JPS6086409A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPS6086409A JPS6086409A JP19551483A JP19551483A JPS6086409A JP S6086409 A JPS6086409 A JP S6086409A JP 19551483 A JP19551483 A JP 19551483A JP 19551483 A JP19551483 A JP 19551483A JP S6086409 A JPS6086409 A JP S6086409A
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- circuit
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
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- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばズームレンズカメラにおける撮影レン
ズの自動焦点調節に用いられる測距装置に関するもので
ある。
ズの自動焦点調節に用いられる測距装置に関するもので
ある。
第１図はズームレンズ使用した従来の測距装置の構成図
であり、被写体Ｓに対向してフォーカシングレンズ１が
配置され、その後方のピント面Ｐに向って順次にバリエ
ータ２、コンペンセータ３、ハーフミラ−４、絞り５、
リレーレンズ６か配置されている。フォーカシングレン
ズ１は距霞［環７により支持され、電動機８の駆動によ
り前後進し得るようになっている。バリエータ２、コン
ペンセータ３はズーム環９に保持され、ズーム環９の回
動に伴ってそれぞれズーミング用カム１０．１１に沿っ
て移動する。）＼−フミラー４の側部には、投光レンズ
１２及びピント面Ｐと共役の位置に発光素子１３が配置
され、この発光素子１３から出射された光束は投光レン
ズ１２、ハーフミラ−４を通過して、フォーカシングレ
ンズ１から被写体Ｓに投射されるようになっている。ま
た、距〜ｒ環７の側部には受光素子ホルダ１４が配置さ
れており、このホルダ１４には２つ画素１５ａ、１５ｂ
を有するフォトダイオードから成る受光素子１５が取り
付けられている。更に、ホルダ１４から距離環７に向け
て連動ピン１６が図示しないばねにより弾性的に突出さ
れ、その先端は距離環７に設けられ距離環７の回転に従
って高さの変化する測距用カム７ａに接している。そし
て受光素子１５の前方には、フォーカシングレンズ１か
ら成る基線長距離を隔てて受光レンズ１７が配置されて
おり、被写体Ｓからの反射光を受光素子１５に導く役割
を果している。
であり、被写体Ｓに対向してフォーカシングレンズ１が
配置され、その後方のピント面Ｐに向って順次にバリエ
ータ２、コンペンセータ３、ハーフミラ−４、絞り５、
リレーレンズ６か配置されている。フォーカシングレン
ズ１は距霞［環７により支持され、電動機８の駆動によ
り前後進し得るようになっている。バリエータ２、コン
ペンセータ３はズーム環９に保持され、ズーム環９の回
動に伴ってそれぞれズーミング用カム１０．１１に沿っ
て移動する。）＼−フミラー４の側部には、投光レンズ
１２及びピント面Ｐと共役の位置に発光素子１３が配置
され、この発光素子１３から出射された光束は投光レン
ズ１２、ハーフミラ−４を通過して、フォーカシングレ
ンズ１から被写体Ｓに投射されるようになっている。ま
た、距〜ｒ環７の側部には受光素子ホルダ１４が配置さ
れており、このホルダ１４には２つ画素１５ａ、１５ｂ
を有するフォトダイオードから成る受光素子１５が取り
付けられている。更に、ホルダ１４から距離環７に向け
て連動ピン１６が図示しないばねにより弾性的に突出さ
れ、その先端は距離環７に設けられ距離環７の回転に従
って高さの変化する測距用カム７ａに接している。そし
て受光素子１５の前方には、フォーカシングレンズ１か
ら成る基線長距離を隔てて受光レンズ１７が配置されて
おり、被写体Ｓからの反射光を受光素子１５に導く役割
を果している。
第２図は第１図の装置に使用される電気回路図であり、
発光素子１３からの反射光を受ける受光素子１５の２つ
の画素１５ａ、１５ｂから、それぞれ同期アンプ２０．
２１に信号が出力され、同期アンプ２０．２１の出力は
距離演算回路２２に入力されている。このとき発光素子
１３、同期アンプ２０．２１は、発振回路２３からの信
号によって同期がとられている。そして、距、％Ｆ演算
回路２２の出力は電動機駆動回路２４に伝達され、電動
機８を駆動してフォーカシングレンズ１を移動するよう
になっている。
発光素子１３からの反射光を受ける受光素子１５の２つ
の画素１５ａ、１５ｂから、それぞれ同期アンプ２０．
２１に信号が出力され、同期アンプ２０．２１の出力は
距離演算回路２２に入力されている。このとき発光素子
１３、同期アンプ２０．２１は、発振回路２３からの信
号によって同期がとられている。そして、距、％Ｆ演算
回路２２の出力は電動機駆動回路２４に伝達され、電動
機８を駆動してフォーカシングレンズ１を移動するよう
になっている。
次に、この従来の装置の動作について説明すると、例え
ば約１０Ｋ）ｌｚ、デユーティサイクル約５０％で変調
発光する発光素子１３の光束は、投光レンズ１２により
ほぼ平行光束とされ、コンペンセータ３、へリエータ２
、フォーカシングレンズｌを通過して被写体Ｓに投射さ
れる。発光素子１３はピント面Ｐと光学的に共役な位置
に配置されているので、合焦状態では常に被写体Ｓ上に
発光素子１３の像が結像されている。この合焦時には被
写体Ｓからの反射光の中心が、受光素子１５の２つの画
素１５ａ、１５ｂの境界線」―に位ｆｊＧするように測
距用カム７ａは調整されている。
ば約１０Ｋ）ｌｚ、デユーティサイクル約５０％で変調
発光する発光素子１３の光束は、投光レンズ１２により
ほぼ平行光束とされ、コンペンセータ３、へリエータ２
、フォーカシングレンズｌを通過して被写体Ｓに投射さ
れる。発光素子１３はピント面Ｐと光学的に共役な位置
に配置されているので、合焦状態では常に被写体Ｓ上に
発光素子１３の像が結像されている。この合焦時には被
写体Ｓからの反射光の中心が、受光素子１５の２つの画
素１５ａ、１５ｂの境界線」―に位ｆｊＧするように測
距用カム７ａは調整されている。
フォーカシングレンズ１が被写体Ｓに対して非合焦の関
係になると、受光索子１５上の発光素子１３のスポフト
は２つの画素１５ａ、１５ｂを均等に照射しなくなる。
係になると、受光索子１５上の発光素子１３のスポフト
は２つの画素１５ａ、１５ｂを均等に照射しなくなる。
ここで、画素１５ａからの電気信号量をＡ、画素１５ｂ
のそれをＢとすると、（Ａ−Ｂ）／ （Ａ＋Ｂ）＝Ｅが
デフォーカスの程度を表す値となる。この値Ｅは第２図
の距離演算回路２２により信号として算出されるが、（
Ａ＋Ｂ）を除数としているのは受光光量の大きさに依存
することのない値をめるための正規化を実施しているか
らである。従って、電動機駆動回路２４により電動機８
を信号Ｅが零となる方向に駆動することにより、フォー
カシングレンズ１を合焦状態に位置させることができる
。
のそれをＢとすると、（Ａ−Ｂ）／ （Ａ＋Ｂ）＝Ｅが
デフォーカスの程度を表す値となる。この値Ｅは第２図
の距離演算回路２２により信号として算出されるが、（
Ａ＋Ｂ）を除数としているのは受光光量の大きさに依存
することのない値をめるための正規化を実施しているか
らである。従って、電動機駆動回路２４により電動機８
を信号Ｅが零となる方向に駆動することにより、フォー
カシングレンズ１を合焦状態に位置させることができる
。
ところが、上述の測距動作を正確に行わせるためには、
各部の部品精度の向上や、正確な調整等が要求される。
各部の部品精度の向上や、正確な調整等が要求される。
この点について先ず、フォーカシングレンズ１と受光素
子１５の機械的連動部の部品寸法誤差が大きい場合につ
いて考えてみると、いま被写体Ｓまでの距離が１ ／ｄ
Ｏ（例えば３ｍ）の場合に、連動ピン１６を調節すれば
この距離に対しては測距誤差が零となるが、それ以外の
距離では例えば第３図のような測距誤差を生ずる傾向が
ある。この第３図の横軸は距離であり、縦軸は手動で任
意の距離に対してピントを合わせたときの測距誤差を表
している。
子１５の機械的連動部の部品寸法誤差が大きい場合につ
いて考えてみると、いま被写体Ｓまでの距離が１ ／ｄ
Ｏ（例えば３ｍ）の場合に、連動ピン１６を調節すれば
この距離に対しては測距誤差が零となるが、それ以外の
距離では例えば第３図のような測距誤差を生ずる傾向が
ある。この第３図の横軸は距離であり、縦軸は手動で任
意の距離に対してピントを合わせたときの測距誤差を表
している。
また、第４図は後述するズーミングに伴う焦点距離に対
する測距誤差である。いま、仮に第１図の発光素子１３
の投光光軸がフォーカシングレンズｌの光軸とずれた調
整がなされているとする。
する測距誤差である。いま、仮に第１図の発光素子１３
の投光光軸がフォーカシングレンズｌの光軸とずれた調
整がなされているとする。
望遠端の場合を先ず考えると、投光光軸は第６図に示す
実線のようになり、これに合わせて連動ピン１６を信号
Ｅが零となるように調節すれば、望遠端での測距誤差は
生ずることはない。ところがこのまま広角にズーミング
をすると、撮影画角が広がると共に、被写体Ｓ上のスポ
ン）の位置が第６図の点線で示すように変化し、信号Ｅ
が零とならず測距誤差を生ずるととになる。
実線のようになり、これに合わせて連動ピン１６を信号
Ｅが零となるように調節すれば、望遠端での測距誤差は
生ずることはない。ところがこのまま広角にズーミング
をすると、撮影画角が広がると共に、被写体Ｓ上のスポ
ン）の位置が第６図の点線で示すように変化し、信号Ｅ
が零とならず測距誤差を生ずるととになる。
なお、第５図は構成部品として種々の線膨張係数の材質
を組合わせて使用したとき、この係数の差の打ち消しが
設計的に十分に行われなかった場合の測距誤差を示して
いる。
を組合わせて使用したとき、この係数の差の打ち消しが
設計的に十分に行われなかった場合の測距誤差を示して
いる。
本発明の目的は、上述の欠点を解消し、通常精度の部品
を使用し簡単な調節を行うだけで高精度の４１１１距を
実現できる測距装置を提供することにあり、その要旨は
、被写体までの距離を測距し測距情報を発生する装置で
あって、所定の条件下での測距誤差量と該所定の条件と
を記憶する記憶手段と、該記憶手段の条件を基に任意の
条件下での測距誤差量を演算する演算手段とを設け、こ
の演算手段の出力により′Ａｌ１１距信号を補正して前
記測距情報を出力することを特徴とするものである。
を使用し簡単な調節を行うだけで高精度の４１１１距を
実現できる測距装置を提供することにあり、その要旨は
、被写体までの距離を測距し測距情報を発生する装置で
あって、所定の条件下での測距誤差量と該所定の条件と
を記憶する記憶手段と、該記憶手段の条件を基に任意の
条件下での測距誤差量を演算する演算手段とを設け、こ
の演算手段の出力により′Ａｌ１１距信号を補正して前
記測距情報を出力することを特徴とするものである。
本発明を第７図以下に図示の実施例により詳細に説明す
る。
る。
第７図は実施例の機械・光学系の構成図、第８図は電気
系のブロック回路図、第９図は補正回路の詳細なブロッ
ク回路図であり、第１図、第２図と同一の構成要素に対
しては同一の符号が付されている。
系のブロック回路図、第９図は補正回路の詳細なブロッ
ク回路図であり、第１図、第２図と同一の構成要素に対
しては同一の符号が付されている。
先ず、第７図は第１図の構成に若干の部材を付はグレー
スケール等から成り、フォーカシングレンズ１の位置を
検出するポジションセンサ（以下ｄセンサと云う）であ
って、ギアを介して距離環７と連動されている。３２も
同様にポジションセンサ（以下ｆセンサと云う）であっ
て、ズーム環９に取り付けられた操作リング３３と連動
され、ズーミングの焦点距離を検出している。なお、３
４は温度センサ（以下Ｔセンサと云う）であり、装置内
の環境温度に対応した電気信号を出力するようになって
いる。
スケール等から成り、フォーカシングレンズ１の位置を
検出するポジションセンサ（以下ｄセンサと云う）であ
って、ギアを介して距離環７と連動されている。３２も
同様にポジションセンサ（以下ｆセンサと云う）であっ
て、ズーム環９に取り付けられた操作リング３３と連動
され、ズーミングの焦点距離を検出している。なお、３
４は温度センサ（以下Ｔセンサと云う）であり、装置内
の環境温度に対応した電気信号を出力するようになって
いる。
第８図の回路は先の第２図に相当するものであり、距離
演算回路２２と電動機駆動回路２４との間に補正回路４
０が挿入されている。この補正回路４０は第９図に詳細
に示すように、距離演算回路２２の出力は３個のメモリ
回路４１．４２．４３に入力され、これらのメモリ回路
４１．４２．４３の出力は、それぞれ誤差演算回路５１
．５２．５３を介して加算器５４に加えられている。こ
の加算器５４の出力は減算器５５に入力され、距離演算
回路２２の出力を差し引くようにされており、減算器５
５の出力は切換スイッチ５６を介して電動機駆動回路２
４に伝達されている。ここで、メモリ回路４１又は誤差
演算回路５１にはｄセンサ３１の出力が、切換スイッチ
６１の接点ａ又はｂを介して入力されている。同様にし
て、メモリ回路４２又は誤差演算回路５２にはｆセンサ
３２の出力が、メモリ回路４３又は誤差演算回路５３に
はＴセンサ３４の出力が、それぞれ切換スイッチ６２．
６３を介して入力するようにされている。
演算回路２２と電動機駆動回路２４との間に補正回路４
０が挿入されている。この補正回路４０は第９図に詳細
に示すように、距離演算回路２２の出力は３個のメモリ
回路４１．４２．４３に入力され、これらのメモリ回路
４１．４２．４３の出力は、それぞれ誤差演算回路５１
．５２．５３を介して加算器５４に加えられている。こ
の加算器５４の出力は減算器５５に入力され、距離演算
回路２２の出力を差し引くようにされており、減算器５
５の出力は切換スイッチ５６を介して電動機駆動回路２
４に伝達されている。ここで、メモリ回路４１又は誤差
演算回路５１にはｄセンサ３１の出力が、切換スイッチ
６１の接点ａ又はｂを介して入力されている。同様にし
て、メモリ回路４２又は誤差演算回路５２にはｆセンサ
３２の出力が、メモリ回路４３又は誤差演算回路５３に
はＴセンサ３４の出力が、それぞれ切換スイッチ６２．
６３を介して入力するようにされている。
なお、次の第１表、第２表は距離ｄと焦点距離ｆに対す
る信号Ｅの関係、距１ｆｌｌｌｄと温度Ｔに対する信号
Ｅの関係を表すメモリテーブルである。
る信号Ｅの関係、距１ｆｌｌｌｄと温度Ｔに対する信号
Ｅの関係を表すメモリテーブルである。
第１表
ｆＯｆｌ ｆ２
（望遠端）（中間域）（広角端）
ｄｉ（遠距＠） Ｅｌ −−
ｄＯ（中間圧＃） ＥＯＥ３ Ｅ４
ｄ２（近距１１Ａ）Ｅ２−一
第２表
ＴＩ Ｔｏ Ｔ２
（−１Ｏ°Ｏ） （２０℃） （５０°Ｃ）ｄｉ（遠距
ｐｎ＞−＝− ｄＯ（中間距離） Ｅ５ ＥＯＥｆｌ ｄ２（近距離）−ｍ− 次に、実施例の動作について説明すると、先ず調整段階
において温度Ｔ＝ＴＯ（２０°Ｃ）、焦点距ｆａ ｆ
＝ｆＯ（望遠端）の状態ニオイテ中間距！＋１１ＩｄＯ
ｃ７）距離に被写体Ｓをおき、第９図の切換スイッチ５
６を接点ａ側に切換え電動機８を停止させておき、距離
環７を手動操作してピントを合わせる。
ｐｎ＞−＝− ｄＯ（中間距離） Ｅ５ ＥＯＥｆｌ ｄ２（近距離）−ｍ− 次に、実施例の動作について説明すると、先ず調整段階
において温度Ｔ＝ＴＯ（２０°Ｃ）、焦点距ｆａ ｆ
＝ｆＯ（望遠端）の状態ニオイテ中間距！＋１１ＩｄＯ
ｃ７）距離に被写体Ｓをおき、第９図の切換スイッチ５
６を接点ａ側に切換え電動機８を停止させておき、距離
環７を手動操作してピントを合わせる。
続いて、前述の２つの画素１５ａ、１５ｂからの信号量
Ａ、Ｂから演算した信号Ｅ−（Ａ−Ｂ）／ （Ａ＋Ｂ）
が、零となるように連動ピン１６を調節することにより
、第１表及び第２表の該当するＥＯをほぼ零とすること
ができるが、連動ピン１６の調節誤差により若干の測距
誤差が残る場合がある。そこで、切換スイッチ６１を接
点ａ側に切換えて、このときのＥＯの値とｄＯの値をメ
モリ回路５１で記憶する。
Ａ、Ｂから演算した信号Ｅ−（Ａ−Ｂ）／ （Ａ＋Ｂ）
が、零となるように連動ピン１６を調節することにより
、第１表及び第２表の該当するＥＯをほぼ零とすること
ができるが、連動ピン１６の調節誤差により若干の測距
誤差が残る場合がある。そこで、切換スイッチ６１を接
点ａ側に切換えて、このときのＥＯの値とｄＯの値をメ
モリ回路５１で記憶する。
更に、切換スイッチ６１を接点す側に戻し、切換スイッ
チ５６は接点ａ側の状態のままで、測距可能な速比Ｒｄ
１の被写体Ｓに対し手動動作でピントを合わせる。続
いて、切換スイッチ６１を接点ａ側に切換え、第１表か
らこのときの信号Ｅ１の値と速比ＩＪ１ｄ ｌの値をメ
モリ回路４１に記憶する。同様にして、至近距離ｄ２に
対しても、Ｅ２とｄ２を記憶する。従って、メモリ回路
４１は３組のデータを記憶することになる。
チ５６は接点ａ側の状態のままで、測距可能な速比Ｒｄ
１の被写体Ｓに対し手動動作でピントを合わせる。続
いて、切換スイッチ６１を接点ａ側に切換え、第１表か
らこのときの信号Ｅ１の値と速比ＩＪ１ｄ ｌの値をメ
モリ回路４１に記憶する。同様にして、至近距離ｄ２に
対しても、Ｅ２とｄ２を記憶する。従って、メモリ回路
４１は３組のデータを記憶することになる。
次に、温度Ｔ ＝ Ｔｏ’ （２０°ｃ）、距ＩＰａｄ
＝ｄｏ（中間圧＋’Ｐｆ［）の状態で焦点距＃ｆ＝ｆＯ
（望遠端）とし、切換スイッチ５６を接点ａ側に切換え
電動機８を停止させておき、距＃環７を手動操作により
ピントを合わせ、続いて切換スイッチ６２を接点ａ側に
９Ｊ換え、このときの信号ＥＯの値と焦点距離ｆｏの値
をメモリ回路４２に記憶する。以下、同様にして焦点距
離ｆ＝ｆｌ（中間域）、ｆ＝ｆ２（広角端）について記
憶を行う。
＝ｄｏ（中間圧＋’Ｐｆ［）の状態で焦点距＃ｆ＝ｆＯ
（望遠端）とし、切換スイッチ５６を接点ａ側に切換え
電動機８を停止させておき、距＃環７を手動操作により
ピントを合わせ、続いて切換スイッチ６２を接点ａ側に
９Ｊ換え、このときの信号ＥＯの値と焦点距離ｆｏの値
をメモリ回路４２に記憶する。以下、同様にして焦点距
離ｆ＝ｆｌ（中間域）、ｆ＝ｆ２（広角端）について記
憶を行う。
更に再ひ第９図の状態とし、距Ｍｉｄ＝ｄＯ（中間圧ｌ
ｌ１ｌ：）、焦点距離ｆ＝ｆｏ（望遠端）の状態で温度
Ｔ ＝ ＴＯ（２００Ｃ） 、 Ｔｌ （−１０℃ ）
、 Ｔ２ （５ｏ’ｃ） ４こ して、同様の記憶を
メモリ回路４３に対して行い、第１表、第２表のメモリ
テーブルを得る。
ｌ１ｌ：）、焦点距離ｆ＝ｆｏ（望遠端）の状態で温度
Ｔ ＝ ＴＯ（２００Ｃ） 、 Ｔｌ （−１０℃ ）
、 Ｔ２ （５ｏ’ｃ） ４こ して、同様の記憶を
メモリ回路４３に対して行い、第１表、第２表のメモリ
テーブルを得る。
実際の使用状態における測距は、第９図に示す接点状態
で行われ、各センサ３１．３２．３４の出力は誤差演算
回路５１．５２．５３に入力され、距ｔ？、ＩＩ演算回
路２２の出力Ｅが零になるように電動機８が制御される
。つまり、補正回路４０中の誤差演算回路５１には、現
在の距＃環７の位置がｄセンサ３１により入力され、誤
差演算回路５１ではこの距離ｄに対するＥの値を、メモ
リ回路４１の（ｄｏ、ＥＯ）、（ｄｉ、Ｅｌ）、（ｄ２
、Ｅ２）の３組の値からめた２次曲線を２．（に演算す
る。同様にして、誤差演算回路５２は現在の焦点距Ｐａ
ｆに対するＥの値を演算し、誤差演算回路５３は現在
の温度Ｔに対するＥの値を演算する。これらのＥの値は
加算器５４で加算され、減算器５５において距離演算回
路２２の出力からこの加算器５４の出力が減算され、そ
の値により電動機８が制御されることになる。
で行われ、各センサ３１．３２．３４の出力は誤差演算
回路５１．５２．５３に入力され、距ｔ？、ＩＩ演算回
路２２の出力Ｅが零になるように電動機８が制御される
。つまり、補正回路４０中の誤差演算回路５１には、現
在の距＃環７の位置がｄセンサ３１により入力され、誤
差演算回路５１ではこの距離ｄに対するＥの値を、メモ
リ回路４１の（ｄｏ、ＥＯ）、（ｄｉ、Ｅｌ）、（ｄ２
、Ｅ２）の３組の値からめた２次曲線を２．（に演算す
る。同様にして、誤差演算回路５２は現在の焦点距Ｐａ
ｆに対するＥの値を演算し、誤差演算回路５３は現在
の温度Ｔに対するＥの値を演算する。これらのＥの値は
加算器５４で加算され、減算器５５において距離演算回
路２２の出力からこの加算器５４の出力が減算され、そ
の値により電動機８が制御されることになる。
以上の動作により、距離ｄ、焦点距ｉｆ、温度Ｔの３つ
のパラメータによる誤差がそれぞれ曲線的であり２次関
数で変化する場合は、実施例のようにそれぞれ３組の記
憶による演算により誤差をほぼ零とすることができる。
のパラメータによる誤差がそれぞれ曲線的であり２次関
数で変化する場合は、実施例のようにそれぞれ３組の記
憶による演算により誤差をほぼ零とすることができる。
もし、誤差の生じ方が直線的な１次関数であれば、メモ
リ回路４１．４２．４３のＥの値は各パラメータに対し
２組ずつで足りる。また、第１表、第２表のＥＯが零の
場合は、固定の回路定数におきかえることができ、メモ
リ回路４１．４２．４３の容量を減少することができる
。なお、レンズが固定ｊ、Ｉｊ、点レンズの場合には魚
点距ｐＪｔ ｆの補正は不要である。
リ回路４１．４２．４３のＥの値は各パラメータに対し
２組ずつで足りる。また、第１表、第２表のＥＯが零の
場合は、固定の回路定数におきかえることができ、メモ
リ回路４１．４２．４３の容量を減少することができる
。なお、レンズが固定ｊ、Ｉｊ、点レンズの場合には魚
点距ｐＪｔ ｆの補正は不要である。
前述の記憶動作をカメラ製造時に実施し、製品として使
用者が操作する際は全て演算動作とすれば、従来と全く
変わらない操作により高精度の測距を行うことが可能と
なる。また、各パラメータに対する３組のメモリ条件を
より使用頻度の高い条件とし、内挿及び外挿演算を行っ
てもよく、この場合は使用頻度の高い条件下では補正誤
差を小さくすることができる。
用者が操作する際は全て演算動作とすれば、従来と全く
変わらない操作により高精度の測距を行うことが可能と
なる。また、各パラメータに対する３組のメモリ条件を
より使用頻度の高い条件とし、内挿及び外挿演算を行っ
てもよく、この場合は使用頻度の高い条件下では補正誤
差を小さくすることができる。
第９図の補正回路において、メモリ回路４１．４２．４
３及び誤差演算回路５１．５２．５３はデジタル処理を
することが好ましい。加算器５４、減算器５５もデジタ
ル＃算器とすることにより、補正回路４０はセンサ３１
．３２．３４を除いてデジタル＠算回路とすることがで
きる。
３及び誤差演算回路５１．５２．５３はデジタル処理を
することが好ましい。加算器５４、減算器５５もデジタ
ル＃算器とすることにより、補正回路４０はセンサ３１
．３２．３４を除いてデジタル＠算回路とすることがで
きる。
以上説明したように本発明に係る測距装置は、フォーカ
シングレンズの位置、ズームレンズの位置及び測距装置
の温度特性を補正して、フォーカシングレンズの移動を
制御するようにしたので、設計上任意の素材を使用でき
、重ｈ１、形状において自由度が向上し安価とすること
ができる。また、測距系を小さく設計すると基線長が短
くなるために、必要とされる測距精度の維持か困難とな
るが、本発明によればその誤差を吸収することが可能で
ある。
シングレンズの位置、ズームレンズの位置及び測距装置
の温度特性を補正して、フォーカシングレンズの移動を
制御するようにしたので、設計上任意の素材を使用でき
、重ｈ１、形状において自由度が向上し安価とすること
ができる。また、測距系を小さく設計すると基線長が短
くなるために、必要とされる測距精度の維持か困難とな
るが、本発明によればその誤差を吸収することが可能で
ある。
第１図は従来の測距装置の構成図、第２図はその電気的
ブロック回路図、第３図は被写体距離に対する測距誤差
の特性図、第４図は焦点距離に対する測距誤差の特性図
、第５図は構成部品の温度に対する測距誤差の特性図、
第６図は撮影画面に対する投受光光束の説明図、第７図
以下は本発明に係る測距装置の一実施例を示し、第７図
はそのホ〜成図、第８図はその電気的ブロック回路図、
第９図は補正回路の詳細なブロック回路図である。 符号１はフォーカシングレンズ、２はバリエータ、３は
フンペンセータ、７は距離環、８は電動機、９はズーム
環、１３は発光素子、１５は受光素子、１７は受光レン
ズ、２２は距離演算回路、２４は電動器駆動回路、３１
．３２はポジションセンサ、３４は温度センサ、４０は
補正回路、４１．４２．４３はメモリ回路、５１．５２
．５３は誤差演算回路、５４は加算器、５５は減算器、
５６．６１．６２．６３は切換スイ・ンチである。 特許出願人 キャノン株式会社 第６図
ブロック回路図、第３図は被写体距離に対する測距誤差
の特性図、第４図は焦点距離に対する測距誤差の特性図
、第５図は構成部品の温度に対する測距誤差の特性図、
第６図は撮影画面に対する投受光光束の説明図、第７図
以下は本発明に係る測距装置の一実施例を示し、第７図
はそのホ〜成図、第８図はその電気的ブロック回路図、
第９図は補正回路の詳細なブロック回路図である。 符号１はフォーカシングレンズ、２はバリエータ、３は
フンペンセータ、７は距離環、８は電動機、９はズーム
環、１３は発光素子、１５は受光素子、１７は受光レン
ズ、２２は距離演算回路、２４は電動器駆動回路、３１
．３２はポジションセンサ、３４は温度センサ、４０は
補正回路、４１．４２．４３はメモリ回路、５１．５２
．５３は誤差演算回路、５４は加算器、５５は減算器、
５６．６１．６２．６３は切換スイ・ンチである。 特許出願人 キャノン株式会社 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被写体までの距離を測距し測距情報を発生する装置
であって、所定の条件下での測距誤差量と該所定の条件
とを記憶する記憶手段と、該記憶手段の条件を基に任意
の条件下での測距誤差量を演算する演算手段とを設け、
この演算手段の出力により測距信号を補正して前記測距
情報を出力することを特徴とする測距装置。 ２、前記測距誤差量は、被写体までの距離及び環境温度
のパラメータに対する量とした特許請求の範囲第１項に
記載の測距装置。 ３、前記測距誤差量は、被写体までの距離、環境温度及
びレンズの焦点距離のパラメータに対する量とした特許
請求の範囲第１項に記載の測距装置。 ４、前記測距誤差量は、１個のパラメータに対し少なく
とも２組記憶するようにした特許請求の範囲第２項又は
第３項に記載の測距装置。 ５、前記測距誤差量の演算は、パラメータごとに直線又
は曲線近似により行うようにした特許請求の範囲第４項
に記載の測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19551483A JPS6086409A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19551483A JPS6086409A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6086409A true JPS6086409A (ja) | 1985-05-16 |
Family
ID=16342341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19551483A Pending JPS6086409A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6086409A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS623609A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 測距装置 |
| JPS62182612A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-11 | Toshiba Corp | 試料面位置測定装置 |
| US12305984B2 (en) | 2021-10-21 | 2025-05-20 | Topcon Corporation | Error prediction apparatus and error prediction method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57161713A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-05 | Olympus Optical Co Ltd | Focusing detector |
| JPS58111005A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-07-01 | Canon Inc | 自動焦点決定装置 |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP19551483A patent/JPS6086409A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57161713A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-05 | Olympus Optical Co Ltd | Focusing detector |
| JPS58111005A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-07-01 | Canon Inc | 自動焦点決定装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS623609A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 測距装置 |
| JPS62182612A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-11 | Toshiba Corp | 試料面位置測定装置 |
| US12305984B2 (en) | 2021-10-21 | 2025-05-20 | Topcon Corporation | Error prediction apparatus and error prediction method |
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