JPS60861B2 - 歯科用ハンドピ−スにおける周期反転駆動装置 - Google Patents
歯科用ハンドピ−スにおける周期反転駆動装置Info
- Publication number
- JPS60861B2 JPS60861B2 JP56001449A JP144981A JPS60861B2 JP S60861 B2 JPS60861 B2 JP S60861B2 JP 56001449 A JP56001449 A JP 56001449A JP 144981 A JP144981 A JP 144981A JP S60861 B2 JPS60861 B2 JP S60861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- small ball
- inverted
- recess
- spherical head
- ball receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
- A61C1/003—Control of rotation of instrument
Landscapes
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主として根管治療の際に用いられる歯科用
ハンドピースに関する。
ハンドピースに関する。
即ちｔ娘管の拡大・充填にはリーマーを周期的に正万何
と逆方向へ反復回転動作させるための手段が要求される
。
と逆方向へ反復回転動作させるための手段が要求される
。
そしてそのための解決手段がこれまでにもいくつか提供
されているが、いずれもリーマー取付鞘を直接反転駆動
させる方式のものでハンドピース本体の頭部内の設計変
更を伴うものであった。これに対し本発明は、ハンドピ
ース本体の後部に接続する把持柄内にそのための手段を
組込むことにより技術的により簡素化が可能な、また既
動の周期反転運動そのものをリーマー取付鞘に伝達する
ことにより円滑作動が可能な、さらにまた要部の分解、
部材交換が容易となったことにより反転角度を任意に変
えられるような周期反転駆動装置を提供しようとするも
のである。
されているが、いずれもリーマー取付鞘を直接反転駆動
させる方式のものでハンドピース本体の頭部内の設計変
更を伴うものであった。これに対し本発明は、ハンドピ
ース本体の後部に接続する把持柄内にそのための手段を
組込むことにより技術的により簡素化が可能な、また既
動の周期反転運動そのものをリーマー取付鞘に伝達する
ことにより円滑作動が可能な、さらにまた要部の分解、
部材交換が容易となったことにより反転角度を任意に変
えられるような周期反転駆動装置を提供しようとするも
のである。
以下図面の実施例によって説明すると、第１図において
、１がハンドピース本体で、その後部に接続される把持
柄２内に軸架される回転軸は、駆動側軸３と外端に中間
伝達ギャ１０を固着した従動側軸４とに間隔を置いて分
断されている。
、１がハンドピース本体で、その後部に接続される把持
柄２内に軸架される回転軸は、駆動側軸３と外端に中間
伝達ギャ１０を固着した従動側軸４とに間隔を置いて分
断されている。
そしてその分断間隔には把持柄２の上下より突設した枢
ピン５，５′に支持されて水平方向にのみ回転し且つそ
の枢ピン５，５′の両側円周方向に沿って４・球係合溝
６ａ，６′ａが穿設された反転球体６が設けられる。そ
してこの反転球体６を挟む一方の前記駆動側軸３の内端
には内端面を前記反転球体６の球頭部が合致する球頭凹
部７ａに形成し且つその凹部７ａの適宜偏心位置に小球
受穴７ｂを設けた冠体７が固着される。
ピン５，５′に支持されて水平方向にのみ回転し且つそ
の枢ピン５，５′の両側円周方向に沿って４・球係合溝
６ａ，６′ａが穿設された反転球体６が設けられる。そ
してこの反転球体６を挟む一方の前記駆動側軸３の内端
には内端面を前記反転球体６の球頭部が合致する球頭凹
部７ａに形成し且つその凹部７ａの適宜偏心位置に小球
受穴７ｂを設けた冠体７が固着される。
他方前記従動側軸４の内端には内端面を前記反転球体６
の球頭部が合致する球頭凹部８ａに形成し且つその凹部
８ａに前記駆動側冠体７の小球受穴７ｂの位置より外側
偏心位置に小球受穴８ｂを設けた冠体８が固着されてい
る。この状態は第２図の要部拡大斜視図によってより鮮
明となる。そうして上記両冠体７，８の各小球受穴７ｂ
，８ｂには小球９，９′の略半球部が納められ、その突
出部が前記反転球体６の小球係合溝６ａ，６′ａに係合
されるようにして本発明装置は構成される。
の球頭部が合致する球頭凹部８ａに形成し且つその凹部
８ａに前記駆動側冠体７の小球受穴７ｂの位置より外側
偏心位置に小球受穴８ｂを設けた冠体８が固着されてい
る。この状態は第２図の要部拡大斜視図によってより鮮
明となる。そうして上記両冠体７，８の各小球受穴７ｂ
，８ｂには小球９，９′の略半球部が納められ、その突
出部が前記反転球体６の小球係合溝６ａ，６′ａに係合
されるようにして本発明装置は構成される。
尚ト図面第１図中、１川ま中間鞠、１２は頭部、１３は
リーマーｔ １６は中継ギャ機構である。
リーマーｔ １６は中継ギャ機構である。
今、駆動側軸３が回わされると、冠体７も一体回転しそ
の球頭凹部７ａの偏心位置の受穴７ｂ内にあって反転球
体６の係合溝６ａと係合している小球９が自転しつ）反
転球体６の係合溝６ａに倣って円滑に動く。
の球頭凹部７ａの偏心位置の受穴７ｂ内にあって反転球
体６の係合溝６ａと係合している小球９が自転しつ）反
転球体６の係合溝６ａに倣って円滑に動く。
従って反転球体６が水平一方向へ回転する。そして冠体
７の従って小球９の３６０度一回転の片側１８０度回転
においては正回転を、それを過ぎた反対側１８０度回転
においては逆回転をさせる。即ちこれによって反転球体
６が上下の枢ピン５，５′を中心に左右に（第３図で上
下に）周期反転運動を繰返す。そしてこの駆動側に生じ
た周期反転運動は、同一構造の従動側においては４・球
９′が逆方向に働いて冠体８従って従動軸４に伝わる（
第３図及び第４図参照）。この場合、従動側の冠体８の
小球受穴８ｂの位置は前記のように駆動側冠体７のその
位置より外側偏心に定めてある（即ち第３図においてＲ
，，Ｒ２となっている）ので冠体の１８０度切換点で小
球が停止状態におかれたり、反対側へ越えられないで同
一方向回転したりする心配は全くなく周期反転運動は円
滑且つ確実に従敷側軸４に伝達される。
７の従って小球９の３６０度一回転の片側１８０度回転
においては正回転を、それを過ぎた反対側１８０度回転
においては逆回転をさせる。即ちこれによって反転球体
６が上下の枢ピン５，５′を中心に左右に（第３図で上
下に）周期反転運動を繰返す。そしてこの駆動側に生じ
た周期反転運動は、同一構造の従動側においては４・球
９′が逆方向に働いて冠体８従って従動軸４に伝わる（
第３図及び第４図参照）。この場合、従動側の冠体８の
小球受穴８ｂの位置は前記のように駆動側冠体７のその
位置より外側偏心に定めてある（即ち第３図においてＲ
，，Ｒ２となっている）ので冠体の１８０度切換点で小
球が停止状態におかれたり、反対側へ越えられないで同
一方向回転したりする心配は全くなく周期反転運動は円
滑且つ確実に従敷側軸４に伝達される。
そして従動側軸４より中継ギャ機構１５を介して中間軸
１軍へ伝わり、さらに頭部内においてその正面歯車とり
ーマ−取付鞘との噛合い（図示していない）によりリー
マ一喜３に周期反転運動が付与される。
１軍へ伝わり、さらに頭部内においてその正面歯車とり
ーマ−取付鞘との噛合い（図示していない）によりリー
マ一喜３に周期反転運動が付与される。
本発明は以上のようで、冒頭にも記したように、装置自
体がハンドピース本体１の後部に螺合接続される把持柄
２内に納まっているので、頭部内の機構の設計変更に迫
られる従来方式より工作上はるかに容易となり、ハンド
ピース本体１の前部を汎用のものとして利用できる。
体がハンドピース本体１の後部に螺合接続される把持柄
２内に納まっているので、頭部内の機構の設計変更に迫
られる従来方式より工作上はるかに容易となり、ハンド
ピース本体１の前部を汎用のものとして利用できる。
またリーマー取付鞘従ってリーマ−に対し既動の周期反
転運動を伝達するもの（間接伝達）であり、且つその周
期反転運動は回転軸と一体の冠体７，８の球頭凹部７ａ
，８ａと反転球体６の係合溝６ａ，６′ａ間に係合され
た小球９，９′の転がり摩擦によって無理なく惹起され
るものであるから、きわめて円滑作動である。そしてさ
らに把持柄２の着脱により分解、部材交換が容易である
から、Ｒ，，Ｒ２の範囲内において小球９，９′の偏心
位置の異なる駆動側軸３乃至従動側軸４と入換えること
により周期反転角度を任意に変えることができる。以上
から本発明は所期の目的を達成する効果があり、まこと
に有利なものである。
転運動を伝達するもの（間接伝達）であり、且つその周
期反転運動は回転軸と一体の冠体７，８の球頭凹部７ａ
，８ａと反転球体６の係合溝６ａ，６′ａ間に係合され
た小球９，９′の転がり摩擦によって無理なく惹起され
るものであるから、きわめて円滑作動である。そしてさ
らに把持柄２の着脱により分解、部材交換が容易である
から、Ｒ，，Ｒ２の範囲内において小球９，９′の偏心
位置の異なる駆動側軸３乃至従動側軸４と入換えること
により周期反転角度を任意に変えることができる。以上
から本発明は所期の目的を達成する効果があり、まこと
に有利なものである。
図面は本発明装置の実施例を示すもので第１図は一部縦
断側面図、第２図は要部拡大斜視図、第３図は作動状態
を示す要部横断面図、第４図は同上要部縦断側面図であ
る。 １・・・・・・ハンドピース本体、２・・・・・・把持
柄、３・・・・・・駆動側軸、４・・・・・・従動側軸
、５，５′・・・・・・枢ピン、６・・・・・・反転球
体、６ａ，６′ａ・・・・・・そのづ・球係合溝、７・
・・・・・冠体、７ａ・・・・・・その球頭凹部、７ｂ
・・・・・・その４・球受穴、８・・・・・・冠体、６
ａ……その球頭凹部、８ｂ・・・・・・その小球受穴、
９７ ９′・・・・・・小球、１０・・・・・・中間伝
達ギャ。 労１燐 才２麹 オら １数 〆４雌
断側面図、第２図は要部拡大斜視図、第３図は作動状態
を示す要部横断面図、第４図は同上要部縦断側面図であ
る。 １・・・・・・ハンドピース本体、２・・・・・・把持
柄、３・・・・・・駆動側軸、４・・・・・・従動側軸
、５，５′・・・・・・枢ピン、６・・・・・・反転球
体、６ａ，６′ａ・・・・・・そのづ・球係合溝、７・
・・・・・冠体、７ａ・・・・・・その球頭凹部、７ｂ
・・・・・・その４・球受穴、８・・・・・・冠体、６
ａ……その球頭凹部、８ｂ・・・・・・その小球受穴、
９７ ９′・・・・・・小球、１０・・・・・・中間伝
達ギャ。 労１燐 才２麹 オら １数 〆４雌
Claims (1)
- １ ハンドピース本体１の把持柄２内に軸架される回転
軸を駆動側軸３と外端に中間伝達ギヤ１０を固着した従
動側軸４とに分断し、その分断間隔に把持柄２の上下よ
り突設した枢ピン５，５′に支持されて水平方向にのみ
回転し且つその枢ピン５，５′の両側円周方向に沿って
小球係合溝６ａ，６′ａが穿設された反転球体６を設け
、この反転球体６を挾む一方の駆動側軸３の内端には内
端面を前記反転球体６の球頭部が合致する球頭凹部７ａ
に形成し且つその凹部７ａの適宜偏心位置に小球受穴７
ｂを設けた冠体７を固着し、他方前記従動側軸４の内端
には内端面を前記反転球体６の球頭部が合致する球頭凹
部８ａに形成し、且つその凹部８ａに前記駆動側冠体７
の小球受穴７ｂの位置より外側偏心位置に小球受穴８ｂ
を設けた冠体８を固着し、それら両冠体７，８の小球受
穴７ｂ，８ｂに略半球部を納めた小球９，９′を前記反
転球体６の小球係合溝６ａ，６′ａに係合させるように
して成る歯科用ハンドピースにおける周期反転駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001449A JPS60861B2 (ja) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | 歯科用ハンドピ−スにおける周期反転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001449A JPS60861B2 (ja) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | 歯科用ハンドピ−スにおける周期反転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57115249A JPS57115249A (en) | 1982-07-17 |
| JPS60861B2 true JPS60861B2 (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=11501744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56001449A Expired JPS60861B2 (ja) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | 歯科用ハンドピ−スにおける周期反転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60861B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199874U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-13 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0601361D0 (en) * | 2006-01-24 | 2006-03-01 | Shuster David M | Dental apparatus |
-
1981
- 1981-01-07 JP JP56001449A patent/JPS60861B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199874U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57115249A (en) | 1982-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5301562A (en) | Power transmission device | |
| US5311633A (en) | Electric power driven toothbrush | |
| US4820153A (en) | Process and apparatus for cleaning a tooth | |
| CN103945788B (zh) | 用于医疗工具尤其是牙科或外科工具的驱动装置 | |
| BRPI0112007B1 (pt) | escova de dentes eletricamente acionada | |
| JPH10314185A (ja) | ハンドピース | |
| JPH07505814A (ja) | 回転式ブラシ支持構造を備えた電動歯ブラシ | |
| JPS62120847A (ja) | 歯科用ハンドピ−ス | |
| JPS60860B2 (ja) | 歯科用ハンドピ−ス | |
| JPS60861B2 (ja) | 歯科用ハンドピ−スにおける周期反転駆動装置 | |
| US3555685A (en) | Dental angle handpiece for root canal treatment | |
| US6350125B1 (en) | Contra-angle dental handpiece | |
| JPH02189144A (ja) | 歯の研磨方法及び装置 | |
| JPS62155845A (ja) | 歯髄炎治療器械用カウンタアングル・ヘツド | |
| KR20100056578A (ko) | 세개의 회전칫솔부재를 갖는 전동칫솔 | |
| CN103784207B (zh) | 一种个人电动清洁工具 | |
| JPS60862B2 (ja) | 歯科用ハンドピ−スにおける周期反転駆動装置 | |
| JPH09141589A (ja) | 多関節ロボットの手首機構 | |
| JPH0418959B2 (ja) | ||
| US4321041A (en) | Miniaturized contra-angle | |
| JP3711338B2 (ja) | 揺動回転形回転継手装置 | |
| KR940001296Y1 (ko) | 전기안마의자의 주무르기 구동장치 | |
| JPS6021061Y2 (ja) | マツサ−ジ機 | |
| JP2999403B2 (ja) | 軸の受構造 | |
| JPS6250148B2 (ja) |