JPS6092107A - 車輌の姿勢制御装置 - Google Patents
車輌の姿勢制御装置Info
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- JPS6092107A JPS6092107A JP19928583A JP19928583A JPS6092107A JP S6092107 A JPS6092107 A JP S6092107A JP 19928583 A JP19928583 A JP 19928583A JP 19928583 A JP19928583 A JP 19928583A JP S6092107 A JPS6092107 A JP S6092107A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野〕
この発明は車輌の姿勢制御装置に係り、特に懸架装置の
変位から緩衝器の減衰力を路面状態や運転状態に応じて
最適に制御する車輌の姿勢制御装置に関する。
変位から緩衝器の減衰力を路面状態や運転状態に応じて
最適に制御する車輌の姿勢制御装置に関する。
［発明の技術的背景〕
車輌の緩衝器は、乗車感や操安性の点から路面状態や運
転状態に応じて様々な減衰特性を要求される。
転状態に応じて様々な減衰特性を要求される。
例えば、乗車感を良くするためには、減衰力を小さくし
やわらかな減衰特性が望まれる。し力）し、車輌の運転
状態において、コーナリング時や制動時などの操安性向
上のためには適宜にがたむ１減衰特性が望ましい。また
、路面状態によっても、平坦路とあれ地とでは異なる減
衰特性を要求される。
やわらかな減衰特性が望まれる。し力）し、車輌の運転
状態において、コーナリング時や制動時などの操安性向
上のためには適宜にがたむ１減衰特性が望ましい。また
、路面状態によっても、平坦路とあれ地とでは異なる減
衰特性を要求される。
［背景技術の問題点］
そこで、緩衝器の減衰力を変更し得る緩衝器力（提案さ
れている。この緩衝器は、運転者力犬路面４入態等によ
り手動で減衰力を変化させたり、あるＧ１は、各種セン
サで入力した値から自動的に変イヒさせている。
れている。この緩衝器は、運転者力犬路面４入態等によ
り手動で減衰力を変化させたり、あるＧ１は、各種セン
サで入力した値から自動的に変イヒさせている。
しかしながら、手動のものは操作が煩わしく、かつ実際
の緩衝器の動きとずれを生じる。また、自動的に変化す
るものにあっても、車速や）＼ンドルの操向角等によっ
て制御してし）るので、実際の緩衝器の動きに対応して
いなく、最適な制御力（なされていなかった。
の緩衝器の動きとずれを生じる。また、自動的に変化す
るものにあっても、車速や）＼ンドルの操向角等によっ
て制御してし）るので、実際の緩衝器の動きに対応して
いなく、最適な制御力（なされていなかった。
［発明の目的］
そこでこの発明の目的とするところ番よ、懸架装置の変
位から路面状態や運転状態による実際の緩衝器の動きに
迅速に対応して減衰力を最適に制御する車輌の姿勢制御
装置を実現することにある。
位から路面状態や運転状態による実際の緩衝器の動きに
迅速に対応して減衰力を最適に制御する車輌の姿勢制御
装置を実現することにある。
［発明の構成コ
この目的を達成するためにこの発明は、懸架装置の所定
以上の変位を検知しパルスを発生するパルス発生手段を
設け、該パルス発生手段の発生したパルスを所定時間計
数し該計数値により前記懸架装置の緩衝器の減衰力を増
減制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
以上の変位を検知しパルスを発生するパルス発生手段を
設け、該パルス発生手段の発生したパルスを所定時間計
数し該計数値により前記懸架装置の緩衝器の減衰力を増
減制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
［発明の実施例］
次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１．２図はこの発明の第１実施例を示し、第１図は概
略構成図、第２図はフローチャートを示す図である。第
１図において、２・４・６・８は各車輪に対応して設け
られたパルス発生器である。パルス発生器２〜８は、懸
架装置の所定以上の変位を検知すると、パルスを発生す
る。この実施例においては、第３〜５図に示す如く緩衝
器の伸縮を検知し、所定ｌｌ （または１２）以上の振
幅を検知するとパルスを発生する。なお、緩衝器は緩衝
器の伸縮に伴い拡縮する２つ室間を移動する流体、例え
ば作動油の移動を制限することにより減衰力を発生する
ものであり、周知のものなので詳細な説明は省略する。
略構成図、第２図はフローチャートを示す図である。第
１図において、２・４・６・８は各車輪に対応して設け
られたパルス発生器である。パルス発生器２〜８は、懸
架装置の所定以上の変位を検知すると、パルスを発生す
る。この実施例においては、第３〜５図に示す如く緩衝
器の伸縮を検知し、所定ｌｌ （または１２）以上の振
幅を検知するとパルスを発生する。なお、緩衝器は緩衝
器の伸縮に伴い拡縮する２つ室間を移動する流体、例え
ば作動油の移動を制限することにより減衰力を発生する
ものであり、周知のものなので詳細な説明は省略する。
また、前記パルス発生器２〜８が検知する変位は、緩衝
器の振幅にかぎらず、車軸と車体との間の変位、あるい
は懸架用ばねの変位などを検知してパルスを発生させる
こともできる。
器の振幅にかぎらず、車軸と車体との間の変位、あるい
は懸架用ばねの変位などを検知してパルスを発生させる
こともできる。
前記パルス発生器２〜８で発生したパルスは、制御部１
０に入力する。制御部ｌＯは、入力したパルスを所定時
間も計数する。この計数値により制御部１０は、前記各
緩衝器に設けた伸縮に伴う作動油の移動流量を調整する
流量調整機構１２〜１８を制御して減衰力を増減する。
０に入力する。制御部ｌＯは、入力したパルスを所定時
間も計数する。この計数値により制御部１０は、前記各
緩衝器に設けた伸縮に伴う作動油の移動流量を調整する
流量調整機構１２〜１８を制御して減衰力を増減する。
前記計数値が設定した値Ｍよりも大きいときは、変位が
大きいので緩衝器の作動油の移動流量を減少するように
流量制御機構１２〜１８を制御する。その結果、緩衝器
は減衰力を増大して懸架装置を高速用に設定し、操安性
を向上する。この懸架装置の高速用の設定は、前記パル
スが減少すると解除され、減衰力を小さくして乗車感を
向上させる。
大きいので緩衝器の作動油の移動流量を減少するように
流量制御機構１２〜１８を制御する。その結果、緩衝器
は減衰力を増大して懸架装置を高速用に設定し、操安性
を向上する。この懸架装置の高速用の設定は、前記パル
スが減少すると解除され、減衰力を小さくして乗車感を
向上させる。
この構成による第１実施例の動作を第２図のフローチャ
ートで説明する。緩衝器の減衰力は、定常時には小さく
設定しである。自動車を走行させると制御はスタート１
００し、制御部１ｏのカウンタＣ１をリセット１０２す
る。緩衝器が路面状態や運転状態により第３．４図に示
す如く所定Ｉｔｌ （またはＮ２）以上に変位すると、
パルス発生器２〜８はパルスを発生する。このパルスは
、制御部１０に入力１０４する。パルスが入力すると、
制御部１０はカウンタＣ１でパルスをカウント１０６す
る。このカウントは、１０８で所定時間ｔが経過したか
否かを判断し、ＮＯの場合は１０４に戻り所定時間ｔを
経過するまで続けられる。１０Ｂで所定時間ｔが経過す
ると、１１０に進む。１１Ｏでは、カウンタｃ１で所定
時間ｔにカウントしたパルス数が設定値Ｍよりも大きい
か否かを判断する。ＹＥＳの場合は、変位が大きいので
各緩衝器の流量調整機構１２〜１８を制御して減衰力を
大きく設定１１２し、操安性を向上する。１１２で減衰
力を大きく設定したあとは、次の変位により減衰力を制
御するために１０２ヘジヤンプする。
ートで説明する。緩衝器の減衰力は、定常時には小さく
設定しである。自動車を走行させると制御はスタート１
００し、制御部１ｏのカウンタＣ１をリセット１０２す
る。緩衝器が路面状態や運転状態により第３．４図に示
す如く所定Ｉｔｌ （またはＮ２）以上に変位すると、
パルス発生器２〜８はパルスを発生する。このパルスは
、制御部１０に入力１０４する。パルスが入力すると、
制御部１０はカウンタＣ１でパルスをカウント１０６す
る。このカウントは、１０８で所定時間ｔが経過したか
否かを判断し、ＮＯの場合は１０４に戻り所定時間ｔを
経過するまで続けられる。１０Ｂで所定時間ｔが経過す
ると、１１０に進む。１１Ｏでは、カウンタｃ１で所定
時間ｔにカウントしたパルス数が設定値Ｍよりも大きい
か否かを判断する。ＹＥＳの場合は、変位が大きいので
各緩衝器の流量調整機構１２〜１８を制御して減衰力を
大きく設定１１２し、操安性を向上する。１１２で減衰
力を大きく設定したあとは、次の変位により減衰力を制
御するために１０２ヘジヤンプする。
その後の変位が所定以上である場合は、前記１０２〜１
１２の制御を繰返す。
１２の制御を繰返す。
変位が減少しパルス数が設定値Ｍ以下になると、１１０
から１１４に進む。１１４では、制御部１０のカウンタ
Ｃ２で設定値Ｍ以下になった回数、いいかえれば１１０
でＮｏになった回数をカウントし、カウント数が設定回
数Ｎ以上か否かを判断する。そこで、減衰力を大きく設
定している場合は、カウント数がＮ以上になるまで１０
２〜１１０．１１４の制御を繰返し、大きな減衰力を維
持する。
から１１４に進む。１１４では、制御部１０のカウンタ
Ｃ２で設定値Ｍ以下になった回数、いいかえれば１１０
でＮｏになった回数をカウントし、カウント数が設定回
数Ｎ以上か否かを判断する。そこで、減衰力を大きく設
定している場合は、カウント数がＮ以上になるまで１０
２〜１１０．１１４の制御を繰返し、大きな減衰力を維
持する。
カウント数が設定回数Ｎ以上になると、１１６へ進みカ
ウントＣ２でリセットし、次いで１１８で減衰力を小さ
く設定して定常に戻す。減衰力を小さく設定した後は１
０２ヘジヤンプし、その後の変位により減衰力を制御す
る。
ウントＣ２でリセットし、次いで１１８で減衰力を小さ
く設定して定常に戻す。減衰力を小さく設定した後は１
０２ヘジヤンプし、その後の変位により減衰力を制御す
る。
なお、単発的な所定以上の変位では、カウンタＣ１によ
るパルス数は設定値Ｍ以下であり、またカウンタＣ２に
よるカウント数も設定回数Ｎ以下になるので、減衰力は
定常時の小さい設定に維持される。
るパルス数は設定値Ｍ以下であり、またカウンタＣ２に
よるカウント数も設定回数Ｎ以下になるので、減衰力は
定常時の小さい設定に維持される。
第６．７図は、この発明の第２実施例を示すものである
。第６図において、２０Ｕ・２２Ｕ・２４Ｕ・２６Ｕば
各車輪に対応して設けられた上部パルス発生器、２ＯＬ
・２２Ｌ・２４Ｌ・２６Ｌは前記各上部パルス発生器２
０Ｕ〜２６Ｕと対をなす下部パルス発生器である。各上
部パルス発生器２０Ｕ〜２６Ｕば、第３〜５図に示す如
く緩衝器の所定４２１以上の上方変位を検知してパルス
を発生する。また、各下部パルス発生器２０Ｌ〜２６Ｌ
は、緩衝器の所定１２以上の下方変位を検知してパルス
を発生する。これら上部パルス発生器２０Ｕ〜２６Ｕお
よび下部パルス発生器２０Ｌ〜２６Ｌで発生した上部及
び下部のパルスは、制御部２８に入力してそれぞれ所定
時間を計数される。これら計数値により制御部２８は、
前記各緩衝器の流量調整機構３０〜３６を制御して減衰
力を制御する。前記上部および下部のパルスの百計数値
が、例えば第４図の如く百計数値とも設定値Ｍよりも大
きいときは、路面状態をあれ地と判断し、緩衝器の減衰
力をあれ他用に設定する。また、第５図の如く計数値の
一方だけ設定値Ｍよりも大きいときは、運転状態を高速
あるいは急旋回と判断し、減衰力を高速用に設定する。
。第６図において、２０Ｕ・２２Ｕ・２４Ｕ・２６Ｕば
各車輪に対応して設けられた上部パルス発生器、２ＯＬ
・２２Ｌ・２４Ｌ・２６Ｌは前記各上部パルス発生器２
０Ｕ〜２６Ｕと対をなす下部パルス発生器である。各上
部パルス発生器２０Ｕ〜２６Ｕば、第３〜５図に示す如
く緩衝器の所定４２１以上の上方変位を検知してパルス
を発生する。また、各下部パルス発生器２０Ｌ〜２６Ｌ
は、緩衝器の所定１２以上の下方変位を検知してパルス
を発生する。これら上部パルス発生器２０Ｕ〜２６Ｕお
よび下部パルス発生器２０Ｌ〜２６Ｌで発生した上部及
び下部のパルスは、制御部２８に入力してそれぞれ所定
時間を計数される。これら計数値により制御部２８は、
前記各緩衝器の流量調整機構３０〜３６を制御して減衰
力を制御する。前記上部および下部のパルスの百計数値
が、例えば第４図の如く百計数値とも設定値Ｍよりも大
きいときは、路面状態をあれ地と判断し、緩衝器の減衰
力をあれ他用に設定する。また、第５図の如く計数値の
一方だけ設定値Ｍよりも大きいときは、運転状態を高速
あるいは急旋回と判断し、減衰力を高速用に設定する。
これら路面状態や運転状態による減衰力のあれ他用や高
速用の設定は、前記上部および下部のパルスの百計数値
とも設定値以下になると解除され、減衰力を定常時の小
さい設定に戻す。
速用の設定は、前記上部および下部のパルスの百計数値
とも設定値以下になると解除され、減衰力を定常時の小
さい設定に戻す。
このように、路面状態や運転状態により減衰力を制御す
るので、乗車感を向上し操安性を向上することができる
。
るので、乗車感を向上し操安性を向上することができる
。
次に、この第２実施例の動作を第７図のフローチャート
で説明する。緩衝器の減衰力は、第１実施例と同様に定
常時には小さく設定しである。制御がスター゛ト２００
し、２０２で制御部２８のカウンタＣＩＵおよびカウン
タＣＩＬをリセットする。緩衝器が所定ｐ、１．ｐ２以
上に変位すると、上部パルス発生器２０Ｕ〜２６Ｕおよ
び下部パルス発生器２０Ｌ〜２６Ｌはそれぞれ上部のパ
ルスおよび下部のパルスを発生する。これら上部および
下部のパルスは、制御部２８に入力２０４し、２０６で
それぞれカウンタＣＩＵおよびカウンタＣＩＬでカウン
トする。このカウントは、２０８で所定時間ｔが経過す
るまで続けられる。所定時間ｔが経過すると、２１０で
上部および下部のパルス数Ｕ、Ｌが両方とも設定値Ｍよ
りも小さいか否かを判断する。ＮＯｌすなわち一方でも
パルス数が設定値Ｍより大きい場合は、２１２でさらに
両パルス数Ｕ、Ｌが設定値Ｍよりも大きいか否かを判断
する。ＹＥＳの場合、第４図の如く上部および下部のパ
ルス数Ｕ、Ｌとも設定値Ｍよりも大きいので、２１４で
緩衝器の減衰力をあれ他用に設定する。ＮＯの場合、第
５図の如く上部のパルス数Ｕだけ設定値Ｍよりも大きい
ので、２１６で減衰力を高速用に設定する。路面状態や
運転状態により減衰力をそれぞれ２１４．２１６で設定
したあとは、その後の変位により減衰力を制御するため
に２０２ヘジヤンプする。
で説明する。緩衝器の減衰力は、第１実施例と同様に定
常時には小さく設定しである。制御がスター゛ト２００
し、２０２で制御部２８のカウンタＣＩＵおよびカウン
タＣＩＬをリセットする。緩衝器が所定ｐ、１．ｐ２以
上に変位すると、上部パルス発生器２０Ｕ〜２６Ｕおよ
び下部パルス発生器２０Ｌ〜２６Ｌはそれぞれ上部のパ
ルスおよび下部のパルスを発生する。これら上部および
下部のパルスは、制御部２８に入力２０４し、２０６で
それぞれカウンタＣＩＵおよびカウンタＣＩＬでカウン
トする。このカウントは、２０８で所定時間ｔが経過す
るまで続けられる。所定時間ｔが経過すると、２１０で
上部および下部のパルス数Ｕ、Ｌが両方とも設定値Ｍよ
りも小さいか否かを判断する。ＮＯｌすなわち一方でも
パルス数が設定値Ｍより大きい場合は、２１２でさらに
両パルス数Ｕ、Ｌが設定値Ｍよりも大きいか否かを判断
する。ＹＥＳの場合、第４図の如く上部および下部のパ
ルス数Ｕ、Ｌとも設定値Ｍよりも大きいので、２１４で
緩衝器の減衰力をあれ他用に設定する。ＮＯの場合、第
５図の如く上部のパルス数Ｕだけ設定値Ｍよりも大きい
ので、２１６で減衰力を高速用に設定する。路面状態や
運転状態により減衰力をそれぞれ２１４．２１６で設定
したあとは、その後の変位により減衰力を制御するため
に２０２ヘジヤンプする。
２０２ヘジヤンプし、変位が減少して上部および下部の
パルス数Ｕ、Ｌが両方とも設定値以下になると、２１０
の判断はＹＥＳになり２１８へ進む。２１８では、制御
部２８のカウンタＣ２で両パルス数Ｕ、Ｌが設定値Ｍ以
下になった回数、いいかえれば２１０でＹＥＳになった
回数をカウントし、カウント数が設定回数Ｎ以上か否か
を判断する。そこで、前記２１４または２１６でそれぞ
れあれ他用または高速用に減衰力を設定している場合は
、カウント数が設定回数Ｎ以上になるまで前記２０２〜
２１０．２１８の制御を繰返し、設定した減衰力を維持
する。
パルス数Ｕ、Ｌが両方とも設定値以下になると、２１０
の判断はＹＥＳになり２１８へ進む。２１８では、制御
部２８のカウンタＣ２で両パルス数Ｕ、Ｌが設定値Ｍ以
下になった回数、いいかえれば２１０でＹＥＳになった
回数をカウントし、カウント数が設定回数Ｎ以上か否か
を判断する。そこで、前記２１４または２１６でそれぞ
れあれ他用または高速用に減衰力を設定している場合は
、カウント数が設定回数Ｎ以上になるまで前記２０２〜
２１０．２１８の制御を繰返し、設定した減衰力を維持
する。
カウント数が設定回数Ｎ以上になると、カウンタＣ２を
リセット２２０し、減衰力を小さく設定２２２して定常
に戻す。２２２からは、２０２ヘジヤンプして次の変位
により減衰力を制御する。
リセット２２０し、減衰力を小さく設定２２２して定常
に戻す。２２２からは、２０２ヘジヤンプして次の変位
により減衰力を制御する。
なお、単発的な所定以上の変位では、２０２〜２１０．
２１８から２０２にジャンプする制御を繰返すので、減
衰力は定常の小さい設定に維持され、減衰力が徒らに変
動することはない。
２１８から２０２にジャンプする制御を繰返すので、減
衰力は定常の小さい設定に維持され、減衰力が徒らに変
動することはない。
このように、この第２実施例によれば、路面状態や運転
状態に対応してより最適な減衰力に制御し、乗車感や操
安性をさらに向上することができる。
状態に対応してより最適な減衰力に制御し、乗車感や操
安性をさらに向上することができる。
［発明の効果］
このようにこの発明によれば、懸架装置の変位から緩衝
器の減衰力を増減制御するので、路面状態や運転状態に
よる実際の動きに迅速に対応させ緩衝器の減衰力を最適
に制御することができる。
器の減衰力を増減制御するので、路面状態や運転状態に
よる実際の動きに迅速に対応させ緩衝器の減衰力を最適
に制御することができる。
しかも、所定以上の変位を検知して発生したパルスを所
定時間計数し、この計数値により減衰力を増減制御する
ので、短時間の変位では減衰力が徒らに変動することは
ない。このため、あらゆる路面状態や運転状態において
乗車感を向上し、かつ操安性を向上することができる。
定時間計数し、この計数値により減衰力を増減制御する
ので、短時間の変位では減衰力が徒らに変動することは
ない。このため、あらゆる路面状態や運転状態において
乗車感を向上し、かつ操安性を向上することができる。
第１図はこの発明の第１実施例を示す概略構成図、第２
図は第１実施例のフローチャートを示す図、第３〜５図
はそれぞれ変位のグラフを示す図、第６図は第２実施例
を示す概略構成図、第７図番ま第２実施例のフローチャ
ートを示す図である。 図において、２〜８はパルス発生器、１０・２８は制御
部、１２〜１８・３０〜３６番よ流量調整機構、２０Ｕ
〜２６Ｕは上部パルス発生器、２０Ｌ〜２６Ｌは下部パ
ルス発生器である。 代理人 弁理士 西 郷 義 美 〃 弁理士原田幸男 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 ８ 手続ネ市正書（自発） 昭和５９年 １月 ６日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１９９２８５号 ２、発明の名称 車輌の姿勢制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 静岡県浜名郡可美村高塚３００名 称 （２０
８）鈴木自動車工業株式会社代表者 鈴 木 修 氏名 （８００５）弁理士西郷義美 （ほか１名） ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 ７、補正の内容 １、明細書第１１頁第６行の次行に次の文を加入する。 ［また、これら第１．２実施例では各車輌の緩衝器の減
衰力を全部統一して画一的に制御して説明したが、各パ
ルス発生器の検知した変位に応じ各緩衝器ごとに減衰力
を制御し得るのはもちろんである。この場合、例えば制
動時に前２輪の緩衝器の減衰力を大きくし、あるいはコ
ーナリング時に外側２輪の緩衝器の減衰力を大きくする
等の制御により、車輌の姿勢変化を抑え操安性を向上す
ることができる。」 ２、明細書第１１頁第１１行の１・・・できる。」の後
に次の文を加入する。 「例えば、定席時には減衰力を小さく制御し高速時には
大きく制御するとともに、制動時には前２輪の減衰力を
、コーナリング時には外側２輪の減衰力を、それぞれ大
きく制御するなど、路面状態や運転状態により減衰力を
最適に制御することができる。」 以上
図は第１実施例のフローチャートを示す図、第３〜５図
はそれぞれ変位のグラフを示す図、第６図は第２実施例
を示す概略構成図、第７図番ま第２実施例のフローチャ
ートを示す図である。 図において、２〜８はパルス発生器、１０・２８は制御
部、１２〜１８・３０〜３６番よ流量調整機構、２０Ｕ
〜２６Ｕは上部パルス発生器、２０Ｌ〜２６Ｌは下部パ
ルス発生器である。 代理人 弁理士 西 郷 義 美 〃 弁理士原田幸男 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 ８ 手続ネ市正書（自発） 昭和５９年 １月 ６日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１９９２８５号 ２、発明の名称 車輌の姿勢制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 静岡県浜名郡可美村高塚３００名 称 （２０
８）鈴木自動車工業株式会社代表者 鈴 木 修 氏名 （８００５）弁理士西郷義美 （ほか１名） ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 ７、補正の内容 １、明細書第１１頁第６行の次行に次の文を加入する。 ［また、これら第１．２実施例では各車輌の緩衝器の減
衰力を全部統一して画一的に制御して説明したが、各パ
ルス発生器の検知した変位に応じ各緩衝器ごとに減衰力
を制御し得るのはもちろんである。この場合、例えば制
動時に前２輪の緩衝器の減衰力を大きくし、あるいはコ
ーナリング時に外側２輪の緩衝器の減衰力を大きくする
等の制御により、車輌の姿勢変化を抑え操安性を向上す
ることができる。」 ２、明細書第１１頁第１１行の１・・・できる。」の後
に次の文を加入する。 「例えば、定席時には減衰力を小さく制御し高速時には
大きく制御するとともに、制動時には前２輪の減衰力を
、コーナリング時には外側２輪の減衰力を、それぞれ大
きく制御するなど、路面状態や運転状態により減衰力を
最適に制御することができる。」 以上
Claims (1)
- 懸架装置の所定以上の変位を検知しパルスを発生するパ
ルス発生手段を設け、該パルス発生手段の発生したパル
スを所定時間計数し該計数値により前記懸架装置の緩衝
器の減衰力を増減制御する制御手段を設けたことを特徴
とする車輌の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19928583A JPS6092107A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 車輌の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19928583A JPS6092107A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 車輌の姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092107A true JPS6092107A (ja) | 1985-05-23 |
Family
ID=16405251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19928583A Pending JPS6092107A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 車輌の姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092107A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62234711A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-10-15 | Nec Home Electronics Ltd | 電子制御サスペンシヨン |
| JPH01202510A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション装置 |
| JPH02124311A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-05-11 | Toyota Motor Corp | ショックアブソーバの減衰力制御装置 |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP19928583A patent/JPS6092107A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62234711A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-10-15 | Nec Home Electronics Ltd | 電子制御サスペンシヨン |
| JPH01202510A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション装置 |
| JPH02124311A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-05-11 | Toyota Motor Corp | ショックアブソーバの減衰力制御装置 |
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