JPS6091390U - ロボツトの手首装置 - Google Patents
ロボツトの手首装置Info
- Publication number
- JPS6091390U JPS6091390U JP18305983U JP18305983U JPS6091390U JP S6091390 U JPS6091390 U JP S6091390U JP 18305983 U JP18305983 U JP 18305983U JP 18305983 U JP18305983 U JP 18305983U JP S6091390 U JPS6091390 U JP S6091390U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist device
- robot wrist
- wrist
- flanges
- drive source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本案装置の１例の一部を截除した正面図、第２
図はその平面図、第３図は第１図のｍ−■線数断側面図
である。 １・・・手首、２・・・作業用工具、３・・・取付フラ
ンジ、４・・・駆動源。
図はその平面図、第３図は第１図のｍ−■線数断側面図
である。 １・・・手首、２・・・作業用工具、３・・・取付フラ
ンジ、４・・・駆動源。
Claims (1)
- ロポツ＋の手首１に、作業用工具２を取付ける取付フラ
ンジ３を左右１対に且つ左右方向に摺動自在に支持させ
、該両フランジ３，３を共通の駆動源４に連動させて互
に左右逆方向に摺動させるようにしたことを特徴とする
ロホットの手首装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18305983U JPS6091390U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ロボツトの手首装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18305983U JPS6091390U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ロボツトの手首装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091390U true JPS6091390U (ja) | 1985-06-22 |
Family
ID=30396283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18305983U Pending JPS6091390U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ロボツトの手首装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091390U (ja) |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP18305983U patent/JPS6091390U/ja active Pending
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