JPS609505A - 平行度修正機能を有する圧延機内ロ−ル研削装置 - Google Patents

平行度修正機能を有する圧延機内ロ−ル研削装置

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JPS609505A
JPS609505A JP11572983A JP11572983A JPS609505A JP S609505 A JPS609505 A JP S609505A JP 11572983 A JP11572983 A JP 11572983A JP 11572983 A JP11572983 A JP 11572983A JP S609505 A JPS609505 A JP S609505A
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JP
Japan
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frame
roll
grinding
cylinder
grinding device
Prior art date
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Pending
Application number
JP11572983A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Yokoyama
横山 多嘉資
Seiji Kitamine
北「峰」 誠二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
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Publication of JPS609505A publication Critical patent/JPS609505A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は平行度修正機能を有する圧延機内ロール研゛削
装置に関し、さらに詳しくはロール軸芯と砥石軸芯の平
行度を検出し誤差分をレベリング機構に伝達して研削装
置のレベルをワークサイドWS又はドライブサイドDS
の上下動作により修正するようにした圧延機内ロール研
削装置に関するものである。
周知の様に銅帯、条鋼等の圧延ロールは処理量の増大に
伴い銅帯等に接する面が摩耗変形するものであシ、また
部分的にロール表面に付着する異物及びロール表面に発
生する微小クラック等によシ(イ)帯等の表面品位を損
うものである。このため圧延量に入って定期的に圧延作
業を中断し、ロール組替を行って表面性状の劣化したロ
ールを研削する方法をとるのが一般的である。
ロール序耗変形による銅帯表面性状の劣化を防止するた
めに、ロール組替までの総圧延量を規制するとか、同一
圧延スケジュール内においても幅広のものから幅狭のも
のを圧延するとか、同一圧延幅の連続通板量を規制する
等きめ細かい圧延規制によって対処しているのが実情で
ある。このようなことから圧延前段階に於て圧延スケジ
ュールを絹む必要が生じ、製鋼から熱延への直行率向上
を阻鮮している。さらにこのような操業方法では劣化ロ
ールを圧延機スタンドから取外し、ロール整備場にて研
削後再び圧延機スタンドに組込むというザイクルをとる
ため多くの労力と時間を要し圧延作業の中断が必要とな
シ、生産量の低下をもたらしている。
しかしてこのような問題を解決するために圧延中にスタ
ンド内に組込まれたロール研削装置によシロールを研削
しながら圧延する技術が多数提案されている。すなわち
、電解研摩によるもの、刃物(バイト)押し付けによる
もの、ベルトグラインダーによるもの、矩型砥石の押し
付けによるもの、高圧水噴射によるもの、回転砥石によ
るもの、である。しかして本発明者等は永年の研究にも
とすき、回転砥石によるオンライン研削装置を既に特願
昭57−34434号として提案中である。
これを第1図及び第2図に示すが、“これはスイング方
式である。図においてスイング軸38はレベリングプレ
ート38/と嵌合し、内部には本体の吊り角度に追従全
可能とするために球面ブツシュ等の部品を内設してスイ
ングシリンダー34により揺動している。レベリング動
作は、圧延機の圧下装置の動作に追従してスクリーージ
ャッキ40を介して電動モータ駆動により行なう。該装
置の場合、砥石33.33’を内設するトラバースフレ
ーム39は固定フレーム39’に倣って作業側と駆動側
への繰シ返し摺動をする。両端部にトラバースフレーム
39が移行した時にトラバースフレーム39の自重が加
わることによシ固定フレーム39′が設定イ〜”/’、
 jf’A’より下降しくtll部面軌かはX、Y両方
向とも平行度が狂ってしまうととにより設定したti、
:F i’i11形状をljることか困難であった。
本発明超このような間Iを有利に解決するために淫され
たもので、その吸質とするところは、スタンドに固定さ
れたプレートに嵌合し′tJ、動シリフシリンダてスタ
ンド内で垂iαに上下する傾斜ガイド面を有するレベリ
ングプレートと、該レベリングプレートの傾斜ガイド面
に嵌合され本体出し入ね用油圧シリンダの動作によシ研
削本体を出し入ノ]する台車部と、該台車部に1体に設
けられロール軸芯と平行な摺動面を有する本体フレーム
と、R亥本体フレームに嵌合され本体フレームの摺動面
ニ沿ってトラバースするトラバースフレームと、鹸トラ
バースフレームの底部に固定された砥石ガイドフレーム
と、該砥石ガイドフレームにガイドされロールリリ11
芯と直角方向に出入すする砥石ヘッド部と、本体フレー
ムの両側にロールに向って設けた固定フレームの先嬬部
にロールに接触回転する倣いロールを配置したコラムを
支点軸を介して上下動自在に連結し、かつコラムの夫々
の1端と固定フレームの1端間に油圧シリンダーを装置
し、さらに前記傾斜ガイド面を有するレベリングプレー
トと固定プレート間に位置検出器を設けると共に、コラ
ムと倣いロール間に設けた油圧シリンダーにストローク
検出器を設けたことを特徴とする平行度修正枦能を有す
る圧延機内ロール何部装置にある。
以下本発明の実施例を図面にもとすき説明する。
第3図は全体組立の斜視図を示し、第4図は側面図であ
る。本発明41ノ1削装置は圧延様スタンドSに固定さ
れたプレート8/に嵌合し、μm単位の分解能を持つ′
?T]、1lrj1シリンダー10に吊り下けられて上
下摺動する傾斜ガイド付きレベリングプレート8の傾斜
ガイドに本体出し入れ台車部4を嵌合し、本体出し入れ
用油圧シリンダ−4′の作動により研削装置〆全体をr
tl 4+/f削ロール1に押しっけまたはrqtc間
させる。3は研削砥石で図示を省略した。翳動模措によ
、!l) 731i定の回転数で回転され、砥石ガイド
フレーム7にガイドされておシ、がっ砥石切シ込用電動
シリンダー7′によシロール軸芯と直角方向に移動でき
る。砥石ガイドフレーム7はトラバースフレーム9の底
部上固定され、トラバースフレーム9は台車部4に1体
に設けられロール軸芯と平行な摺動面を有する本体フレ
ーム9′に嵌合されている。該トラバースフレーム9は
駆動機構(図示省略)によシ駆動され本体フレーム9′
の摺動面に11/[ってロール軸芯と平行に往復移動す
る。
また2、2′はロール1の両端部にタッチする倣いロー
ルで、コラム6.6′先端の上下部に設けられる。前記
コラム6.6′は本体フレーム9′の両1i1iにロー
ル1に向って一体に設けた固定フレーム5の先端に支点
軸11.11’を介してロールlの上下運動に敏速に追
従可能に連結されている。これによってロール1の径及
び圧延材料の厚み等の変化によりロールlの軸芯位置が
変化しても倣いロール2,2′は確実にロール1の端部
に接触できる。16.16’、 17.17’は固定フ
レーム5とコラム6.6′間に配置されたバランス用油
圧シリンダであシ、18.18’、 19.19’は該
油圧シリンダに取付けられたストローク検出器である。
しかして圧下修正等によシ砥石3の研削点が変化した時
はコラム6.6′の上下揺動が牛じ、前記バランス用油
圧シリンダ下部16.16’側と上部17.17’イロ
11とは相対して伸縮する。この時の各シリンダの伸縮
量をストローク検出器18.18’、 19.19’で
検出し、検出された伸縮差によシ各シリンダーのストロ
ークが一致するまでレベリング機・+rヤの電動シリン
ダ10を駆動しWS、DSの傾斜ガイド付レベリングプ
レート8を上下させ、砥石軸芯とロール軸芯を一致させ
研削精度を良好に保つ。
前記電動シリンダ10の駆動によ)傾斜ガイド付レベリ
ングプレート8が上下動され、レベリング修止するが、
このときの修正結果は固定プレート8′とレベリングプ
レート8間に配置した位置検出器20によって確認され
、′阜に正確に平行度イIき正が可能となる。
しかして前記ストローク検i器と位置オへ小器は高熱、
塵埃、油、水等が混在する圧延機内という悪環境下でも
精確な検出精度を有することが要求される。かかる観点
から本実施例ではマグネスケールを用いたがパルススケ
ールも使用可能である。
一方、本体フレーム9′摺動面(砥石摺動基準面)とロ
ール1の軸芯間の距離は常に不変であるとは限らず、例
えば研削装置本体の解体組立及びロールlの端部の径差
等によシ変化する。この研削装置のX水平方向の平行度
(wSとり、 Sのロール軸芯と111(石軸芯間は常
に一定であること)に変化が生じた場合は速やかに修正
した上で研削する必要がある。修正機構の1例を第5図
、第6図にて説明する。
第5図は研削装置先端部固定フレーム5とコラム6及び
それらを結合する揺動の支点軸11を示す詳、1411
説、切回で、図中12はコラム6と支点軸11間に配置
したコックである。しかして支点軸11は研削装置本体
側固定フレーム5の代表点であり、支点軸11の中心と
四−ルlの軸芯までの距離XがWSとDSで差が生じた
場合にはコツタ12により微IY 11i’−が可能で
ある。調整操作はコッタセ。
トボルト(図示省略)を弛めてコック押し引き両ナツト
(図示省略)を廻してX′距離を伸縮修正しl X’ 
−X l = X2値を固定しセットすることにより完
了する。これによシ被研削ロール1の軸芯と研削装置本
体フレーム91の摺動面(砥石摺動基準面)が平行とな
る。この時の研削装置本体押付及び砥石の切り込み角度
はθでありコラム6のタッチ角度もθとなって同じにな
シ、水平方向の平行度修正を完了する。その後コラム6
のタッチ角度が変化した時は、ロール軸芯と砥石軸芯間
の距離がWSとDSで変ったことを意味し、砥石は研削
できる部分と空振シする部分ができる。この時のコラム
6のタッチ角度例を第6図を参照して謂1明する。
すなわち、ロール軸芯に対しコラム6のタッチ角度がθ
′になシ、研削装置の着地15は左側下りの変形となシ
、砥石3の接触点はY距V°[〔が下がる場合と上る場
合が生じ、そのまま研削すると段付き研削となる。この
ような場合、バランス用油圧シリンダ−16側と17側
とは相対運動し伸縮するので、この伸縮代をストローク
検出器18と19で検出し、双方のストローク値が一致
するまでレベリング機構の電動シリンダー10を!A@
し、WS及びDSを上昇又は下降いずれかに制御するこ
とによって研削装置とコラムの押しつけ角度が一致し、
砥石は適正な研削点に保持される。そして前述したよう
にレベリング機構で修正した結果はフィードパ、り用位
置検出器20で確認するものである。
以上詳細に説明した如く本発明装置は傾斜ガイド付レベ
リングプレートを使用し研削本体を上昇、下降させる方
式であるため、砥石がトラバースするときに自重で水平
度が狂うという恐れは全く寿く、かつ圧下修正、ロール
組替等によりロール軸芯と砥石軸芯とが変化した場合に
は、高精度ストローク検出器及び位置検出器で速やかに
変化量を検出し、電動シリンダー10で修正するように
構成しであるのでx、Y方向の水平度が常に正確に保持
され研削精変が飛陸的に向上する。この結果製鋼から熱
延への直行率を向上させることが可能であり、かつ生産
性の向上効果を奏するものであ
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は、先に提案した研削装置を示す側面
図及び部分正面図である。第3図は本発明実施例装置の
全体組立を示す斜視説明図、第4図は側面説明図、第5
図、第6図は研削装置の水平方向の平行度を調整する機
構を示す説明図で第5図は正常状態を示し第6図はコラ
ムのタッチ角度が変化した状態を示す。 1.1’:ロール、2.2’:倣いロール、3:砥石、
4:本体出し入れ台車部、4′二本体出し入れ用油圧シ
リンダ−,5:固定フレーム、6.6’:コラム、7:
砥石〃イドフレーム、7′:砥石切シ込み用型、抽シリ
ンダー、8:傾斜ガイド付レベリングプレート、8′二
同定プレー)、9:)ラバースフレーム、9′二本体フ
レーム、10 : WJjl+シリンダ、11:支点軸
、12;コツター、13:ロール胴是、14:着地区分
、15:変形着地、16.16’:下部バランス用油圧
シリンダ−,17,17’ :上部バランス用油圧シリ
ンダ−,18,18’、 19.19’二ストローク検
出器、20:フィードバック用位置検出器、21:補強
ロール。 出願人 新日本製卸株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スタンドに固定されたプレートに嵌合し電動シリンダに
    よってスタンド内で垂直に上下する傾斜ガイド面を有す
    るレベリングプレートと、該レベリングプレートの傾斜
    ガイド面に嵌合され本体出し入れ用油圧シリンダの動作
    によシ研削本体を出し入れする台車部と、該台車部に1
    体に設けられロール軸芯と平行な摺動面を有する本体フ
    レームと、該本体フレームに嵌合され本体フレームの摺
    動面に沿ってトラバースするトラバースフレームと、該
    トラバースフレームの底部に固定された砥石ガイドフレ
    ームと、該砥石ガイドフレームにガイドされロール軸芯
    と直角方向に出入シする研削砥石と、本体フレームの両
    側にロールに向って設けた1・■i定フレームの先端部
    に、ロールに接触回転する倣いロールを配置したコラム
    を支点軸を介して上下動自在に連結し、かつコラムの夫
    々の一婦と固定フレームの一端間に油圧シリンダーを配
    置し、さらに前記傾斜ガイド面を有するレベリングプレ
    ートと固定プレート間に位置検出器を設けると共に、コ
    ラムと固定フレーム間に設けた油圧シリンダーにストロ
    ーク検出器を設けたことを特徴とする平行度修正機能を
    有する圧延機内ロール研削装置。
JP11572983A 1983-06-27 1983-06-27 平行度修正機能を有する圧延機内ロ−ル研削装置 Pending JPS609505A (ja)

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JPS609505A true JPS609505A (ja) 1985-01-18

Family

ID=14669653

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2600919A1 (fr) * 1986-07-03 1988-01-08 Sofresid Procede et dispositif pour la retouche due a l'usure des cylindres d'un laminoir, sur la ligne de laminage
KR100843921B1 (ko) * 2002-04-23 2008-07-04 주식회사 포스코 롤의 연삭량 측정장치
CN111070036A (zh) * 2019-12-06 2020-04-28 浙江华顺金属材料有限公司 一种油磨机工作辊缺损在线精修装置
CN117943941A (zh) * 2024-03-27 2024-04-30 烟台威驰石油矿山机械有限公司 一种叶片马达转子槽加工用磨床

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