JPS609235Y2 - 転炉の傾動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、製鋼用転炉の傾動装置に関する。

典形的な先行技術は、第１図および第２図に示されてい
る。

転炉９のトラニオン軸５は、軸受８によって支持されて
いる。

トラニオン軸５の端部には、トラニオン軸５を駆動する
モータおよび減速機などの駆動装置１が取付けられてい
る。

駆動装置１に下方に延びて固着された単一のブラケット
２を基台３上から出たストッパ部材４で単純に止めるこ
とによって駆動反力を受ける。

駆動装置１を懸架する軸５にはストッパ部材４に加わる
推力６ａまたは６ｂと同じ大きさの水平反カフａまたは
７ｂが働き、軸５はその反力に耐えるように強度を大き
くしておく必要がある。

更に、軸受８によって支持された転炉９が軸５の軸線ま
わりのまたは上下・左右方向などの衝撃荷重を伴って運
転される場合には、駆動装置１はその衝撃力を直接受け
ることになるから、これに耐え得る頑丈な駆動装置１を
設ける必要がある。

本考案の目的は、駆動装置が懸架される軸の上下・左右
・前後方向変位および軸のたわみによる変位などに円滑
に追従し且駆動装置に働く駆動反力を完全に受は且衝撃
力を緩和吸収する機能を具備したコンパクトな駆動反力
受機構を提供するものである。

本考案は、転炉９の水平なトラニオン軸５の端部に駆動
装置２０が懸架され、駆動装置２０の下部にはトラニオ
ン軸５の回転軸線に直交する鉛直線に関して左右両側に
その鉛直線から等距離を隔てて一対の同一構造を有する
片ロッド形複動シリンダ３３．３４の一端部がトラニオ
ン軸５の軸線に平行な第１ピン３８．７２によって第１
球面軸受３７を介して枢支され、片ロッド形複動シリン
ダ３３．３４の他端部はトラニオン軸５の軸線に平行な
第２ピン４０．７３によって第２球面軸受３９を介して
固定位置に枢支され、第１ピン３８．７２間の水平距離
は第２ピン４０．７３間の水平距離に等しく、 片ロッド形複動シリンダ３３．３４のピストン４２は、
ピストン棒側の受圧面積４２ａとヘッド側の受圧面積４
２ｂとが等しくなるように段差状に径が形成され、 一方の片ロッド形複動シリンダ３３のピストン棒側の室
５３とヘッド側の室４７とを、他方の片ロッド形複動シ
リンダ３４のヘッド側の室５４とピストン棒側の室４８
とにたすき掛は状に管路４３．４４によってそれぞれ接
続し、 管路４３，４４には一対の第１蓄圧器５７，５８が枝路
５５，５６を介して接続され、これらの第】、蓄圧器５
７，５８は第１ピストン６１．６２によって二つの室に
仕切られており、第１ピストン６１．６２は１．枝管５
５，５６に連通する第８図下方の一方の室側に、第８図
上方の他方の室に充たされた高圧力Ｐ１のガス５７ａ、
５８ａによって第８図の下方に押されており、 枝管５５，５６にはまた、もう一対の第２蓄圧器５９，
６０がそれぞれ接続され、これらの第２蓄圧器５９，６
０はピストン６３．６４によって二つの室６３．６４に
仕切られており、第２ピストン６３．６４は、圧油が貯
油されて枝管５５゜５６に連通する第８図下方の一方の
室側に第８図上方の他方の室に充たされた高圧力Ｐ１よ
りも低い圧力Ｐ２の小量のガス５９ａ、６０ａによって
第８図の下方に押されていることを特徴とする転炉の傾
動装置である。

第３図は本考案の一実施例の簡略化した正面図であり、
第４図はその右側面図である。

製鋼用転炉９の水平なトラニオン軸５は基台３０の軸受
８によって支持されている。

トラニオン軸５の端部には、減速機２１と動力源２２と
から成る駆動装置２０が懸架されている。

軸５は、減速機２１に係合される。

もし、駆動装置２０を外部から固定しないで動力源２２
を作動して軸５を回転駆動しようとすれば、駆動装置２
０は駆動反力によって軸５のまわりに回転する。

減速機２１の下部には、軸５の回転軸線に直交する鉛直
線に対して左右両側にその鉛直線から等距離を隔てて１
対のブラケット３１．３２が固設される。

複動油圧シリンダ３３．３４のピストン棒の端部はブラ
ケット３１．３２に回動自在にピン結合され、油圧シリ
ンダ３３，３４の端部は基台３上に固設されたブラケッ
ト３５．３６に回動自在にクレビスピンによって結合さ
れる。

第５図は一方の油圧シリンダ３３の装着状態を示す縦断
面図であり、他方の油圧シリンダ３４についても同様な
構造を有する。

ピストン棒４１の端部は球面軸受３７を介して前述のよ
うにブラケット３１にピン３８によって枢支される。

シリンダ３３のヘッドは球面軸受３９を介してピン４０
によってブラケット３５に支持される。

この実施例では、ピン３８．４０の軸線方向が軸５の軸
線方向と平行である。

ピストン４２は、ピストン棒４１側の受圧面積４２ａと
ヘッド側の受圧面積４２ｂとが等しくなるように段差状
に径が形成される。

ピン３８．７２間の第４図における左右の水平距離は、
ピン４０．７３間の第４図における左右の水平距離に等
しくなるように、図示のように、設定される。

第６図は油圧シリンダ３３．３４の油圧回路を簡略化し
て示す。

各シリンダ３３，３４の両油口３３ａ＝ ３３ｂ；３４
ａ＊ ３４ｂはたすき掛は状に管路４３．４４によって
接続される。

上記構成においてその作動状況を説明する。

駆動装置２０を駆動すると、油圧シリンダ３３，３４に
は第６図の矢印４５または４６で示す如き絶装置が同じ
で互に上下逆向きの駆動反力が作用する。

例えば第６図の矢印４５の如き反力を受けた場合、油圧
シリンダ３３のヘッド側の室４７内の作動油と油圧シリ
ンダ３４のロンド側の室４８内の作動油とは管路４３に
よって連通されていて反力に等しい圧力で加圧されるた
めに圧力がバランスする。

油圧シリンダ３３．３４内に働く内在による推力はピン
３８．７２を介してブラケット３１．３２によって受は
止められる。

而して、駆動装置２０に生じる駆動反夫４５または４６
はブラケット３５．３６を経て基台３で受は止められる
。

駆動装置２０が第３図および第４図の前後方向４９、左
右方向５０、上下方向５１に移動したり、また水平面に
対して矢符５２方向に傾いて変位した場合、油圧シリン
ダ３３．３４の伸縮作用と油圧シリンダ３３．３４の上
下両端を結合するピン３８，４０，７２，７３に挿入し
である球面軸受３７．３９等の働きによって両油圧シリ
ンダ３３．３４は駆動反力を受ける作用に関係なく追従
する。

また、矢符４９〜５２の力が衝撃的であっても油圧シリ
ンダ３３．３４は緩衝的に追従する。

例えば第７図に示す如く軸５の軸心５ａが斜上方の位置
５ｂに移動した場合、油圧シリンダ３３．３４は角αだ
け傾き、長さ１１が１２となる。

此々で、油圧シリンダ３３の角変使分はピン３８．４０
および球面軸受３７．３９によって吸収され、長さの変
化はピストン棒４１の伸縮動によって吸収され、このこ
とはもう１つの油圧シリンダ３４についても同様である
。

ピストン棒４１の伸長動作は、双方の油圧シリンダ３３
．３４の室５３．４８内の油が室５４．４７へ管路４４
゜４３を経て移動することによって行なわれる。

従って、その動きの間には何等外部に力を作用すること
なく油圧シリンダ３３．３４の働きのみで駆動装置２０
の変位に追従してちり、この状態においても回転駆動反
力受の機能は変ることがなく保持されている。

管路４３，４４等の流体抵抗は矢符４９〜５２の衝撃力
を緩衝する働きをする。

第８図は上述の実施例の油圧回路を詳細に示す図である
。

油圧シリンダ３３．３４は、前述の如く管路４３，４４
にて接続されるとともに、各々の管路４３，４４は枝管
５５，５６を介して蓄圧器５７，５８および蓄圧器５９
，６０に接続されている。

此々で、蓄圧器５７，５８内の全空間は高圧力ＰＩ（た
とえばＰ １ ＝１００ｋｇ／ｃｎ）のガス５７ａ、５
８ａで充たされる。

蓄圧器５７，５Ｂ側からは配管４３，５５．；４４，５
６側に圧力を及ぼさないようにするために、例えば図に
示す如く、蓄圧器５７，５８内のガス５７ａｔ５８ａは
蓄圧器５７，５８のシリンダ下端ヘッド上にあるピスト
ン６１．６２で枝管５５，５６側と気密的に仕切られて
いる。

蓄圧器５９，６０は、より低圧力Ｐ２ （たとえば１０
ｋｇ／ｃＪ）のガス５９ａ。

６０ａが封入された小型のもので蓄圧器５９，６０内は
殆んど油で満たされピストン６３．６４で仕切られたガ
ス５９ ａ、 ６０ Ｈの容積は極くわずかしか残っ
ていない状態に保たれている。

蓄圧器５７．５Ｂは、ピストン６１．６２によって二つ
の室に仕切られている。

ピストン６１．６２は、枝管５５，５６に連通する第８
図下方の一方の室側に、第８図の上方の他方室に充たさ
れた高圧力Ｐ１のガス５７ａ、５８ａによって第８図の
下方に押されている。

蓄圧器５９，６０はピストン６３．６４によって二つの
室に仕切られている。

ピストン６３，６４は圧油が貯留されて枝管５５，５６
に連通ずる第８図の下方の一方室側に、第８図の上方の
他方室に充たされた高圧力Ｐ１よりも低い圧力Ｐ２の小
量のガスによって押されている。

上記構成において、油圧シリンダ３３，３４に矢符４５
方向の駆動反力が作用する場合を想定する。

油圧シリンダ３３のヘッド側の室４７と油圧シリンダ３
４のロンド側の室４８内の油は圧縮され、その圧力Ｐが
蓄圧器５９内のガス５９ａの圧力Ｐ２より大きく蓄圧器
５７内のガス５７ａの圧力Ｐ１より小さいとき（すなわ
ちＰ １ ＜Ｐ＜Ｐ ２であるとき）、各々の室４７．
４８の油は蓄圧器５９の方に流れ、その流量に対応した
距離だけピストン棒４１，６５が移動する。

同時に、油圧シリンダ３４のヘッド側の室５４と油圧シ
リンダ３３のロンド側の室５３には、蓄圧器６０から油
が送り込まれる。

この場合、蓄圧器５９内のガス５９ａは、この容積が極
少ないため、蓄圧器５９へのわずかな油の流入で高圧力
なって管路５５内の油圧とバランスする。

従ってピストン棒４１，６５は微少距離だけ移動して止
まる。

そして若し過大なまたは衝撃的な駆動反力が作用して管
路５５内の油圧が蓄圧器５７内のガス５７ａの圧力Ｐ１
より大きくなると、加圧された管路５５内の油は蓄圧力
Ｐ１に抗して蓄圧器５７内に流入し、ピストン棒４１，
６５はその流入した油量用だけ移動し、この間の仕事に
よって異常な駆動反力によるエネルギが緩和吸収される
。

尚、この緩衝作用は蓄圧器５７，５Ｂ内のガス５７ａ、
５８ａの圧力を増減することによって容易に調節するこ
とができる。

蓄圧器５９，６０は油圧系からの油の漏洩分を償う役目
をも果す。

以上のように本考案によれば、転炉の駆動反力は駆動装
置２０を懸架するトラニオン軸５の変形に影響されるこ
となく、かつトラニオン軸５にその反作用を及ぼすこと
もなく、支持されるとともに、緩衝作用が遠戚される。

本考案では、片ロンド形複動シリンダ３３，３４が対を
威して用いられており、両ロッド形複動シリンダを用い
るものではないので、このことによって構成が簡略化さ
れる。

このことは特に転炉の付近において省スペースを図り、
しかも作業者の安全性を向上するために重要である。

第１蓄圧器５７，５Ｂに充たされている高圧力Ｐ１のガ
ス５７ａ、５８ａの働らきによって、衝撃的な駆動反力
を緩衝することができる。

第２蓄圧器５９，６０には、前記高圧力Ｐ１よりも低い
圧力Ｐ２を有する小量のガスが充たされている。

したがって僅かな圧油の流れによってその小量のガスが
高圧力となり、駆動反力を、大きな油量の流れを生じる
ことなく（シたがって片ロンド形複動シリンダが大きく
伸縮することなく）、受けることが可能となる。

この第２蓄圧器５９．６０は圧油の漏洩分を補なう役目
をも果たすことができる。

そのため駆動反力を確実に受けることが可能となり、転
炉の操業が安定して続行することが確実となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術の概略を示す正面図、第２図はその右
側面図、第３図は本考案の一実施例の概略を示す正面図
、第４図はその右側面図、第５図は第３図の油圧シリン
ダ３３付近の縦断面図、第６図は第３図の油圧シリンダ
３３．３４の簡略化された配管系統図、第７図は第３図
示の駆動反力受機構の作動状態の一例を示す図、第８図
はこの実施例のすべての配管系統を示す油圧回路図であ
る。 ３・・・・・・基台、５・・・・・・回転軸、８・・・
・・・軸受、９・・・・・・転炉、２１・・・・・・減
速機、２２・・・・・・動力源、２０・・・・・・駆動
装置、３１，３２，３５，３６・・・・・・ブラケット
、３３，３４・・・・・・油圧シリンダ、４３，４４・
・・・・・管路、４５，４６・・・・・・・・・回転駆
動反力の方向、５５，５６・・・・・・枝管、５７，５
８，５９，６０・・・・・・蓄圧器、６１，６２，６３
，６４・・・・・ゼストン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 転炉９の水平なトラニオン軸５の端部に駆動装置２０が
   懸架され、駆動装置２０の下部には、トラニオン軸５の
   回転軸線に直交する鉛直線に関して左右両側に、その鉛
   直線から等距離を隔てて一対の同一構造を有する片ロッ
   ド形複動シリンダ３３．３４の一端部がトラニオン軸５
   の軸線に平行な第１ピン３８．７２によって第１球面軸
   受３７を介して枢支され、片ロッド形複動シリンダ３３
   ．３４の他端部はトラニオン軸５の軸線に平行な第２ピ
   ン４０．７３によって第２球面軸受３９を介して固定位
   置に枢支され、第１ピン３８．７２間の水平距離は第２
   ピン４０．７３間の水平距離に等しく、 片ロッド形複動シリンダ３３．３４のピストン４２は、
   ピストン棒側の受圧面積４２ａとヘッド側の受圧面積４
   ２ｂとが等しくなるように段差状に径が形成され、 一方の片ロッド形複動シリンダ３３のピストン棒側の室
   ５３とヘッド側の室４７とを、他方の片ロッド形複動シ
   リンダ３４のヘッド側の室５４とピストン棒側の室４８
   とにたすき掛は状に管路４３．４４によってそれぞれ接
   続し、 管路４３，４４には一対の第１蓄圧器５７，５８が枝管
   ５５，５６を介して接続され、これらの第１蓄圧器５７
   ，５８は第１ピストン６１．６２によって二つの室に仕
   切られており、第１ピストン６１．６２は、枝管５５，
   ５６に連通ずる一方の室側に、他方の室に充たされた高
   圧力Ｐ１のガス５７ ａｔ ５８ ａによって押され
   ており、枝管５５，５６にはまた、もう一対の第２蓄圧
   器５９．６０がそれぞれ接続され、これらの第２蓄圧器
   ５９，６０はピストン６３．６４によって二つの室６３
   ．６４に仕切られており、第２ピストン６３．６４は、
   圧油が貯留されて枝管５５゜５６に連通ずる一方の室側
   に、他方の室に充たされた高圧力Ｐ１よりも低い圧力Ｐ
   ２の小量のガス５９ａ＊６０ａによって押されているこ
   とを特徴とする転炉の傾動装置。