JPS6087687U - ロボツトの故障診断端子 - Google Patents

ロボツトの故障診断端子

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Publication number
JPS6087687U
JPS6087687U JP18005883U JP18005883U JPS6087687U JP S6087687 U JPS6087687 U JP S6087687U JP 18005883 U JP18005883 U JP 18005883U JP 18005883 U JP18005883 U JP 18005883U JP S6087687 U JPS6087687 U JP S6087687U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
failure diagnosis
diagnosis terminal
robot failure
robot
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP18005883U
Other languages
English (en)
Inventor
弘直 釜谷
雄彦 矢部
大塚　留吉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP18005883U priority Critical patent/JPS6087687U/ja
Publication of JPS6087687U publication Critical patent/JPS6087687U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はロボット本体内部に取付られた制御装置の斜視
図、第２図は制御装置外側に取付られたサービス基板の
正面図である。 １・・・マニピユレータ部、２・・・背面板、３・・・
サービス基板、４・・・制御装置、５・・・本体、６・
・・電源装置、７・・・自己診断表示用ランプ、訃・・
外部接続機器入出力端子、９・・・故障診断端子、１０
・・・バックアップヒユーズ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 制御回路各部の信号を制御装置外部へ設けたサービス基
    板に集結させたことを特徴とするロボツ−トの故障診断
    端子。
JP18005883U 1983-11-24 1983-11-24 ロボツトの故障診断端子 Pending JPS6087687U (ja)

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JP18005883U JPS6087687U (ja) 1983-11-24 1983-11-24 ロボツトの故障診断端子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18005883U JPS6087687U (ja) 1983-11-24 1983-11-24 ロボツトの故障診断端子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6087687U true JPS6087687U (ja) 1985-06-15

Family

ID=30390510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18005883U Pending JPS6087687U (ja) 1983-11-24 1983-11-24 ロボツトの故障診断端子

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6087687U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63114892A (ja) * 1986-10-30 1988-05-19 広島アルミニウム工業株式会社 作業ロボツト装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63114892A (ja) * 1986-10-30 1988-05-19 広島アルミニウム工業株式会社 作業ロボツト装置

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