JPS609130Y2 - 自動充填機に供給する袋の整列給袋装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動充填機に供給する袋の整列給袋装置、従
来袋詰自動充填機に供給する給袋装置は、多量の袋を貯
留しである貯留部よりその先頭あるいは最上部より１７
袋ずつ、その大部分が吸着作用をもって回動するアーム
により袋詰自動充填機構側の挟着手段に受は渡しをする
給袋機構であった。

このように間欠的に移動する自動充填機構側の挟着手段
に対し、吸着回動アームによって受渡す袋の位置が正確
でないと該袋の上部両端を自動挟着することができない
。

即ち、吸着回動アームは単に袋の受は渡しを行うだけの
作業であるため、袋はその貯留部において整列状態を正
確にしておかなければならない。

そのために定められた位置に正確さを厳守して積み上げ
貯留しなければならないことが必須の条件である。

しかしながら、正確積み上げ貯留が不可能な袋もある。

例えば、袋の素材がポリエチレン等の合成樹脂製、また
は紙質台の表面に前記の素材と同等の樹脂を加工した素
材でガゼツト袋状のマチ付き袋の場合がそれである。

即ち、上記形態の袋の折りたたんだ時点での横断面形状
は、Σ字状の折り目が左右端に形成され、該部所は４型
構成となり、中間部は表裏の２型構成であるから、厳密
な厚さにおける比は１対２であり、これが素材の慣性で
重層間に空気が混在すれば、その差は益々増大され、こ
れを多数積み重ね貯留した場合において、非常に不安定
であることは万人のすべてが想像できることであろう。

更に、これ等の形態の袋が上記の素材を以って形成され
たものとなると事態は一層顕著となり、小量の積み上げ
手段を採っても素材の特性で滑動現象が発生し、一定位
置での給袋は非常にむづかしくなる。

この考案は上記の一定位置での給袋が行い難い場合のた
めの供給する袋の整列給袋装置に係るものである。

次に、この考案の一実施例を図面と共に説明すれば、袋
貯留箇所１における最前位置あるいは最上位置の袋Ａの
一袋を吸着する吸盤２を先端に装着した回動アーム３が
約半回転した状態時における吸盤２の直下位置がホッパ
ー４のほぼ中心位置となるようにする。

このホッパー４の平面形状は方形で、上端開口部４′を
形成する間口及び奥行の各辺の長さは受は渡しをする被
移送体である袋Ａの各辺の長さよりはるかに犬なる寸法
とし、また下端排出口４″の間口及び奥行の各辺は前記
袋Ａがやつと通過することができる袋Ａの縦及び横辺の
各寸法よりもわずかに大なる寸法をもって形威し、上端
開口部４′の各辺より下端排出口４″の各辺に至る各々
の面４″′が斜状になるように形成する。

このようにしたホッパー４の下部には、前記下端排出口
４″に接近し、前記袋Ａが通行できる程度の間隙高さを
介して袋移送路５を設ける。

この袋移送路５は袋Ａの開口部を先端として移送できる
ことを条件として、その幅寸法より袋移動に支障がない
程度小許の大なる寸法を路幅となるように両側にガイド
柵６を設けると共に、該ガイド柵６で挾まれた走行路面
のほぼ中央の走行方向に長孔７を開溝し、袋移送路５下
向位置に設置した無端チェ７８を２つのスプロケット９
に掛合しいずれか一方を該無端チェ７８を駆動する主動
輪とし他方は従動輪として形成し、この主動輪に対しあ
る一定の時間帯を間欠的に回動するようにすると共に、
無端チェ７８には等間隔をもって押爪１０を装着腰その
押爪１０の上端部を袋移送路５に開溝した長孔７より上
方に向って突出させて無端チェ７８の動作によって袋移
送路５上の袋Ａの底部となる辺を押して移送できるよう
にして戒るものである。

なお、図示において袋移送路５を斜状に開示しであるが
、これを斜状に限定するものではない。

この考案は以上のように構成したものである。

その作用について述べれば、回動アーム３の吸盤２が袋
貯留箇所１の最上位置の袋Ａの一袋だけを吸着したなら
ば回動アーム３が所定の角度だけ回動して停止し、そし
て吸引動作が同時に停止する。

袋Ａは吸盤２から解放されてホッパー４内に落下し、そ
してその袋Ａのいずれかの辺がホッパー４の斜状の面４
″′に当接触して落下方向が規正されて下端排出口４″
より袋移送路５上面に落下する。

そして所定の時分（秒単位）が経過すると落下した袋Ａ
の後方より長孔７内を押爪１０が進行して来て袋底を押
して袋移送路５の端部方に向って進行し、該袋移送路５
の端部より袋Ａの先端部がある程度突出した時点で押爪
１０の動作が一定時分停止するように調整し、その停止
した時分内において本装置と袋詰自動充填機構における
受袋部門との内に設置した袋受は渡し装置の挟着手段が
袋移送路５の端部より突出した袋Ａの先頭部を挟着して
本装置より次部門へと進行することができるようにした
ものである。

この考案は上記のように構成したもので、袋貯留箇所１
において、袋Ａの材質を問わす回動アーム３に設けた吸
盤２が袋Ａのいずれの位置であっても吸着できる範囲内
にあれば該吸着作用によって回動アーム３と同動するこ
とができ、袋貯留箇所１に規則正しい貯留積み上げの必
要がなくなり、許容範囲内での不規則の貯留状態である
ならばホッパー４により、その進行位置を自動的に規制
されるものである。

このようにして袋の乱貯留であっても、貯留した袋を本
装置に隣接する袋受は渡し装置の挟着手段に正規な状態
をもって供給受与態勢をとることができ、そして、その
袋受は渡し装置から更に間欠的に移動する自動充填機構
側の挟着手段に整然と受は渡すことができるようにした
効果あるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は側面図である。 １・・・・・・袋貯留箇所、２・・・・・・吸盤、３・
・・・・・回動アーム、４・・・・・・ホッパー、４′
・・・・・・上端開口部、４″・・・・・・下端排出口
、４″′・・・・・・面、５・・・・・・袋移送路、６
・・・・・・ガイド柵、７・・・・・・長孔、８・・・
・・・無端チェ７．１０・・・・・・押爪、Ａ・・・・
・・袋。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 袋貯留箇所１の最前位置あるいは最上位置の袋Ａの一袋
   を吸着する吸盤２を先端に装着した回動アーム３の回動
   終端位置における前記吸盤２の直下をほぼ中心として前
   記袋Ａの縦横の寸法よりはるかに大なる寸法の間口及び
   奥行の各辺を有する平面形状方形の上端開口部４′を有
   し、下端排出口４“を袋Ａの縦横の寸法よりわずかに大
   なる間口及び奥行寸法として形成し、上端開口部４′の
   各辺より下端排出口４″の各辺に至る各々の面４″′が
   斜状に形成したホッパー４を設置腰該ホッパー４の下端
   排出口４＃の直下に袋Ａが通行できる程度の間隙高さを
   介して袋Ａの開口部を先頭として通行できる路幅を形成
   するガイド柵６を両側に有する袋移送路５を設け、該袋
   移送路５の路面の長手方向に表裏を貫通する長孔７を穿
   設し、袋移送路５の裏面下方に間欠的に動作する無端チ
   ェノ８を設置し、該無端チェノ８に等間隔をもって装備
   した押爪１０の端部を前記袋移送路５に穿設した長孔７
   より路面上に走行できるように突出し、且つ、路面上に
   落下する袋Ａの底部を押動することができるようにして
   成る自動充填機に供給する袋の整列給袋装置。