JPS6086430A - 電線の端末処理状態検査装置 - Google Patents
電線の端末処理状態検査装置Info
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- JPS6086430A JPS6086430A JP19588083A JP19588083A JPS6086430A JP S6086430 A JPS6086430 A JP S6086430A JP 19588083 A JP19588083 A JP 19588083A JP 19588083 A JP19588083 A JP 19588083A JP S6086430 A JPS6086430 A JP S6086430A
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- wire
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- electric wire
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、端部の被覆を剥取った電線、あ゛るいはさら
にこの被覆剥取端部に端子を用材しｒ：電線等を対象と
し、このような電線の端末処理状態の良否を光学的に検
査する装置に関するものである。
にこの被覆剥取端部に端子を用材しｒ：電線等を対象と
し、このような電線の端末処理状態の良否を光学的に検
査する装置に関するものである。
本出願人は、先に特開昭５７−１７５９４２号公報に開
示せるごとき［端子圧着’ｒｉｊ 脈の端子圧着状態検
査装は］を提案した。この検ｊ！］：装置は、光源より
第１の偏光板を介し電線の端子圧着部に投ブｔし、これ
の反射光を第１の偏光板とはほぼ９０度の偏光方向差を
有する第２の偏光板を介し受光面に受光させ、この受光
向を走査手段により一定方向に走査し、コンピュータに
設けｔ二判別手段により走査手段からの出力情報をメモ
リ情報と比較し、端子圧着状態の良否を判別するもので
ある。
示せるごとき［端子圧着’ｒｉｊ 脈の端子圧着状態検
査装は］を提案した。この検ｊ！］：装置は、光源より
第１の偏光板を介し電線の端子圧着部に投ブｔし、これ
の反射光を第１の偏光板とはほぼ９０度の偏光方向差を
有する第２の偏光板を介し受光面に受光させ、この受光
向を走査手段により一定方向に走査し、コンピュータに
設けｔ二判別手段により走査手段からの出力情報をメモ
リ情報と比較し、端子圧着状態の良否を判別するもので
ある。
しかし前述検査装置は、端子圧着部に照射された光の反
射光を利用するため、検査の対象となる電線の位置決め
が検食精１隻の決め手となる。そのためコンベアで゛電
線を把持して間欠移動させ、コンベアの停止中にこのよ
うな検査を行うとすれば、新たに高精度の市、ｌ’＋を
端末の位置決め装置を設けねばならない。また固定テー
ブルの上に電線を゛１本丸載せて検査するにしても、電
線の中には曲り僻ばすように手で支えねばならす、処理
本数が数千本のオーダーになれば、作業者のｔ前押的・
肉体的疲労も極限に達し、人手による作業は実質上不可
能となる。
射光を利用するため、検査の対象となる電線の位置決め
が検食精１隻の決め手となる。そのためコンベアで゛電
線を把持して間欠移動させ、コンベアの停止中にこのよ
うな検査を行うとすれば、新たに高精度の市、ｌ’＋を
端末の位置決め装置を設けねばならない。また固定テー
ブルの上に電線を゛１本丸載せて検査するにしても、電
線の中には曲り僻ばすように手で支えねばならす、処理
本数が数千本のオーダーになれば、作業者のｔ前押的・
肉体的疲労も極限に達し、人手による作業は実質上不可
能となる。
さらに前述瑛査装置の原理は、電線被覆部の凹凸による
乱反射光のみを偏光板を介し受光面に受光させるため、
光源の色光は破粒部表向の色と同一にしなければならず
、被ｇ部の色が異なるたびにンｔ′＃Ａの種類あるいは
フィルりの柚突４を悶えなければならない。
乱反射光のみを偏光板を介し受光面に受光させるため、
光源の色光は破粒部表向の色と同一にしなければならず
、被ｇ部の色が異なるたびにンｔ′＃Ａの種類あるいは
フィルりの柚突４を悶えなければならない。
本発明は前述事前に檻み、ｋ？ａ米処理崎み電線を配置
する検査ステーションと、該検査ステーションの上方に
配設し前記′ＲＬＩｖ＋１０玲、ｉ未処理部を撮影する
テレビカメラと、該テレビカメラに接続し前記端末処理
部を拡大映像するテレビジョンと、該テレビジョンの吹
塚面より適宜離ＩＪ１シ且つ該映像向に平行な平面内で
移動しなから該映像向を走査する８調センサと、該色調
センサからの入力情報と予め登録した情報とを比較して
ｏｉＪ記端本処理部の良否を判ｔ４１ｉする制御手段と
から成ることを特徴とし、端末処理部の微細な差異も容
易に確認でき検イ「精度の大巾な向上を図ることを目的
とした電線の幼木処理状態検量装置１２を提供せんとす
るものである。
する検査ステーションと、該検査ステーションの上方に
配設し前記′ＲＬＩｖ＋１０玲、ｉ未処理部を撮影する
テレビカメラと、該テレビカメラに接続し前記端末処理
部を拡大映像するテレビジョンと、該テレビジョンの吹
塚面より適宜離ＩＪ１シ且つ該映像向に平行な平面内で
移動しなから該映像向を走査する８調センサと、該色調
センサからの入力情報と予め登録した情報とを比較して
ｏｉＪ記端本処理部の良否を判ｔ４１ｉする制御手段と
から成ることを特徴とし、端末処理部の微細な差異も容
易に確認でき検イ「精度の大巾な向上を図ることを目的
とした電線の幼木処理状態検量装置１２を提供せんとす
るものである。
以下、図面に示す実ｈ’４ ｃＡに基づき計速する。
１は間欠循環式のチェンコンベアで、一方向に循環する
無痛ｉｔェン２に等間隔に複数の′電線把持具３を取着
し、移送始喘部で図示しない′ｔＬ線植込手段Ｃ乙より
被覆剥取端Ｂ（ｉｌＶａにＳ；ｂ子Ｔを圧着した電線Ｗ
を各１゛？Ｌ線把持具３に把持させ、間欠停止時に各ｊ
ｆＬ線把持具３は移送途中に設定した検査ステーション
４に配置するごとくしである。
無痛ｉｔェン２に等間隔に複数の′電線把持具３を取着
し、移送始喘部で図示しない′ｔＬ線植込手段Ｃ乙より
被覆剥取端Ｂ（ｉｌＶａにＳ；ｂ子Ｔを圧着した電線Ｗ
を各１゛？Ｌ線把持具３に把持させ、間欠停止時に各ｊ
ｆＬ線把持具３は移送途中に設定した検査ステーション
４に配置するごとくしである。
５・６は面記検食ステーション４の上方に設けた照明と
ＣＣＤカラー撮像素子内蔵のテレビカメラで、このうら
照明５は白色光ヲ模亘ステーション４に停止配置ｄせる
０１記゛屯線Ｗの端子圧着部の斜め上方よりこれらの付
近全体を照明するごとくしである。
ＣＣＤカラー撮像素子内蔵のテレビカメラで、このうら
照明５は白色光ヲ模亘ステーション４に停止配置ｄせる
０１記゛屯線Ｗの端子圧着部の斜め上方よりこれらの付
近全体を照明するごとくしである。
よた［１’＋１記テレビカメラ６は、真上より前記端子
圧着部を常時撮影するごとくしである。
圧着部を常時撮影するごとくしである。
７は水平状のＸ−Ｙテーブル、８は該Ｘ−Ｙテーブル７
の中央部に削設せる矩ハを開口に１ｌｔ１４像百８ａが
ほぼ而−になるように組込んだカラーテレビジョンで、
前記テレビカメラ６に接況し該カメラ６で撮影した前記
端、子圧着部を前記映像向８ａにカラーで拡大映像する
ごとくしである。９ａ・９ｂは前記Ｘ−Ｙテーブル７上
面において前記吠塚面８ａ（７）前・後に離間し左右並
行に＊設した軌道、１ｏは前・後ｒｓ １０ａ −ｘｏ
ｂ下端をそｉｔぞれｔｉｉＪ ’＝−己軌迫９ａ −９
ｂに嵌装し左右方向（Ｘ袖方回）Ｉこ移動川面な門形の
Ｘ軸移動体、ｊｌは該Ｘ軸移動体１０（１，ｌｉｊ後方
向に延びる上部水平部１０ｃに嵌装し１ｉｉＨ後方同に
８動可能なＹ袖＄動体で、該Ｙ鋤体動体１１の石側部に
Ｆ同きに色調センサ１２をｌｉｌイ１しており、ｘ ｌ
１ＱＩ＋およびＹ ｌｌ１ｌｌｌ移動体１ｏ・１１に対
する缶部動機４４ （図示せず）によりこれらの移動体
１ｏ・１１を単独または同時に移動させて前記色ｉｉ’
ＡＩでンサ１２を前記１決像而８ａの上方でＸ °Ｙ
￥＃方回に走査するごとくしである。
の中央部に削設せる矩ハを開口に１ｌｔ１４像百８ａが
ほぼ而−になるように組込んだカラーテレビジョンで、
前記テレビカメラ６に接況し該カメラ６で撮影した前記
端、子圧着部を前記映像向８ａにカラーで拡大映像する
ごとくしである。９ａ・９ｂは前記Ｘ−Ｙテーブル７上
面において前記吠塚面８ａ（７）前・後に離間し左右並
行に＊設した軌道、１ｏは前・後ｒｓ １０ａ −ｘｏ
ｂ下端をそｉｔぞれｔｉｉＪ ’＝−己軌迫９ａ −９
ｂに嵌装し左右方向（Ｘ袖方回）Ｉこ移動川面な門形の
Ｘ軸移動体、ｊｌは該Ｘ軸移動体１０（１，ｌｉｊ後方
向に延びる上部水平部１０ｃに嵌装し１ｉｉＨ後方同に
８動可能なＹ袖＄動体で、該Ｙ鋤体動体１１の石側部に
Ｆ同きに色調センサ１２をｌｉｌイ１しており、ｘ ｌ
１ＱＩ＋およびＹ ｌｌ１ｌｌｌ移動体１ｏ・１１に対
する缶部動機４４ （図示せず）によりこれらの移動体
１ｏ・１１を単独または同時に移動させて前記色ｉｉ’
ＡＩでンサ１２を前記１決像而８ａの上方でＸ °Ｙ
￥＃方回に走査するごとくしである。
１■記色調センサ１２は、映像面８ａにおける発光素子
（図示せず）の発光状態を光の三原色の赤・青・緑に対
応する各電圧値として発信するごとくしである。
（図示せず）の発光状態を光の三原色の赤・青・緑に対
応する各電圧値として発信するごとくしである。
１３は前記Ｘ−Ｙテーブル７の右向に設けた操作盤で、
電源スイッチ１４．各々ＩＩＵ記Ｘ軸・Ｙ軸体動体１０
−１１を手動で移動させるためのＸ軸・Ｙ慴手動スイッ
チ１５ａ・１５ｂ、検査結果を表示する「艮」・「否」
表示ランプ１６ＩＬ・１６ｂ、横置結果が不合格のとき
に前記「否」表示ランプ１６ｂと連動して作動する警報
器１７．自動運転が中断した際必安な処置を施した上で
自動運転を続行させるための復帰釦１８等を備えている
。
電源スイッチ１４．各々ＩＩＵ記Ｘ軸・Ｙ軸体動体１０
−１１を手動で移動させるためのＸ軸・Ｙ慴手動スイッ
チ１５ａ・１５ｂ、検査結果を表示する「艮」・「否」
表示ランプ１６ＩＬ・１６ｂ、横置結果が不合格のとき
に前記「否」表示ランプ１６ｂと連動して作動する警報
器１７．自動運転が中断した際必安な処置を施した上で
自動運転を続行させるための復帰釦１８等を備えている
。
１９は本発明の端子圧着状態横蓋装置全体を総合的に制
御するマイクロコンピュータ内蔵の制御手段である。２
０は端末処理状態を「良」とする情報を予め記録したメ
モリで、具体的には例えば第２図に示すように、電線Ｗ
の被覆部Ｗａ１・芯線Ｗａ２および端子Ｔの色をそれぞ
れ色Ａ−Ｂ−Ｃ（但し各色は［］ｉｊ記３原已の副台と
して表示される）、また検査ステージ目ン４の背景色を
Ｚとし、被覆部Ｗａ１が端子Ｔの被覆把持部Ｔ１から突
出する最良長さをＩｌｘ、芯線Ｗａ２が端子Ｔの芯線把
持都Ｔ２から突出する最良長さを４２とした場合、６調
変化の条件Ａ−Ｃ−Ａ−Ｂ−Ｃ−＋Ｂ−４Ｃと長さの条
件６ｉ±△Ｓ１％１２±△８２（ｉｌｌし、△Ｓ１、△
Ｓ２は所疋の許容偏差値）をメモリ情報としである。
御するマイクロコンピュータ内蔵の制御手段である。２
０は端末処理状態を「良」とする情報を予め記録したメ
モリで、具体的には例えば第２図に示すように、電線Ｗ
の被覆部Ｗａ１・芯線Ｗａ２および端子Ｔの色をそれぞ
れ色Ａ−Ｂ−Ｃ（但し各色は［］ｉｊ記３原已の副台と
して表示される）、また検査ステージ目ン４の背景色を
Ｚとし、被覆部Ｗａ１が端子Ｔの被覆把持部Ｔ１から突
出する最良長さをＩｌｘ、芯線Ｗａ２が端子Ｔの芯線把
持都Ｔ２から突出する最良長さを４２とした場合、６調
変化の条件Ａ−Ｃ−Ａ−Ｂ−Ｃ−＋Ｂ−４Ｃと長さの条
件６ｉ±△Ｓ１％１２±△８２（ｉｌｌし、△Ｓ１、△
Ｓ２は所疋の許容偏差値）をメモリ情報としである。
２１は情報入力分析回路で、前記色調センサ１２から逐
次入力した色調情報（即ち、三原色の゛ｒル圧価値割合
と位「１情報に基づき色調変化と１ｉＩＪ記Ｉｔｌ。
次入力した色調情報（即ち、三原色の゛ｒル圧価値割合
と位「１情報に基づき色調変化と１ｉＩＪ記Ｉｔｌ。
１２に４目当する長さく１１／、１２１を漬算して出力
するものである。２２は前記メモリ２０からの前記メモ
リ情報と前記情報入力分析回路２１からの入力情報（前
記８調変化とＪｘ／ 、 Ｊ２／ ）とを比較して陥１
禾処理状態の良・否を判別する良否判別回路で、その良
・否の出力は萩食結果出力回１浴２３に入力するごとく
しである。
するものである。２２は前記メモリ２０からの前記メモ
リ情報と前記情報入力分析回路２１からの入力情報（前
記８調変化とＪｘ／ 、 Ｊ２／ ）とを比較して陥１
禾処理状態の良・否を判別する良否判別回路で、その良
・否の出力は萩食結果出力回１浴２３に入力するごとく
しである。
以下、上述構成の横置装置における全体の作用につき説
明する。
明する。
いま、被榎剥＃５Ｌ竣部Ｗａｄこ繻子Ｔを仕置した重縁
Ｗがチェンコンベア１の始端部で順次電線把持具３に把
持されて検査ステーション４に間欠移送されてくるもの
とする。
Ｗがチェンコンベア１の始端部で順次電線把持具３に把
持されて検査ステーション４に間欠移送されてくるもの
とする。
そして電線把持具３の１つが検査ステーシラン４に停止
すると、前記電線Ｗの端子圧着部がテレビカメラ６の撮
影領域に入り、該カメラ６で撮影された端子圧着部は拡
大されて映像面８ａにカラーで映像される。
すると、前記電線Ｗの端子圧着部がテレビカメラ６の撮
影領域に入り、該カメラ６で撮影された端子圧着部は拡
大されて映像面８ａにカラーで映像される。
前記チェンコンベア１の停止に連動してＸ軸およびＹ紬
移動俸ｌＯ・１１の移動により電ｗＷの中心ａ線をめる
ための予備走査を行う。即ち、色調センサ１２の中心位
置は映像面８ａ上方の前部左隅における原点位置ＰＯ→
後部左隅の位置Ｐ１→後部右方邪の位１εＰ２→前部右
方部の位置Ｐ３に至る。
移動俸ｌＯ・１１の移動により電ｗＷの中心ａ線をめる
ための予備走査を行う。即ち、色調センサ１２の中心位
置は映像面８ａ上方の前部左隅における原点位置ＰＯ→
後部左隅の位置Ｐ１→後部右方邪の位１εＰ２→前部右
方部の位置Ｐ３に至る。
そして、この予備定食中に、第１・３図に示すとと（、
色調センサ１２は被覆部Ｗａｌおよび端子Ｔを償断して
色調の太き（変わる位置Ｐ４・Ｐ５．Ｐｅ・Ｐ７を検出
して制御手段１９に送信し、該制御手段１９は位’＋１
ＫＰ４とＰｓ、ＰｇとＰ７のそれぞれの中間位置Ｐｓ・
Ｐｅを演算し、該位置Ｐｓ・Ｐｅをそれぞれ実走査開始
位置および実走査終了位置としてＸ−Ｙテーブル７に対
し指令情報を出力する。即ち、位１ＪＰｓ・ｒｅを結ぶ
線が電線Ｗの中心軸線にほぼ一致し、この線に沿って実
走肴を行うのである。
色調センサ１２は被覆部Ｗａｌおよび端子Ｔを償断して
色調の太き（変わる位置Ｐ４・Ｐ５．Ｐｅ・Ｐ７を検出
して制御手段１９に送信し、該制御手段１９は位’＋１
ＫＰ４とＰｓ、ＰｇとＰ７のそれぞれの中間位置Ｐｓ・
Ｐｅを演算し、該位置Ｐｓ・Ｐｅをそれぞれ実走査開始
位置および実走査終了位置としてＸ−Ｙテーブル７に対
し指令情報を出力する。即ち、位１ＪＰｓ・ｒｅを結ぶ
線が電線Ｗの中心軸線にほぼ一致し、この線に沿って実
走肴を行うのである。
従ってＸ−Ｙテーブル７は色調センサ１２を前記位置Ｐ
３から実走査開始位ｉｌｌ Ｐ ｓにｇ−動させて該位
＠Ｐｓに位置決めする。
３から実走査開始位ｉｌｌ Ｐ ｓにｇ−動させて該位
＠Ｐｓに位置決めする。
続いて、制御手段１９はＸ−Ｙテーブル７１倒し実走査
を指令し、色調センサ１２は位１５Ｐｓ力；ら位ｉ＆
Ｐ ｅまでｉｔ ＭＩ Ｗのほぼ中心軸線に沿って移動
走査し、８１−４図に示すごとく、逐次位置情報と色調
情報を情報入力分析回路２１に送信する。前記色調−セ
ンサ１２は実走査終了位置Ｐｅに到達すると、情報の送
信を停止するとともに前記原点位置ＰＯに復帰移動する
。一方、制ケＩＩ手段工９では、情報入力分析回路２１
は削赴実疋資で得られた情報に示づき色調の大きく変化
する位ｉｒ／ｉ’ｓｉ 、 ）’８２ 、 Ｐ８３Ｐｓ
４ 、 Ｐｅ５ 、 Ｐｅ６のうちＱＣ−＋Ａ−＋Ｂ（
０９化位置Ｐｓ乏、Ｐｓ３，９よび色Ｃ−Ｂ→Ｃの変化
位＋ｆｔ ＰＳ５＋に’ｓ６をピックアップし、それぞ
れｔｑ ｆａｔ Ｐ １＋２→Ｐｓ３オヨヒ位ｉ’ｚ
Ｐｓ６ →ＰＳ６ （Ｄ Ｂｉ線移動距ｆｔｉ ａｌ’
＋ ｅ２’を演算し、これらの長さ情報ｌ！’、１２
’と色調変化情報Ａ−Ｃ→Ａ−Ｂ→Ｃ→Ｂ→Ｃを良否判
別回路２２に送信する。
を指令し、色調センサ１２は位１５Ｐｓ力；ら位ｉ＆
Ｐ ｅまでｉｔ ＭＩ Ｗのほぼ中心軸線に沿って移動
走査し、８１−４図に示すごとく、逐次位置情報と色調
情報を情報入力分析回路２１に送信する。前記色調−セ
ンサ１２は実走査終了位置Ｐｅに到達すると、情報の送
信を停止するとともに前記原点位置ＰＯに復帰移動する
。一方、制ケＩＩ手段工９では、情報入力分析回路２１
は削赴実疋資で得られた情報に示づき色調の大きく変化
する位ｉｒ／ｉ’ｓｉ 、 ）’８２ 、 Ｐ８３Ｐｓ
４ 、 Ｐｅ５ 、 Ｐｅ６のうちＱＣ−＋Ａ−＋Ｂ（
０９化位置Ｐｓ乏、Ｐｓ３，９よび色Ｃ−Ｂ→Ｃの変化
位＋ｆｔ ＰＳ５＋に’ｓ６をピックアップし、それぞ
れｔｑ ｆａｔ Ｐ １＋２→Ｐｓ３オヨヒ位ｉ’ｚ
Ｐｓ６ →ＰＳ６ （Ｄ Ｂｉ線移動距ｆｔｉ ａｌ’
＋ ｅ２’を演算し、これらの長さ情報ｌ！’、１２
’と色調変化情報Ａ−Ｃ→Ａ−Ｂ→Ｃ→Ｂ→Ｃを良否判
別回路２２に送信する。
前記良否判別回路２２は１ｉ’Ｊ ＠１人力分析回路２
１からの前記色調変化情報と長さ情報１ ｔ Ｉ 、
１２ ／がメモリ２０からの前記色調変化条件と長さ条
件ｌｌ±ΔＳｌ、６２±△Ｓ２を満たしているか判別し
、すべて綿たしておれば「良」の信号を、また１つでも
（拘たしていなければ「否」の信号を検査結果出力回路
２３に出力する。そして前記検査結果出力回路２３は、
前記「良」の信号を入力した場合は、前記「良」表示ラ
ンプ１６ａに作動指令を、またチェンコンベア１に１ピ
ツチ駆動指令を出力する。それにより「艮」表示ランプ
１６１Ｌは一時的に点燈し、チェンコンベア１は１ピツ
チ駆動を開始し、次のｔａ線Ｗに対する一連の検査工程
に入る。
１からの前記色調変化情報と長さ情報１ ｔ Ｉ 、
１２ ／がメモリ２０からの前記色調変化条件と長さ条
件ｌｌ±ΔＳｌ、６２±△Ｓ２を満たしているか判別し
、すべて綿たしておれば「良」の信号を、また１つでも
（拘たしていなければ「否」の信号を検査結果出力回路
２３に出力する。そして前記検査結果出力回路２３は、
前記「良」の信号を入力した場合は、前記「良」表示ラ
ンプ１６ａに作動指令を、またチェンコンベア１に１ピ
ツチ駆動指令を出力する。それにより「艮」表示ランプ
１６１Ｌは一時的に点燈し、チェンコンベア１は１ピツ
チ駆動を開始し、次のｔａ線Ｗに対する一連の検査工程
に入る。
また前記検査結果出力回路２３が「否」の信号を人力し
た場合は、前記「否」表示ランプ１６ｂおよび警報器１
７に作動指令を、またチェンコンベア表示ランプ１６ａ
が点燈するとともに警報器１７が鳴る。従って、作業員
は適宜手動操作により電線把持具３の爪を開かせて不良
電線Ｗを排除した上で、榎帰卸１８を操作すれば、「否
」 表示ランプ１６ｂおよび警報器１７の作動が解除さ
れるとともに、チェンコンベア１は１ピツチ駆動を開始
する。
た場合は、前記「否」表示ランプ１６ｂおよび警報器１
７に作動指令を、またチェンコンベア表示ランプ１６ａ
が点燈するとともに警報器１７が鳴る。従って、作業員
は適宜手動操作により電線把持具３の爪を開かせて不良
電線Ｗを排除した上で、榎帰卸１８を操作すれば、「否
」 表示ランプ１６ｂおよび警報器１７の作動が解除さ
れるとともに、チェンコンベア１は１ピツチ駆動を開始
する。
あるいは、前記「否」表示ランプ１６ｂおよび善報器１
７は極く短時間のみ作動させ、チェンコンベア１は直ち
に次の１ピツチ耶動を開始させて不良電線Ｗをそのまま
移送し、該不良゛電線〜■が移送終端部に迷した際に特
別の処理容器に不良電線Ｗを収容するようにしてもよい
。
７は極く短時間のみ作動させ、チェンコンベア１は直ち
に次の１ピツチ耶動を開始させて不良電線Ｗをそのまま
移送し、該不良゛電線〜■が移送終端部に迷した際に特
別の処理容器に不良電線Ｗを収容するようにしてもよい
。
尚、前述実施例では、色調センサ１２が実走査に先立ら
、位ｌ’１ｆＰｏ→Ｐ４→Ｐ２→に’ｓの予備走査を行
ったが、検査ステーション４に特別の電線規正手段を設
は電線Ｗの中心軸線が真直ぐ左右方向に延びるようにす
れば、予備走査は位ｆｆ１Ｐｏ→Ｐｔのみでよい。勿論
、？を線Ｗのナメ止位置も常に一定であれば、予備走査
は省略できる。
、位ｌ’１ｆＰｏ→Ｐ４→Ｐ２→に’ｓの予備走査を行
ったが、検査ステーション４に特別の電線規正手段を設
は電線Ｗの中心軸線が真直ぐ左右方向に延びるようにす
れば、予備走査は位ｆｆ１Ｐｏ→Ｐｔのみでよい。勿論
、？を線Ｗのナメ止位置も常に一定であれば、予備走査
は省略できる。
また第１図には色調変化の条件を満たしている電線Ｗを
提示したが、この色調変化の条件を満たさない典型的な
例を第５・６図に示す。
提示したが、この色調変化の条件を満たさない典型的な
例を第５・６図に示す。
第５図に示す電線Ｗは被覆把持部Ｔ１が芯線Ｗａ２を把
持しており、この場合の色調変化はＡ−４Ｂ→Ｃ→Ｂ−
Ｃとなる。第６図に示す電線Ｗは被覆把持部Ｔｌおよび
芯線把持部Ｔ２の両方が被覆部Ｗａｌを把持し不尋通と
なり、この場合の色調変化はＡ→Ｃ→Ａ−Ｃ→Ａ→Ｂ→
Ｃとなる。この他、被覆把持部Ｔ１および芯線把持部Ｔ
２が 完全に閉じていない場合、この部分の色は２色混
合となり、情報人力分析手段２１はこの部分を色Ｃと認
めない。
持しており、この場合の色調変化はＡ−４Ｂ→Ｃ→Ｂ−
Ｃとなる。第６図に示す電線Ｗは被覆把持部Ｔｌおよび
芯線把持部Ｔ２の両方が被覆部Ｗａｌを把持し不尋通と
なり、この場合の色調変化はＡ→Ｃ→Ａ−Ｃ→Ａ→Ｂ→
Ｃとなる。この他、被覆把持部Ｔ１および芯線把持部Ｔ
２が 完全に閉じていない場合、この部分の色は２色混
合となり、情報人力分析手段２１はこの部分を色Ｃと認
めない。
また前述実施例においてテレビカメラ６はＣＣＤカラー
撮像素子内蔵としたが、これに限らずモノクロのカメラ
でもよい。但し、この場合、色調センサは白・黒の鎮淡
に応じた電圧を発生するたム電線Ｗのａ槓■口Ｖａｌ・
芯線Ｗａ２および端子Ｔをモノクロカメラで撮影し、映
像面に１矢像した際白・黒の濃淡がはっきり表われるよ
うにすることが必要である。
撮像素子内蔵としたが、これに限らずモノクロのカメラ
でもよい。但し、この場合、色調センサは白・黒の鎮淡
に応じた電圧を発生するたム電線Ｗのａ槓■口Ｖａｌ・
芯線Ｗａ２および端子Ｔをモノクロカメラで撮影し、映
像面に１矢像した際白・黒の濃淡がはっきり表われるよ
うにすることが必要である。
さらに、前述実施例では、電線Ｗの端末処理として被覆
剥ａ端部〜ｖａに端子Ｔを圧着したものを採用したが、
これに限らず、例えば電線Ｗの端部被覆を剥取ったもの
を対象としてもよい。この場合、被覆部が残１イしてい
たり、：６線がぶつ切れになっているような被榎剥取不
艮、さらには被覆刺取長さの検量もできる。
剥ａ端部〜ｖａに端子Ｔを圧着したものを採用したが、
これに限らず、例えば電線Ｗの端部被覆を剥取ったもの
を対象としてもよい。この場合、被覆部が残１イしてい
たり、：６線がぶつ切れになっているような被榎剥取不
艮、さらには被覆刺取長さの検量もできる。
また、前述実施例では、チェンコンベア１によって斉Ｈ
１線Ｗを検査ステーション４に移送配置Ｒするようにし
たが、この操作を手作業で行ってもよい。１ｕｌｌら、
作業者が電線Ｗを１本づつ検量ステーションの所定位置
に軌昨する。この場合、例えばテーブルに長溝をｍ＋設
し、その中に電線Ｗを嵌入させるようにすれは、電線Ｗ
の位置は常に一定となり、前述予備走査は不要となる。
１線Ｗを検査ステーション４に移送配置Ｒするようにし
たが、この操作を手作業で行ってもよい。１ｕｌｌら、
作業者が電線Ｗを１本づつ検量ステーションの所定位置
に軌昨する。この場合、例えばテーブルに長溝をｍ＋設
し、その中に電線Ｗを嵌入させるようにすれは、電線Ｗ
の位置は常に一定となり、前述予備走査は不要となる。
以上詳述せるごと（、本光明竣ｆｊ’ｊによれば、電線
の端末処理部をテレビカメラで撮影するとともにテレビ
ジ３ンの映像面に拡大映像し、その拡大映像を色調セン
サで走査するようにしｌこため、極く微粗なｙ−米処理
部も仔細に判別でき、便宜槓度の大１１１の向上が図ら
れる。さらに必要に応じ色調センサの予備走査によって
電線の中心軸線を探りこれに沿って実走査を行うように
したため、検査ステーションにおける電線の位置決め精
度はあまり厳しく要求されず、特別の位置決め手段を要
しない等の効果もある。
の端末処理部をテレビカメラで撮影するとともにテレビ
ジ３ンの映像面に拡大映像し、その拡大映像を色調セン
サで走査するようにしｌこため、極く微粗なｙ−米処理
部も仔細に判別でき、便宜槓度の大１１１の向上が図ら
れる。さらに必要に応じ色調センサの予備走査によって
電線の中心軸線を探りこれに沿って実走査を行うように
したため、検査ステーションにおける電線の位置決め精
度はあまり厳しく要求されず、特別の位置決め手段を要
しない等の効果もある。
図面はいずれも本発明の実施例を示すもので、第１図は
全体概略図、第２図は電線Ｗの最長の端子圧着状態をボ
す端子仕置部の詳細図、第３・４図はそれぞれ色調セン
サの予備走査および実走査における色調変化を示す線図
、第５・６図は電線Ｗの端子圧着状態不良を示す端子仕
置部の詳ｉｉ１図である。 図中、１はチェンコンベア、３はｍ １１Ｍ１把持具、
４は検査ステーション、５は照明、６はテレビカメラ、
７はＸ−Ｙテーブル、８はテレビジョン、８ａは映像向
、１２は色調センサ、１９は伺御手段、２０はメモリ、
２１は情報入力分析回路、２２は良否判別回路、２３
ｐ ＠ 章Ｋｚ”ｊ未出力回路、Ｗは電線、Ｗａｌは被
覆部、〜Ｖａ２は芯線、Ｔは端子である。 出願人 新明和工業株式会社 第４図 件 置 ａ
全体概略図、第２図は電線Ｗの最長の端子圧着状態をボ
す端子仕置部の詳細図、第３・４図はそれぞれ色調セン
サの予備走査および実走査における色調変化を示す線図
、第５・６図は電線Ｗの端子圧着状態不良を示す端子仕
置部の詳ｉｉ１図である。 図中、１はチェンコンベア、３はｍ １１Ｍ１把持具、
４は検査ステーション、５は照明、６はテレビカメラ、
７はＸ−Ｙテーブル、８はテレビジョン、８ａは映像向
、１２は色調センサ、１９は伺御手段、２０はメモリ、
２１は情報入力分析回路、２２は良否判別回路、２３
ｐ ＠ 章Ｋｚ”ｊ未出力回路、Ｗは電線、Ｗａｌは被
覆部、〜Ｖａ２は芯線、Ｔは端子である。 出願人 新明和工業株式会社 第４図 件 置 ａ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ０）端末処理済み電線を配置する検量ステーションと、
該検査ステーションの上方に配設し前記電線の端末処理
部を撮影するテレビカメラと、該テレビカメラに接続し
前記端末処理部を拡大映像するテレビジョンと、該テレ
ビジョンの映像面より適宜離間し且つ該映像面に平行な
平面内で移動しながら該映像面を走査する色調センサと
、該色調センサからの入力情報と予め登録し−た情報と
を比較して前記珊末処理部の良否を判断する制御手段と
から成ることを特徴とする、電線の端末処理状態検査装
置。 （２）前記テレビカメラはＣＣＤカラー撮像素子を内蔵
した、特許請求の範囲第１項記載の電線の端末処理状態
検査装置。 Ｇ）前記テレビジョンは、ｆｉｉＪ記映惇向がほぼ面一
となるようにＸ−Ｙテーブルに組込み％ＭＸＹテーブル
は前記映像面の両側に並行に敷設した１対の軌道と、該
軌道に両脚端部を嵌装し前記映像面を跨ってＸ軸方向に
移動可能な門形のＸ軸移動体と、該Ｘ軸移動体に嵌装し
てＹ軸方向に移動可能とし前記色調センサを前記映像面
に対面するように取着したＹ軸些動体とから構成した、
特許請求の範囲第１項記載の＠線の端末処理状態検査装
置。 ■Ｂ記色調センサは、映像面に映像されたシイ４末処理
部の中心軸線に沿って走査−するごとくした、特許請求
の範囲第１項記載の電線の端末処理状態検査装置。 （５）前記色調センサは、映像面に映像された端末処理
部の長手方向にｒ４１！また位置で該端末処理部を横断
して該端末処理部の中心軸線をめる予備走査を行い、続
いて該中心軸線に沿って実走査を行うとと（した、特許
請求の範囲第１項記載の電線の端末処理状態検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19588083A JPS6086430A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 電線の端末処理状態検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19588083A JPS6086430A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 電線の端末処理状態検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6086430A true JPS6086430A (ja) | 1985-05-16 |
| JPH0315973B2 JPH0315973B2 (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=16348521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19588083A Granted JPS6086430A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 電線の端末処理状態検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6086430A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113466227A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 矢崎总业株式会社 | 压接端子的外观检查装置以及外观检查方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017156189A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | 住友電装株式会社 | 検査方法及び検査装置 |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP19588083A patent/JPS6086430A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113466227A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 矢崎总业株式会社 | 压接端子的外观检查装置以及外观检查方法 |
| JP2021162878A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-11 | 矢崎総業株式会社 | 圧着端子の外観検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0315973B2 (ja) | 1991-03-04 |
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