JPS6092507A - Remote control-type water channel cleaner - Google Patents
Remote control-type water channel cleanerInfo
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- JPS6092507A JPS6092507A JP19820083A JP19820083A JPS6092507A JP S6092507 A JPS6092507 A JP S6092507A JP 19820083 A JP19820083 A JP 19820083A JP 19820083 A JP19820083 A JP 19820083A JP S6092507 A JPS6092507 A JP S6092507A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/02—Stream regulation, e.g. breaking up subaqueous rock, cleaning the beds of waterways, directing the water flow
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、海辺に設けられるプラント等の水路を清掃す
るための清掃機に関するウ
一般に、発電、化学、製鉄、遣水、＃！塩等大量の海水
上使用するプラントのための水路壁面には、貝類・海草
類など種々の海洋生物が付着繁殖して、水路の抵抗とな
シ、プラントの操業に種々の障害を与えるという問題点
がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cleaning machine for cleaning waterways of plants, etc. installed on the seashore. The problem is that various marine organisms such as shellfish and seaweed grow attached to the walls of waterways for plants that use large amounts of salt and other water on seawater, creating resistance to the waterway and causing various obstacles to plant operations. There is.
例えば発電プラントの場合には、上記水路における海洋
生物の付着繁殖により循環水ポンプの性能の低下をきた
し、また上記海洋生物が死滅剥離すると、復水器管群に
閉塞を生じて運転に支障をきたしたり、復水器腐蝕の原
因になつｆｃシするという問題点がちるる
そこで従来状定期検査時に水路中の全海水を排出して人
手により海洋生物の除去およびその搬出処理が行われて
いた。For example, in the case of a power generation plant, the performance of the circulating water pump decreases due to the growth of marine organisms in the waterways, and when the marine organisms die and flake off, they clog the condenser pipes and disrupt operation. Therefore, conventionally, during periodic inspections, all the seawater in the waterway was discharged, and marine organisms were removed and transported out manually.
しかしながら、このような人手による作業では、作業能
率が低く、また人身事故を発生する恐れもある。However, such manual work has low work efficiency and may also result in personal injury.
本発明は、このような不具合の解消をはかろうとするも
ので、遠隔制御圧より水路内の清掃を効率良く且つ安全
に行えるようにした遠隔制御型水路清掃機を提供するこ
とを目的とする。The present invention aims to eliminate such problems, and aims to provide a remote-controlled waterway cleaning machine that can efficiently and safely clean the inside of a waterway using remote control pressure. .
このため、本発明は、走行用駆動車輪を有する遠隔制御
型水路清掃機の本体に、清掃面吸着用インペラと回転式
メインプ２シとを別個の回転軸にそなえ、上記本体の両
側部に、水路コーナ一部を清掃するための回転式サイド
ブラシが設けられるとともに、水路コーナ一部の清掃時
に上記本体を水路壁面に沿って案内するガイドタイヤが
設けられたことを特徴としている。For this reason, the present invention provides a main body of a remote-controlled waterway cleaning machine having driving wheels for traveling, an impeller for adsorbing the cleaning surface and a rotary main pump 2 on separate rotation shafts, and The present invention is characterized in that a rotary side brush is provided for cleaning a part of the waterway corner, and a guide tire is provided for guiding the main body along the waterway wall surface when cleaning the part of the waterway corner.
以下、図面によシ本発明の一実施例としての遠隔制御型
水路清掃機について説明すると、第１図はその一部を破
断して示す平面図、第２図は第１図の■−■矢視断面図
、第３図は第１図の■−■矢視図、第４図はその遠隔制
御系統図である。Hereinafter, a remote-controlled waterway cleaning machine as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway plan view, and FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the machine, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along arrows 1, 2, and 4. FIG. 4 is a remote control system diagram thereof.
これらの図に示すように、走行用駆動車輪ｌを有する清
掃機Ｓの本体において、清掃面吸着用インペラ２がダク
ト３内に設けられており、またこのインペラ２の回転軸
とは別個の回転軸に回転式メインブラシ４がオイルモー
ター５で駆動されるようにして設けられている。As shown in these figures, in the main body of the cleaning machine S, which has drive wheels l for traveling, an impeller 2 for suctioning the cleaning surface is provided in a duct 3, and a rotation axis separate from the rotation axis of this impeller 2 is provided. A rotary main brush 4 is provided on the shaft so as to be driven by an oil motor 5.
さらに清掃機Ｓの本体両側部には、水路コーナ一部を清
掃するための回転式サイドブラシ６が、オイルモーター
７で駆動されるようにして設けられているほか、清掃機
本体を水路壁面に沿って案内するガイドタイヤ８が回転
可能に設けられている。Furthermore, rotary side brushes 6 for cleaning part of the waterway corners are provided on both sides of the main body of the cleaning machine S, and are driven by an oil motor 7. A guide tire 8 for guiding along is rotatably provided.
一般に水路内では毎秒０．５〜２ｍの流速がおるため、
清掃機Ｓの本体をインペラ２の吸い込み力によシ清掃面
へ吸着させる力を強くする必要があるが、本発明の清掃
機ではインペラ２の回転軸とメインブラシ４の回転軸と
が別個の軸になっているので、それぞれの回転軸を最適
回転数で回転させることと相まって、上述の清掃面への
吸着力を十分に得ることができる。Generally, the flow velocity in a waterway is 0.5 to 2 m/s, so
It is necessary to strengthen the suction force of the impeller 2 to attract the main body of the cleaning machine S to the cleaning surface, but in the cleaning machine of the present invention, the rotation axis of the impeller 2 and the rotation axis of the main brush 4 are separate. Since it is a shaft, in combination with rotating each rotating shaft at the optimum rotation speed, the above-mentioned adsorption force to the cleaning surface can be sufficiently obtained.
なお第１〜３図中の符号９はバラストタンク、１０はバ
ラストタンクカバー、１１はバラストタンク９を保護す
るためのバンパーを示しておシ、また第４図の符号１２
は清掃機Ｓを遠隔制御するための圧油、ｍ気、および圧
縮空気のインプット室を示している。In addition, the reference numeral 9 in FIGS. 1 to 3 indicates a ballast tank, 10 indicates a ballast tank cover, 11 indicates a bumper for protecting the ballast tank 9, and the reference numeral 12 in FIG.
shows input chambers for pressure oil, m gas, and compressed air for remotely controlling the cleaning machine S.
清掃機Ｓの遠隔制御は第４図に示す制御系により行われ
るようになっていて、清掃機Ｓの遠隔制御に必要な高圧
油や電力等を発生するバワーユニツ）１３が設けられて
いるほか、清掃機Ｓの１００〜２００ｍ程度の行動半径
に必要なホースおよびケーブルの巻取り巻戻し用リール
ユニット１４が設けられており、さらにこれらのパワー
ユニット１３およびリールユニット１４を制御するため
のコントロールユニット１５が設けられている。Remote control of the cleaning machine S is carried out by the control system shown in Fig. 4, and a power unit (13) is provided to generate high-pressure oil, electric power, etc. necessary for remote control of the cleaning machine S. A reel unit 14 for winding and unwinding hoses and cables necessary for the operating radius of about 100 to 200 m of the cleaning machine S is provided, and a control unit 15 for controlling these power unit 13 and reel unit 14 is provided. It is provided.
パワーユニット１３にはディーゼルエンジン１３ｍで駆
動される発電＠１３ｂおよび油圧ポンプ１３ｃが設けら
れるとともに、この油圧ポンプ１３ｃに接続された油圧
二二ツ）１３ｄが設けられている。 −
またコントロールユニット１５には、テレビモニター１
５ｍおよびテレビビデ第１５ｂが設けられるほか、コン
トロールパネル１５ｃに操作レバー１５ｄが配設されて
いる。なお第４図中の符号１６はリール制御パルプ、１
７はホースフロート、１８は高油圧ホース、１９は戻り
油圧ホース、２０は電源ケーブル、２１は清掃機Ｓに装
着されたテレビカメラ、２２はテレビカメラ２１とテレ
ビモニター１５ｍとを連結するテレビケーブル、２３は
コントロールケーブルを示している。The power unit 13 is provided with a power generator 13b driven by a diesel engine 13m and a hydraulic pump 13c, as well as a hydraulic pump 13d connected to the hydraulic pump 13c. - The control unit 15 also includes a TV monitor 1
5m and a TV bidet 15b, and an operating lever 15d is provided on the control panel 15c. Note that the reference numeral 16 in FIG. 4 is a reel control pulp, 1
7 is a hose float, 18 is a high hydraulic hose, 19 is a return hydraulic hose, 20 is a power cable, 21 is a television camera attached to the cleaning machine S, 22 is a television cable connecting the television camera 21 and a television monitor 15 m, 23 indicates a control cable.
清掃機Ｓの遠隔制御に際しては、そのテレビカメラ２１
の映像をコントロールパネル）１５のテレビモニター１
５ａおよびテレビビデ第１５ｂで監視しながら、コント
ロールパネル１５ｃ上の操作レバー１５ｄを操作ｊ゛る
ことによって清掃機Ｓを所要の位置に導き清掃作業を行
わせるようにする。清掃機Ｓの走行用駆動車輪ｌやイン
ペラ２などの回転駆動は、いずれも高圧油で行われ、こ
の高圧油の配分を行う多方向電磁弁の開閉による運転制
御が行われる。When remotely controlling the cleaning machine S, its television camera 21
control panel) 15 TV monitors 1
5a and television bidet 15b, the cleaning machine S is guided to a desired position by manipulating the operating lever 15d on the control panel 15c to perform cleaning work. The driving wheels 1, impeller 2, etc. of the cleaning machine S are rotationally driven using high pressure oil, and the operation is controlled by opening and closing a multi-directional solenoid valve that distributes this high pressure oil.
清掃機Ｓによる清掃作業の手順紘次の通りである。The procedure for cleaning work using the cleaning machine S is as follows.
■ ディーゼルエンシフ １３ ａ ｆ起動させ、高圧
油會清掃機８のインプット室１２１で送り、同時に水中
灯およびテレビの電源を確保する。■ Start up the diesel engine shifter 13 af and send it to the input chamber 121 of the high-pressure oil cleaning machine 8, and at the same time secure power for the underwater light and television.
■ 清掃ｍ５ｔ−クレーンで吊り、水中灯とテレビに通
電し、同時に清掃機Ｓの多方向電磁弁を操作することに
よって、インペラ２のみに高圧油を送り、テレビモニタ
ー１５ｍを監視しながら、清掃機８？水路の適切な壁面
に吸着させる。■ Cleaning m5t-Hanged by a crane, energizing the underwater light and TV, and simultaneously operating the multi-directional solenoid valve of the cleaning machine S, sends high-pressure oil only to impeller 2, and while monitoring the 15m TV monitor, the cleaning machine 8? Adsorb it to the appropriate wall of the waterway.
■ テレビモニター１５＆ｔ−監視しながら、コントロ
ールユニット１５の操作レバー１５ｄとリールユニット
１４のリール制御バルブ１６を操作することにより、清
掃機Ｓの多方向電磁弁を開閉させて、駆動車輪１．各ブ
ラシのオイルモーター５，７およびインペラ２に高圧油
の供給、排出を行い、これによシ水路の上下、左右およ
び前後にわたる清掃および海洋生物除去作業を行う。- TV monitor 15 & t-While monitoring, the multi-directional solenoid valve of the cleaning machine S is opened and closed by operating the operating lever 15d of the control unit 15 and the reel control valve 16 of the reel unit 14, and the drive wheels 1. High-pressure oil is supplied to and discharged from the oil motors 5 and 7 of each brush and the impeller 2, thereby cleaning the upper and lower, right and left, and front and back of the waterway and removing marine life.
■ 水路コーナ一部の清掃は、サイドブラシ６により行
われ、その際ガイドタイヤ８は清掃機本体を水路壁面に
漬い円滑に案内する。(2) Cleaning of a part of the waterway corner is performed by the side brush 6, and at this time, the guide tires 8 immerse the main body of the cleaning machine on the waterway wall surface and guide it smoothly.
なお、清掃機Ｓによって、水路内面から剥離された海洋
生物は別置の真空ポンプとジェットポンプとの併用によ
り地上に海水とともに吸出され、メツシュスクリーンに
よって海水と海洋生物とが分離されたのち、海水は放水
路又は取水路に排出される。In addition, the marine organisms separated from the inner surface of the waterway by the cleaning machine S are sucked out to the ground together with seawater using a separate vacuum pump and jet pump, and after the seawater and marine organisms are separated by a mesh screen, Seawater is discharged into the tailrace or intake channel.
このようにして本発明の遠隔制御型水路清掃機によれば
、人力に頼らずに効率よく安全に水路内の清掃を行うこ
とが可能となり、しかもインペラとメインブラシの各回
転軸が別個に配設されることによシ、清掃面への本体の
吸着力が増すほか、サイドブラシとガイドタイヤとによ
シ水路ご一ナ一部の清掃が確実に且つ円滑に行われる利
点がある。In this way, according to the remote-controlled waterway cleaning machine of the present invention, it is possible to efficiently and safely clean the inside of a waterway without relying on human power, and the rotating shafts of the impeller and the main brush are arranged separately. In addition to increasing the suction power of the main body to the surface to be cleaned, the side brushes and guide tires also have the advantage that a part of the waterway can be cleaned reliably and smoothly.
尚、本発明清掃機は水槽の清掃にも同様にして使用でき
ることは勿論である。It goes without saying that the cleaning machine of the present invention can also be used for cleaning aquariums.
第１図は本発明の一実施例としての遠隔制御型水路清掃
機の一部を破断して示す平面図、第２図は第１図の■−
■矢視断面図、第３図は第１図の■−■矢視図、第４図
はその遠隔制御系統図である。
１・・・走行用駆動車輪、２・・・インペラ、３・・・
ダクト、４・・・回転式メインブラシ、５・・・オイル
モーター、６・・・回転式サイドブラシ、７・・・オイ
ルモーター、８・・・ガイドタイヤ、９・・・バラスト
タンクｈ１０・・・パラストタンクカバー、１１・・・
バンハ＋、１２・・・インプット室、１３・・・パワー
ユニット、１３ａ・・・ディーゼルエンジン、１３ｂ・
・・発電機、１３ｃ・・・油圧ポンプ、１３ｄ・・・油
圧ユニット、１４・・・リールユニット、１５・・・コ
ントロール二二ッ）、１５ｍ・・・テレビモニター、１
５ｂ・・・テレビビデオ、１５゜００．コントロールハ
ネル、１５ｄ・・・操作レバー、１６−！Ｊ−ル制御パ
ルプ、１７・・・ホースフロート、１８・・・高油圧ホ
ース、１９・・・戻り油圧ホース、２ｏ・・・電源ケー
ブル、２１・・・テレビカメラ、２２・・・テレビケー
ブル、２３・・・コントロールケーブル、Ｓ・・・清掃
機。FIG. 1 is a partially cutaway plan view of a remote-controlled waterway cleaning machine as an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a cross-sectional view taken along arrows 1, 3 is a sectional view taken along 2--2 arrows in FIG. 1, and FIG. 4 is a remote control system diagram thereof. 1... Drive wheel for traveling, 2... Impeller, 3...
Duct, 4... Rotating main brush, 5... Oil motor, 6... Rotating side brush, 7... Oil motor, 8... Guide tire, 9... Ballast tank h10...・Palast tank cover, 11...
Banha+, 12...Input chamber, 13...Power unit, 13a...Diesel engine, 13b.
... Generator, 13c... Hydraulic pump, 13d... Hydraulic unit, 14... Reel unit, 15... Control 22), 15m... TV monitor, 1
5b...TV video, 15°00. Control handle, 15d...operation lever, 16-! J-le control pulp, 17... hose float, 18... high hydraulic hose, 19... return hydraulic hose, 2o... power cable, 21... television camera, 22... television cable, 23...Control cable, S...Cleaning machine.
Claims (1)
インブラシと、水路コーナ一部を清掃するための回転式
サイドブラシとを有することを特徴とする、遠隔制御型
水路清掃機。A remote-controlled waterway cleaning machine characterized by having a driving wheel for traveling, an impeller for adsorbing the cleaning surface, a rotating main brush, and a rotating side brush for cleaning a part of the corner of the waterway.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19820083A JPS6092507A (en) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | Remote control-type water channel cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19820083A JPS6092507A (en) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | Remote control-type water channel cleaner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092507A true JPS6092507A (en) | 1985-05-24 |
Family
ID=16387138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19820083A Pending JPS6092507A (en) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | Remote control-type water channel cleaner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092507A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006521132A (en) * | 2003-03-24 | 2006-09-21 | カルテンバッハ ウント ホイクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント カンパニー カーゲー | X-ray equipment |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP19820083A patent/JPS6092507A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006521132A (en) * | 2003-03-24 | 2006-09-21 | カルテンバッハ ウント ホイクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント カンパニー カーゲー | X-ray equipment |
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