JPS6087162A - シ−ト区分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、所定数枚のシートを積層した積層シート群
を区分をつけて積み上げるシート区分装置に関するもの
である。

コルゲートマシンによって製造した段ボールシートは、
パレット上に向きを揃えて積み上げ、あるいはシートの
反り矯正のため、一定枚数の段ボールシート群を一方向
のままいわゆる一方積みし、次の一定枚数は裏返しして
交互に積み重ねることがなされており、いずれの積み重
ねも側縁および端縁を揃えて積み重ねるようにしている
。

このような段ボールシートは、次工程の印刷機等のシー
ト加工機に供給して適宜の加工が施されるのであるが、
その供給を人手作業によって行なう場合、パレット上の
積層シートが前記のように側縁および端縁を揃えた積み
重ねであると、作業性のよい適当な枚数の積層シートを
−バッチとして掴むことが困難であり、給紙に手間がか
かるという不都合がある。

また、反りの防止や矯正のため、積層シート群を−バツ
チ毎裏表交互に積み重ねたシートにおいては、向きを揃
え直して給紙する必要があり、前記のように、段ボール
シートの積み重ねが表積みシートと層積シートとの間の
区切りがない積み重ねの場合、表裏面の判別に手間がか
かり、表裏を誤まって給紙するという不都合がある。

そこで、この発明は、上記の不都合を解消し、一定枚数
の積層シート群に区切りをつけて自動的に積み重ねるこ
とができるようにして一定枚数ごとの積層シート群の給
紙作業および裏になった積層シート群を表向きとする作
業が容易に行なえるようにしたシート区分装置を提供す
ることを目的としている。

この発明の構成は、所定枚数の積層シート群を一方向に
搬送する搬送装置の前方に積層シート群の前進停止位置
規整用の制動体を設け、この制動体と搬送装置との間に
配置したテーブルリフタを上記搬送装置によって送られ
る積層シート群の移動方向に対して交差方向に移動可能
に支持し、そのテーブルリフタを往復移動させる駆動装
置を設け、前記制動体に衝突して落下する積層シート群
をテーブルリフタの昇降可能な支持テーブルで支持した
のち、その積層シート群の厚み寸法に対応する寸法だけ
支持テーブルを下降し、上記支持テーブルの下降停止時
にテーブルリフタの前進動と後退勤とを交互に行なわせ
て先に積み重ねた積層シート群とその上に積み重ねた積
層シート群の端縁の位置をずらすようにしたものである
。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図および第２図に示すように、この発明に係るシー
ト区分装置は、給紙装置１と、その前方に配置した搬送
装置３０と、その前方に配置した積み上げ装置５０とか
ら成っている。

前記給紙装置１は、テーブルリフタ２上に搬入した積層
シートＳをその上方に配置したブツシャ１０の前進動に
よって上部から数枚を一組として前方の搬送装置３０に
送り出すようにしである。

ここで、テーブルリフタ２は、シート支持面に多数の回
転子３を有する昇降可能なテーブル４をシリンダ５によ
って上下動させるようにしてあり、そのテーブルリフタ
２の前側にテーブル４上に搬入した積層シートＳの前側
位置を規整する位置決め板６を設け、またテーブル４上
には積層シートＳの上面レベルを検出する検出器ＰＨ１
を配置し、上記検出器ＰＨ，からの検出信号によって前
記シリンダ５を作動させるようにしである。

積層シートＳの送り出し用ブツシャ１０は、シリンダ支
持板１１によって揺動可能に支持され、そのブツシャ１
０の揺動時にこれと一体に回動する揺動中心軸１２にピ
ニオン１３を取付け、とのピニオン１３に噛合したラッ
ク１４をシリンダ支持板１１に支持されたシリンダ１５
のピストンロッド１６と連結する。

シリンダ支持板１１の上面には水平に配置したガイド棒
１７に溢って移動自在のスライドブロック１８を取付け
、そのスライドブロック１８をブツシャ移動用シリンダ
１９によって移動させるようにしである。

なお、シリンダ１９の形式は任意であり、ここでは装置
の小型化を計るため、スライドシリンダを採用している
。すなわち、シリンダチューブ２０を移動自在に支持す
るピストンロッド２１の両端を支持片２２で支持し、上
記シリンダチューブ２０の両端部側面に取付けたスプロ
ケット２３・２３のそれぞれに一対のチェノ２４をかけ
渡し、各チェノ２４の一端をスライドシリンダ１８＆と
連結し、かつ他端をそれぞれ対向する支持片２２゜２２
に連結し、各スプロケ・ノド２３．２３＋こ対するチェ
ノ２４のかかり方向を逆向きとしてシリンダチューブ２
０のストロークに対してスライドブロック１８が二倍の
距離だけ動くようにしである。

いま、テーブルリフタ２のテージノ−４上番ご積層シー
トＳを搬入すると、テーブルリフタ２のシ１ノンダ５が
作動してテーブル４を上昇せしめ、そのテーブル４上の
積層シートＳの上面レベルを検出器ＰＩ−Ｉ、が作動す
ると、シリンダ５カダ停止する。

積層シートＳの上面が所定のレベルに達すると、スライ
ドシリンダ１９が作動してプ゛ンシャ１０を第１図の右
方向に移動させる。このため、テーブル４上の積層シー
トＳは上部から一定枚数前方に送り出され（第５図参照
）、前記プ′ンシャ１０カシ停止すると、第６図に示す
ように、シ１ノンタ゛１５が作動し、ピストンロッド１
６カｆ前進してプ゛ンシャ１０を水平方向に揺動させる
。上言己プ・ンシャ１０が水平になると、ブツシャ移動
用のスライドシリンダ１９が作動してシリンダ支持板１
１を後退せしめ、その支持板１１が第１図の位置に戻る
と、シリンダ１５が作動し、水平状態のブツシャ１０を
下方向に回動する。

上記ブツシャ１０が垂直の状態に戻ると、次にテーブル
リフタ２のシリンダ５が作動してテーブル４を上昇し、
積層シートＳの上面が検出器ＰＩ−Ｉ。

を作動する位置まで上昇すると上記シリンダ５が停止し
、同時にスライドシリンダ１９が作動してプッシャ１０
を前進させる。

以後上記の作動が繰り返し行なわれ、テーブルリフタ２
で支持された積層シートＳは上部から所定枚数の積層シ
ート群Ｓ′が所定の間隔をあけて前方の搬送装置３０に
向けて送り出される。

前記搬送装置３０は、平行に配置した前後一対のブーＩ
Ｊ３１．３１間に複数のエンドレスベルト３２を並列に
かけ渡し、このエンドレスベルト３２を適宜の駆動装置
によって第２図の矢印方向に移動させるようにしである
。

前記−対のプーリ３１間にはエンドレスベルト３２の移
動方向に交差して第１アーム軸３３．と第２アーム軸３
４とが配置され、その各アーム軸３３．３４に取付けた
複数の第１アーム３５および第２アーム３６のそれぞれ
は並列した前記エンドレスベルト３２間に位置し、第１
アーム軸３３および第２アーム軸３４のそれぞれを設定
角度回動することによって、第１アーム３５および第２
アーム３６がエンドレスベルト３２上に起立するように
なっている。

第１アーム軸３５の回転駆動装置は、第１７リンダ３７
のピストンロッド３８に取付けたラック３９を第１アー
ム軸３３に取付けたピニオン４０に噛合させており、上
記ピストンロッド３８を後退勤させると、第１アーム３
５が水平面を基準として上方向に９０°以上回動し、同
時にラック３９との衝合によってリミットスイッチＬＳ
Ｉが作動するようになっている。また、第２アーム軸３
４の回転駆動装置は、第２シリンダ４１のピストンロッ
ド４２に取付けたラック４３を第２アーム軸３４、に取
付けたピニオン４４に噛合させており、そのピストンロ
ッド４２を後退勤させると、第２アーム３６が水平面を
基準として上方向に９００以内回動し、同時にラック４
３との衝合によってリミットスイッチＬＳ２が作動する
ようになっている。

エンドレスベルト３２によって搬送される積層シート群
Ｓ′の移動路には、第１アーム３５群上においてソート
の有無を検出する検出器ＰＩ−Ｉ２と、第２アーム３６
群上をシートが通過したことを検出する検出器ＰＨ３が
配置されている。

前記の構成から成るシート搬送装置３ｏの前側には、第
２図の矢印方向に回転駆動される補助ローラ４５が配置
され、その補助ローラ４５の前方に前記のシート積み上
げ装置５ｏが配置されている。

シート積み上げ装置５ｏは、テーブルリフタ５１を備え
、このテーブルリフタ５１は前記給紙装置１のテーブル
リフタ２と同様に、昇降可能に支持されたテーブル５２
をシリンダ５３によって上下動させるようにしており、
このテーブルリフタ５１も積み重ねたシートの送り出し
が容易に行なえるようテーブル５２上面に回転子５４を
設けておくのが好ましい。

上記テーブルリフタ５１は、複数のローラ５５で支持さ
れて送り込まれてくる積層シート群の移動方向に対して
交差方向に移動自在となり、そのテーブルリフタ移動用
のシリンダ５６が接地面とテーブルリフタ５１との間に
設けられている。

テーブルリフタ５１のテーブル５２の上下方には、テー
ブル５２の上死点検出用リミットスイッチＬＳ３と下死
点検出用リミットスイッチＬＳ４が設けられている。ま
た、テーブル５２上には、そのテーブル５２上に積み上
げられたシートの上面レベルを検出する検出器Ｐ　ｌ−
１４が配置されている。この検出器Ｐ　Ｉ−１，は任意
のものを採用することができるが、ここでは発光素子と
受光素子とから成る検出器が採用され、その検出器Ｐ　
Ｈ，が通光状態であるとテーブル昇降用のシリンダ５３
が作動してテーブル５２を下降させるようになっている
。

上記テーブルリフタ５１の上方位置には、テーブル５２
上に送り込まれる積層シート群の側縁をガイドする一対
のシートガイド５７と、このシートガイド５７間を通過
する積層シート群の停止用制動体５８とが配置されてい
る。一対のシートガイド５７は、複数のプーリ５９間に
かけ渡したエンドレスベルト６０をモータ６１の駆動に
よって第１図の矢印方向に移動させるようにしている。

このシートガイド５７は、積層シート群の送り込み方向
に対して交差方向に延びるガイド棒６２に清って移動自
在に支持され、そのガイド棒６２に並行に配置したねじ
棒６３がシートガイド５７と一体動するブロック６４と
ねじ係合し、上記ねじ棒６３の端部のハンドル６５を回
動するとシートガイド５７が移動する。

また、制動体５８は、支持板６６に対して揺動可能に支
持され、その制動体５８の揺動中心軸６７にピニオン６
８を取付け、上記ピニオン６８に噛合したラック６９を
支持板６６に支持されたシリンダ７０のピストンロッド
７１に接続し、上記ラック６９が移動すると、制動体５
８が揺動するようになっている。一方、支持板６６は、
積層ソート群の移動方向に延ひるガイド棒７２に沿って
移動自在に支持され、そのガイド棒７２に並行に配置し
たねじ棒７３が支持板６６上のガイドブロック７４とね
じ係合し、上記ねじ棒７３の端部の　−ハンドル７５を
回動することによって制動体５８を位置調整することが
できる。

なお、前記シートガイド５７および制動体５８の位置調
整は、ハンドル６５．７５の手動操作によらず、給紙装
置１の位置でシートの寸法を自動計測して自動でセット
させることもできる。

搬送装置３０および積み上げ装置５０は上記の構造から
成り、前記給紙装置１の作動によって前方に送り出され
た積層シート群Ｓ′は、次にエンドレスベルト３２によ
って前方に搬送されるのであるが、最初の積層シート群
Ｓ′がエンドレスベルト３２上に送り込まれるとき、第
２シリンダ４１が作動してピストンロッド４２が後退し
、第２アーム３６を上方向に回動してエンドレスベルト
３２□上に第２アーム３６を起立させである。

エンドレスベルト３２によって搬送される最初の積層シ
ート群Ｓ′が第２アーム３６の位置まで移動すると、こ
の第２アーム３６に衝突して停止し、同時に第１アーム
群上のシートの有無を検出する検出器ＰＨ２が作動し、
その検出器ＰＨ２からの検出信号により第１シリンダ３
７が作動して第１アーム３５を上方向に回動させる。

なお、積層シート群Ｓ′が第２アーム３６に衝突するの
を避けるため、検出器ＰＨ２の作動によってエンドレス
ベルト３２を停止させるようにしてもよい。

上記第１アーム３５が上方向に回動すると、その第１ア
ーム３５と共に積層シート群Ｓ′が起立して第２アーム
３６て支持され（第６図参照〕、同時に第１アーム３５
回動用のラック３９がリミットスイッチＬＳＩを作動し
、そのスイッチＬＳ１からの信号によって第１シリンダ
３７および第２シリンダ４１のそれぞれが作動し、第１
アーム３５および第２アーム３６を水平方向に回動させ
る。このため、第２アーム３６で支持されていた積層シ
ート群Ｓ′は第２アーム３６と共に回動して表裏が逆と
なり、裏返しされた状態で前方に搬送される。

また、次の積層シート群Ｓ′がエンドレスベルト３２で
搬送されてくると、第１アーム３５および第２アーム３
６は第２図の実線で示す状態に保持され、その積層シー
トＳ′はそのままで搬送される。

この積層シート群Ｓ′が第２アーム３６群を通過すると
、検出器Ｐ　Ｈ３が作動し、その検出器からの検出信号
に基づいて第２シリンダ４１が第２アーム３６を上方向
に回動させる方向に作動し、三番目に搬送されてくる積
層シート群Ｓ′を停止させる。

搬送装置３０では上記の作用が繰り返し行なわれるため
、給紙装置１から送り出されてくる積層シート群Ｓ′は
交互に裏返しされて前方のシート積み上げ装置５０に搬
送される。

なお、搬送装置３０のシート移動路に設けた各検出器Ｐ
　Ｈ２、ＰＨ３は、積層シート群Ｓ′の通過と共に作動
して検出信号を出力するが、その検出信号のみで第１シ
リンダ３７および第２シリンダ４１が作動するものでは
なく、例えば搬送装置３０によって搬送される積層シー
ト群のカウンター装置を設け、このカウンター装置から
の検出信号によって第１シリンダ３７および第２シリン
ダ４１を制御するようにしである。

搬送装置３０から前方に搬送された積層シート群Ｓ′は
シートガイド５７によって側縁が案内され、制動体５８
に当接すると落下してテーブルリフタ５１のテーブル５
２で支持される。このとき、レベル検出用の検出器ＰＨ
４は遮光状態になるため、その検出器Ｉ’ｌ−Ｉ４から
の検出信号によってテーブル昇降用のシリンダ５３が作
動し、上記検出器ＰＨ４が通光状態となるまでテーブル
５２を下降させる。

上記テーブル５２が所定の位置まで下降すると、テーブ
ルリフタ移動用のシリンダ５６が作動してこのテーブル
リフタ５１を横方向に所定寸法移動せしめ、上記テーブ
ルリフタ５１の横方向の移動停止後、そのテーブルリフ
タ５１上に次の積層シート群Ｓ′が積み込まれ、以後、
上記の作用が繰り返し行なわれる。

このため、テーブルリフタ５１のテーブル５２上には、
裏返しされた積層シート群Ｓ１と一方向のままの積層シ
ート群Ｓ′とが交互に積み重ねられると共に、隣接する
シート群の側縁の位置をずらして積み重ねられる。

なお、実施例は、説明の都合上、各装置ごとにその作用
を説明したが、実際には各装置は互に関連して動くよう
になっている。また、各装置の制御は実施例で示すもの
に限定されず、他の任意の制御法を採用することができ
る。

第７図および第８図はこの発明に係るシート区分装置の
他の実施例を示している。

テーブルリフタ５１の支持テーブル５２上に配置したフ
ォーク８０は、シリンダ８１によって前後動される揃え
板８２で移動自在に支持されて制動体５８に対して接近
・離反可能になっている。

このフォーク８０は搬送装置３０の先端部下方に配置し
たフォーク移動用シリンダ８３によって前後動され、上
記シリンダ８３のピストンロッド８４を後退勤すると、
フォーク８０が搬送装置３０の先端部下方に向けて移動
する。

なお、フォーク８０の先端部は制動体５８に形成した孔
（図示省略〕に対して挿入可能になっている。

また、テーブル５２上５１の上方両側部には一対の板状
のシートガイド５７が配置され、その各シートガイド５
７はガイド移動用シリンダ８５のピストンロッド８６に
連結されている。

いま、搬送装置３０の作動によって積層シート群Ｓ′が
前方に搬送され、その゛積層シート群Ｓ′が制動体５８
に衝突すると、フォーク８０上に落下する。その積層ソ
ート群Ｓ′がフォーク８０で支持されると、シリンダ８
５が作動して一対のシートガイド５７を積層７一ト群Ｓ
′の端縁に当接する位置まで移動させ、また揃え板８２
が積層シート群Ｓ′の側縁に当接する位置まで移動する
。このため、フォーク８０上の積層シート群Ｓ′は端縁
および側縁が揃えられる。その後、フォーク移動用シリ
ンダ８３が作動してフォーク８０が後退し、フォーク８
０上の積層シート群Ｓ′が下方に落下して支持テーブル
５２で支持される。

上記のように、搬送装置３０で前方に搬送された積層シ
ート群Ｓ′をフォーク８０て支持し、その積層シート群
Ｓ′の側縁および端縁を揃えてから落下させることによ
り、支持テーブル５２上に積層ソート群を整列して積み
重ねることができる。

なお、実施例の場合は、搬送装置で連続的に搬送される
積層シート群Ｓ′をそのソートの矯正のため、交互に裏
返しするようにしたが、積層シート群を一方向のまま順
次積み重ねるようにしてもよい。

以上のように、この発明は、搬送装置から前方に搬送さ
れる積層シート群の支持用テーブルリフタを搬送装置に
よって搬送される積層シート群の移動方向に対して交差
方向に移動自在に支持し、テーブルリフタの支持テーブ
ル上に積層シート群が落下する毎に上記テーブルリフタ
をシート群の移動方向に対して交差する方向に交互に移
動させるようにしたので、テーブルリフタ上に積層シー
ト群の端縁の位置をずらして上記積層シート群を積み重
ねることができる。

このため、一定枚数ごとの積層シート群の給紙作業およ
び裏になった積層シート群を表とする作業がきわめて容
易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るシート区分装置の一実施例を
示す平面図、第２図は同上の正面図、第３図は同上のキ
ツカー取付部を示す正面図、第４図は同上のシート積み
上げ装置におけるテーブルリフタの側面図、第５図およ
び第６図は同上の作動状態を示す正面図、第７図は同上
の積み上げ装置の他の実施例を示す平面図、第８図は同
上の側面図である。 ３０・・シート搬送装置、５１・・・テーブルリフタ、
５２・・・支持テーブル、５３・・・シリンダ、５６・
・・シリンダ、５８・・・制動体 特許出願人　レンゴー株式会社 同　代理人　鎌　１）文　二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定数枚の積層シート群を一方向に搬送する搬送装置と
   、この搬送装置の先端から前方へ送り出された積層シー
   ト群の停止用制動体と、この制動体に衝突して落下する
   前記積層シート群の支持テーブルをシリンダによって昇
   降動させるようにしたテーブルリフタとから成り、前記
   テーブルリフタを搬送装置によって送られる積層シート
   群の移動方向に対して交差方向に移動可能に支持し、そ
   のテーブルリフタを移動させる駆動装置を設けたことを
   特徴とするシート区分装置。