JPS6091493U - ロボツトのツ−ル上下動装置 - Google Patents
ロボツトのツ−ル上下動装置Info
- Publication number
- JPS6091493U JPS6091493U JP18448783U JP18448783U JPS6091493U JP S6091493 U JPS6091493 U JP S6091493U JP 18448783 U JP18448783 U JP 18448783U JP 18448783 U JP18448783 U JP 18448783U JP S6091493 U JPS6091493 U JP S6091493U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical movement
- movement device
- robot tool
- tool vertical
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の第１実施例一部切断斜視図、第２図は
第１図の正断面図、第３図は本考案の第２実施例一部切
断斜視図である。 １・・田−タリーソレノイド、２・・・８．３−・・ツ
ール軸、４・・・スライダー、５・・田−タリーソレノ
イド回転軸、６・・・カム、８・・・サインペン、１１
・・・チャック。
第１図の正断面図、第３図は本考案の第２実施例一部切
断斜視図である。 １・・田−タリーソレノイド、２・・・８．３−・・ツ
ール軸、４・・・スライダー、５・・田−タリーソレノ
イド回転軸、６・・・カム、８・・・サインペン、１１
・・・チャック。
Claims (1)
- ツール軸にロータリーソレノイドを取り付けた筐体を固
定し、ロータリーソレノイド回転軸に固定したカムによ
り上下動するスライダーをロータリーソレノイド筐体に
取り付け、該スライダーにツールを固定したロボットの
ツール上下動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18448783U JPS6091493U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ロボツトのツ−ル上下動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18448783U JPS6091493U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ロボツトのツ−ル上下動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091493U true JPS6091493U (ja) | 1985-06-22 |
Family
ID=30399009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18448783U Pending JPS6091493U (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | ロボツトのツ−ル上下動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091493U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4721871U (ja) * | 1971-03-20 | 1972-11-11 | ||
| JPS517144U (ja) * | 1974-07-03 | 1976-01-19 | ||
| JPS526354U (ja) * | 1975-06-27 | 1977-01-17 |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP18448783U patent/JPS6091493U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4721871U (ja) * | 1971-03-20 | 1972-11-11 | ||
| JPS517144U (ja) * | 1974-07-03 | 1976-01-19 | ||
| JPS526354U (ja) * | 1975-06-27 | 1977-01-17 |
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