。そして、Ｘｒ＝０となれば、すな
わちワイヤ電極が中心位置（Ｄ点）に到達すればワイヤ
電極の移動を停止させる。
向けて移動する。プロセッサ１０４は又３１秒毎に（２
）式の演算を行なって、Ｘ軸方向現在位買ケ更新すると
共に、３１秒毎に次式 ％式％（４） の演算を行なってＲＡＭ１０３に記憶されている残移動
量Ｘｒ ｋ更新する。そして、Ｘｒ＝０となれば、すな
わちワイヤ電極が中心位置（Ｄ点）に到達すればワイヤ
電極の移動を停止させる。
（へ） しかる後、Ｙ軸方向に上記処理？繰返えせばワ
イヤ電極は第１の基準穴ＢＨＩのほぼ中心に位置決めさ
れ、該中心位置（ＸＩ、 Ｙｌ ）がＲＡＭに記憶され
る。同、第４図において１０７Ｙ、１０８Ｙはそれぞれ
Ｙ軸方向のサー？回路、サーブモータである。
イヤ電極は第１の基準穴ＢＨＩのほぼ中心に位置決めさ
れ、該中心位置（ＸＩ、 Ｙｌ ）がＲＡＭに記憶され
る。同、第４図において１０７Ｙ、１０８Ｙはそれぞれ
Ｙ軸方向のサー？回路、サーブモータである。
（ト） つｂで、送り速度をより低速圧して上記（イ）
〜（へ）の処理を繰返えせば、第１の基準穴ＢＨ１の正
確な中心位置（ＸＯ％ＹＯ１がまる。
〜（へ）の処理を繰返えせば、第１の基準穴ＢＨ１の正
確な中心位置（ＸＯ％ＹＯ１がまる。
（ホ） しかる後、ＲＡＭ１０３に記憶されている現在
位置Ｘ ＩＩｓ Ｙ ａ全零にする（０→Ｘａ、０→Ｙ
ａ）。すなわち基準穴ＢＨＩの中心位置にワイヤ電極が
存在しているときの現在位置ＸａＹａを零とする。
位置Ｘ ＩＩｓ Ｙ ａ全零にする（０→Ｘａ、０→Ｙ
ａ）。すなわち基準穴ＢＨＩの中心位置にワイヤ電極が
存在しているときの現在位置ＸａＹａを零とする。
（す）ついで、ワイヤ電極全切断した後操作パネル上の
ジョグ送り釦を押圧して第２の基準穴ＢＨ２ｉワイヤ走
行路の真下に位置決めする。
ジョグ送り釦を押圧して第２の基準穴ＢＨ２ｉワイヤ走
行路の真下に位置決めする。
伺、Ｘ軸方向のジョグ送り釦が押されているときプロセ
ッサ１０４は上記ステップ０）の処理を行なってワイヤ
電極をワークに対し相対的にＸ軸方向に移動させると共
にＸ軸方向現在位置ＸＩＬを更新し、同様にプロセッサ
ー０４はＹ軸方向のジョグ釦が押されているときステッ
プ０）の処理を行なってワイヤ電極ｉＹ軸方向に移動さ
せ同時にＹ軸方向現在位置Ｙａ を更新する。
ッサ１０４は上記ステップ０）の処理を行なってワイヤ
電極をワークに対し相対的にＸ軸方向に移動させると共
にＸ軸方向現在位置ＸＩＬを更新し、同様にプロセッサ
ー０４はＹ軸方向のジョグ釦が押されているときステッ
プ０）の処理を行なってワイヤ電極ｉＹ軸方向に移動さ
せ同時にＹ軸方向現在位置Ｙａ を更新する。
（ロ） しかる後、ワイヤ電極を基準穴ＢＨ２に通し上
記ステップ（イ）〜（ト）の処理を繰返えして、ワイヤ
電極？第２の基準穴ＢＨ２の中心に位置決めすれば、そ
の時のＲＡＭ１０３に記憶されている現在位置Ｘａ、Ｙ
ａが第１の基準穴ＢＨ１の中心から第２の基準穴ＢＨ２
の中心迄の機械座標系における各軸成分ｘ、ｙとなる。
記ステップ（イ）〜（ト）の処理を繰返えして、ワイヤ
電極？第２の基準穴ＢＨ２の中心に位置決めすれば、そ
の時のＲＡＭ１０３に記憶されている現在位置Ｘａ、Ｙ
ａが第１の基準穴ＢＨ１の中心から第２の基準穴ＢＨ２
の中心迄の機械座標系における各軸成分ｘ、ｙとなる。
そして、該Ｘ％ＦはＲＡＭ１０３に記憶される。
に） しかる後、プロセッサー０４は次式により
０ｍ ＝ｔｍ −” ｙ−（５）
直線ＳＬがＸｍ軸となす角度θｍｆ演算すると共に、
により、ワーク座標系の機械座標系に対する傾きΔ０を
演算してＲＡＭ１０３に格納する。
演算してＲＡＭ１０３に格納する。
以上の処理により、傾きΔ、θがまれば以後ＮＣテーゾ
１０１に記憶されている数値制御データに基いて以下に
示すダイのワイヤ放電加工を実行する。すなわち、 （イ）まず、加工開始穴５Ｔ）ｌ （第１図参照）にワ
イヤ電極を通して張ると共に、前記自動中心出しを用い
てワイヤ電極を加工開始点て位置決めする。さらにワイ
ヤ電極とワーク間に電圧をかけ、操作パネル１０２上の
起動釦を押圧する。
１０１に記憶されている数値制御データに基いて以下に
示すダイのワイヤ放電加工を実行する。すなわち、 （イ）まず、加工開始穴５Ｔ）ｌ （第１図参照）にワ
イヤ電極を通して張ると共に、前記自動中心出しを用い
てワイヤ電極を加工開始点て位置決めする。さらにワイ
ヤ電極とワーク間に電圧をかけ、操作パネル１０２上の
起動釦を押圧する。
（ロ）起動がか＼ればプロセッサ１０４はＮＣデータ読
取装置１１１？ｃ−して１ブロツクのＮＣプ′−夕をＮ
Ｃテープ１０１から読みとらす。伺、ＮＣテープ１０１
には加工開始穴ＳＴＨからの通路データ、Ｍ機能命令な
どがＮＣデータとして記録されている。
取装置１１１？ｃ−して１ブロツクのＮＣプ′−夕をＮ
Ｃテープ１０１から読みとらす。伺、ＮＣテープ１０１
には加工開始穴ＳＴＨからの通路データ、Ｍ機能命令な
どがＮＣデータとして記録されている。
（ハ）プロセッサ１０４は制御プログラムの制御に基い
て、読取られたＮＣデータが通路データであるかどうか
を判別する。伺、ＮＣデータが、ワードアドレス語であ
るアルファベットＸ或いはＹを含んでいるかどうかによ
り通路データか層なかを判別する。
て、読取られたＮＣデータが通路データであるかどうか
を判別する。伺、ＮＣデータが、ワードアドレス語であ
るアルファベットＸ或いはＹを含んでいるかどうかによ
り通路データか層なかを判別する。
に） ＮＣデータが通路データを含んでいなければプロ
セッサ１０４は通常のＮＣ処理を実行し、該ＮＣＣ処理
実行スステップ口）に戻る。
セッサ１０４は通常のＮＣ処理を実行し、該ＮＣＣ処理
実行スステップ口）に戻る。
（ホ）一方、ＮＣデータが通路データを含んでいれば、
たとえばＮＣデータが直線切削移動４示すデータ ＧＯＩＸＸ Ｙｙ ： であればプロセッサ１０４は次式 により、通路データを補正する。伺、ΔθはＲＡＭ１０
３に記憶されている前記ワーク座標系の機械座標系に対
する傾き角、！、７はブロックの終点位置座標値であり
、ワードアドレス語でアルアルファベットＸＳＹにつづ
く数値、ｘ′、ｙ′は補正後の終点位置座標値である。
たとえばＮＣデータが直線切削移動４示すデータ ＧＯＩＸＸ Ｙｙ ： であればプロセッサ１０４は次式 により、通路データを補正する。伺、ΔθはＲＡＭ１０
３に記憶されている前記ワーク座標系の機械座標系に対
する傾き角、！、７はブロックの終点位置座標値であり
、ワードアドレス語でアルアルファベットＸＳＹにつづ
く数値、ｘ′、ｙ′は補正後の終点位置座標値である。
又、ＮＣデータが円弧通路を示すデータ
Ｇ０２（又はＧＯ３）Ｘｘ Ｙｙ ＩＩ Ｊｊ ；であ
れば（７）式に加えて、次式 の演算ケ行なって、円弧中心から円弧始点までの距離デ
ータ１１ ｊｔｌ’、ｊ’に補正する。
れば（７）式に加えて、次式 の演算ケ行なって、円弧中心から円弧始点までの距離デ
ータ１１ ｊｔｌ’、ｊ’に補正する。
（へ） しかる後、プロセッサは直線データであれば（
７）式により得られたｘ’、ｙ’を用いて、又円弧デー
タであれば（７）式及び（８）式により得られたＸ’
％ ｙ’ 、ｉ’、ｊ′ を用いて通常の直線切削処理
又は円弧切削処理を行なう。
７）式により得られたｘ’、ｙ’を用いて、又円弧デー
タであれば（７）式及び（８）式により得られたＸ’
％ ｙ’ 、ｉ’、ｊ′ を用いて通常の直線切削処理
又は円弧切削処理を行なう。
（ト）ステップ（へ）における処理が終了すればプロセ
ッサは次のＮＣデータ全ＮＣデータ読取装降の処理を繰
返えす。
ッサは次のＮＣデータ全ＮＣデータ読取装降の処理を繰
返えす。
（ト）そして、ＮＣテープ１０１よりプログラムエンド
又はテープエンドを示すＭコードＭＯ２又はＭ２Ｏが読
み出されればワイヤ放電加工は終了する。以上によりワ
イヤ電極はワークに対し第１図実線に示す通路に沿って
移動し、ワーク座標系Ｘｖ−Ｙｗが機械座標系Ｘｍ−Ｙ
ｍに対して傾いていても基準穴に対し正確な位置にワイ
ヤ放電加工を行なうことができる。
又はテープエンドを示すＭコードＭＯ２又はＭ２Ｏが読
み出されればワイヤ放電加工は終了する。以上によりワ
イヤ電極はワークに対し第１図実線に示す通路に沿って
移動し、ワーク座標系Ｘｖ−Ｙｗが機械座標系Ｘｍ−Ｙ
ｍに対して傾いていても基準穴に対し正確な位置にワイ
ヤ放電加工を行なうことができる。
〈発明の効果〉
以上、本発明によればワークに設けられた２つの基準穴
を結ぶ直線がワーク座標系の所定軸となす角度を特定す
るだめのデータを記憶させておき、該ワーク全ワイヤ放
電加工機にセットした時の前記基準穴を結ぶ直線が機械
座標系における所定の軸となす角度を測定し、前記２つ
の角度の差分をめ、該差分を用いて数値制御データに含
まわる通路データを補正し、該補正したデータに基いて
ワイヤ電極をワークに対し相対的に移動させてワークに
加工を施すように構成したから、ワークの取付は誤差に
よりワーク座標系Ｘｗ−Ｙｖが機械座標系Ｘｍ−Ｙｍに
対し傾いてｈても基準穴に対し正確なワーク位置にワイ
ヤ放電加工を実行することができる。
を結ぶ直線がワーク座標系の所定軸となす角度を特定す
るだめのデータを記憶させておき、該ワーク全ワイヤ放
電加工機にセットした時の前記基準穴を結ぶ直線が機械
座標系における所定の軸となす角度を測定し、前記２つ
の角度の差分をめ、該差分を用いて数値制御データに含
まわる通路データを補正し、該補正したデータに基いて
ワイヤ電極をワークに対し相対的に移動させてワークに
加工を施すように構成したから、ワークの取付は誤差に
よりワーク座標系Ｘｗ−Ｙｖが機械座標系Ｘｍ−Ｙｍに
対し傾いてｈても基準穴に対し正確なワーク位置にワイ
ヤ放電加工を実行することができる。
第１図はワーク座標系が機械座標系に対して傾斜してい
る場合における゛所望の加工通路と実際の加工通路を示
す説明図、第２図は本発明の概略説明図、第３図は本発
明全適用できるワイヤ放電加工機の側面図、第４図は本
発明の実施例ブロック図、第５図は本発明の処理の流れ
図、第６図は中心出しの説明図である。 １０１・・・・・・ＮＣテープ １０２・・・・・・操
作・ゼネル１０３・・・・・・ＲＡＭ １０４・・・・
・・プロセッサ１０５・・・・・・ＲＯＭ １０６・・
・・・・ｚ９Ａｔス［１１０９・・・・・・短絡検出器
１１０・・・・・・データ入出力装置１１１・・・・
・・ＮＣ７Ｊ−夕読取装置特許出願人 ファナック株式
会社 代理人 弁理士齋藤干幹
る場合における゛所望の加工通路と実際の加工通路を示
す説明図、第２図は本発明の概略説明図、第３図は本発
明全適用できるワイヤ放電加工機の側面図、第４図は本
発明の実施例ブロック図、第５図は本発明の処理の流れ
図、第６図は中心出しの説明図である。 １０１・・・・・・ＮＣテープ １０２・・・・・・操
作・ゼネル１０３・・・・・・ＲＡＭ １０４・・・・
・・プロセッサ１０５・・・・・・ＲＯＭ １０６・・
・・・・ｚ９Ａｔス［１１０９・・・・・・短絡検出器
１１０・・・・・・データ入出力装置１１１・・・・
・・ＮＣ７Ｊ−夕読取装置特許出願人 ファナック株式
会社 代理人 弁理士齋藤干幹
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）数値制御データに基いてワイヤ電極をワークに対
し相対的に移動させてワークに加工を施すワイヤ放電加
工機のワイヤ放電加工方法において、ワークに設けられ
た２つの基準穴奮結ぶ直線がワーク座標系の所定軸とな
す角度を特定するだめのデータを記憶させておき、該ワ
ークをワイヤ放電加工機にセットした時の前記基準穴を
結ぶ直線が機械座標系における所定の軸となす角度を測
定し、前記２つの角度の差分をめ、該差分を用いて数値
制御データに含まれる通路データ全補正し、該補正した
データに基いてワイヤ電極をワークに対し相対的に移動
源せてワークに加工４施すことを特徴とするワイヤ放電
加工方法。 （２〕 前記ワーク全歪しくワイヤ放電加工機にセット
した際のワーク座標系の座標軸と機械座標系の座標軸と
が互いに平行であることを特徴とする特許請求の範囲第
（１１項記載のワイヤ放電加工方法。 （３）前記データは、基準穴を結ぶ直線のワーク座標系
における各軸成分であること全特徴とする特許請求の範
囲第（１１項又は第（２）項記載のワイヤ放電加工方法
。 （４） 前記データは基準穴全結ぶ直線がワーク座標に
おける所定軸となす角度であることを特徴とする特許請
求の範囲第（１１項又は第（２）項記載のワイヤ放電加
工方法。 （５） 前記基準穴を結ぶ直線が機械座標系の所定軸と
なす角度を、該直線の機械座標系における各軸成分で特
定することｆ：特徴とする特許請求のＱｉｒ４囲第（１
）項又は第（２）項記載のワイヤ放電加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19303383A JPS6085830A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | ワイヤ放電加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19303383A JPS6085830A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | ワイヤ放電加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085830A true JPS6085830A (ja) | 1985-05-15 |
| JPH0349690B2 JPH0349690B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=16301045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19303383A Granted JPS6085830A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | ワイヤ放電加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085830A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629816A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Hitachi Ltd | ブロ−チ盤 |
| JPS62168216U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | ||
| GB2350313A (en) * | 1999-05-24 | 2000-11-29 | M J Technologies Ltd | Electrode position detection for electrical discharge machining |
| CN103128387A (zh) * | 2011-11-28 | 2013-06-05 | 发那科株式会社 | 电火花线切割方法以及电火花线切割机 |
| EP3281735A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-14 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine and wire electrical discharge machining method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137528A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-16 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置 |
-
1983
- 1983-10-15 JP JP19303383A patent/JPS6085830A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58137528A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-16 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629816A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Hitachi Ltd | ブロ−チ盤 |
| JPS62168216U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | ||
| GB2350313A (en) * | 1999-05-24 | 2000-11-29 | M J Technologies Ltd | Electrode position detection for electrical discharge machining |
| US6417475B1 (en) | 1999-05-24 | 2002-07-09 | M J Technologies Limited | EDM electrode position detection |
| CN103128387A (zh) * | 2011-11-28 | 2013-06-05 | 发那科株式会社 | 电火花线切割方法以及电火花线切割机 |
| CN103128387B (zh) * | 2011-11-28 | 2014-09-03 | 发那科株式会社 | 电火花线切割方法以及电火花线切割机 |
| EP3281735A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-14 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine and wire electrical discharge machining method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349690B2 (ja) | 1991-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4649252A (en) | Wire-cut electric discharge machining method | |
| JP2018144137A (ja) | ワイヤ放電加工機 | |
| EP0696493B1 (en) | Laser processing apparatus | |
| JPS6085830A (ja) | ワイヤ放電加工方法 | |
| US9649709B2 (en) | Numerical control apparatus for controlling wire electric discharge machine which performs taper machining | |
| JPH0113976B2 (ja) | ||
| JPS58126025A (ja) | ワイヤ電極垂直出し方法 | |
| JP2000284817A (ja) | 共通経路上の２つの可動体を同時制御する数値制御装置 | |
| JPS5919072A (ja) | ならい装置の運転制御方式 | |
| JP4027834B2 (ja) | ワイヤカット放電加工における位置決め方法 | |
| JP3014562B2 (ja) | 放電加工装置及び放電加工装置の加工条件設定方法 | |
| JPS6243814B2 (ja) | ||
| JPH0569280A (ja) | マシニングセンタの測定装置およびワークの加工精度測定方法 | |
| JP2885228B2 (ja) | ワイヤ放電加工方法及び装置 | |
| JPS6351809B2 (ja) | ||
| WO1995014548A1 (fr) | Procede et appareil de controle de la tension d'un fil electrode | |
| JP4672288B2 (ja) | 工作機械の可動部の移動を制御する制御装置、制御装置を有する工作機械及び可動部の移動方法 | |
| JPH06155055A (ja) | レーザ加工機 | |
| EP1393844A2 (en) | Wire electric discharge machine | |
| JPS60259327A (ja) | ワイヤ放電加工機におけるワ−ク隅点検出方法 | |
| JPH0542415A (ja) | 放電加工方法 | |
| JPS6311226A (ja) | ワイヤカツト放電加工機 | |
| JPS6390380A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JP4348791B2 (ja) | ワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工機の原点復帰方法 | |
| JPS60213422A (ja) | ワイヤ放電加工機におけるガイド位置識別方法 |