JPS6093060A - 脆性シ−ト状材料、特にシ−ト状ガラス等の穿孔機 - Google Patents

脆性シ−ト状材料、特にシ−ト状ガラス等の穿孔機

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JPS6093060A
JPS6093060A JP59191417A JP19141784A JPS6093060A JP S6093060 A JPS6093060 A JP S6093060A JP 59191417 A JP59191417 A JP 59191417A JP 19141784 A JP19141784 A JP 19141784A JP S6093060 A JPS6093060 A JP S6093060A
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glass
drilling
sheet material
frame
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JP59191417A
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ロベルト　パドヴアニ
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TEATSUKUSU SOC RISUPONSABIRITA Ltd
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TEATSUKUSU SOC RISUPONSABIRITA
TEATSUKUSU SOC RISUPONSABIRITA Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ｌ１ｌａ性シー１〜状）ｒＡ　）ｌ’ｌ、特
にシー１〜状ガラス等の穿孔機に関する。
［従来の技術］ シー１〜状ガラス等の４１オ′１１の所定位置に孔を穿
設するための機械として知られているのは、一つ又は複
数の穿孔ヘッドと協働する位置決め而を有し、その面の
十を薄板又は厚板累月が甲面的（ｔｗｏ−ｄ　ｉｍｅｎ
口ｏｎａｌ　）に移動Ｔ”２＼−るＪζうにした機械で
あって、位置決め面に組込まれたピボットビン上を軸線
回りに回転可能に取（］４ノられた複数の小幅上に索材
が１０持されて移動Ｊ°る。
薄板又は厚板素材は、該素材の周縁に５衝するように配
設された電相の止めにＪ：って位置決めされ、これらの
止めは素材の大きざ及び穿設すべき孔の場所に応じて調
整することができる。
穿孔ヘッドとしては、一般にはダイーフモンド切削型の
穿孔ヘッドが用いられるが、これには水を連続的に流す
。切削作用ににっで発生した熱を取り除くと共に発生し
たガラスチップを洗い流すためである。
［発明が解決しようとする問題点１ 斯かる従来の機械には小人な欠点が幾つかある。即ち、
第一には、素材の位置決めを熟練した作業者によって手
動で行われねばならないこと、第二には、冷ＩＪＩ水が
常にまわり全体に飛散するという非常に湿った環境に晒
されるため作５− 楽員の作業状態が悪いことである。
この作業状態は、機械の、特に電動モータの寿命にも影
響を及ぼザ。何故なら、湿度が高くガラスチップの多い
よう４【厳しい稼動状態では、機械の摩耗率が速いため
、機械は急速に劣化Ｊ゛るからである。
従って、作業に高度の機械化が要求され手作業が点検作
業に限定されねばならない処理ラインには従来の機械は
使用できない。
本発明の主たる目的は、シート素材の供給ど穿孔作業を
完全に機械化しつつ、機械の制御に従事する作業員が入
る作業域の全体的な状況を改善することのできる、シー
１〜状（オ利、特にシート状ガラス等の穿孔機を提供す
ることによって、斯かる従来の問題を解決することであ
る。
本発明の別の目的は、処理ラインに容易に組み込むこと
ができ、しかもＮＧ（数値制御）作業にも適用できる上
記穿孔機を提供することである。
本発明の別の目的は、使用寿命を長くすると−６＝ 共に稼動部の摩耗を減少さμ、４１１能を向上さ１１突
然の作業変更での融通性を改善した上記穿孔機を提供す
ることにある。
［問題点を解決するだめの手段］ これら及び他の目的は、シーｉ−索材送入スデージョン
がシート累月穿孔ステーションと協働するように配され
て第１フレームと、シー１〜素材を該第１フレーム上で
１習動さ１４る装置ど、シート素材位置基７％Ｉｌ装置
とを含み、前記シー１〜素材穿孔ステーシヨンが、作業
域の上下に位置し作業域でシート素材に作用り゛るＪ、
う構成された穿孔ユニツ］〜のための、保持・付量決め
装置を備えた第２フレームを含む≧（ソのＩＩｉ’＋　
ｆ’ｌシー１〜状材料、特にシート状ガラス等の穿孔機
において、前記摺動装置が複数のローラを含み、該１］
１−ラの少なくとも幾つかがモータユニツ１〜によって
駆動され、シート累月の前方運動をシー１−素Ｈの、前
記第１フレームに連結された当栴部への接近運動と複合
さｌる素子を備えたことを１Ｊ１１牧とする脆性シート
状材別、特にシート状ガラス等の穿孔機によって達成さ
れる。
［実　施　例］ 本発明は、添付図面に関した非限定的な以下の実施例の
説明により更に明らかとなるであろう。
本発明の穿孔機は、第３図に示された型の薄板又は厚板
状のシート素材３の送入ステーション１を有する。この
送入ステーション１は、該ステーションの延長上に設け
られた穿孔ステーション２と協働するように配設されて
いる。
送入ステーション１は、シート素材３を摺動させる装置
を上に設置したフレーム４を含んでおり、該囲動装置（
よ、フレーム４に回転可能に取イ］けられ少なくとも幾
つかが伝動素子７を介してモータユニット６から駆動を
受ける複数のローラ５を含む。
ローラ５は、シー１〜素材３が−にに載って前進するこ
とができる面又はデツキを形成し、第３図の矢印Ａで示
された如へシート素材前進方向に対して軸線が交差する
にうに設けられるのが好ましい。
これらローラ５には相数の隆起部９を持つシュラウド８
が周囲に装着されており、隆起部９は各ローラ５の回転
軸線の周りに螺旋状に延びているので、ローラ５に対し
て回転駆動力が与えられると、シー１−索材３には穿孔
ステーション２に向かうと同時にフレーム４に連結され
に当衝部１０に接近する複合運動が与えられることにな
る。
隆起部９は、ゴム、プラスチック樹脂等の高摩擦係数を
有する材料で作るのが好ましい。素材３をフレーム４上
で摺動ざＵる装置は、更に、フレーム４に関して側方に
配した走行路１２ａ。
１２ｂに沿って走行するように取イ」（プられた−１−
ｔリッジ１１をも含み、該キャリッジ１１−Ｌには、把
持作用と穿孔作業中にシー１−索材３を前進さ「る駆動
作用とを与える複数の把持アセンブリ１３が設けられる
。
キャリッジ１１は、所謂ボール再循環型の第１ねじ伝動
装置１４によって駆動される。伝動装置ｍ９− １４は角度位■を検出するのに通常採用される型のトラ
ンスデューリ１１）によって制御され、フレーム４に担
持されたアクヂ］エータ１６によって駆動される。
各把持アセンブリ１３は、第１及び第２の顎部１ｇ、　
１９ににっで形成された把持ヘッド１７を有しており、
これら顎部１８，１９はそれぞれ流体ダイナミックアク
チコエータに別個に連結され、シー１〜素材３の端縁を
把持できるようになっている。
シー１〜索月３を把持アレンブリ１３で保持しつつキャ
リッジ１１が前進する時、第２顎部１９はローラシコラ
ウド８に形成された環状溝２０内を移動可能である。
位間基準装置は、穿孔ステーション２側に配したパッド
素子２１を含み、パッド索子２１は例えば、穿孔ステー
ション２へ供給される素材３の前進方向へにほぼ鉛直な
方向へフレーム４に対して移動可ＯＬなロッドの形をし
ている。このパッド素子２１は、ローラ５のイ１勢によ
りシート素１０− 材３がパッド索子２１へ当接Ｊる１１、冒こシー１へ累
月３の端縁が削られるのを防ぐため柔かい材料から造ら
れるのが好ましい。パッド素子２１は、シート素材３が
ローラ５にＪ：つてｎｆｆ方に移動させられるど共に当
笥部１０に当たるように摺動さＵられた時に、フレーム
４に関′＆１ノだ流体ダイナミックアクヂュエータ２２
によって鉛直方向に駆動されてシー１へ素材３と干渉Ｊ
゛る位置へ送り込まれ、それから、把持アレンブリ１３
に把持された素材３が穿孔ステーション２に向って移動
【ノ続【プる時に、シー１−素材３表面とは非干渉の位
置へ後退される。
穿孔ステーション２はフレーｌ＼３０を含み、このフレ
ーム３０は送入ステーション１０フ（ノーム４から独立
しているのが好ましい。フレーム３０には穿孔ユニット
３１ａ、３Ｉｂ川の保持・位置決め装置が取付けられて
おり、穿孔］ニラ１〜３１ａは下側穿孔ヘッド３３に面
し該穿孔ヘッド３３と整合した関係にある上側穿孔ヘッ
ド３２を含むが、穿孔ユニット３１ｂは一対の下側穿孔
ヘッド３５と同じく整合した状態にある一対の上側穿孔
ヘッド３４を含むのが好ましい。
この構造のため、各穿孔コニツ１〜３１ａ、３１ｂには
、種々の寸法と機能特性を有する工具ピッ１−を設Ｕる
ことがでさ、そのため工具ピッ１〜の交換を手作業です
ることなく種々界なる形状の孔をシート素材３に造るこ
とができる。
上側穿孔ヘッド３２．３４は」−側溝付ぎ棒３６に店動
的旧つ運動的に係合しており、更に、ヘッド３２及び対
のヘッド３４は所謂ボール再循環型の第２及び第３のね
じ伝動装置３８．３９と係合している。下側溝付き棒４
０と所謂ボール再循環型の第４及び第５のねじ伝動装置
１１１．４２とが同様の機能のためにフレーム３０に設
Ｃ−＋られており、これらは夫々穿孔ヘッド３３及びヘ
ッド対３５に係合している。
上記ねじ伝動装置３８，３９，４１．４２と渦付き棒３
６゜４０どは穿孔ユニット保持・位置決め装置を形成し
ていて、人々、シート索材送給面の延長部に対応づる位
置で前記ユニットの作業域の上下に位置しており、その
ため各穿孔］ニラｌ−３１ａ。
３１ｂは前記作業域においてシート素材３に作用を及ぼ
すことができる。
所謂ボール再循環型のねじ伝動装置３８．４１は第１の
運動駆動部４３を介して第１の七−夕４４と協働して穿
孔ユニツ１〜３１ａを移送しイしＣ位置決めし、同様に
、ねじ伝動装置３９，４２’ｂ、り１２の運動駆動部４
６を介してこれらのねじ伝動装置３９．４２に作用する
第２のし一タ４！１に運動連結されている。
各穿孔ユニツｌ〜３１ａ、３１ｂの、上記ねじ伝ｆｌノ
装置３８，３９，４１．４２の少なくとも一つには、−
に記した如き走行路１２ａ、１２ｂ上の＝１−ヤリツジ
１１の位置を検出するようになっているしのと１］じ型
の角度検出器４８が設【ノられる。
溝付き棒３６．４０は、夫々第１及び第２のステップモ
ータ４９，５０と協働しており、これらステップモータ
４９，５０は対応する棒３０．４０を回転させることに
より穿孔ヘッド３２，３４，３３．３５を作業域に対し
て工具ビット５１と共に」−カスを上下方に１３− 駆動する。
第４図は下側ヘッド対３５を示しているが、はぼ同様の
原理が上側ヘッド対３４や単一の穿孔ヘッド３３又は３
２にも当てはまる。溝付き棒４０は、各穿孔ヘッド５４
．５５に設けられたラック５３と、運動駆動部５２を介
して協働するＪ：うに配されており、棒４０からの駆ｖ
ノによってヘッド５４が上昇させられると、対応するヘ
ッド５５は作業域から不時されるようになっている。
公知の仕方で各穿孔ヘッドは当該ヘッドに摺動可能に取
付けられた圧力部材５６と協働する。
圧力部材５６は穿孔作業中に工員ビット５１の作用等に
よりシート素材３に曲げ又は振動応力が加わるのを防止
するために、流体ダイナミックアクチュエータ５７′に
よって駆動されてシート素材３に係合する。
各穿孔ヘッドは、回転分配器５７を介して、冷却流体源
（図示せず）へ流体的に接続されており、流体源からの
流体は穿孔ヘッドを介して工具ビット５１へ送られ、冷
部を行うと共にビット−１４＝ ５１によって切出された切屑を取除く。
この構成は、従来の機械に組込まれると一連の問題を含
むことになるが、これらの問題は本発明においては各圧
力部月５６に杖出導管５８を関連させることによって回
避される。即ら、ＪＪＩ　＋１導管５８はトラフ５９と
協働して冷ノ↓流体ど該冷ＩＪＩ流体に混「られたガラ
スデツプどを作業域から遠く離れた投棄域へと搬送する
Ｊ：うになっている。
圧力部材５６はリングナラ］〜６０を介してシート素材
３と係合することにＪ：り冷７Ｊｌ流体がこぼれるのを
防止し、冷ノＪＩ流体を取−にげて１ノ１出）〃管５８
へと運ぶ。
脆性シート状材１１を穿孔Ｊるのに用いられる穿孔技術
を考慮し、下側ヘッドには当該ヘッドと関連し収集容器
６２ど協働Ｊ゛る引１なき容器６１を備える。
容器６１は孔あ番ノ軸線に対して【：Ｌば直交Ｊる方向
に作用する流体ダイナミックシリンダ６３によってす速
く移動Ｊることがでさ、容器６１の収東孔６４が対応す
る一Ｌ側穿孔ヘッドの下に至る第１位置から、容器６１
の排出孔６５が容器６２と整合する第２位置へと移動す
る。
作業域に位置するところでは、送入ステーション１は複
数のアイドルローラ６６を含むのが好ましい。これらロ
ーラ６６は軸線が互にほぼ平行に配され、シート素材の
部分があまり長い距離支持されずに送られるのを回避す
るようになっている。
穿孔ヘッド３２，３３，３４．３５のシー１〜索材送給
方向の下流側には追加のローラ６７が設けられており、
このローラ６７は前記アイドルローラ６６と同様の機能
を有する。
本発明の穿孔機の更に別の有利な特徴点は、シート素材
３の、把持ヘッド１７に把持された端縁に沿って処理す
ることもできることであり、これらヘッド１７は、シー
ト素材３を据えるために作業域内へと移動できるような
寸法・配置になっている。
この特別な処理方法を行うには、フレーム３０に関連し
た７０で示す如き幾つかの保持装置を利用する必要があ
る。斯かる保持装置７０は、ブラケット７２を介してフ
レーム３０に１１１持されシート素材側に圧ノＪ素子７
３を備えたシリンダアクヂコ工−タ１１から成るのが好
ましい。圧力素子７３はシート素材３の運動方向へに交
差ＪるＪ：うに延びて、支持骨組７５に担持され駆動Ｊ
ｉｌｔ　４に７６にＪ：り確実駆動可能な１ノ１出ロー
ラ７４どｌｒ／ｉ　ｆｉｌｌする。
以上記述した本発明の穿孔機は次のように作動する。
処理すべきシー１〜素材３を矢印Δの方向に送入ステー
ション１へ送給する。シー１へ素材３が０−ラ５に接触
するど、ローラ５に作用する運動駆動部がローラ５を駆
動づ゛ることににってシート素材３を前方に向Ｇノで移
動さけることになり、この前方運動自体が、各ローラ５
のシコラウド８に設けられた隆起部９にＪζる当衝部１
０へのシート素材３の移動運動と複合する。
このため、シート素材３は、シート素材３の寸法にかか
わらず当衝部、即ち一定のパ零″位１７− 置へと整合する。
該零位置は穿孔機をＮＣ制御に適用する場合に特に有用
である。何故なら、零位置が、穿孔ヘッドの横座標系を
プログラムするための固定基準となるからである。
ローラ５の回転作用によりシート素材３は前進してパッ
ド素子２１に当接する。パッド素子２１は当衝部１０と
共に位置基準装置の一部である。
この状態でローラ５は停止し、キャリッジ１１が前進し
て把持ヘッド１７をシー１〜索材３の後方端縁ど係合さ
せる。
キャリッジ１１は、所謂ボール再循環型のねじ伝動装置
１４の回転作用によって前進させられるが、この作用は
１〜ランスデコーザ１５によって制御される。
シート素材３に到達した時、顎部１８，１９がシート素
材３を把持し、パッド素子２１はシート素材送給面と干
渉しない位置へ後退させられる。
プログラムされた穿孔位置座標に従って、穿孔ユニット
はシート素材穿孔用に位置決めされ１８− る。
それと同時に、キャリッジ１１は、穿孔Ｊ−べさ孔の平
面的なセンタリングができるにう充分な距離前方に移動
する。
所望の位置に到達した時、選定された穿孔、＝＋ユニッ
ト１ａ又は３１１１の圧ノ〕部月５６はス・１応するリ
ングナツト６０がシー１〜素材３の対向する面上に張り
付くようにして該シーｉ・索１３ど係合し、その後、下
側ヘッドの工具ビット５１はシート素材厚の半分の深さ
までシート素材３を穿孔し、所望の深さに達するとすぐ
に引き戻される。この深さは、選定されたヘッドに対応
Ｊるステップモータ４９．５０によってプログラム化さ
れる。
一般にダイヤモンドの切削エツジを１ｉ＾えたリングカ
ッターによって穿孔されるが、このＪ：うな穿孔が完了
した時に、対応乃る上側ヘッドの工具ビット５１がシー
ト素材３に係合して、残る深さ部分を環形に切抜き、切
１ｕかれた小円柱片、所謂キャロットが容器６１内へ落
とされる。
上記工程が完了した時、容器６１はＪ−ばやい動作で引
抜かれてキャロットを容器６２内へ落し、キャロットは
この容器６２から後程、保守作業や清掃作業時等に取出
される。
冷却剤がシート素材全体に亘って飛散して作業員の作業
状態を悪化さゼるようなことは生じず、冷却剤は圧力部
材内５６に集められて排出導管５８を通ってトラフ５９
へ導かれ、これによってなかんずく、水とガラスチップ
どが下に位置する穿孔ヘッドや保守・位置決め装置に落
下してこれらを損傷さぼヘッド位置決め精度を劣化させ
るどいったことが防がれる。
ドアパネルの製造等においては特別の処理技術が必要に
なることがある。特に、顎部１８，１９の把持域に孔を
穿設しなければならないことがあり、又極端な場合には
、斯かるパネルの取手端縁に沿って三日月状の孔を形成
しなりればならないこともある。このようなことは、従
来の機械では、穿孔作業中に所定の位置に確実にシー１
〜素材を保持するための把持ができなくなるため実行す
ることができなかったが、本発明の穿孔機では斯かる問
題は保ド１装］Ｎ７０により回避される。即ち、保持装
置７０Ｉ３上記ＮＧ制御のちとに作用してシー１−素材
３を１１−ラフ４ど圧力素子７３との間でクランプＪ“
るので＋１７リツジ１１を穿孔ユニットと干渉しＫｒい
状態に引ぎ戻ずことができる。
本発明の概念の範囲から逸脱りることなく、多くの修正
や変形を施すことが可能であり、又、全ての細部は伯の
技術的同等物にＪ、って置換可能である。
本発明を実施するに当つＣは、個々の要イ′１を満たし
技術水準に適合した任意の材料、寸法及び形状を用いて
にい。
［発明の効果］ 以上から明らかなように本発明の脆ＰＩシーｉ・状材料
、特にシート状ガラス等の穿孔機ににれば、シート素材
の供給と穿孔を完全に機械化できる、処理ラインに容易
に組込むことができてＮＧ制御にも適用前る、可動部の
摩耗を減らして使用か命を延ばし、又突然の作業変更に
対し２１− ても充分な融通性を有する、等の種々の優れた効果を発
揮する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の穿孔機の側面図、第２図はこの穿孔機
のシート素材送入端部の正面図、第３図は送入ステーシ
ョンにお【プる摺動装置の斜視図、第４図は穿孔ユニッ
トの部分断面詳細図、第５図乃至第７図は穿孔ユニツ１
〜作業域における本発明の穿孔機の作動を示す図である
。 図中、１は送入ステーション、２は穿孔ステーション、
３はシート素材、４．３０はフレーム、５はローラ、６
はモータユニット、８はシュラウド、９は隆起部、１０
は当衝部、１１はキャリッジ、１２ａ、１２ｂは走行路
、１４はねじ伝動装置、１５はトランスデユーサ、１７
は把持ヘッド、１８．１９は顎部、２０は環状溝、３２
，３３，３４．３５は穿孔ユニット、３６．４０は溝付
き棒、４９．５０はステップモータ、５８は排出導管、
６０はトラフを示す。 ２２−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）　シート素材送入ステーションがシー１〜素祠穿孔
    ステーシヨンと協ｆｌＪＩ　？ＪるＪ：うに配されて第
    １フレームと、シート素材を該第１フレーム上で摺動さ
    せる装置と、シー１へ素材位置基準装置とを含み、前記
    シー１−索祠穿孔ステーションが、作業域の上下に位冒
    し作業域でシート素材に作用するよう構成された穿孔ユ
    ニットのための、保持・位置決め装置を備えた第２フレ
    ームを含む型の脆性シート状材別、特にシート状ガラス
    等の穿孔機において、前記摺動装置が複数のローラを含
    み、該ローラの少なくとも幾つかがモータユニットによ
    って駆動され、シート素材の前方運動をシー１へ素材の
    、前記第１フレームに連結された当衝部への接近運動と
    複合させる素子を備えたことを特徴とする脆性シート状
    材料、特にシー］・状ガラス等の穿孔機。 ２）前記ローラはシート素材の前進面を画定し、軸線が
    シート素材の前進方向にほぼ交差するように延び、シー
    ト素材前方運動をシート素材接近運動と複合させる前記
    素子は、前記ローラ上の、隆起部を螺旋状に形成したシ
    ュラウドから成る、特許請求の範囲第１）項記載の脆性
    シート状材料、特にシート状ガラス等の穿孔機。 ３）　前記隆起部がゴム等の高摩擦係数材料で形成され
    た、特許請求の範囲第２）項記載のｌＩ／ｖ性シー上シ
    ート状材料シート状ガラス等の穿孔機。 ４）前記位置基準装置が、シーミル素材の前進面に対し
    てほぼ直角に位置した移動可能なパッド素子を含む、特
    許請求の範囲第１）項記載の脆性シート状材料、特にシ
    ート状ガラス等の穿孔機。 ５）前記穿孔ユニツ］〜は、圧力部材を有して冷却流体
    源に流体的に接続された穿孔ヘッドを含み、更に、各圧
    力部材に関し流体を前記作業域から排出さｌるトラフと
    協働Ｊる流体４ノ１出導管を含む、特許請求の範囲第１
    ）Ｉｎ記載の脆性シート状祠別、特にシー１〜状ガラス
    等の穿孔機。 ６）　前記穿孔ユニットの各下側穿孔ヘッドに関し引抜
    き容器を備え、該引抜き容器を前記第２フレームに取付
    （）られた収東容器と１μ働させた、特許請求の範囲第
    １）項記載の脆ｆ’ｌシート状材料、特にシー１へ状ガ
    ラス等の穿Ｉ］、１幾。 ７）　前記摺動装置が、第１７１ノームに関し側方の走
    行路に沿っでＩＦＩ動可（１１１に取イ・目Ｊられた１
    ヤリツジを含み、該キトリッジ（，１，各々が流体ダイ
    ナミックアクヂコエータに個別に連結された第１及び第
    ２の顎部ににっ（形成された把持アセンブリを川持し、
    前記ＩＩ・リッジは、角度位置１ヘランスデコーりにＪ
    、って制御される所謂ボール再循環型のねじ伝６）＋装
    置にＪ、って駆動される、特許請求の範囲第１）項記載
    の脆性シート状材料、特にシー］・状ガラス等の穿孔Ｉ
    幾。 ８）　シート素材を把持する時に前記第２の顎部が通過
    することのできるよう前記ローラ上に環状）１４が設（
    ）られた、特許請求の範囲第１）項記載のｌ／＾性シー
    ト状材別、特にシート状ガラス等の穿孔機。 ９）前記穿孔コニットのための前記保持・位置決め装置
    が、第２フレームに関したステップモータによって駆動
    される渦付ぎ棒から成る、待８′［請求の範囲第１）項
    記載の脆す（１シ一１〜状材判、特にシー］へ状ガラス
    等の穿孔機。
JP59191417A 1983-09-13 1984-09-12 脆性シ−ト状材料、特にシ−ト状ガラス等の穿孔機 Pending JPS6093060A (ja)

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