JPS608996A

JPS608996A - 硬貨払出装置

Info

Publication number: JPS608996A
Application number: JP58116154A
Authority: JP
Inventors: 小林　攻; 雪本　孝二; 貢三上
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1985-01-17
Also published as: JPH0225230B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野と従来技術本発明は、自動販売機や両替機等にお【プる硬貨払出装
置に関する。

従来の自動販売機や両替機等における硬貨払出装置は、
金種毎の硬貨デユープを有し、例えば、１０円、５０円
、１００円のそれぞれの硬貨チューブに対応するそれぞ
れの硬貨払出機構を作動さけて、それぞれ１０円、５０
円、１００円を払出していた。しかし、自動販売機や両
替機の種類によっては、払出す硬貨が１０円のみでよい
場合や１０円と１００円のみでよい場合、さらには１０
円を払出す場合が非常に多く、他の５０円、１００円を
払出す場合が非常に少ない揚台なと、自動販売機で販売
する商品の価格などににって払出す硬貨の頻度が硬貨の
種類によって異なる。

そのため、特定の硬貨のみが多く払出されて釣銭切れを
生じ、自動販売機の稼働率を低下させる原因になってい
た。これを防止するのには、販売Ｊ−る商品の価格など
に合わせて、必要度の高い硬貨の硬貨チューブを多く設
け、硬貨収容枚数を増加すればよいが、そのためには、
硬貨払出機構及び硬貨払出制御装置も硬貨チューブに応
じて各種の硬貨払出装置をそれぞれ作らなくてはならず
、これらを管理するメンテナンス−にからも、また、商
品販売価格の変動によって必要とする払出硬貨が変わっ
てくることからも良策ではなかった。

発明の目的本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、硬貨払出装設
自体を変えることなく、硬貨デユープのみを代えること
によって必要とする金種の硬貨収容量を任意に変更でき
る硬貨払出装置を提供することを目的どしている。

実施例第１図は、本発明の硬貨払出装置Ｉ′！７に＠脱自在に
装着できるチューブカセット１の一実施例と、該ヂ］−
ブカセッ１−のタイプを検出するスイッチＳＷ１〜ＳＷ
３の一実施例の斜視図である。上記チューブカレッ１−
１は３つの硬貨チューブＣ１゜Ｃ２、Ｃ３を有し、これ
らの硬貨チューブＣ１〜Ｃ３は、該チューブ力セツ１〜
１を硬貨払出装置本体に装着したとき、該硬貨払出装置
に送られてくる異なった種類の硬貨の硬貨通路に対応Ｊ
″る位置に配されるにうになっている。本実施例では、
硬貨チューブＣ１、Ｃ２，０３には、それぞれ１０円、
５０円、１００円の硬貨通路に対応しており、さらに上
記硬貨を受け入れるようになっている。

さらに、それぞれ上記硬貨チューブＣ１〜Ｃ３は、第２
図の１１）ｉ面図で示すΔタイプの構造のものと、第３
図の断面図で示すＢタイプの構造のものがあり、これら
Ａタイプ、Ｂタイプの硬貨チューブを種々組合わせたデ
ユープカセット１が複数種用意されている。第２図で示
’ｌ−Ａタイプの硬貨チューブは、硬貨払出装置９の硬
貨通路４を落下してきた硬貨６を振分片５によって硬貨
払出用のメインチューブＭと、金庫へ硬貨を導く通路３
とに振分けており、通常は、硬貨払出用のメインチュー
ブＭ側へ振分けられるか、該メインデユープＭが満杯に
なり破線で示ず最上位の硬貨６′が上記振分片５を破線
状態に傾けると、次に落下してくる硬貨６は通路３側へ
振分けられるようになっている。

なお、１０は、偽貨などの返却通路である。第３図で示
″ｔＪＢタイプの硬貨デユープは、硬貨払出用のメイン
チューブＭには硬貨通路４を落下してきた硬貨６を自動
的に補給することはけず、落下してきた硬貨６は振分片
８により、硬貨を直径方向に重ねて収容するサブチュー
ブＳと金庫へ硬貨を導く通路３へ振分けるようになって
おり、メインチューブＭには手動で硬貨６を収納するよ
うになっている。

そこで、ト記チューブカセット１は、上記ＡタイプとＢ
タイプの硬貨チューブの組合わせになつ５− ており、例えば、硬貨チューブＣＴ　、Ｃ２，Ｃ３を、
Ｊ−べて第２図のＡタイプとすれば、従来の硬貨払出装
置とおｈじものとなる。しかし、例えば、１０円の払出
しが多く、他の５０円、１００円の払出しが少ない場合
、硬貨チューブＣ１をＡタイプ、硬貨チューブＣ２、Ｃ
３をＢタイプにしたチューブ力セツｉ〜１を使用し、該
硬貨チューブＣ２゜Ｃ３のメインチューブＭには１０円
硬貨を手動で収納し、これらの硬貨チューブＣ１〜Ｃ３
から１０円硬貨を払出すようにする。この場合、硬貨チ
ューブＣ２へ落下してくる５０円硬貨はサブチューブＳ
に補給され、該サブチューブＳが満杯になると通路３側
へ振分片７で振分けられる。また、硬貨チューブＣ３へ
落下してくる１００円硬貨も同様に処理される。

このように、必要とする釣銭等の払出硬貨の必要度に応
じて適切なＡタイプとＢタイプの硬貨チューブの組合わ
せのカセットチューブ１を選択して硬貨払出装置へ装着
する。そして、該カセットチューブ１を硬貨払出装置へ
装着したとき、該硬６− 貨払出装置と、上記カセットデユープ１が接す゛る而に
上記カセットチューブ１の上記Ａタイプ、Ｂタイプの硬
貨デユープの組合わせ及びそれぞれの硬貨チューブに収
納した硬貨の種類に応じてコード発信部Ｐを設（Ｊ、該
コード発信部に対応して硬貨払出装置側にはコード受信
部Ｑを設けている。

本実施例では、コード発信部Ｐを突起Ｐ１〜Ｐ３の列で
構成し、コード受信部はマイクロスイッチＳ　Ｗ　＋〜
Ｓ　Ｗ　ａで構成した。なお、このマイクロスイッチＳ
　Ｗ　＋〜Ｓ　Ｗ　ｓの代りに感圧素子を使用してもよ
く、また、バーコードと光電管を使用してもよい。

第４図は、本実施例の硬貨払出装置の制御ａ１１回路を
示すもので、２１はＣＰＵ　（中央処理装置）、２２は
入力回路で、コード受信部Ｑからの信号。

硬貨払出確認スイッチからの信号、１０円メインシコー
トの硬貨切れ検出スイッチからの信号及び本硬貨払出装
置を使用した装置に投入された硬貨の秤類、投入硬貨の
額等が入力されるものである。

２３はメモリで、該メモリ２３内には、５０円。

１００円用のＩＩΦ貨デユープＣ２，Ｃ３のメインチュ
ーブＭ２．Ｍ３、硬貨を直径方向に蓄積するサブチュー
ブＳ２　、Ｓ３及び５００円用のチ９−ブＳ４に蓄積さ
れた硬貨枚数を記憶するチューブレジスタＭ２　Ｒ，Ｍ
３　Ｒ，Ｓ２Ｒ，Ｓ３Ｒ，Ｓ、＋　Ｒが設（）られてお
り、該チューブレジスタは、当該デユープから当該硬貨
が払出されると「１」減算され、当該チューブへ当該硬
貨が硬貨通路４を介して自動補給されると［１，１加幹
されるようになっている。しかし、当該チューブが満杯
になり、硬貨がＪコープ内に補給されない状態、Ｊ−な
わら、当該チューブの満杯数の数以上は加算されないよ
うに４丁っている。まｌこ、」二ｔ［！メモリ２３には
、金額演算レジスターｒＣＲが設（すられており、この
金額演紳レジスタより払出金額を算出゛づるＪ、うにな
っている。なお、２４は出力回路、２５は各硬貨払出機
４１−１である。

次に、本硬貨払出装［６゛の動作について述べる、。

まず、硬貨チューブＣ１〜Ｃ３をすべてＡタイプの硬貨
チューブとして、硬貨デユープＣ１は１０円、同Ｃ２は
５０円、同Ｃ３は１００円とするチューブカセット１を
硬貨払出装置に装着したどする。そして、該チューブ力
セツ１〜１のコード発信部Ｐは「１００」を出すものと
する。このようなヂューブ力ヒット１が装着された硬貨
払出装置に硬貨払出指令が出されると、ＣＰＵ２１は第
５図に示すように、チューブカセット１のコード発信部
ＰからのコードがＮ　ＯＯＪか否か判断し、「１００」
であると（ステップＳ１）、まず、払出し金額が５００
円以上であるか否か判断し、５００円以上であると、メ
モリ２３内の５００円デユープレジスタＳ４Ｒが「０」
か否か判断する。

このチューブレジスタＳ４Ｒが「Ｏ」でなければ（ステ
ップＳ５）、５００円硬貨チューブＳ４に５００円硬貨
が蓄積されていることを意味し、５００円払出機構８４
Ｄを作動させて５００円を払出す。そして、メモリ２３
内の金額演算レジスタＴＣＰから５００円減算し、かつ
、１００円チューブレジスタＳ４Ｒから「１」を減算し
くステップＳノ）、再びステップ＄１から処理を行う。

そ９− して、払出し金額が４００円以下で１．　Ｏ０円以上で
あると、１００円メインチ゛ユーブＭ３の硬貨蓄積枚数
を記憶する１００円メインデユープレジスタＭ３Ｒが「
０」であるか否か判断し、「０」でなければ、１００円
メインヂコーブＭ３の硬貨払出機構ＭａＤを作動させ１
００円を払出すくステップＳ９　、　Ｓ＋ｏ　）。次に
、金額演算レジスター［ＯＲから１００円減算し、１０
０円メインチューブレジスタＭ３ＲからｒｌＪを減算し
、再びステップＳ１からの処理を行う。なお、１００円
メインチコーブレジスタＭａＲは、１００メインデユー
プＭ３が満杯になる一定数までは投入１００円硬貨を計
数加算し、１００円メインチューブＭ３が満杯になり、
振分片５が第３図破線のようになり、投入１００円硬貨
を全挿通路３側に振分ける場合には加算されない。

払出し金額が９０以下５０円以上のときは、５０円メイ
ンデユープレジスタＭ２Ｒが「０」か否か判断し、「０
」でなければ、５０円メインチューブＭ２の硬貨払出機
構Ｍ２Ｄを作動させて１０− ５０円を払出し、金額演算レジスタＴＣＰから５０円を
減算し、５０円メインデユープレジスタＭ２Ｒから「１
」を減算する（ステップＳｕ。

Ｓ５＞。払出し金額が４０円以下になると、１０円メイ
ンチューブＭ１の硬貨払出機構Ｍ１Ｄを作動させて１０
円を払出し、金額演算レジスタＴＣＲから１０円を減算
する。１０円に関してはメインチューブ内に蓄積した硬
貨枚数を記憶するメインチューブレジスタを設けてなく
、メインチューブ内の１０円硬貨枚数が一定数以下、例
えば９枚以下になると信号を出す１０円切れ検出スイッ
チＭ１Ｅが、本実施例では設けられている。そして、こ
の１０円切れ検出スイッチＭ＋　Ｅからの信号が送られ
てくると、ＣＰＵ２ｉは、自動販売機にあっては、１０
円の釣銭が必要のない場合のみ販売を行うようにする。

なお、１０円切れ検出スイッチＩＶｈ　Ｅの代りに他の
硬貨と同様、１０円のメインチューブレジスタを設けて
制御してもよいことは勿論である。さらに、上記実施例
では、高額の硬貨がチューブ内になくなったとき、低額
の硬貨で硬貨払出しを行うようになっている。また、上
記実施例では、硬貨払出機構Ｍ＋Ｄ”□Ｍ３Ｄ。

Ｓ４Ｄが作動後、金額演尊レジスタＴＣＰ及び各チュー
ブレジスタｔＶｈ　Ｒ〜Ｍ３Ｒ，Ｓ４Ｒから減算したか
、硬貨払出通路に設【プられた硬貨払出検出スイッチ（
図示せず）で確認後減算するようにしてもよい。

次に、硬貨デユープＣ１はＡタイプ、同Ｃ２゜Ｃ３はＢ
タイプとし、すべての硬貨チューブ０１〜Ｃ３に１０円
硬貨を収納したチューブカセット１を硬貨払出装置に装
着したときの動作について述べる。

このときのチューブカレッ１〜１の硬貨チューブＣ１は
Ａタイプであるから、投入硬貨等の硬貨通路４を落下し
てくる１０円硬貨は硬貨チューブＣ１のメインチューブ
Ｍ１に自動補給され、メインデユープＭ１が満杯になる
と、振分片５で通路３側へ振分けられる。また、他の硬
貨チューブＣ２、Ｃ３はＢタイプであるから、当該硬貨
チューブに対応する硬貨通路４を落下してきた５０円。

１００円硬貨は、１辰分片８により硬貨を直径方向に蓄
積するそれぞれのザブデユープＳ２　、Ｓ３に収納され
、当該サブチューブＳ　２　、Ｓ　ａが満杯になると、
金庫側の通路３へ振分けるようになっている。そして、
硬貨チューブＣ１のメインデユープＭ１のみに硬貨切れ
検出スイッチＩＶｌ＋　Ｅが設けられており、該メイン
チューブＭ１内の硬貨が９枚になると、硬貨切れ検出ス
イッチＭ＋　Ｅより信号を出すようになっている点も前
述と同様である。

このような、チューブカセット１を硬貨払出装置に装着
すると、コード発信部Ｐからは、例えばｒｏｌｏＪなる
コードを発信し、硬貨払出指令が出されると、ＣＰＵ２
１は、第６図に示すような処理を行う。すなわち、払出
し金額が５００円以上だと、第５図で説明したときと同
じ処理を行って５００円硬貨を払出す。また、４００円
以下で１００円以上のときも第５図で説明したときと同
様な処理を行うが、相違する点は、第５図では、１００
円のメインチューブＭ３から１００円硬貨を払出した点
が、１００円のサブチューブＳ３か１３− ら１００円硬貨を払出す点である。すなわち、１００円
用のサブチューブレジスタＳ３Ｒが「０」でな（プれば
、サブチューブＳ３の硬貨払出機構８３Ｄを作動させて
１００円硬貨を払出し、メモリ２３内の金額演算レジス
タＴＣＰから１００円を減算し、かつ、１００円用のサ
ブチューブレジスタＳ３Ｒから「１」減算しくステップ
８２４〜５２１ｉ）、再びステップ＄１からの処理を行
う。次に、払出し金額が９０円以下５０円以上のときは
、同様に５０円用のサブチューブレジスタＳ２Ｒが「０
」であるか否か判断し、ｒＯＪでなければ、５０円サブ
チューブＳ２の払出機構３２Ｄを作動させて５０円を払
出し、金額演算レジスタＴＣＰから５０円を減算し、５
０円用サブデユープレジスタＳ２Ｒから「１」を減算さ
せる（ステップ８２７〜５３０）。次に、払出し金額が
４０円以下の場合には、１０円硬貨切れ検出スイッチｆ
ＶＬ＋Ｅがら信号が出ていないか判断しくステップ５３
２）、出ていなければ、１０円のメインチューブＭ１の
硬貨払出機構ｆｖｌ＋　Ｄを作動させ、１０円硬貨を払
１４− 出す。そして、金額演算レジスタＴＣＲから１０円を減
算する。もし、１０円のメインチューブＭ１内の硬貨が
９枚以下となると、１０円硬貨切れ検出スイッチｌＶｈ
　Ｅから信号が出るため、ＣＰＵ２１は、次に、メモリ
内の７ラグ「３がＯＮしているか否か判断しくステップ
５ａＧ）、ＯＮしていなければ、フラグＦ２がＯＮＬ、
ているか否か判断し、（ステップ５ａｅ）、ＯＮしてい
なければ硬貨チューブＣ２のメインデユープＭ２の硬貨
払出機構Ｍ２Ｄを作動させ、該メインチューブＭ２に蓄
積された１０円硬貨を払出ず（ステップ５ｓｚ）。

そして、硬貨払出し通路に設けられた硬貨払出検出スイ
ッチ（図示せず）から信号が出て硬貨が払出されたこと
を検出すると、（ステップ５８８）、金額演算レジスタ
ＴＣＰから１０円減算する。しかし、上記硬貨払出検出
スイッチからの信号がなければ、硬貨チューブＣ２のメ
インチューブＭ２には蓄積硬貨が無いと判断し、フラグ
Ｆ２をＯＮにし、硬貨チューブＣ３のメインチューブＭ
３の硬貨払出機構Ｍ３Ｄを作動させ、該メインチューブ
Ｍ３に蓄積された１０円硬貨を払出す。そして、上記硬
貨払出検出スイッチからの信号がでると（ステップ８４
１＞、金額演算レジスタＴＣＲから１０円減算する。以
後、フラグＦ２がＯＮになったため、メインチューブＭ
３の硬貨払出機構が作動して１０円硬貨を払出すことと
なる。ぞして、硬貨チューブＣ３のメインチューブＭ３
内の１０円硬貨もなくなると、フラグＦ３をＯＮにし、
硬貨チューブＣ１のメインチューブＭ１の硬貨払出機構
Ｍ１Ｄを作動させて１０円硬貨を払出す。以後はフラグ
Ｆ３がＯＮであるから（ステップＳ３！、）、硬貨払出
機構ｔｖ’ｈ　Ｄが作動して１０円硬貨を払出し、１回
の取引行為を終了する。そして、以後の取引については
、ＣＰＵ２１は、フラグＦ２゜Ｆ３がＯＮになっている
ことから、釣銭等として１０円硬貨を払出す必要のない
取引だけを行うように制御する。

以上が、すべての硬貨チューブＣ１，Ｃ２。

Ｃ３のメインデユープＭ１．Ｍ２　、Ｍ３に１０円硬貨
を蓄ｌｌ！ｉ？Ｉ−るタイプのチューブカレッ１〜１を
硬貨払出装置に装着したときの処理である。

次に、硬貨チューブＣ２をＢタイプのチューブとして、
そのメインチューブＭ２に１０円硬貨を蓄積し、他の硬
貨チューブＣ，＋　、Ｃ３はＡタイプで、それぞれ１０
円、１００円硬貨を蓄積したチューブカセット１を硬貨
払出装置に装着した場合の処理フローを第７図に示す。

この場合、投入硬貨の１０円と１００円硬貨は、それぞ
れのメインチューブＭ１．Ｍａに自動補給させ、５０円
硬貨はサブチューブＳ２に自動補給されるようになる。

そして、当該チューブカセットは、コードｒｏｏＩＪを
出すようにコード発信部Ｐが設けられているとする。こ
のようなチューブカセット１を装着した硬貨払出装置に
硬貨払出指令が出されると、先の例と同様、５００円以
上の払出指令ならば、５００円の硬貨払出機構Ｓ４Ｄが
作動して５００円を払出し、４００円以下１００円以上
であれば、１００円を蓄積したメインチューブＭ３の硬
貨払出機構ＭａＤを作動させ、９０円以下５０円以上で
あれば、５０円を蓄積し１７− たザブデユープＳ２の硬貨払出機構を作動させ、４０円
以下であれば、１０円を蓄積したメインチューブＭ１の
硬貨払出し１１Ｉ構を作動させ硬貨を払出すが、１０円
硬貨の払出しが多く、メインチューブＭ１に蓄積した１
０円硬貨枚数が９枚以下になると、硬貨切れ検出スイッ
チＭ１ＥがＯＮし、信号を出すので、以後はフラグＦ２
がＯＮか否か判断し、ＯＮＬ、でいなければ硬貨チュー
ブＣ２のメインチューブＭ２に蓄積された１０円硬貨を
払出す。そして、硬貨払出検出スイッチにより払出され
たか否か検出して、払出されていれば金額演算レジスタ
ＴＣＰから１０円減算する。もし、払出しが検出されな
ければ、当メインチコーブＭ２内に１０円硬貨がなくな
ったことを意味するので、フラグＦ２をＯＮにし、硬貨
チューブＣ１のメインチューブＭ１の硬貨払出機構ｆＶ
Ｌ＋Ｄを作動させて、１０円硬貨を払出す。そして、当
該取引行為の１０円硬貨払出しは、メインチューブＭ１
の硬貨払出機構Ｍ１Ｄで払出されることとなる（ステッ
プＳｓａ、　Ｓ６＋　、　Ｓ５９　）。当該取引以降の
取引は、１８− 硬貨切れ検出スイッチｔＶＩ＋ＥがＯＦＦにならないか
ぎり、１０円硬貨の硬貨払出しを必要としない取引のみ
を行うようにＣＰＬＩ２１は制御する。

以上、３種類のチューブカセット１を硬貨払出装置に装
着した例を述べたが、他にＡタイプ、Ｂタイプの硬貨チ
ューブの組合わせ及び蓄積する硬貨の組合わせを作り、
それに対応するコードをコード発信部Ｐより発信するよ
うにしておけばよい。

例えば、１００円硬貨の払出しのみ必要とする場合は、
硬貨チューブＣ１，Ｃ２をＢタイプ、硬貨チューブＣ３
をＡタイプ、５０円硬貨の払出しのみを必要とする場合
は、硬貨チューブＣ１，ＣａをＢタイプ、硬貨チューブ
Ｃ２をＡタイプとして、すべての硬貨チューブにそれぞ
れ１００円、５０円を蓄積するようにすればよい。

また、上記実施例では、硬貨を直径方向に蓄積するサブ
チューブを設けたが、このサブチューブを設けずにメイ
ンチューブのみを設け、自動補給を行わないＢタイプの
硬貨チューブにしてもよい。

発明の効果本発明は、硬貨払出装置の硬貨チューブを着脱自在のチ
ューブカセットにして払出し頻度の高い硬貨を多く蓄積
できるようにしたから、自動販売機等の販売商品の価格
等に合わせてチューブカセットを選択して装着し、必要
度の高い種類の硬貨を多く収容させて釣銭切れの生じな
いようにできるから、硬貨払出装置本体を変えることな
く、自動販売機の販売商品価格の変更等に対処できるも
ので、自動販売機の使用効率を高めることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に用いられるチューブカセ
ットの一実施例を示す関係図、第２図は、Ａタイプの硬
貨チューブの断面図、第３図は、Ｂタイプの硬貨チュー
ブの断面図、第４図は、本発明の一実施例の制御ブロッ
ク図、第５図は、硬貨チューブのメインチューブに１０
円、５０円。１００円を蓄積したときの動作フロー、第６図は、寸べ
ての硬貨チューブのメインデユープに１０円を蓄積した
ときの動作フロー、第７図は、硬貨チューブのメインチ
ューブに１０円、５０円、１００円を蓄積したときの動
作フローである。特許出願人株式会社　日本コインコ２１− 第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）硬貨を収納する複数個の硬貨チューブを有する硬
貨払出装置において、上記複数個の硬貨チューブを上記
硬貨払出装置に着脱自在のチューブカセットとし、該チ
ューブカセットにはコード発信部を設け、該コード発信
部のコードは上記複数個の硬貨チューブのそれぞれの硬
貨チューブに収納された硬貨の種類に応じてコードづけ
、がされており、上記硬貨払出装置には上記チューブカ
セットに設けられたコード発信部からのコードを読み取
るコード読取り部が設【プられ、上記コードにＪ：つで
硬貨払出しが制御される硬貨払出装置。
（２）上記チューブカセットは、当該硬貨払出装置へ送
り込まれてくる硬貨を振分片によって満杯になるまで自
動補給される硬貨を厚み方向に蓄積するメインチューブ
を有する硬貨チューブと、硬貨の厚み方向に蓄積するメ
インデユープと送り込まれてくる硬貨を振分片によつ、
て満杯になるまで硬貨を直径方向に蓄積するサブチュー
ブとからなる硬貨チューブとの組合わ「で構成され、上
記コードはメインチューブ及びサブチューブに蓄積され
た硬貨の組合わせによっ−Ｃコードづけされている特許
請求の範囲第１項記載の硬貨払出装置。