JPS6087982A - 自動溶接方法 - Google Patents
自動溶接方法Info
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- JPS6087982A JPS6087982A JP58174259A JP17425983A JPS6087982A JP S6087982 A JPS6087982 A JP S6087982A JP 58174259 A JP58174259 A JP 58174259A JP 17425983 A JP17425983 A JP 17425983A JP S6087982 A JPS6087982 A JP S6087982A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
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- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木本発明、主として複数個の分割ＢＩＳ材から成るワー
クＶＣ適用し、これに先ず仮付溶接ｋ ｂｕ＋ Ｉ〜て
一体化し、次いでｉ＜’４打溶接を廁して製品とする式
の自動醪接装ｍに関する。
クＶＣ適用し、これに先ず仮付溶接ｋ ｂｕ＋ Ｉ〜て
一体化し、次いでｉ＜’４打溶接を廁して製品とする式
の自動醪接装ｍに関する。
従来この種装置として、特公昭５６−７４ ’７３号公
報によシ、ワークセント用の治具合金前後方向に長手の
搬送装置１目でよジグ、方の−・ニット位置と削万Ｖ浴
ｊ友位置との闇に仕仮動目在こし、眩溶接位＠に仮付用
の第１溶は装置と増訂ＬＲの第２溶接装置と全選択作動
自在に６ンけ、該ω接位１ｍ ｉｃ搬入される該治具台
上のワークに蚊第１ ｉＨ接装置による仮付溶接を施し
／（−後、該泊具台定上昇させて該ワーク奮＃＃接位置
に備える上方のワーク保持具に受渡し、該受渡し恢治具
台を該セット位（ｉｆ＝ Ｖ（−復動させると」］＜＆
こ、該第２溶接装置に、ｊニジ該保持具Ｖこ保持される
該ワークに増ｆ］溶接をｈｌｌすようにし、増訂市接中
＆ζ５妄−（−ット位置で該治具台への次のワークの→
ニット作業を行い得られるようＫ （、、、たものは知
られるカニ、このものでは増訂溶接完了後、該治具台治
：往動させて該浴接位置に搬入させてから四に仮イ寸淫
；接と該冶具台の昇降による該保持具へのワークの受渡
しと金行わねば次の増訂溶凄が行われず、このタイムラ
グを減少させて生産性ヶ更に向上させることが望まれる
。
報によシ、ワークセント用の治具合金前後方向に長手の
搬送装置１目でよジグ、方の−・ニット位置と削万Ｖ浴
ｊ友位置との闇に仕仮動目在こし、眩溶接位＠に仮付用
の第１溶は装置と増訂ＬＲの第２溶接装置と全選択作動
自在に６ンけ、該ω接位１ｍ ｉｃ搬入される該治具台
上のワークに蚊第１ ｉＨ接装置による仮付溶接を施し
／（−後、該泊具台定上昇させて該ワーク奮＃＃接位置
に備える上方のワーク保持具に受渡し、該受渡し恢治具
台を該セット位（ｉｆ＝ Ｖ（−復動させると」］＜＆
こ、該第２溶接装置に、ｊニジ該保持具Ｖこ保持される
該ワークに増ｆ］溶接をｈｌｌすようにし、増訂市接中
＆ζ５妄−（−ット位置で該治具台への次のワークの→
ニット作業を行い得られるようＫ （、、、たものは知
られるカニ、このものでは増訂溶接完了後、該治具台治
：往動させて該浴接位置に搬入させてから四に仮イ寸淫
；接と該冶具台の昇降による該保持具へのワークの受渡
しと金行わねば次の増訂溶凄が行われず、このタイムラ
グを減少させて生産性ヶ更に向上させることが望まれる
。
本発明は、かかる要望Ｖこ適合する装置全提供するとと
葡その目的とするもので、ワークセット用Ｖ泊共台γ＋
４ｒｆ匈方向ＶＣ黄十り飯込表１扉にＬシ後万のセット
位置と前方の溶接位置との間に往復動自在とし、該ｒ？
ｆｌ接位随に上方のワーク保持具と該保持共（′こ保持
さｒＬｆこワークに増訂γ谷桜をｂ■す増灯ｒｇ ｑｘ
装Ｕ）とｔ設け、該治具台上のワークに仮伺浴接を施し
た倹これ金該冶」Ｌ台の上昇に工り該保持共Ｖこ受渡し
、八と受渡し後該治具台を該セツｊ−泣１βＬに復動さ
ぜるようにしたものにおいで、該治具台【′こ浴接機イ
ｃ搭載して該浴接位１にへの往動に際し該浴接機に、ｉ
ニジ政治具合上のワークに仮付溶接？施すと共に、該搬
送装置を昇降する列降装置を設けて該治具台の往復動に
際しこれを試搬送装置と共に昇降自在としたことを′１
１徴とする。
葡その目的とするもので、ワークセット用Ｖ泊共台γ＋
４ｒｆ匈方向ＶＣ黄十り飯込表１扉にＬシ後万のセット
位置と前方の溶接位置との間に往復動自在とし、該ｒ？
ｆｌ接位随に上方のワーク保持具と該保持共（′こ保持
さｒＬｆこワークに増訂γ谷桜をｂ■す増灯ｒｇ ｑｘ
装Ｕ）とｔ設け、該治具台上のワークに仮伺浴接を施し
た倹これ金該冶」Ｌ台の上昇に工り該保持共Ｖこ受渡し
、八と受渡し後該治具台を該セツｊ−泣１βＬに復動さ
ぜるようにしたものにおいで、該治具台【′こ浴接機イ
ｃ搭載して該浴接位１にへの往動に際し該浴接機に、ｉ
ニジ政治具合上のワークに仮付溶接？施すと共に、該搬
送装置を昇降する列降装置を設けて該治具台の往復動に
際しこれを試搬送装置と共に昇降自在としたことを′１
１徴とする。
次いで本発明全図示の実施例に４」説明する。
第１図及び第２図を参照して、（１）はワークセット用
の治具台、（２）は該治具台（１） ｋ ｆ方のセット
位置Ａと前方の溶接位置［３との同に往復ｒ）’ｒＱさ
ぜる搬送装置を示し、該治具台（１）は、ワークＷ Ｖ
、（４’ｆ：Ｙ Ｉｉｉする複数個の分割部拐を位置決
め固定する位置伏のヒンやクンング都拐ｒｔ＝リセット
ｆｉｌｓ ’７１ （６Ｊの複数個全仏える治具本体（
４）紫台車（５）上に支持される治具ベース（６）ニロ
ツクシリンク（７）ヲ介して着脱自在に敗イ」けて成る
ものとし、又該（設送装置（２）は、該両位ｆｉｇ：
Ａ 、 Ｂ １１：ｉＪ ｖＣ（Ｄびるｓｉ＋ を方向
Ｑて長手の左右の側板（３）（８）盆備えて、該各０１
０板（３）の内ｆｉｌｔ１面にその長手方向ＣＣ沿わせ
て各ガイドレール（９）と各搬送チェーンＱ１とｔ設け
て成るものとし、該両１１１１１板０υ（８）間に該台
車（５）を配ｆｌしてこれを該各ソｊイドレール（９）
に複数のガイドローラ（５ａ）を介して転勤自在に支持
させると共に該各チェーン（１０に連片（５ｂ）ｋ介し
て連結し、かくて該各チェーン（１０の循環駆動によれ
ば該台車（５〕、従って該治具台（１） ＶＣＣセラ位
１１１Ａと溶接位置１３との１ｉ４１での往彷動が与え
らｎるようにし、更に図示のものでは該台車（５）ＶＣ
該治具ベース（６）を傾動自在に一１１支し、セット位
置Ａに該各側板（８）の後端部内ｌＮ１１１に位置ｊさ
せて該各ガイドレール（９）に連続する後下シのカム溝
（ｌｌａ）を有する各カム扱θυ全起伏自在’に設け、
該各カム板（ｌ］７ｉ起立させた状態で賭？Ｅ共台（Ｉ
Ｊ ｋセット位置ＡＪこ復動す才ｕ」、該治具ベース（
６）の後端部両側に備える各ガ。
の治具台、（２）は該治具台（１） ｋ ｆ方のセット
位置Ａと前方の溶接位置［３との同に往復ｒ）’ｒＱさ
ぜる搬送装置を示し、該治具台（１）は、ワークＷ Ｖ
、（４’ｆ：Ｙ Ｉｉｉする複数個の分割部拐を位置決
め固定する位置伏のヒンやクンング都拐ｒｔ＝リセット
ｆｉｌｓ ’７１ （６Ｊの複数個全仏える治具本体（
４）紫台車（５）上に支持される治具ベース（６）ニロ
ツクシリンク（７）ヲ介して着脱自在に敗イ」けて成る
ものとし、又該（設送装置（２）は、該両位ｆｉｇ：
Ａ 、 Ｂ １１：ｉＪ ｖＣ（Ｄびるｓｉ＋ を方向
Ｑて長手の左右の側板（３）（８）盆備えて、該各０１
０板（３）の内ｆｉｌｔ１面にその長手方向ＣＣ沿わせ
て各ガイドレール（９）と各搬送チェーンＱ１とｔ設け
て成るものとし、該両１１１１１板０υ（８）間に該台
車（５）を配ｆｌしてこれを該各ソｊイドレール（９）
に複数のガイドローラ（５ａ）を介して転勤自在に支持
させると共に該各チェーン（１０に連片（５ｂ）ｋ介し
て連結し、かくて該各チェーン（１０の循環駆動によれ
ば該台車（５〕、従って該治具台（１） ＶＣＣセラ位
１１１Ａと溶接位置１３との１ｉ４１での往彷動が与え
らｎるようにし、更に図示のものでは該台車（５）ＶＣ
該治具ベース（６）を傾動自在に一１１支し、セット位
置Ａに該各側板（８）の後端部内ｌＮ１１１に位置ｊさ
せて該各ガイドレール（９）に連続する後下シのカム溝
（ｌｌａ）を有する各カム扱θυ全起伏自在’に設け、
該各カム板（ｌ］７ｉ起立させた状態で賭？Ｅ共台（Ｉ
Ｊ ｋセット位置ＡＪこ復動す才ｕ」、該治具ベース（
６）の後端部両側に備える各ガ。
イドローラ（６ａ）が該各カム溝（ｌｌａ）に挿入され
、該治具ベース（６）がその軸支部（６ｂ）を中心にし
て後向きに傾動され、セット位＠Ａにおける該治具本体
（４）へのワークセット作業を楽な姿勢で容易＆Ｃ行い
得られるようにした。尚、治具本体（４）の交換は、該
各カム板ＯＯ？倒伏させた状態で該治具台（１）ｔ−ヒ
ント位置Ａに戻し、該治具ベース（６）全数台車（５）
に備えるロックシリンダ（５ｃ）により水平ε−二勢に
保持して行う。（ｌｌｂ）はカム板θυの起伏シリング
を示す。
、該治具ベース（６）がその軸支部（６ｂ）を中心にし
て後向きに傾動され、セット位＠Ａにおける該治具本体
（４）へのワークセット作業を楽な姿勢で容易＆Ｃ行い
得られるようにした。尚、治具本体（４）の交換は、該
各カム板ＯＯ？倒伏させた状態で該治具台（１）ｔ−ヒ
ント位置Ａに戻し、該治具ベース（６）全数台車（５）
に備えるロックシリンダ（５ｃ）により水平ε−二勢に
保持して行う。（ｌｌｂ）はカム板θυの起伏シリング
を示す。
又、該谷搬送チェーンＱＧは、該各側板（８）に設けた
駆動スジロケット（ｉ Ｉ）ａ ）と複数のアイドルス
ゾロケソｉ （１０ｂ）とに掛渡されて前後方向に循環
駆動されるものとし、該両側板（８） （８）上の１対
の該駆動スゾロケツ） （１０ａ）（１０ａ）？ｉ：
同ＪＩＪｉシャフ） （ＩＯＣ）によシ連結して該両側
板（８）（３）の一方に設けた駆動モータ（１０ｄ）
Ｋよシ互Ｖこ同ル」駆ルリさせるよう＆Ｃｌ−た。
駆動スジロケット（ｉ Ｉ）ａ ）と複数のアイドルス
ゾロケソｉ （１０ｂ）とに掛渡されて前後方向に循環
駆動されるものとし、該両側板（８） （８）上の１対
の該駆動スゾロケツ） （１０ａ）（１０ａ）？ｉ：
同ＪＩＪｉシャフ） （ＩＯＣ）によシ連結して該両側
板（８）（３）の一方に設けた駆動モータ（１０ｄ）
Ｋよシ互Ｖこ同ル」駆ルリさせるよう＆Ｃｌ−た。
１」す６已冷汲位ｉＩｉ： Ｈには、上方のワーク保持
共Ｌ１４と両側の増訂溶接装置曽とが配置されるもので
、該保持具（１２はワークＷを把持する複数のクランプ
部拐（１２ａ）全仏えるものとして、その複数台を該溶
接位置Ｂｌｌこ立設した様枠０勺上のインデックス装置
Ｑツに選択作動自在に用意し、又該増訂溶接装＋１３は
溶接機（１３ａ）全敗付けた１朶用ロボットで描成され
るものとして、該保持具θ４に保持されたワークＷに所
定の増訂溶接が施されるようにした。
共Ｌ１４と両側の増訂溶接装置曽とが配置されるもので
、該保持具（１２はワークＷを把持する複数のクランプ
部拐（１２ａ）全仏えるものとして、その複数台を該溶
接位置Ｂｌｌこ立設した様枠０勺上のインデックス装置
Ｑツに選択作動自在に用意し、又該増訂溶接装＋１３は
溶接機（１３ａ）全敗付けた１朶用ロボットで描成され
るものとして、該保持具θ４に保持されたワークＷに所
定の増訂溶接が施されるようにした。
ここで本発明によれば、治具台（１）に溶接機梶奮搭載
して溶接位置Ｂへの往ｉ！１１Ｊに際し該溶接機（！Ｌ
・ｔこよシ該治具台（１）上のワークＷに仮付溶接イじ
ＹＪｉすと共に、搬送装置（２）を昇降する昇降装置θ
７）を設けて、該治具台（１）の往復動に際しこれを該
搬送装置（２）と共ｉＣＪｆ４．降自在とするもので、
これを図示のものに（＝Ｊ史に詳述するに、該治具台（
１）の治具イ（休（４〕上にワークＷを構成する複数の
分割部口の谷仮付箇所に対比＼して該溶接様（１１夕蟹
核数台搭載し、又該昇降装置Ｑ７）は、該搬送装置（２
）の両１１ｉｌＩ ＶＣ谷ｔｌｌｌｌ板（８）に連結さ
せて１対しＣ設けたＸ形リンク機描ａｅ ｏｕで構成さ
れるものとした。
して溶接位置Ｂへの往ｉ！１１Ｊに際し該溶接機（！Ｌ
・ｔこよシ該治具台（１）上のワークＷに仮付溶接イじ
ＹＪｉすと共に、搬送装置（２）を昇降する昇降装置θ
７）を設けて、該治具台（１）の往復動に際しこれを該
搬送装置（２）と共ｉＣＪｆ４．降自在とするもので、
これを図示のものに（＝Ｊ史に詳述するに、該治具台（
１）の治具イ（休（４〕上にワークＷを構成する複数の
分割部口の谷仮付箇所に対比＼して該溶接様（１１夕蟹
核数台搭載し、又該昇降装置Ｑ７）は、該搬送装置（２
）の両１１ｉｌＩ ＶＣ谷ｔｌｌｌｌ板（８）に連結さ
せて１対しＣ設けたＸ形リンク機描ａｅ ｏｕで構成さ
れるものとした。
該各リンク機構（＋４）は、駆動リンク（１８ａ）と従
動リンク（１８ｂ）と金互に、Ｘ形に交差させて枢着し
、該各側板（８）の下方に設けた固定枠（１８Ｊにシリ
ンジ（１８ｃｌ） ＶＣ連結されるＩＪＪ １ｉｌｊｌ
子Ｃｌ８ｃ） ｋ該固定枠（１８ｃ）上のカイト清ｕｓ
ｆ）に沿って進退自在ＶＣ設けると共に、該各側板（８
ンに可動棒（１８ｇ）を進退自在に支持させ、該各側板
（８）に−匁１を枢着した該駆動リンク（１８１）の他
端を彰可動子（１８ｃ）と、該固定枠（１８ｃ）に一端
を枢届した該従動リンク（１８ｂ）の他冷゛１ヶ該町動
枠（，１８ｇ）とに各枢着して成るもので、該シリンジ
（１８ｄ）にｊシ該各リンク機構０４を介して該各側板
（８）が（ｊ１１後方向に移動することなく水平のまま
昇降動されるようにした。
動リンク（１８ｂ）と金互に、Ｘ形に交差させて枢着し
、該各側板（８）の下方に設けた固定枠（１８Ｊにシリ
ンジ（１８ｃｌ） ＶＣ連結されるＩＪＪ １ｉｌｊｌ
子Ｃｌ８ｃ） ｋ該固定枠（１８ｃ）上のカイト清ｕｓ
ｆ）に沿って進退自在ＶＣ設けると共に、該各側板（８
ンに可動棒（１８ｇ）を進退自在に支持させ、該各側板
（８）に−匁１を枢着した該駆動リンク（１８１）の他
端を彰可動子（１８ｃ）と、該固定枠（１８ｃ）に一端
を枢届した該従動リンク（１８ｂ）の他冷゛１ヶ該町動
枠（，１８ｇ）とに各枢着して成るもので、該シリンジ
（１８ｄ）にｊシ該各リンク機構０４を介して該各側板
（８）が（ｊ１１後方向に移動することなく水平のまま
昇降動されるようにした。
図面でｕ場は該各側板（８） ｖｃ設けた該可動棒（［
３１Ｂ）のガイドレールを示す。
３１Ｂ）のガイドレールを示す。
又、し１示のものではｒ６接位眞Ｂで増訂后播されたワ
ークｗ２その前方の払出し位置ＣｖＣ払出す払出し鋭１
区−で収りりｔりとし、し裟に叫は、第３図Ｖこ示す如
く該両イ）’ｌ ＢＩ＋、１３．Ｃ間Ｊプ設されるカイ
１°ンールＣ２１Ｊに支ｊ、Ｊ゛させた台車（２ｏａ）
と、該台車（２Ｕ＊）上にシリンダ（２０ｂ）を介して
昇降自在に設けたワークＷの受具（２（ｌｃ）とでＨ・
＾Ｉｊｙされ、該台車（２０；Ｉ）を１）１ｊ記治具台
（１）に連杆（２０ｄ）を弁して連結し、かくて該治具
台（１）の１．・接位間Ｂとセットら′Ｌ装Ａ間の往復
動によれば該台車（２０ａ）に払１石しく３’ｐ 置Ｃ
と浴’ｆｌｉ （”ｉ Ｍ： ［１間の往ｑＪ、＝、’
ＥＴｔりか与えられる工９にした。
ークｗ２その前方の払出し位置ＣｖＣ払出す払出し鋭１
区−で収りりｔりとし、し裟に叫は、第３図Ｖこ示す如
く該両イ）’ｌ ＢＩ＋、１３．Ｃ間Ｊプ設されるカイ
１°ンールＣ２１Ｊに支ｊ、Ｊ゛させた台車（２ｏａ）
と、該台車（２Ｕ＊）上にシリンダ（２０ｂ）を介して
昇降自在に設けたワークＷの受具（２（ｌｃ）とでＨ・
＾Ｉｊｙされ、該台車（２０；Ｉ）を１）１ｊ記治具台
（１）に連杆（２０ｄ）を弁して連結し、かくて該治具
台（１）の１．・接位間Ｂとセットら′Ｌ装Ａ間の往復
動によれば該台車（２０ａ）に払１石しく３’ｐ 置Ｃ
と浴’ｆｌｉ （”ｉ Ｍ： ［１間の往ｑＪ、＝、’
ＥＴｔりか与えられる工９にした。
次いでその作動？説明するに、先ずセット位置ＡＶこ存
する治具台（１１にワークＷ ｆｒ−栴１７ｙｉする複
数の分割部伺七セットし、次いで搬送製置（２）と昇降
装置０ηと２間期作劫さゼーて、該治具台（１）を溶接
位置Ｂ Ｋ往動させつつ上昇させ、同時に該治具台（１
）上の洛接磯ｔｋ鷺［よりワークＷに仮付溶接ｋ ７Ｊ
ｔ＋！す〇 これによれは、該治具台（１）の往動終了時点で該治具
台（１）はＩＤ接位置Ｂに備える上方のワーク保持具（
圀に合致する所定のワーク受渡１７位ｌｉＯ，ＶＣ上少
イーさ）Ｌ／、）とり５ｐｃレータＷの仮１・」面懐炉
光了され、往動終了？６、の仮旬γＢ接や政治共合（１
）のワーク受渡し位（１ｊ〕への上昇Ｖこよる４′イム
ラグを無くして、ワークＷの該保チ４具（１４への受渡
しを能率良く行うことが出来る。
する治具台（１１にワークＷ ｆｒ−栴１７ｙｉする複
数の分割部伺七セットし、次いで搬送製置（２）と昇降
装置０ηと２間期作劫さゼーて、該治具台（１）を溶接
位置Ｂ Ｋ往動させつつ上昇させ、同時に該治具台（１
）上の洛接磯ｔｋ鷺［よりワークＷに仮付溶接ｋ ７Ｊ
ｔ＋！す〇 これによれは、該治具台（１）の往動終了時点で該治具
台（１）はＩＤ接位置Ｂに備える上方のワーク保持具（
圀に合致する所定のワーク受渡１７位ｌｉＯ，ＶＣ上少
イーさ）Ｌ／、）とり５ｐｃレータＷの仮１・」面懐炉
光了され、往動終了？６、の仮旬γＢ接や政治共合（１
）のワーク受渡し位（１ｊ〕への上昇Ｖこよる４′イム
ラグを無くして、ワークＷの該保チ４具（１４への受渡
しを能率良く行うことが出来る。
そして、ワーク受渡し伏該治具合（１）を上記とＱ」、
逆動作で七ット位＋ｔｔ Ａ ｖｃ往復動せると共Ｖこ
、ぼ保１、）具（＋２１に保持されたワークＷに増灯溶
接装置（Ｉ（ｌによる増訂俗徽ケ施し、この浴接作業中
に七ソト位ＩＥｉ−Ａ Ｋ後動さ７した該治具台（１）
に次のワークＷをセットする。
逆動作で七ット位＋ｔｔ Ａ ｖｃ往復動せると共Ｖこ
、ぼ保１、）具（＋２１に保持されたワークＷに増灯溶
接装置（Ｉ（ｌによる増訂俗徽ケ施し、この浴接作業中
に七ソト位ＩＥｉ−Ａ Ｋ後動さ７した該治具台（１）
に次のワークＷをセットする。
この場合、溶接位置Ｂには該治具台（１）に連動して払
出し装置（イ）の台車（２Ｏａ）が搬入待機され、増訂
溶１反完了後該装置（４）の受具（２０ｃ ）ケ昇降さ
せて該保持具（１力上のワークＷを該受具（２０ｃ）に
受取らせる。
出し装置（イ）の台車（２Ｏａ）が搬入待機され、増訂
溶１反完了後該装置（４）の受具（２０ｃ ）ケ昇降さ
せて該保持具（１力上のワークＷを該受具（２０ｃ）に
受取らせる。
そしで、この受取９内該治其台（１）穴上記と同俤に溶
接位置ｆ３に往動させ、該台車（２０＋＋）を払出し位
１１ｔ Ｃに搬出してワークＷの払出しケ行うと共に、
該保持具Ｏ力に仮（＝Ｊ俗番された次のワークＷ（ｒ父
奴し、以上ｖ［Ｕ励り株返しでソークＷり浴接作業全連
続して行う。
接位置ｆ３に往動させ、該台車（２０＋＋）を払出し位
１１ｔ Ｃに搬出してワークＷの払出しケ行うと共に、
該保持具Ｏ力に仮（＝Ｊ俗番された次のワークＷ（ｒ父
奴し、以上ｖ［Ｕ励り株返しでソークＷり浴接作業全連
続して行う。
尚、ワークＷの種類によっては該治具台（１）の往動中
に仮付ｆ１ｊ汲が完了されないことも、ｌ、この場合は
往動！′：ｆ後増拐溶接装置（１３・によｐ打残し箇Ｂ
「の仮付浴１γ金行って、ワークＷ ２該保持具（２）
に受渡すが、従来の如く往動終了後に仮付浴接？開始す
るものに比しクイムラタは著しく短訂６さｎる。
に仮付ｆ１ｊ汲が完了されないことも、ｌ、この場合は
往動！′：ｆ後増拐溶接装置（１３・によｐ打残し箇Ｂ
「の仮付浴１γ金行って、ワークＷ ２該保持具（２）
に受渡すが、従来の如く往動終了後に仮付浴接？開始す
るものに比しクイムラタは著しく短訂６さｎる。
この様に本ツ１′、明によるとき一１治具台に詐治具合
上のワークに仮伺酊接を旅す済接機を搭、戊すると共ｅ
こ、該治具台針上ノド位置と溶接位置との間に往復動さ
せる搬送装（ｆｉ （ｉ＝昇降装Ｍ： ＆Ｃニジ昇降自
在とするもので、該治具台を、１ｊ接位１ｉ’Ｊ、に往
動させる際に予め仮付溶接と該治具台の所定位ｊ４への
上昇とを与えることが出来、往動終了後に仮付浴接とワ
ーク保持具に向けての治具台の上昇と耐力える従来式の
ものに比し、増訂溶接完了後人の増灯溶接が開始さｎる
迄のタイムラグが大１］ ＆こ短縮さ几、生産性が向上
される効果に／にする０
上のワークに仮伺酊接を旅す済接機を搭、戊すると共ｅ
こ、該治具台針上ノド位置と溶接位置との間に往復動さ
せる搬送装（ｆｉ （ｉ＝昇降装Ｍ： ＆Ｃニジ昇降自
在とするもので、該治具台を、１ｊ接位１ｉ’Ｊ、に往
動させる際に予め仮付溶接と該治具台の所定位ｊ４への
上昇とを与えることが出来、往動終了後に仮付浴接とワ
ーク保持具に向けての治具台の上昇と耐力える従来式の
ものに比し、増訂溶接完了後人の増灯溶接が開始さｎる
迄のタイムラグが大１］ ＆こ短縮さ几、生産性が向上
される効果に／にする０
第１図は本発明装置の１例の側面図、１１１２図はその
搬送装置全上昇させた状態の第１図の匠方から見１こ正
面図、第３図は払出し装置の正面図である。 （１）・・・治具台、（２ン・・・搬送装置、Ｑ４・・
・ワーク保持具、０３・・・増訂浴接装置、（Ｉル・・
・浴接機、（Ｉθ・・・昇降装置、Ａ・・・セット位置
、Ｂ−・・・溶接位ＩＩ′ＹＸＷ・・・ワーク。
搬送装置全上昇させた状態の第１図の匠方から見１こ正
面図、第３図は払出し装置の正面図である。 （１）・・・治具台、（２ン・・・搬送装置、Ｑ４・・
・ワーク保持具、０３・・・増訂浴接装置、（Ｉル・・
・浴接機、（Ｉθ・・・昇降装置、Ａ・・・セット位置
、Ｂ−・・・溶接位ＩＩ′ＹＸＷ・・・ワーク。
Claims (1)
- ワークセット用の治具台ケ前殻方向に長手の搬送装置Ｖ
ＣＣエフ刃のセット位置と８１工方の溶接位−１どり間
Ｖこ往復動目在とし、し耐接位−に上方のワーク保持具
と該保持具に保持され１ｃワークに増訂溶接を施す増訂
溶接装置とを設け、該治具台上のワークに仮伺尋接全施
した後これを該治具台の上昇によシ該保持具に受渡し、
該受渡し後絞治具台を該セット位置に復動させるように
したものにおいて、該治具台にＭ接６Ｑｋ搭載して該浴
接位置への往動に際し該溶接（幾によシ該治具台上のワ
ークに仮イ１溶接を施すと共に、該搬送装置ｔ ｋ昇降
する昇降装置、ユる：設けて該治具台の往復動に際しこ
れを該１ン、（送装置と共に昇降自在としたことを牛ｙ
徴とする自！助溶接装置っ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174259A JPS6087982A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 自動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174259A JPS6087982A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 自動溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087982A true JPS6087982A (ja) | 1985-05-17 |
| JPH0224193B2 JPH0224193B2 (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=15975502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174259A Granted JPS6087982A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 自動溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105499821A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-04-20 | 江苏电力装备有限公司 | 钢管与法兰防变形焊接工装及钢管与法兰的焊接方法 |
| US10968672B2 (en) | 2016-06-22 | 2021-04-06 | Julius Blum Gmbh | Furniture fitting |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103894777B (zh) * | 2014-04-20 | 2015-11-18 | 刘光辉 | Dc头自动找位装置 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP58174259A patent/JPS6087982A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105499821A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-04-20 | 江苏电力装备有限公司 | 钢管与法兰防变形焊接工装及钢管与法兰的焊接方法 |
| US10968672B2 (en) | 2016-06-22 | 2021-04-06 | Julius Blum Gmbh | Furniture fitting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224193B2 (ja) | 1990-05-28 |
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