JPS6087689U - つかみ装置 - Google Patents

つかみ装置

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JPS6087689U
JPS6087689U JP17946783U JP17946783U JPS6087689U JP S6087689 U JPS6087689 U JP S6087689U JP 17946783 U JP17946783 U JP 17946783U JP 17946783 U JP17946783 U JP 17946783U JP S6087689 U JPS6087689 U JP S6087689U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping
gripping device
claw portion
abstract
grasped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17946783U
Other languages
English (en)
Inventor
和夫 柘植
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP17946783U priority Critical patent/JPS6087689U/ja
Publication of JPS6087689U publication Critical patent/JPS6087689U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る装置の正面図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. つかみ部の開閉により、物体を把持して、該物体を箱、
    孔等内に入れるつかみ装置において、物体を把持自在な
    つめ部を、該つかみ部に対して移動自在に設けると共に
    該つかみ部とつめ部との所定値以上の相対変位量を検出
    する検知手段を設けてなるつかみ装置。
JP17946783U 1983-11-19 1983-11-19 つかみ装置 Pending JPS6087689U (ja)

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JP17946783U JPS6087689U (ja) 1983-11-19 1983-11-19 つかみ装置

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JP17946783U JPS6087689U (ja) 1983-11-19 1983-11-19 つかみ装置

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JPS6087689U true JPS6087689U (ja) 1985-06-15

Family

ID=30389385

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JP17946783U Pending JPS6087689U (ja) 1983-11-19 1983-11-19 つかみ装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH027990U (ja) * 1988-06-28 1990-01-18
JP2021000725A (ja) * 2020-09-25 2021-01-07 国立大学法人東北大学 ロボットハンド
JP2022186407A (ja) * 2021-06-04 2022-12-15 トーヨーコーケン株式会社 パネルのクランプ装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS577071A (en) * 1980-06-14 1982-01-14 Matsushita Electric Works Ltd Quick coupling terminal

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS577071A (en) * 1980-06-14 1982-01-14 Matsushita Electric Works Ltd Quick coupling terminal

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