JPS6088362A - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
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- JPS6088362A JPS6088362A JP19571183A JP19571183A JPS6088362A JP S6088362 A JPS6088362 A JP S6088362A JP 19571183 A JP19571183 A JP 19571183A JP 19571183 A JP19571183 A JP 19571183A JP S6088362 A JPS6088362 A JP S6088362A
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- Japan
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- counter
- pattern
- rotation
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は例えばモータの回転周波数、つ才り回転速度
を検出する回転速度検出装置に関する。
を検出する回転速度検出装置に関する。
モータ等の回転装置の回転速度を検出する装置としては
、パターンＦＧ（周波数ジェネレータ）１層積分周波数
検出方式の装置がよく仰られている。
、パターンＦＧ（周波数ジェネレータ）１層積分周波数
検出方式の装置がよく仰られている。
この方式の回転速度検出装置を第１図乃至第３図を用い
て説明する。第１図は例えばビデオテープレコーダのシ
リンダモータを原理的に示すものである。図に於いて、
１１はステータであり、１２はロータであり、１３は回
転軸である。この回転ｇ１３に回転シリンダが取り付け
られる。ステータ１１はステータコイル１４及びＣのス
テータコイル１４が固定される固定部１５を弔する。ロ
ータ１２はロータマグネットｌ６及びこのロータマクネ
ット１６が固定される固定部１７をＭする。
て説明する。第１図は例えばビデオテープレコーダのシ
リンダモータを原理的に示すものである。図に於いて、
１１はステータであり、１２はロータであり、１３は回
転軸である。この回転ｇ１３に回転シリンダが取り付け
られる。ステータ１１はステータコイル１４及びＣのス
テータコイル１４が固定される固定部１５を弔する。ロ
ータ１２はロータマグネットｌ６及びこのロータマクネ
ット１６が固定される固定部１７をＭする。
このようなシリンダモータでは、ステータコイル１４と
ロータマクネット１６との電磁誘導によってロータ１２
が回転し、この回転が回転軸１３を弁して回転シリンダ
に伝達さｎる。この場合２回転シリンダの回転周波数を
一定に保つ為に、その回転周波数を検出する為の周波数
ジェネレータＦＧが設けられている。この周波数ジェネ
レータはロータ１２に設けられたＦＧマクネット１８と
ステータ１１に設けられ、ＦＧパターン１９が形成され
た印刷配線板２０を１する。
ロータマクネット１６との電磁誘導によってロータ１２
が回転し、この回転が回転軸１３を弁して回転シリンダ
に伝達さｎる。この場合２回転シリンダの回転周波数を
一定に保つ為に、その回転周波数を検出する為の周波数
ジェネレータＦＧが設けられている。この周波数ジェネ
レータはロータ１２に設けられたＦＧマクネット１８と
ステータ１１に設けられ、ＦＧパターン１９が形成され
た印刷配線板２０を１する。
ロータマグネット１Ｂは第２図に示すように。
固定部１２にその回転方向にＮ極とＳ極を交互に着磁す
るように形成されている。ＦＧパターン１９は第３凶に
示されるように、前６己ＦＧマグネツト１８と略対向す
るようにして、ステータ１２の回転方向に矩形状の配線
パターンをなすように形成されている。
るように形成されている。ＦＧパターン１９は第３凶に
示されるように、前６己ＦＧマグネツト１８と略対向す
るようにして、ステータ１２の回転方向に矩形状の配線
パターンをなすように形成されている。
このような周波数ジェネレータによれば、ロータ１２の
回転に伴なって、ＦＧマクネット１８とＦＧパターン１
９との電磁誘導により。
回転に伴なって、ＦＧマクネット１８とＦＧパターン１
９との電磁誘導により。
ＦＧパターン１９にスタータ１２の回転速既を示すＦＧ
倍信号誘起され、端子２１．２２より取り出される。そ
して、このＦＧ倍信号周波数が基準周波数と一致するよ
うに、シリンダモータにＡＦＣ（自動周波数制御）をか
け２回転速度を一定にする。
倍信号誘起され、端子２１．２２より取り出される。そ
して、このＦＧ倍信号周波数が基準周波数と一致するよ
うに、シリンダモータにＡＦＣ（自動周波数制御）をか
け２回転速度を一定にする。
このような１層積分型の周波数ジェネレータを用いた回
転速度検出装置は１例えば他のいわゆる光学的ロークリ
エンコーダ方式や外周着磁１点周期検出方式等の装置に
比べ、ＦＧｍ号の、Ｉ′ｗ度が高いことや安価に製造で
きること、さらに必要スペースが小さくて済む等の理由
で広く用いられている。また、要求される機械精度の面
でも、上述したような他の方式の装置に比べ。
転速度検出装置は１例えば他のいわゆる光学的ロークリ
エンコーダ方式や外周着磁１点周期検出方式等の装置に
比べ、ＦＧｍ号の、Ｉ′ｗ度が高いことや安価に製造で
きること、さらに必要スペースが小さくて済む等の理由
で広く用いられている。また、要求される機械精度の面
でも、上述したような他の方式の装置に比べ。
−桁以下でも十分実用範囲のものか４４４られるという
利点をゼする。
利点をゼする。
しかしｆＳがら、上述したような回転速度検出装置であ
っても２例えば、ビデオテープレコーダのシリンダモー
タの回転速度検出に用いる場合は、サーボｔｌ’ｉｌＪ
御帯域を狭めざるを得ない。これは、ＦＣパターンのパ
ターン精度あるいは取付は精度等の点で上述したような
モータの１回転当りの回転むらを約００２％以下に抑え
ながら、太陽″生産するということが難しい為である。
っても２例えば、ビデオテープレコーダのシリンダモー
タの回転速度検出に用いる場合は、サーボｔｌ’ｉｌＪ
御帯域を狭めざるを得ない。これは、ＦＣパターンのパ
ターン精度あるいは取付は精度等の点で上述したような
モータの１回転当りの回転むらを約００２％以下に抑え
ながら、太陽″生産するということが難しい為である。
したがって、このようなモータに、上述した回転速度検
出装置αを用いる場曾は、数１００〜１０００ｔＩ２百
Ｈｚ Ｌ／）Ｉ；！ｉｌｌ波数のＦＧ倍信号発生させ。
出装置αを用いる場曾は、数１００〜１０００ｔＩ２百
Ｈｚ Ｌ／）Ｉ；！ｉｌｌ波数のＦＧ倍信号発生させ。
高いサンプリングレートで周波数弁別を行なえるといっ
た１周項分型の特徴を十分に発輝することができない。
た１周項分型の特徴を十分に発輝することができない。
この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、１
回転当りの回転むらの精朋が厳しく。
回転当りの回転むらの精朋が厳しく。
しかも犬ｔｊｒ生碩されるような回転装置であっても、
昼いサンプリングレートでの周波数弁別を行なうことが
できる回転速度検出装置１宜を提供することを目的とす
る。
昼いサンプリングレートでの周波数弁別を行なうことが
できる回転速度検出装置１宜を提供することを目的とす
る。
この発明は、パターンＦＧＩ周１ノ（分周波数検出方式
に於いて、ＦＧパターンとして周波数が同じで位相が所
定位相だけＡｌｉるような２つのＦＧ倍信号出力可能な
２つのＦＧパターンを設け、一方のＦＧ倍信号セット入
力、他方のＦＧ倍信号リセット人力とするようなカウン
タ手段でセット期間にクロックパルスをカウントし。
に於いて、ＦＧパターンとして周波数が同じで位相が所
定位相だけＡｌｉるような２つのＦＧ倍信号出力可能な
２つのＦＧパターンを設け、一方のＦＧ倍信号セット入
力、他方のＦＧ倍信号リセット人力とするようなカウン
タ手段でセット期間にクロックパルスをカウントし。
この力、ラント出力をホールド手段にホールドさせ、〃
ましいカウント出力か・得られａたびにこれを更新して
行くようにしたものである。
ましいカウント出力か・得られａたびにこれを更新して
行くようにしたものである。
以下１図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。
する。
まず、第４凶を用いて周波数ジェネレータを説明する。
図に於いて、３１はＨ」刷配線基根で。
第１図に示す印刷配線基板２０と同じようにステータｌ
ｌ側に設けられる。この印刷配線基板３１は例えば２層
の印刷配線基板であり、両面にそれぞれ先の第３図で説
明したＦＧパターン１９のような第１．第２のＦＧパタ
ーン３２゜３３を有する。各ＦＧパターン３２．３３は
例えば、同じマスクによって形成され、同一の周波数の
ＦＣ信号を発生でさるようになっている。
ｌ側に設けられる。この印刷配線基板３１は例えば２層
の印刷配線基板であり、両面にそれぞれ先の第３図で説
明したＦＧパターン１９のような第１．第２のＦＧパタ
ーン３２゜３３を有する。各ＦＧパターン３２．３３は
例えば、同じマスクによって形成され、同一の周波数の
ＦＣ信号を発生でさるようになっている。
但し、各ＦＧパターン３２．３３の相互の位置関係はＦ
Ｇ倍信号位相でみた場仕１例えば９０゜ずれるように設
定されている。
Ｇ倍信号位相でみた場仕１例えば９０゜ずれるように設
定されている。
３４はＦＧマグネットで、先の第２図に示すＦＧマグネ
ット１８と同じように、ロータ１２側の固冗４１７に於
いて、その回転方向にＮ極とＳ ＋＝を交互に漕圃し、
かつＦＧパターン３２゜３３と略対回するように配設さ
れている。
ット１８と同じように、ロータ１２側の固冗４１７に於
いて、その回転方向にＮ極とＳ ＋＝を交互に漕圃し、
かつＦＧパターン３２゜３３と略対回するように配設さ
れている。
このような構成によれば、ロータ１２（ｉ１図参照）の
回転に伴なって、ＦＧパターン３２゜、１３とＦＧマグ
ネット３４との笥、磁訪導により。
回転に伴なって、ＦＧパターン３２゜、１３とＦＧマグ
ネット３４との笥、磁訪導により。
ＦＣパターン３２．３３には、互いに９０°位相の異な
るＦＣ化号がイ１）られる。
るＦＣ化号がイ１）られる。
次に前記ＦＧパターン３２．３３に誘起されたＦＧ１言
号に従ってモータの回転速度を検出する部分の構成及び
動作を第５図及び第６図を参ｊ１６シながら説明する。
号に従ってモータの回転速度を検出する部分の構成及び
動作を第５図及び第６図を参ｊ１６シながら説明する。
第５図に於いて、３５．ａｅは第１のＦＧパターン３２
から得られる渠１のＦＧ倍信号、が印加される入力端子
である。すなわら、ＦＧパターン３２の両端子がそれぞ
れ唱子３５．３６に届続されている。３７．３８は第２
のＦＧパクーン３３から得られる第２のＦＧ信号Ｓ２か
印加される入力端子である。
から得られる渠１のＦＧ倍信号、が印加される入力端子
である。すなわら、ＦＧパターン３２の両端子がそれぞ
れ唱子３５．３６に届続されている。３７．３８は第２
のＦＧパクーン３３から得られる第２のＦＧ信号Ｓ２か
印加される入力端子である。
第１のＦ’ Ｇ信号Ｓ＋ｆＪコンデンナ３９．４０を介
して加鐸器４１．抵抗４２〜４５から成る増幅器４６に
供給され、増１１逼される。この増幅されたＦＧ倍信号
Ｉは加４器４７．抵抗４８〜５０から成る波形整形回路
５１にて第６図（ａｌに示すような矩形波１ｇ号に波形
帯形される。
して加鐸器４１．抵抗４２〜４５から成る増幅器４６に
供給され、増１１逼される。この増幅されたＦＧ倍信号
Ｉは加４器４７．抵抗４８〜５０から成る波形整形回路
５１にて第６図（ａｌに示すような矩形波１ｇ号に波形
帯形される。
第２のＦＧ・信号Ｓ２も同４求に・ コンデンサ５２．
５３を介して増１品器５９に供給され、この増幅器５９
で増幅された後、波形整形回路６４で第６図（ｂｌに示
すような矩形波信号に波形整形される。なお、増幅器５
９も増幅器４６と同じように、加算器５４．抵抗５５〜
５Ｂによって構成されろ。波形整形回路６４も波形整形
回路５Ｉと同じように加算器６０．抵抗６１〜６３によ
って構成される。
５３を介して増１品器５９に供給され、この増幅器５９
で増幅された後、波形整形回路６４で第６図（ｂｌに示
すような矩形波信号に波形整形される。なお、増幅器５
９も増幅器４６と同じように、加算器５４．抵抗５５〜
５Ｂによって構成されろ。波形整形回路６４も波形整形
回路５Ｉと同じように加算器６０．抵抗６１〜６３によ
って構成される。
波形整形されたｊＦｔ １の丁′Ｇ信号ＳＬはカウンタ
６５のセット端子Ｓに供給され、その立ち上がりエツジ
でこのカウンタ６６をセット状態にする。一方、波形整
形された第２のＦＣ１３号Ｓ。
６５のセット端子Ｓに供給され、その立ち上がりエツジ
でこのカウンタ６６をセット状態にする。一方、波形整
形された第２のＦＣ１３号Ｓ。
はカウンタ６５のリセット陽子Ｒに供給され。
その立ら上がりエツジでこのカウンタ６５をリセツｌ−
払！Ｉ・にする。カウンタ６５（Ｊセット状憩になると
、１￥４．６図（ｃ）に示すようなり【コックｉ’？）
レスＣＰをカウントする。このクロックパルスＣＰノｌ
１Ｈ０に＊＊ハＦ Ｇ（ＲＭＳ １．Ｓ ｔの周波数よ
りは十分大きな値に設定されている。
払！Ｉ・にする。カウンタ６５（Ｊセット状憩になると
、１￥４．６図（ｃ）に示すようなり【コックｉ’？）
レスＣＰをカウントする。このクロックパルスＣＰノｌ
１Ｈ０に＊＊ハＦ Ｇ（ＲＭＳ １．Ｓ ｔの周波数よ
りは十分大きな値に設定されている。
このよ・うに、カウンタ６５はＦＧ信号Ｓ１の立ち上が
りエツジからＦＧ倍信号、の立ら上がりエツジまでの期
間にり■コックパルスＣＰをカウントする（ ”Ｍ ６
１ｇ＋（ｄ）参照）。カウンタ６５のカウント出力はホ
ールド回路６６に供給され。
りエツジからＦＧ倍信号、の立ら上がりエツジまでの期
間にり■コックパルスＣＰをカウントする（ ”Ｍ ６
１ｇ＋（ｄ）参照）。カウンタ６５のカウント出力はホ
ールド回路６６に供給され。
仄のカウント出力が得られるまで保持される。
このホールドはホールドパルス発生回路６７からの第６
図（ｅ）に示すホールドパルスＨＰによってなされる。
図（ｅ）に示すホールドパルスＨＰによってなされる。
ホールドパルス発生回路６７は第２のＦＧ信号Ｓ２の立
ち上がりエツジに同期して所定幅のホールドパルスＨＰ
を発生する。そして、このホールドパルスＨＰの立ら下
がりタイミングでカウント出力のホールドがなされる。
ち上がりエツジに同期して所定幅のホールドパルスＨＰ
を発生する。そして、このホールドパルスＨＰの立ら下
がりタイミングでカウント出力のホールドがなされる。
鷹１．．第２のＦＧ倍信号Ｌ＋８２は位相的には９０°
の・位相季を壱するものであるか、それら立ち上がりエ
ツジ間の時間間隔はロータＩ２の回転速度に従って変化
する。したかって、カウンタ６５のカウント出力もロー
タ１２の回転速ｊＷに従ってテ釦化する。ｇい換えイ′
シば、カウンタ６５のカウント出力はその才まロータ１
２の回転速度を示すことになる。そして、このようなカ
ウント出力の保持をＸＪｉ シいカウント出力が得られ
たびに史新して行くホールド回路６６の出力は、第１図
等で説明した装置例の構出出力と同じように、１周積分
型の出力となる。
の・位相季を壱するものであるか、それら立ち上がりエ
ツジ間の時間間隔はロータＩ２の回転速度に従って変化
する。したかって、カウンタ６５のカウント出力もロー
タ１２の回転速ｊＷに従ってテ釦化する。ｇい換えイ′
シば、カウンタ６５のカウント出力はその才まロータ１
２の回転速度を示すことになる。そして、このようなカ
ウント出力の保持をＸＪｉ シいカウント出力が得られ
たびに史新して行くホールド回路６６の出力は、第１図
等で説明した装置例の構出出力と同じように、１周積分
型の出力となる。
このようにして得られた速度検出出力でロータ１２の回
転速１ぎを予じめ定められた速度にするよう八ＦＣ（自
動周波数制御）をかけるには。
転速１ぎを予じめ定められた速度にするよう八ＦＣ（自
動周波数制御）をかけるには。
ホールド回路６６の出力を例えばデジタル／アナロクＤ
／Ａコンバータ６８でＤ／Ａｆ＞換し、この￥排出力を
基準レベルと比較し、その誤差出力でモータを駆動する
よう（・こすれ（ずよい。
／Ａコンバータ６８でＤ／Ａｆ＞換し、この￥排出力を
基準レベルと比較し、その誤差出力でモータを駆動する
よう（・こすれ（ずよい。
以ヒ詳述したこの実施例によれば、ＦＧ倍信号 １ ＋
Ｓ ２の周波数が低くても、高いサンプリンクレート
での周波す弁別を行なうことができるので、ビデオチー
プレコータ゛のシリンダモータの回つ丑ｍ ４％検出に
用いても、〕々クーンＦＧＩ周積層積波数検出方式の利
点を十分孔゛４することができる。実ｊ険では、所望の
サンプリングレートを仔保した天使で１回転むらの精度
の（１，０１％以下といった無視できるレー之ル↑で高
めることができることが確かめられている。
Ｓ ２の周波数が低くても、高いサンプリンクレート
での周波す弁別を行なうことができるので、ビデオチー
プレコータ゛のシリンダモータの回つ丑ｍ ４％検出に
用いても、〕々クーンＦＧＩ周積層積波数検出方式の利
点を十分孔゛４することができる。実ｊ険では、所望の
サンプリングレートを仔保した天使で１回転むらの精度
の（１，０１％以下といった無視できるレー之ル↑で高
めることができることが確かめられている。
なお１先の実施例では２つのＦＧ倍信号 １ ＋Ｓ、の
位相差を９０°に設定した場合について説してもよい。
位相差を９０°に設定した場合について説してもよい。
また、Ｆａ信号Ｓ１をリセット入力、ＦＧ信号Ｓ２をセ
ット入力としてもよいことは勿論である。
ット入力としてもよいことは勿論である。
また、セットタイミング汲びリセットタイミングを必ず
しもＦＧ倍信Ｓｌ＋Ｓｔの立ち上がりエツジに選ぶ必要
はなく、立ち上がりエツジと立ち下がりエツジの組み合
せでもよい。
しもＦＧ倍信Ｓｌ＋Ｓｔの立ち上がりエツジに選ぶ必要
はなく、立ち上がりエツジと立ち下がりエツジの組み合
せでもよい。
また、２つのＦＧ（ぎ号Ｓ、、Ｓ２は周波数さえ等しけ
ればそのデユーティは尋しくすくてもよい。
ればそのデユーティは尋しくすくてもよい。
このようにこの発明によれば、１回転当りの回転むらの
４８度が厳しく、シかも大量生産されるような回転装置
であっても、高いサンプリングレートでの周波数弁別を
行なうことができる回転速度検出装置ｋを提供すること
ができる。
４８度が厳しく、シかも大量生産されるような回転装置
であっても、高いサンプリングレートでの周波数弁別を
行なうことができる回転速度検出装置ｋを提供すること
ができる。
第１商は従来の回転速度検出装置を説明する為にシリン
ダモータを原理的に示す１ｉｌＨｆｉ面図。 第２図は第１図中のＦＧマグネットを示す平面図、第３
図は第１肉中のＦＧパターンを示す平面図＋ Ｍ ４１
７８１はこの発明に係る回転速度検出波の一実施例の周
波数ジェネレータ部分を示す側面図、第５図は第４面の
周波数ジェネレータから出力されるＦＧ倍信号ら回転速
度を検出する部分の回路図、第６図は第５図の動作を説
明する為のタイミングチャートである。 ３１・・・印刷配線基板、３２・・・第１のＦＧ／ぐタ
ーン、３３・・・第２のＦＧパターン、３４・・・ＦＧ
マグネツ１−．３５〜３８・・・入力端子、３９゜４０
．５２．５３・・・コンデンサ、４６．５９・・・１ｉ
９幅器、５１．６４・・・波形整形回路、６５・・・カ
ウンタ、６６・・・ホールド回路、６７・・・ホールド
ハルス発生回路、６Ｂ・・・Ｄ／Ａコンバータ。
ダモータを原理的に示す１ｉｌＨｆｉ面図。 第２図は第１図中のＦＧマグネットを示す平面図、第３
図は第１肉中のＦＧパターンを示す平面図＋ Ｍ ４１
７８１はこの発明に係る回転速度検出波の一実施例の周
波数ジェネレータ部分を示す側面図、第５図は第４面の
周波数ジェネレータから出力されるＦＧ倍信号ら回転速
度を検出する部分の回路図、第６図は第５図の動作を説
明する為のタイミングチャートである。 ３１・・・印刷配線基板、３２・・・第１のＦＧ／ぐタ
ーン、３３・・・第２のＦＧパターン、３４・・・ＦＧ
マグネツ１−．３５〜３８・・・入力端子、３９゜４０
．５２．５３・・・コンデンサ、４６．５９・・・１ｉ
９幅器、５１．６４・・・波形整形回路、６５・・・カ
ウンタ、６６・・・ホールド回路、６７・・・ホールド
ハルス発生回路、６Ｂ・・・Ｄ／Ａコンバータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転装置の回転部側に設けられ、その回転方向にＮ極と
Ｓ極が交互に着磁されるように形成されたＦＧマクネッ
トと。 前記回転装置の固定部側に設けられ、前記ＦＧマグネッ
トとの電磁誘導により誘記されるＦＧ （ｉ号が同じ周
波数でかつ所定の位相差をもつように形成された。ｐｌ
、ｗｚのＦＧ配線と。 ０１Ｊ記記ｌＩ４２のＦＧ配遜の一方の配線に誘起され
たＦ Ｇ （＠号をセット入力とし、他方の配線に誘起
されたＦ Ｇ （ｇ号をリセット入力として。 セット曲間にクロックパルスをカウントするカウンタ手
段と。 このカウンタ手段からカウント出力が得られるとこれを
新しいカウント出力が得られるまでホールドすることに
より、カウント出力が得らｊｌＸ ？ ｒｇ ｌｒ 土
−／Ｌ／ド内Ｅ ７／ｉｔｉ ｆｉ １．て行くホール
ド手段とを具備した回転速度検出装置６゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19571183A JPS6088362A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19571183A JPS6088362A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 回転速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088362A true JPS6088362A (ja) | 1985-05-18 |
Family
ID=16345700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19571183A Pending JPS6088362A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 回転速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6088362A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364560A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-23 | Hitachi Ltd | ドラムモ−タ |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP19571183A patent/JPS6088362A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364560A (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-23 | Hitachi Ltd | ドラムモ−タ |
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