JPS6094483U - 機械クラツチ付ロボツト - Google Patents

機械クラツチ付ロボツト

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Publication number
JPS6094483U
JPS6094483U JP18698383U JP18698383U JPS6094483U JP S6094483 U JPS6094483 U JP S6094483U JP 18698383 U JP18698383 U JP 18698383U JP 18698383 U JP18698383 U JP 18698383U JP S6094483 U JPS6094483 U JP S6094483U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mechanical clutch
robot
driving part
driving
section
Prior art date
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Pending
Application number
JP18698383U
Other languages
English (en)
Inventor
岡本　富雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP18698383U priority Critical patent/JPS6094483U/ja
Publication of JPS6094483U publication Critical patent/JPS6094483U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
、　　第１図は本考案による機械クラッチ付ロボットの
実施例の斜視図、第２図は第１図の歯車箱の長手断面図
、第３図及び第４図はそれぞれ第２図のクラッチ要素の
斜視図である。　　′ １・・・ハンド、２，３・・・アーム、４・・・ボディ
、６、　７．　８．９・・・ステップモータ、１０・・
・歯車箱、１１・・・操作レバー、１３・・・回転軸、
１５，１６・・・クラッチ要素、１９ａｉ９ｂ−・・爪
、２０−１．、−１ａｔ２０ｂ・・・溝。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 駆動部に信号を送ることによって該駆ｉ部に連結された
    作動部の作動を制御する制御装置を有するロボットにお
    いて、前記駆動部と前記作動部との間に外部操作可能な
    機械クラッチを介在させ、該機械クラッチは前記駆動部
    と前記作動部とが特定の位置関係にあるときにのみ前記
    両者を結合させるようにしたことを特徴とする機械クラ
    ッチ付ロボット。
JP18698383U 1983-12-05 1983-12-05 機械クラツチ付ロボツト Pending JPS6094483U (ja)

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JP18698383U JPS6094483U (ja) 1983-12-05 1983-12-05 機械クラツチ付ロボツト

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JP18698383U JPS6094483U (ja) 1983-12-05 1983-12-05 機械クラツチ付ロボツト

Publications (1)

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JPS6094483U true JPS6094483U (ja) 1985-06-27

Family

ID=30403732

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JP18698383U Pending JPS6094483U (ja) 1983-12-05 1983-12-05 機械クラツチ付ロボツト

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JP (1) JPS6094483U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5760956U (ja) * 1980-09-30 1982-04-10
JPS57144680A (en) * 1981-02-25 1982-09-07 Osaka Transformer Co Ltd Industrial robot

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5760956U (ja) * 1980-09-30 1982-04-10
JPS57144680A (en) * 1981-02-25 1982-09-07 Osaka Transformer Co Ltd Industrial robot

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