JPS6085902A - Fastening cutter - Google Patents
Fastening cutterInfo
- Publication number
- JPS6085902A JPS6085902A JP19544383A JP19544383A JPS6085902A JP S6085902 A JPS6085902 A JP S6085902A JP 19544383 A JP19544383 A JP 19544383A JP 19544383 A JP19544383 A JP 19544383A JP S6085902 A JPS6085902 A JP S6085902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- control device
- electrical data
- cutter
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 1
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 1
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 1
- 241001553014 Myrsine salicina Species 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004581 coalescence Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Knives (AREA)
- Dowels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は留切り機における留切り幅設定方式の改良に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a method for setting a cutting width in a cutting machine.
製材においては木材の長手方向両端を裁断することがあ
るか、この作業は通常「留!uJすJと呼んている。そ
して裁断される部分間の距岸を[留切り幅J と呼ぶ。In sawmilling, both ends of the wood in the longitudinal direction are sometimes cut, and this operation is usually called ``tome!uJsuJ''.The distance between the cut parts is called the ``trim width J''.
留切り作業は従来留切り機」−で行われているか、これ
は長い箱型の基台−1−面一端に一方の9J断刃を具え
た固定支柱を固設し、これに対して他力のuJ断刃を具
えた可動支社を固定支柱に対して接近、離間可能に架設
したものである。留切り作業に当っては、選択された留
切り幅と同じ長さの基準パネルという木製の物差しを用
いる。まずこの11fす」支+F ’< 1.’il定
支椙から大きく離間した初期設定位71′に起き、基準
パネルの長ト方向一端をii(動パネルに′l接させた
状jパ;で11丁下皮柱を固定支柱に接近さゼ、押され
て動く基準パネルの他端が固定支社にちったらその位;
6で呵動支椙を停止させて仮置シiトする。するとこの
状態での1・1す支社のνJ断断力の距離が1一度選択
された留切り幅 に等しくなるという訳である。The cutting work is carried out using a conventional cutting machine, which consists of a long box-shaped base with a fixed support equipped with a 9J cutting blade attached to one end of the base. A movable branch equipped with a UJ cutting blade is constructed so that it can approach and move away from a fixed support. During the cutting process, a wooden ruler called a reference panel with the same length as the selected cutting width is used. First of all, this 11f' support + F'< 1. Get up at the initial setting position 71', which is far away from the fixed support, and approach the 11th lower skin pillar to the fixed support with one end in the longitudinal direction of the reference panel (in contact with the moving panel). Now, when the other end of the reference panel that is pushed and moves touches the fixed branch;
At step 6, stop the support and place it in a temporary position. Then, in this state, the distance of the νJ shearing force of the 1.1 branch becomes equal to the retaining width selected once.
しかしこのような従来の留!、lJ’J機における留り
Jり幅1没定方式にはいくつかの大きな欠−1楓がある
。But such a traditional stop! , there are some major drawbacks to the 1-width fixation system in the 1J'J machine.
まず、10ントの木材があった場合1例え留切り幅が回
しであっても、来月イ1)に、I!μち1■1νJり作
業%に基準パネルを用いて留切り□□□、1.没定を行
う必要かあるということである。これは相\l/、に煩
な作業であり、多くの場合このために1台のj%llシ
ノリ機に1名のりj従作業員を必要とする。また留し」
り幅の異るロントについては当然異る基準パネルを用い
ることになるか、少量多品種の場合には数多くの基準パ
ネルを用意するばかりでなく、これらを所定の順序で誤
りなく選出して用いるということは1′1業に相ヅ1の
負担を強いるものである。更に1記したような基準パネ
ルは通富木製であるからして、繰返し使用中には摩損す
ることもあり、それにも増して温湿度、経時および季節
に応じて伸縮するから、その影響で留切り幅の誤差が出
易いのである。First of all, if you have 10 ton of wood, even if the width of the cutter is round, next month's 1) I! Using the reference panel for the work percentage of μ 1■1νJ, cut off □□□, 1. This means that there is a need to carry out a death penalty. This is a very tedious task, and in many cases requires one worker per one sintering machine. Stay again.”
Naturally, different reference panels will be used for different widths, or in the case of low-volume, high-mix production, it is not only necessary to prepare a large number of reference panels, but also to select and use them in a predetermined order without error. This places an additional burden on 1'1 karma. Furthermore, since the reference panel mentioned in 1 is made of Tsutomi wood, it may wear out during repeated use, and furthermore, it expands and contracts depending on temperature, humidity, time, and season, so it does not hold up well. It is easy to make errors in the cutting width.
この発明の目的は、留切り機における留切り幅設定を容
易かつ迅速化し、かつ自動化することにある。An object of the present invention is to facilitate, speed up, and automate the setting of the cutting width in a cutting machine.
この発明の他の目的は、留F)】り機番とおける留切り
1p4.j設定に対する基準パネルの・1法による影響
を完全に除くことにある。Another object of the present invention is to provide a 1p4. The aim is to completely eliminate the influence of the standard panel's 1 method on the j setting.
即ちこの発明にあっては、第1の検出手段によって++
f動支柱の移動量を検出して第1の電気的データを形成
し、第2の検出1段によって11動支柱に押された基準
パネルが固定支社に当接したことを検出して第2の電気
的データを形成し、制御装置の入力端に第1と第2の検
出−17段を接続するとともに出力側には可動支柱の駆
動機構を接続し、第2の電気的データが人力されたとき
制御装置〆1の動作tこより駆動機構を停止)−させる
とともに、そのタイミングにおける第10′屯気的デー
タを記憶するようにしたものである。That is, in this invention, the first detection means ++
The amount of movement of the moving column f is detected to form first electrical data, and the first stage of second detection detects that the reference panel pushed by the moving column 11 has come into contact with the fixed branch, and the second electrical data is generated by detecting the amount of movement of the moving column f. The first and second detection stages are connected to the input end of the control device, and the drive mechanism of the movable column is connected to the output side, and the second electrical data is generated manually. At this time, the control device 1 stops the drive mechanism by the operation t), and the 10th period air data at that timing is stored.
以1・図面に/I<す実施態様によって更に詳細にこの
発明について説明する。The present invention will now be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings.
図に小すのはこの発明の留切り機の一例であって、細長
い箱状の基台lの1−面一端近くには固定支柱21が直
立状に固定されている。この1−11定支社21はレノ
断力22を支持しており、このνJ断刀刃22伺設され
たモーター23に駆動ネれて回転するとともに、流体圧
シリンター24に駆動されて」、駆動する。The small figure shown is an example of the cutter of the present invention, in which a fixed support 21 is fixed upright near one end of one side of a long and narrow box-shaped base l. This 1-11 fixed branch 21 supports a reno shearing force 22, and is driven by a motor 23 installed on this νJ cutting blade 22 to rotate, and is also driven by a fluid pressure cylinder 24. .
基台■のl−u’ii 嘴+i方向内端にはほぼ全長に
目って延在する1対のカイトレール2a、2bか固定さ
れており、これに沿ってノ、(台lの長r方向に移動で
きるように1+(動支ヰE31が底部において係合して
いる。このi+(動支4ト31はνJ断刀刃32支持し
ており、このνJ田1刃32は+J設されたモーター3
3に駆動されて回転するとともに、流体圧シリンダー3
4に駆動されて]−F動する。A pair of kite rails 2a and 2b are fixed to the inner end of the base ■ in the l-u'ii beak + i direction, extending along almost the entire length. The 1+ (moving support 31) is engaged at the bottom so that it can move in the r direction. motor 3
3 and rotates, and the fluid pressure cylinder 3
4]-F moves.
基台lの可動支柱側端部にはり逆転)モーター3と減速
装置4が架設されており、減速装置の出力←b5のネジ
部はガイドレール2a、2台間を延在し、可動支柱31
の底部に形成yれたスクリューナツト35と螺合してい
る。従ってモーター3によって駆動されて出力軸5が回
転すると、可動支柱31は基台長手方向に移動して固定
支柱21に対して接近あるいは離間し、これに伴って木
材Wに応じた留りノリ幅が設定される。A beam reversing motor 3 and a speed reducer 4 are installed on the movable support side end of the base l, and the output of the speed reducer ←b5 extends between the two guide rails 2a and the movable support 31.
It is threadedly engaged with a screw nut 35 formed at the bottom of the holder. Therefore, when the output shaft 5 is rotated by being driven by the motor 3, the movable support 31 moves in the longitudinal direction of the base, approaches or moves away from the fixed support 21, and accordingly, the width of the stay glue is determined according to the wood W. is set.
基台り面のガイドレール2a、2台間にはこの間隙を横
断してスパン材6が1没けられておりJul動支柱31
に押されると基準パネルPはこのにを移動して固定支柱
211こ接近する。なお固定支ネ)21の基盤には口f
動支柱31に面してリミットスイッチ25が設けられて
おり、)、1: /ll−パネルPの到着を検出する。A span member 6 is sunk across the gap between the two guide rails 2a on the base surface, and the moving support column 31
When pushed, the reference panel P moves this distance and approaches the fixed column 211. In addition, the base of the fixed support) 21 has an opening f.
A limit switch 25 is provided facing the moving column 31, and detects the arrival of the panel P), 1: /ll-.
以に説明した構成および作用は従来の留vJり機にも共
通のものである。The configuration and operation described above are common to conventional vJ machines.
この発明の留切り機においては、]:記の構成に加えて
、制御装置とマグネットスケールとマグネントスケール
データ処理ユニットとか用いられている。In addition to the configuration described above, the cutter of the present invention uses a control device, a magnetic scale, and a magnetic scale data processing unit.
この制御装置+W:’41は固定支柱側のりミントスイ
ッチ25および基台端部の主モータ−3に電気的に接続
されている。ノル台lの側面には長手方向に延在してマ
グネントスケール51が設けられており、可動支柱31
の基盤側面から突出するヘッド52がこれに対面してい
る。このt〜ント52はOf動支柱31が基台lにを移
動1−るに伴いマグネットスケール41に治って移動し
、その移動1@に比例した電気信号(マグネントスケー
ルデータ)を発生するものである。づグネントスケール
データ処理ユニっ・トロ1は入力端をへ、1・52に、
出力側を制御装置51に、それぞれ電気的に接続されて
いる。This control device +W:'41 is electrically connected to the glue mint switch 25 on the fixed column side and the main motor 3 at the end of the base. A magnetic scale 51 is provided on the side surface of the nol stand l extending in the longitudinal direction, and the movable support 31
A head 52 protruding from the side surface of the base faces this. This point 52 moves along with the magnetic scale 41 as the moving column 31 moves to the base 1, and generates an electric signal (magnetic scale data) proportional to the movement 1. It is. Connect the input terminal to 1.52 for the Zugenent scale data processing unit Toro 1.
Each output side is electrically connected to the control device 51.
次に動作について説明する。まずスパン材6−1−に木
材Wの留切り幅に応したへ牛パネルPを置いて、初期設
定位置にあるIIf動支社31の基盤にその一端を当接
させる。次いで作業員が制御装置41をスイッチあるい
はボタンIM faシて1−モーター3を始動させると
、可動支柱31は基準パネルPを押しながら基台1上を
移動して固定支柱21に向うて接近する。これに伴いヘ
ラl552はマグネットスケール51に沿って移動しそ
の移動1仕(即ちor動支柱31の移動量)を示すデー
タか開側とマグネットスケールデータ処理ユニンl−6
1に取り込まれる。この時点では処理ユニット61は移
動量を示すデータを累積保持してゆ〈。また制御装置4
1内のメモリーからマグネント処−理データユニット6
1への開路は開いており、前者へのデータ読込みは行わ
れない。Next, the operation will be explained. First, a hex panel P corresponding to the width of the cutout of the wood W is placed on the span material 6-1-, and one end thereof is brought into contact with the base of the IIf moving branch 31 at the initial setting position. Next, when the worker presses the switch or button IM fa on the control device 41 to start the 1-motor 3, the movable column 31 moves on the base 1 while pushing the reference panel P and approaches the fixed column 21. . Along with this, the spatula 1552 moves along the magnetic scale 51, and the data indicating one movement (that is, the amount of movement of the moving column 31) is obtained from the open side and the magnetic scale data processing unit 1-6.
1. At this point, the processing unit 61 accumulates data indicating the amount of movement. Also, the control device 4
Magnet processing data unit 6 from memory in 1
1 is open, and no data is read into the former.
可動支柱31が更に移動して、押された基準パネルPの
他端が固定支柱側のリミントスイアチ25に当ると、リ
ミンI・スイッチからの信1)に応して制御装置41か
動作して十モータ3をP;゛・止させるから、可動支柱
31もその位置で停止1.する。これと511行して制
御装置41内ではメモリーをマグネントスケールデータ
処理ユニン]・61へ接わnする回路が閉し、処理ユニ
ッ)61がら制御装置41内のメモリー(ランタムアク
セスメモリーであることか高速で好ましい)に11丁下
皮柱31の総移動平を示すデータが読込まれる。このデ
ータはその木材Wについて選択された留切り幅に対応す
る。When the movable support 31 moves further and the other end of the pushed reference panel P hits the rim switch 25 on the fixed support, the control device 41 operates in response to the signal 1) from the rim I switch. Since the motor 3 is stopped at P;, the movable column 31 is also stopped at that position. do. At line 511, in the control device 41, a circuit connecting the memory to the magnet scale data processing unit 61 is closed, and the processing unit 61 is connected to the memory in the control device 41 (random access memory). Data indicating the total movement of the 11th lower skin column 31 is read (preferably high speed). This data corresponds to the cutout width selected for the wood W.
以1−の動作を種々の留切り幅に応じた基準パネルPを
用いて繰返すこと゛により、制御装置41のメモリーに
は各種留切り111I、iに応したデータが蓄積される
。従って爾後実際に留9Jり作業を11うにあたっては
あるロンI・の木材について留!ilJり幅が決ったら
制御装置41内においてそれに対応するデータをメモリ
ーから読出し−(例えば比較器なとに一時記憶させてお
き、留切りfl業の開始とともにヘンド52かうデータ
処理ユニット61を介して人力される移動!tlを小ず
データと比較し1両者が等しくなったら1モータ3を停
止1させれはよい。即ち制御211装置41の/\−ド
ウエアをそのように設ル1しておきさえすれば、留切り
作業毎にいちいち基準パネルを用いる必要がないのであ
る。By repeating the above operation 1- using reference panels P corresponding to various mitering widths, data corresponding to the various mitering 111I, i is accumulated in the memory of the control device 41. Therefore, when I started the actual work, I decided to use a certain length of wood. Once the ilJ width is determined, the data corresponding to it is read out from the memory in the control device 41 (for example, it is temporarily stored in a comparator, etc.), and the data is sent to the hend 52 via the data processing unit 61 at the start of the stop cutting operation. It is a good idea to compare the manual movement!tl with the small data and when the two become equal, stop the motor 3. That is, set the /\-doware of the control 211 device 41 in such a way. As long as you do this, there is no need to use a reference panel every time you do the cutting work.
尚以1−の例ではfil動支杆の移動;11をマグネン
トスケールにより、所定の留切り幅に相・l/Iする可
動支ネ、)の移動量をリミ、トスイッチにより、それぞ
れ検出している。しかしこの発明は必ずしもこれらの検
出手段に限定されるものではなく、寅は、L記したよう
な移動量を電気的信号の形のデータとして制御装置に送
り込む機能を有するものならば、いかなるものであって
もよい。In the example of 1- below, the movement of the fil moving support; 11 is detected by a magnetic scale, and the amount of movement of the movable support (11) is detected by a limit switch and a tosswitch. are doing. However, the present invention is not necessarily limited to these detection means, and any detection means may be used as long as it has the function of sending the amount of movement as shown in L to the control device as data in the form of an electrical signal. There may be.
この発明によった場合法のような利点がある。There are several advantages in the case according to this invention.
まず正確な寸法の基準パネルを用いである留切り幅に対
応する。f動支柱の適正移動量を示すデータを制御装置
のメモリーに1回読込んでおけば、あとは留νJり作業
毎しこ基準パネルを使う必要がない。これは作業の簡素
化にもつながるが、それにも増して温湿度、季節および
経時などに因る基準パネルの伸縮の影響を全く受けない
ということをノコ、味する。First, use a reference panel with accurate dimensions to correspond to the width of the cutout. Once the data indicating the appropriate amount of movement of the moving column is read into the memory of the control device, there is no need to use the reference panel every time the work is carried out. This not only simplifies the work, but also means that it is completely unaffected by the expansion and contraction of the reference panel due to temperature, humidity, season, and aging.
また+in支社の移動量をマグネットスケールで検出す
る場合には非常に高精度のデータが得られ、制御装置は
これに基づいて動作するので、〜゛1′1しJり幅の誤
差が顕著に小ネくなる。In addition, when detecting the amount of movement of the +in branch using a magnetic scale, very high precision data is obtained, and the control device operates based on this data, so the error in the ~1'1 J width becomes noticeable. It's going to be small.
留切り幅の変更は制御装置内のメモリーの異るアISレ
スからデータを読出すだけでよく、しかもランタムアク
セスメモリーを用いれば非常に高速にかつ容易に行われ
る。この場合考えられる留しJり幅の数は高々数百−数
千という中位であるから、メモリー合着はたいして大き
くなくてよいから、むしろアクセスタイ11、メモリサ
イクルの点だけを考えに入れて高速化することができる
し、メモリーも大型化しない。また少1.1多品種で留
切り幅か頻繁かつ複雑に変化する場合eあっても、それ
に応したプロゲラt・をI−め制御装置にり、えておけ
は、迅速かつ容易に留しJすl1M+lの変更ができる
。更に制御装置に演算機能を持たせれば、初期設定が必
要でなくなる。Changing the cutout width can be done by simply reading data from a different memory in the control device, and can be done very quickly and easily if a random access memory is used. In this case, the number of possible tie widths is medium, several hundred to several thousand at most, so memory coalescence does not have to be very large; rather, only the access ties and memory cycles should be taken into consideration. It can be used to increase speed and the memory size does not need to be increased. In addition, even if there are cases where the fastening width changes frequently and complicatedly with a wide variety of products, it is possible to quickly and easily set the appropriate progera to the I-me control device. You can change sl1M+l. Furthermore, if the control device is provided with arithmetic functions, initial settings are no longer necessary.
添伺の図面はこの発明の留レノリ機の−・実施f11)
、様を小才!1視図である。
1・・・基台 3・・・1−モーター
21・・・固定支柱 31・・・ii)動支柱41・・
・制御装置
511I・Φマグネントスケール
6Xs+10マグネツトスケールテータ処理ユニツト
P・・・基準パネル W・・−木材
特許出願人 日本楽器製造株式会ン1The accompanying drawings are of the implementation of the refill machine of this invention (f11)
, Mr. Kozai! 1 is a perspective view. 1...Base 3...1-Motor 21...Fixed support 31...ii) Moving support 41...
・Control device 511I・Φmagnetic scale 6Xs+10 magnetic scale data processing unit P...Reference panel W...-Wood patent applicant Nippon Gakki Mfg. Co., Ltd. 1
Claims (1)
支社(31)とを其えた型式であって、可動支社の移動
IIYを検出してこれに対応する第1の電気的データを
出力する第1の検出手段と、+1丁下皮柱の移動に伴っ
てこれに押されたノ、(準パネル(P)が固W支41に
当接したことを検出してこれに対応する第2の電気的デ
ータを出力する第2の検出1段と、 第1および第2の検出手段に入力端において接続される
とともに11f動支相の駆動機構(3〜5)に出力側に
おいて接続され、かつ、第2の電気的データが人力され
たときに駆動機構を停止させるとともにそのタイミング
における第1の電気的データを記憶する機能を有した制
御装置とを含んでなる留9Jり機。 [2] 前記の第1の検出手段か、口f動支柱(31)
の移動経路に沿って延設されたマグネントスケール機構
(51,52)である ことを特徴とする特許請求の範囲第11]項に記載の留
切り機。[Claims] [1] A type including a fixed support (21) and a movable branch (31) each having a cutting blade, and a first support that detects movement IIY of the movable branch and responds thereto. A first detection means outputs electrical data, and detects that the semi-panel (P) pressed by the +1 lower skin pillar as it moves comes into contact with the rigid W support 41. A second detection stage that outputs second electrical data corresponding to this, and is connected to the first and second detection means at the input end and connected to the 11f dynamic support drive mechanism (3 to 5). A control device connected to the output side and having a function of stopping the drive mechanism when the second electrical data is input manually and storing the first electrical data at that timing. 9J machine. [2] The above-mentioned first detection means, or mouth f motion strut (31)
The cutter according to claim 11, characterized in that the cutter is a magnetic scale mechanism (51, 52) extending along a moving path of the cutter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19544383A JPS6085902A (en) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | Fastening cutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19544383A JPS6085902A (en) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | Fastening cutter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085902A true JPS6085902A (en) | 1985-05-15 |
Family
ID=16341147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19544383A Pending JPS6085902A (en) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | Fastening cutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085902A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03103701U (en) * | 1990-02-13 | 1991-10-28 | ||
| US5964039A (en) * | 1992-07-28 | 1999-10-12 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Cutting method and saw tool |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP19544383A patent/JPS6085902A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03103701U (en) * | 1990-02-13 | 1991-10-28 | ||
| US5964039A (en) * | 1992-07-28 | 1999-10-12 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Cutting method and saw tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1501772A (en) | Interruptable numerical contouring control system with return to path safeguards | |
| KR890015098A (en) | Numerical Control Device | |
| JPS6085902A (en) | Fastening cutter | |
| DE58900210D1 (en) | SERVO CONTROL DEVICE FOR AN EROSION MACHINE. | |
| JP2013195241A (en) | Surface texture measuring machine and surface texture measuring method | |
| US4406068A (en) | Probe tracing method and means for coordinate measuring machine | |
| US3988744A (en) | Recording device | |
| SE8804305L (en) | DEVICE TO BE ABLE TO REGULATE A ROBOTBALK'S FREE SPIRIT AGAINST A POSITIONAL POSITION | |
| JPS582907A (en) | Controlling of numerical controlled machine tool and machine tool | |
| JP3281045B2 (en) | Positioning device | |
| US4117324A (en) | Curve follower device | |
| JPS5937098A (en) | Method of positioning cutter of slitter | |
| JPS60177827A (en) | How to insert wire rod | |
| JPS5873145U (en) | mobile shelving device | |
| RU54049U1 (en) | DEVICE FOR PASSING FABRIC SEAM ON MULTI-SECTION Shearing Machine | |
| DE2112036A1 (en) | Device for the automatic determination of the volume of wooden blocks transported on roller conveyors | |
| JPS5956003U (en) | Machining dimension display device on wood processing machine | |
| DE866403C (en) | Measuring device for measuring the dimensions or outlines of workpieces | |
| JPS59148587A (en) | Print head braking device | |
| SU1463384A1 (en) | Method of regulating the process of cutting of continuous ingot | |
| JPS5888697U (en) | Solenoid protection circuit in automatic piano performance equipment | |
| JPS5842337Y2 (en) | Positioning device for cardboard base paper, etc. | |
| SU841816A1 (en) | Apparatus for undercutting samples | |
| JPH0569387A (en) | Slitting width changing device for slitter device | |
| JPS58206366A (en) | Process for returning table to origin in nc machine |