JPS6093087A - 曲線形マンコンベアの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は曲線形マンコンベアの運転装置に関し、特に
曲線形マンコンベアの速度を任意に設定でき、かつ起動
時の静粛運転を可能にするものに関する。

従来技術 従来、マンコンベアの速度を制御する方式としては、特
開昭５７−９３８８４号に示されるように、電動機の電
圧を制御することで通常速度及び保守運転に必要な低速
度に設定できるようにしている。

しかし、このような運転制御方式は、直線のエスカレー
タなどのマンコンベアにおいて有効であるが、曲線形の
マンコンベアでは問題がある。

即ち、曲線形のマンコンベアは、ステップの内側及び外
側の移動距離が異なるため、ステップ案内ローラは案内
レール上を転動するのみでなく若干のすべりがあり、こ
のため起動時の負荷トルクが大きくなる。また、マンコ
ンベアが起動されれば、すべりに伴う抵抗負荷は低下す
るが、その差は従来の直線形マンコンベアに比して大き
く、さらに起動時にはステップやチェーン等の騒音が生
じ易い。

また、従来のマンコンベアでは、乗客の混雑度合に応じ
て２段速（３０シー、４０シー）に変化させる方式にな
っているが、これは単に乗客の輸送効率を考慮しただけ
のものであって、その速度は固定に等しい。従って曲線
形マンコンベアのように、これが設置されている場所の
周囲を眺望できるマンコンベアにおいては、その速度を
時々の事情に合せて任意に制御できることが望ましい。

発明の概要 この発明は上記点に鑑みなされたもので、曲線形マンコ
ンベアにおいて、その駆動用電動機を可変電圧可変周波
数式変換装置を用いて制御し１そして上記変換装置には
その出力電圧及び周波数を決定するための指令を与える
関数発生手段及びその最大指令値を決定する速度設定手
段を組込み、これにより利用目的等に応じて低速から高
速まで任意に設定できるようにするとともに、起動時の
静粛運転を可能にした曲線形マンコンベアの運転装置を
提供することを目的とする。

発明の実施列 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図はこの発明における曲線形マンコンベ
ア（エスカレータ）を示すもので、ｌけトラスコを主体
に構成した搬送路であり、この搬送路ｌは上下方向に所
定角度で傾斜し、かつ水平投影面が彎曲した牛円形に形
成されている。３は上記搬送路ｌを移動する扇形ステッ
プで、図示しないエンドレスのステップチェーンに多数
連続して連結されている。ダはトラスコに搬送路／の長
手方向に沿って設けた欄干、Ｓは欄干ダに支持されて上
記ステップ３と同期して走行する移動手摺である。

第３図はこの発明におけるマンコンベア運転装置の主回
路を示すもので、６は可変電圧可変周波数式変換装置（
以下変換装置と云う）であり、この変換装置６の入力側
は後述する主フンタクタクの３極常開接点りａを介して
三相交流電源ｇに接続され、かつその三相交流出力端に
はマンコンベアの運転用電動機９が接続されている。Ｉ
Ｏは上記変換装置乙に電圧指令ｖＰ及び周波数指令ｆ。

を供給する関数発生回路であわ、この関数発生回路ｉｏ
には可変抵抗器からなる最大指令値決定用の速度設定Ｈ
ｉｉ及び関数発生回路ＩＯをマンコンベアの起動と同時
にスタートさせる接点、即ち上記主コンタクタクの常開
接点りｂがそれぞれ接続されている。上記速度設定器／
／は第１図に示す如く乗降口付近に設けられている。

また、第４図は上記第３図に示す主回路の運転制御回路
を示すもので、Ｌ／は（イ）側の直流電源ライン、Ｌ、
、２は（ハ）側の直流電源ラインである。

上記電源ラインＬ／、Ｌ、２間にはマンコンベアの停止
スイッチ／、２及び上昇運転用起動スイッチ１３を介し
て上昇運転用リレー／４’が並列に接続され、そしてそ
の常開接点／ｌａは自己保持接点として上記起動スイッ
チ１３に並列に接続されている。また、上記上昇運転用
リレーｌダの常開接点１ＩＩｃは上昇運転指令ＳＵ用と
して上記変換装置乙に接続されている。

上記主フンタクタクは停止スイッチノコ及び上記上昇運
転用リレー／４（の常開接点／ｌｂを介して直流電源ラ
インＬ／　、Ｌコ間に並列に接続されてψる。また、ｌ
Ｓはマンコンベアの下降運転用リレーで、該リレー／、
ｔは停止スイッチｌコ、下降運転用起動スイッチ／６及
び上記上昇運転用リレー／ｌＩの常閉接点（インターロ
ック用）　／ｌｉｄを介して直流電源ラインＬ／　、Ｌ
コ間に並列に接続され、その常開接点／ｊａは自己保持
用として上記起動スイッチ１６に並列に接続されている
。

さらに上記下降運転用リレー／Ｓの常開接点／、ｔｂは
主フンタクタクの電源回路に接続した常間接点／４（ｂ
に並列に接続され、また、その常開接点／ｊｃは下降運
転指令ＳＤ用として上記変換装置芯に接続され、その常
閉接点／ｊｄはインクロック用として上記上昇運転用リ
レーの電源回路に直列に接続されている。

第５図は上記変換装置芯の具体的回路図を示すもので、
三相ブリッジに接続したサイリスタＳＣ／〜ＳＣ＆から
なり、その入力端を三相交流電源の各相Ｒ，Ｓ、Ｔに接
続したコンバータ６ａと、このコンバータ６ａの直流出
力ライン／６．／り間に並列に接続した平滑用コンデン
サ６ｂと、上記直流出力ライン／Ａ　、１９間に並列に
接続され、三相ブリッジに接続したトランジスタＱ／−
Ｑ４及びこの各トランジスタＱＩＮＱ乙のコレクタ・エ
ミッタ間に並列に接続したダイオード［）／−ＯＡとか
らなるインバータ６ｃと、入力端が上記直流用カライン
／６．ｌｔ間にリアクタ６ｄを介して接続され、出力端
が三相交流電源の各相Ｒ，Ｓ。

■に接続した。三相ブリッジのサイリスタＳｌ／〜８１
４からなるインバータ６ｅと、上記コンバータ６ａのサ
イリスタＳＣ／〜Ｓ０６のゲー）ＦＧ／〜ＦＧＡ　、イ
ンバータ６ＣのトランジスタＱ／〜Ｑ６のベース０日／
−ＣＢ＆及びインバータ６ｅのサイリスタＳｌ／　Ｎ５
１６のゲー）ＲＧ／　ＮＲＧ６をそれぞれ制御する点弧
制御回路６ｆとから構成され、そしてこの点弧制御回路
６ｆには電圧指令ＶＰＩ周波数指合ｆ、が加えられ、か
つ液流出カライン／ｌ、、／’１間の出力電圧とインバ
ータ６ｃの三相交流電源が帰還されるようになっている
。

また、第６図（、）は指令値ｐと周波数との関係を示す
特性図、同図（ｂ）Ｊ／′ｉ指令値指令値圧との関係を
示す特性図であり、第７図（＆）は指令値ｐに対応する
周波数指令の特性図、同図（ｂ）は指令値ｐに対応する
電圧指令の特性図である。

次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。

曲線形マンコンベアを上昇運転する場合は、第４図に示
す起動スイッチ１３をオンする。これにより０）−停止
スイッチ／、２−起動スイッチ／３−接点／、！ｔｄ−
リレ・−／ダー（→の閉回路が形成され、上昇運転用リ
レー／ｌが付勢されるとともに、その常開接点／１１．
の閉成により自己保持される。

そして常開接点／ｌｌｃの閉成により上昇運転指令ＳＵ
が変換装置６の点弧制御回路６ｆに与えられる。

一方、常開接点／４１ｂが閉成すると、主コンタクタク
が付勢され、これによる常開接点りａの閉成で三相交流
が変換装置６に供給されると同時に、常開接点りｂの閉
成により関数発生回路ｉｏがスタートして、該関数発生
回路１０からは時間の経過に対応して変化する第７図（
ａ）　、　（ｂ）に示す如き電圧指令ｖ、及び周波数指
令ｆ、が発生する。電圧指令ｖ、に応じて動作する点弧
制御回路６ｆがらのゲート信号がコンバータ６ａのサイ
リスタＳＣ／〜ＳＣＡのゲートに加えられると、三相交
流は電圧指令Ｖ、に対応した値の直流に変換され、コン
デンサ６ｂにより平滑化される。このときの直流電圧は
第６図（ｂ）に示すように変化する。また、周波数指令
ｆ、に応じて動作する点弧制御回路６ｆからのベースコ
ントロール信号がインバータ６ｃのトランジスタＱ／−
ＱＡのベースに加えられると、平滑化された直流は周波
数指令ｆ、に対応する周波数の三相交流に変換され、そ
の周波数は第６図（ＩＬ）に示すように徐々に増加して
いく。そして上記直流電圧及び交流出力電圧は点弧制御
回路６ｆに帰還され、それらが指令値ＶＰ＋ｆＰに対応
するよう制御される。

このように関数発生回路１０からの電圧指令Ｖｐ及び周
波数指令ｆ、により制御される変換装置芯によって電動
機９を速度制御し、マンコンベアを緩起動するのである
。即ち、マンコンベアを第７図（ａ）　、　（ｂ）に示
す周波数指令ｆ、及び電圧指令Ｖ。

に対応して起動することにより、騒音の少ないマンコン
ベアの起動が可能になる。

また、変換装置６の出力電圧及び周波数は、第６図（＆
）　ｌ　（ｂ）に示す如く最終的に速度設定器／／によ
り与えられた指令値ｐＩに対応する出力電圧ｖ１と周波
数ｆ、に達する。即ち、変換装置芯の出力電圧とその周
波数は指令値ｐによって変化する。

この電圧及び周波数の両者はそれぞれＶ。、ｆｏになる
まで変化するが、ＶＯ＋ｆＯに達した後は、出力電圧は
Ｖ。の状態を保ち、周波数のみがｆ。より大きくなり、
指令値ｐ２に対応する周波数ｆ。

となる。

指令値ｐ。に対応する電圧及び周波数は、電源の電圧及
び周波数に等しく、通常マンコンベアはこの周波数に対
応する速度で運転される。また、電動機ｔは周波数ｆに
対応して若干のすべりをもって運転されるので、周波数
を与えれば、マンコンベアの速度が決まる。従って、第
１図に示す如き曲線エスカレータでは、ゆっくり運転し
た方が。

それが設置されている場所の周囲を眺めるのに好都合と
なり、その時々の事情に合せて任意に速度を変化させ得
る。また、速度変更を容易にするために、速度設定器／
ｌを第１図に示す如く乗降口付近、あるいはエスカレー
タから離れた場所９例えばホテルなどではその受付に設
けるのが良い。

マンコンベアを下降運転する場合は、その起動スイッチ
１６をオンし、下降運転用リレー／Ｓを付勢する。これ
によ抄その常開接点／ｊｃを閉成して下降運転指令ＳＤ
を変換装置乙に与えるとともに、常開接点／ｊｂの開成
によね主コンタクタ７を付勢して、その常開接点りａ、
りｂを閉成する。常開接点りｂの閉成により関数発生回
路ＩＯから電圧指令Ｖｐ及び周波数指令ｆ、を変換装置
６のコンバータ６ａ及びインバータ６ｃに与え、三相交
流を電圧指令ｖ、に対応した直流に変換するとともに、
この直流を周波数指令ｆ、に対応した周波数の交流に変
換する。このときトランジスタインバータ６ｃの点弧順
序は上昇運転時と逆になる。そして電動機ｔは上記の逆
の方向に起動され、マンコンベアを下降運転させる。

また、マンコンベアの下降運転時に多くの乗客が乗って
いる場合は、トランジスタインバータ６ｃはダイオード
Ｄ／〜Ｄ６の作用で個々のトランジスタＱ／〜Ｑ４の導
通時間を短かくすることによりコンバータとして動作す
る。

これにより電動機９から回生される電力は直流に変換さ
れ、コンデンサ６ｂにより平滑化した後、リアクタ６ｄ
を通してインバータ６ｅに導かれる。

このインバータ６ｅにおいては点弧制御回路６ｆのゲー
ト信号によりサイリスタ８１／−８１４をスイッチング
することで回生電力を電源周波数に等しい周波数の三相
交流に変換し、これを電源ｇへ返還する。

上記のような本実施例においては、曲線形マンコンベア
の駆動用電動機を可変電圧可変周波数式変換装置６によ
り速度制御できるようにＬｌかつ起動時には滑らかな増
速を行わせる関数発生回路ＩＯを設けるとともに、曲線
コンベアの速度を設定する速度設定器／／を付加したも
のであるから、曲線コンベアを通常使用速度より十分低
い速度からより高速な状態まで任意に設定することがで
き、かつ起動時の静粛運転も可能となる。

第８図及び第９図はこの発明の他の実施例を示すもので
ある。同図において、第３図及び第４図と同一の部分に
は同一符号を付してその説明を省略し２異なる部分を重
点に述べる。

第８図、第９図において、ｌざは電動機９の速度を検出
するタフジェネレータ、／９はタコジェネレータ／ｇＫ
接続された電圧リレーで、この電圧リレー／９Ｆｉ電動
機ｔの速度が電源周波数と一致する設定速度に達したと
き付勢されるものである。−〇は上昇運転用コンタクタ
で、このフンタフタコＯは上記電圧リレー１９の常開接
点／９ａ。

主コンタクタクの常閉接点りＣ及び上昇運転用リレー／
ダの常開接点Ｉダｅを介して直流電源ラインＬ／、Ｌコ
間に並列に接続され、さらに下降運転用コンタクタコｌ
が上記常開接点／９ａ及び下降運転用リレー７Ｓの常開
接点ｌＳｅを介して直流電源ラインＬ／　、Ｌコ間に接
続されている。

上記上昇運転用コンタクタコＯの３極常開接点コＯａは
三相交流電源のＲ，５、Ｔ相と電動機９の三相入力端Ｕ
、Ｖ、Ｗとを結ぶラインに直列に接続され、また、」二
記下降運転用コンタクタコ／の３極常開接点コ／ａは三
相交流電源及び電動機ｔのＲ相とＷ入力端、Ｓ相とＵ入
力端、■相とＶ入力端を結ぶラインに直列に接続されて
いる。上記電圧リレー１９の常閉接点／　？　ａ　＋上
昇及び下降運転用コンタクタコＯ，コ／の常閉接点２０
ｂ。

コ／ｂは上記主コンタクタクの電源回路に直列に接続さ
れている。

この実施例においては、変換装置６により制御される電
動機９の速度が電源周波数に対応する速度に達すると、
タフジェネレータ／ざの速度に対応する出力電圧が電圧
リレー１９の動作レベルに達するので、電圧リレー１９
が付勢され、その常開接点／？ａが閉成する。このとき
、曲線マンコンベアが上昇運転しているものとすると、
上昇運転用リレー／ｌが付勢されているため、（ト）−
停止スイッチｌλ−常開接点／９ａ−常開接点ｌダｅ−
フンタクタコＯ−（ハ）の閉回路により上昇運転用コン
タクタコＯが付勢され、その常閉接点コＯａが閉じ、常
閉接点コｏｂが開く。常閉接点−〇ｂが開くことにより
主コンタクタクが消勢されてその３極の常開接点りａが
開放する。このため、電動機デは上記常開接点コＯａを
介して三相交流電源に直結され、電動機９は三相交流電
源によりその周波数に応じた速度で直接駆動されること
になる。

そして変換語＠６は切離されるため、変換装置６の変換
ロスがなくなり、効率の良い運転が可能となる。

第７図は上記電圧リレー／９の特性を示すもので、電動
機９の速度が電源周波数ｆ。に対応する速度付近に達し
たとき付勢されることを表わしている。

なお、上記実施例において、下降運転時も同様である。

′ｔｈだ、電源周波数に対応する速度以上の速度に電動
機を制御する場合は、電圧リレー１９を不動作状態にす
れば良い。

発明の詳細 な説明した通りこの発明においては、曲線形マンコンベ
アにおいて、その駆動用電動機を可変電圧可変周波数式
変換装置を用いて制御し、かつ上記変換器にはその出力
電圧及び周波数を決定するための指令を与える関数発生
手段及びその最大指令値を決定する速度設定手段を付加
したものであるから、曲線形マンコンベアの使用目的、
使用場所等、その時々の要求に応じて低速から電源周波
数に対応する速度以上の速度まで任意に設定することが
でき、しかも、その速度設定も係員等によって容易に行
うことができる。また、起動時は曲線形マンコンベアの
特性に合せた起動速度パターンで加速できるため、起動
時の騒音が減少でき、さらに可変電圧可変周波数式変換
装置を用いているため、電動機の起動電流を小さく抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｈ曲線エスカレータ（マンコンベア）の概略を示
す正面図、第２図はその平面図、第３図はこの発明の曲
線形マンコンベアの運転装置の一例を示す主回路図、第
４図はその運転制御用の回路図、第５図はこの発明にお
ける変換装置の具体的回路図、第６図（ａ）　、　（ｂ
）はそれぞれこの発明における出力周波数及び出力電圧
の特性図、第７図（＆）。 （ｂ）はそれぞれこの発明における周波数指令及び電圧
指令の特性図、第８図はこの発明の運転装置の他の実施
例を示す主回路図、第９図はその運転制御用の回路図、
第１０図はこの発明における電圧リレーの動作特性図で
ある。 ｌ・・・搬送路、コ・・・トラス、３・・・ステップ、
６・・・可変電圧可変周波数式変換装置Ｎ、り・・・主
コンタクタ、Ｓ・・・三相交流電源、９・・・電動機、
ＩＯ・・・関数発生回路、／／・・・速度設定器、ｌダ
・・・上昇運転用リレー、／、１・・・下降運転用リレ
ー、１ｇ・・・タコジェネレータ、１９・・・電圧リレ
ー、ｔＯ・・・−上昇運転用コンタクタ１．２／・・・
下降運転用コンタクタ。 なお、図中同一＠号は同一または相当部分をボす。 代理人　大　岩　増　雄 （ほか２名） 第ｂｗｉ 太 Ｐｔ　ｒ−／’２　＝８牛連Ｐ 第７ｍ 第７１Ｉ け）　（−ジ 第に図 Ｕ 手続補正書（自発） 昭和　５重　１１２６日 特許庁長官殿 １、事件の表示　特願昭！＄８−１９７１０７号２、発
明の名称 曲線形マンコンベアの運転装置 ３、補正をする者 代表者片由仁へ部 ５、補正の対象 （１）　図面 ６、補正の内容 （１）図面第１図、第５図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面　１通 （２）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１曲線マンコンベアの駆動用電動機、この電動機と
   電源間に接続され電動機速度を制御する可変電圧可変周
   波数式変換装置、この可変電圧可変周波数式変換装置の
   出力電圧及び周波数を決定するための指令を与え条間数
   発生手段、この関数発生手段の最大指令値を決定する速
   度設定手段とを備えてなる曲線形マンコンベアの運転装
   置。 （２）速度設定手段が５曲線形マンコンベアとは離れた
   位置に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の曲線形マンコンベアの運転装＠。 （３）関数発生手段が１時間の経過と共に徐々に大きく
   なり速度設定手段で与えられた値まで増大する指令値を
   送出するようになっていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の曲線形マンコンベアの運転装置。 （４）電動機速度が電源周波数に対応する速度付近にあ
   るとき可変電圧可変周波数式変換装置を切離し、電動機
   と電源とを直結するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の曲線形マンコンベアの運転装置。