JPS6088683A - 油圧機械式変速・操向機の出力軸回転速度制御方法 - Google Patents
油圧機械式変速・操向機の出力軸回転速度制御方法Info
- Publication number
- JPS6088683A JPS6088683A JP19439383A JP19439383A JPS6088683A JP S6088683 A JPS6088683 A JP S6088683A JP 19439383 A JP19439383 A JP 19439383A JP 19439383 A JP19439383 A JP 19439383A JP S6088683 A JPS6088683 A JP S6088683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- speed
- output shaft
- transmission
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一エンジンのｉｊＪ＋力を左右の出力軸に伝達
しかつ複数の速度段クラッチを有する機械式の変速装置
と、エンジンにより駆動される左右の油圧ポンプと、こ
の左右の油圧ポンプの吐出圧油によって駆動されかつ前
記変速装置に連結された左右の油圧モータとより成り、
主として装軌車両に利用される油圧機械式変速・操向機
の出力軸回転速度制御方法に関するものである。
しかつ複数の速度段クラッチを有する機械式の変速装置
と、エンジンにより駆動される左右の油圧ポンプと、こ
の左右の油圧ポンプの吐出圧油によって駆動されかつ前
記変速装置に連結された左右の油圧モータとより成り、
主として装軌車両に利用される油圧機械式変速・操向機
の出力軸回転速度制御方法に関するものである。
従来、この種の油圧機械式変速・操向機の出力軸回転速
度を制御する方法としては、左右の出力軸回転速度又は
左右の油圧モータ回転速度を検出し、その値を左右の油
圧ポンプの吐出容積制御アクチュエータにフィードバッ
クして左右の油圧ポンプの吐出＄６＜を制御して左右の
出力軸の回転速度を制御するようにした方法カニ知られ
ている。
度を制御する方法としては、左右の出力軸回転速度又は
左右の油圧モータ回転速度を検出し、その値を左右の油
圧ポンプの吐出容積制御アクチュエータにフィードバッ
クして左右の油圧ポンプの吐出＄６＜を制御して左右の
出力軸の回転速度を制御するようにした方法カニ知られ
ている。
しかし、前述の制御方法であると、油圧ポンプの吐出容
積制御アクチュエータが作動して油圧ポンプの吐出容積
を変化し、これにより油圧ポンプの吐出量が増減して油
圧モータの回転速度が変化することで出力軸の回転速度
が制御されるから、前記各要紫間に時間遅れが生じて油
圧ポンプの吐出容積制御アクチュエータに制御信号が送
られてから出力軸の回転速度が制御されるまでには時間
のずれが生じ、精密で応答の速い出力軸回転速度の制御
が出来ない不具合を有する。
積制御アクチュエータが作動して油圧ポンプの吐出容積
を変化し、これにより油圧ポンプの吐出量が増減して油
圧モータの回転速度が変化することで出力軸の回転速度
が制御されるから、前記各要紫間に時間遅れが生じて油
圧ポンプの吐出容積制御アクチュエータに制御信号が送
られてから出力軸の回転速度が制御されるまでには時間
のずれが生じ、精密で応答の速い出力軸回転速度の制御
が出来ない不具合を有する。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は、出力軸回転速度を精密で応答の速い制御ができる
ようにした油圧機械式変速・操向機の出力軸回転速度の
制御方法を提供することである。
的は、出力軸回転速度を精密で応答の速い制御ができる
ようにした油圧機械式変速・操向機の出力軸回転速度の
制御方法を提供することである。
以下本発明の実施態様を図面を参照して説明する。
図中１はエンジン２に連結した１つの人力軸３と２つ（
左右）の出力軸４，５を有する機械式の変速装置、６，
７はエンジン２にて態動される２つ（左右）の油圧ポン
プ、８，９は各油圧ポンプ６．７の吐出油にて駆動され
る油圧モータであり、この両モータ８，９の出力軸は」
。
左右）の出力軸４，５を有する機械式の変速装置、６，
７はエンジン２にて態動される２つ（左右）の油圧ポン
プ、８，９は各油圧ポンプ６．７の吐出油にて駆動され
る油圧モータであり、この両モータ８，９の出力軸は」
。
記変速装Ｎ１に連結してあり、この油圧モータ８．９の
制御により変速装置１は各速度段内で無段階に変速され
るようになっている。変速装置１には１速用クラッチＡ
、２連用クラツチＢ。
制御により変速装置１は各速度段内で無段階に変速され
るようになっている。変速装置１には１速用クラッチＡ
、２連用クラツチＢ。
３速用クラツチＣ１４速用クラツチＤがあり、それぞれ
を油圧力にて選択的に作動することにより出力軸４，５
０回転数が１速〜４速に変速されるようになっている。
を油圧力にて選択的に作動することにより出力軸４，５
０回転数が１速〜４速に変速されるようになっている。
前記の左右の油圧ポンプ６．７はアキシャル形可変斜板
ピストンポンプとなり、その斜板角度を斜板角度制御ア
クチュエータＩＱ、１１で制御することで吐出容積が増
減するように構成されていると共に、その斜板角度は斜
板角度検出器１２．１３で検出される。
ピストンポンプとなり、その斜板角度を斜板角度制御ア
クチュエータＩＱ、１１で制御することで吐出容積が増
減するように構成されていると共に、その斜板角度は斜
板角度検出器１２．１３で検出される。
そして、斜板角度検出器１２．１３によって油圧ポンプ
６．７の吐出容積を検出し、この値を左右の油圧ポンプ
吐出容積制御アクチュエータ１２．１３にフィードバッ
クして斜板角度を制御することで左右の出力軸４，５０
回転速度を制御するようにしている。
６．７の吐出容積を検出し、この値を左右の油圧ポンプ
吐出容積制御アクチュエータ１２．１３にフィードバッ
クして斜板角度を制御することで左右の出力軸４，５０
回転速度を制御するようにしている。
この様にすることで、出方軸４，５０回転速度を精密で
応答の速い制御を行なうことができるから、高速車両に
おいても車速・旋回の応答を速くして精密な走行制御が
可能となる。
応答の速い制御を行なうことができるから、高速車両に
おいても車速・旋回の応答を速くして精密な走行制御が
可能となる。
例えば、第２図に示すように斜板角度検出器１２．１３
の検出値を制御論理回路１４に入力し、制御論理回路１
４によって出方軸回転速度の変化を予想しながら斜板角
度制御アクチュエータ１０．Ｉ＋に制御信号を送って制
御するようにする。
の検出値を制御論理回路１４に入力し、制御論理回路１
４によって出方軸回転速度の変化を予想しながら斜板角
度制御アクチュエータ１０．Ｉ＋に制御信号を送って制
御するようにする。
本発明は以上の様になり、出方軸の回転速度を精密に応
答を速く制御することができる。
答を速く制御することができる。
第１図は本発明の実施例を示す線図的措成説明図、第２
図は制御回路図である− １は機械式の変速装置、２はエンジン、３は人力軸、４
，５は出力軸、６，７は油圧ポンプ、８．９は油圧モー
タ。 第１．ス 第 ２ 閉
図は制御回路図である− １は機械式の変速装置、２はエンジン、３は人力軸、４
，５は出力軸、６，７は油圧ポンプ、８．９は油圧モー
タ。 第１．ス 第 ２ 閉
Claims (1)
- エンジンに連結した１つの入力軸と左右の出力軸と複数
段の変速用油圧クラッチとを有する機械式の変速装置と
、エンジンにて駆動される左右の油圧ポンプとこれの吐
出油にて駆動される左右の油圧モータとからなり、この
油圧モータの出力軸を上記変速装置に連結し、油圧ポン
プの吐出容積の制御により変速装置を各速度段で無段階
に変速されるようにした油圧機械式変速及び操向機にお
いて、左右の油圧ポンプの吐出容積を検出して、これを
左右の油圧ポンプ吐出容積制御アクチュエータにフィー
ドバックをかけて制御することを特徴とする油圧機械式
変速 ・ 操向機の出力軸回転速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19439383A JPS6088683A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 油圧機械式変速・操向機の出力軸回転速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19439383A JPS6088683A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 油圧機械式変速・操向機の出力軸回転速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088683A true JPS6088683A (ja) | 1985-05-18 |
Family
ID=16323844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19439383A Pending JPS6088683A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 油圧機械式変速・操向機の出力軸回転速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6088683A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58145574A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-30 | Komatsu Ltd | 油圧機械式変速及び操向機の直進制御方法 |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP19439383A patent/JPS6088683A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58145574A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-30 | Komatsu Ltd | 油圧機械式変速及び操向機の直進制御方法 |
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