JPS609510A - 圧延機の制御方法 - Google Patents
圧延機の制御方法Info
- Publication number
- JPS609510A JPS609510A JP58115910A JP11591083A JPS609510A JP S609510 A JPS609510 A JP S609510A JP 58115910 A JP58115910 A JP 58115910A JP 11591083 A JP11591083 A JP 11591083A JP S609510 A JPS609510 A JP S609510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolls
- couple
- force
- different speeds
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、異速度圧ｉｔ行なう圧延機の制御方法に関す
る。
る。
上下の圧延ロール周速度を異ならせて圧延を行なう方法
は異速度圧延方法としてよく知られている。異速度圧延
を行なう場合、上下の圧延ロールの周速度比が予定の比
となるよう夫々の圧延ロール駆動用モータに速度指令が
与えられ、夫々のモータがその速度指令に一致するよう
に速度制御が行なわれるのが普通である。この場合、板
厚制御は、圧下によって行なったり、上下の圧延ロール
の周速度比を変えて行なうものが知られている。
は異速度圧延方法としてよく知られている。異速度圧延
を行なう場合、上下の圧延ロールの周速度比が予定の比
となるよう夫々の圧延ロール駆動用モータに速度指令が
与えられ、夫々のモータがその速度指令に一致するよう
に速度制御が行なわれるのが普通である。この場合、板
厚制御は、圧下によって行なったり、上下の圧延ロール
の周速度比を変えて行なうものが知られている。
異速度圧延においては、上下の圧延ロールが受ける反作
用トルクに差が生じている。このトルク差は、圧延材の
進行方向と平行に、かつ互いに逆向きの偶力を発生させ
る。この偶力は、圧延塑性変形の一部を成している。し
かし、従来公知の思想では、一対のロール軸同志を結ぶ
線と平行に、両圧延ロールが圧延材に向って押し合うと
ころの圧下刃についてのみ考慮が払われている。したが
って、この圧下刃に関してのみ検出され、これが所望の
値になるよう制御されている。これは、異速度圧延にお
いて、製品品質を低下させる一要因となっている。
用トルクに差が生じている。このトルク差は、圧延材の
進行方向と平行に、かつ互いに逆向きの偶力を発生させ
る。この偶力は、圧延塑性変形の一部を成している。し
かし、従来公知の思想では、一対のロール軸同志を結ぶ
線と平行に、両圧延ロールが圧延材に向って押し合うと
ころの圧下刃についてのみ考慮が払われている。したが
って、この圧下刃に関してのみ検出され、これが所望の
値になるよう制御されている。これは、異速度圧延にお
いて、製品品質を低下させる一要因となっている。
本発明は、異速度圧延を行なう場合に、製品の品質を低
下させないように工夫された圧延機の制御方法を提供す
る。
下させないように工夫された圧延機の制御方法を提供す
る。
異速度圧延においては、上下圧延ロールの周速度の比と
、いわゆる圧下刃によって圧延が実行される。なお、実
際は、圧延機前後の張力の大きさによっても圧延状況が
変わるが、この張力は一定に制御されているものとする
。この場合、第１図に示すように、上下の圧延ロール２
と３が受ける反作用トル′りに差が生じて、図の矢印の
如き偶力Ｍが発生する。この偶力は、異速度圧延によっ
て生じるもので、圧延塑性変形の一部を成している。
、いわゆる圧下刃によって圧延が実行される。なお、実
際は、圧延機前後の張力の大きさによっても圧延状況が
変わるが、この張力は一定に制御されているものとする
。この場合、第１図に示すように、上下の圧延ロール２
と３が受ける反作用トル′りに差が生じて、図の矢印の
如き偶力Ｍが発生する。この偶力は、異速度圧延によっ
て生じるもので、圧延塑性変形の一部を成している。
一方、圧延材は、圧延材の長さ方向についてその寸法、
材質は一様ではなく、圧延に際してはこの不均一さのた
め圧延加工力が変動して製品の寸法その他の品質を変動
させる要因となっている。圧延中の圧延加工力は、一対
のロール軸同志を結ぶ線の方向に沿って発生している圧
下刃、圧延機の入側と出側の張力の他に、異速度圧延中
は上記した偶力によるものがある。この発明では、この
偶力を測定し、測定された偶力によって圧延条件を調節
し、これによって所望の製品品質を確保するものでおる
。
材質は一様ではなく、圧延に際してはこの不均一さのた
め圧延加工力が変動して製品の寸法その他の品質を変動
させる要因となっている。圧延中の圧延加工力は、一対
のロール軸同志を結ぶ線の方向に沿って発生している圧
下刃、圧延機の入側と出側の張力の他に、異速度圧延中
は上記した偶力によるものがある。この発明では、この
偶力を測定し、測定された偶力によって圧延条件を調節
し、これによって所望の製品品質を確保するものでおる
。
以下、本発明を具体的に説明する。図において、１は圧
延機、２と３は圧延ロール、４と５は圧力針（ロードセ
ル）である。６は圧延材、７と９はモータ、８とｌＯは
駆動力制御装置、１１は駆動力指令演算全行なう演算装
置を示す。圧力計４と５は、圧延ロール２と３の夫々に
ついての軸受箱とハウジングとの間に設けられている。
延機、２と３は圧延ロール、４と５は圧力針（ロードセ
ル）である。６は圧延材、７と９はモータ、８とｌＯは
駆動力制御装置、１１は駆動力指令演算全行なう演算装
置を示す。圧力計４と５は、圧延ロール２と３の夫々に
ついての軸受箱とハウジングとの間に設けられている。
したがって、圧延ロール２が圧延材６の進行方向と同一
方向に受ける圧力ＦＵと、圧延ロール３が圧延材６の進
行方向と同一方向に受ける圧力ＦＬ、！ｆ夫々測定する
ことができる。さて、圧延ロール２と３は、夫々モータ
７と９によシ駆動されており、とのモータ７と９は夫々
駆動力制御装置８と１０によって制御される。圧延材６
が圧延ロール２と３に吹込まれ、圧延機前後の張力が発
生して、異速度圧延が開始されると、偶力が生じる。異
速度圧延のための制御指令は、演算装置１１が発生する
。
方向に受ける圧力ＦＵと、圧延ロール３が圧延材６の進
行方向と同一方向に受ける圧力ＦＬ、！ｆ夫々測定する
ことができる。さて、圧延ロール２と３は、夫々モータ
７と９によシ駆動されており、とのモータ７と９は夫々
駆動力制御装置８と１０によって制御される。圧延材６
が圧延ロール２と３に吹込まれ、圧延機前後の張力が発
生して、異速度圧延が開始されると、偶力が生じる。異
速度圧延のための制御指令は、演算装置１１が発生する
。
圧力計４と５の夫々の出力ＦＵとＰＬは、演算装置１１
に入力され、ここで偶力Ｍが演算される。
に入力され、ここで偶力Ｍが演算される。
この演算は、
Ｍ＝ＤＸ （ＦＵ−ＰＬ） ・・・・・・（１）ただし
、ロール２と３の回転軸間の距離となる。演算装置１１
では、この測定した偶力と予定した偶力との差がなくな
るよう速度比を修正・する。すなわち、制御装ｆｔ１ｌ
るいは９の速度指令を変更するか、制御装置８および９
の速度指令を所望の速度比になるよう変更する。
、ロール２と３の回転軸間の距離となる。演算装置１１
では、この測定した偶力と予定した偶力との差がなくな
るよう速度比を修正・する。すなわち、制御装ｆｔ１ｌ
るいは９の速度指令を変更するか、制御装置８および９
の速度指令を所望の速度比になるよう変更する。
あるいは、演算装置１１では、測定した偶力と圧下刃（
図示せず）とを用いて真の圧延力をめ、この圧延力によ
る出側板厚を予測し、その予測値を目標値に合致するよ
う圧下、速度比の少なくともいずれかを制御する。
図示せず）とを用いて真の圧延力をめ、この圧延力によ
る出側板厚を予測し、その予測値を目標値に合致するよ
う圧下、速度比の少なくともいずれかを制御する。
次に、本発明の他の実施例を説明する。第３図は、他の
実施例である。この図において、１２は巻取機駆動用の
モータ、１３は出側張力Ｔ２の測定装置である、１４は
入側張力ＴＩの測定装置である。１５は第２図における
演算装置１１と同様の機能を有する演算装置である。こ
の例では、圧力計４が設置されていない。そのかわシに
、入側と出側の張力測定装置が設けられている。この例
において、偶力Ｍは次のようにしてめられる。
実施例である。この図において、１２は巻取機駆動用の
モータ、１３は出側張力Ｔ２の測定装置である、１４は
入側張力ＴＩの測定装置である。１５は第２図における
演算装置１１と同様の機能を有する演算装置である。こ
の例では、圧力計４が設置されていない。そのかわシに
、入側と出側の張力測定装置が設けられている。この例
において、偶力Ｍは次のようにしてめられる。
まず、Ｔ！、Ｔｚ 、ｐＬを測定すれば、Ｆ［Ｊは次の
ようにめられる。すなわち、水平方向の力の釣合い式は
、 Ｔｓ ＝Ｔｚ ＋ＦＬ十ＦＵ ・・・・・・（２）とな
る。これから、 ＦＵ＝ＴＩ （Ｔ＊＋ＰＬ） ・・・・・・（３）とな
る。したがって、Ｍは次のようになる。
ようにめられる。すなわち、水平方向の力の釣合い式は
、 Ｔｓ ＝Ｔｚ ＋ＦＬ十ＦＵ ・・・・・・（２）とな
る。これから、 ＦＵ＝ＴＩ （Ｔ＊＋ＰＬ） ・・・・・・（３）とな
る。したがって、Ｍは次のようになる。
Ｍ＝ＤＸ（ＦＵ−ＦＬ）
＝ＤＸ （Ｔｔ Ｔｚ ２ＦＬ） ・・・・・・（４）
演算装置１５では、この（４）式による演算を行なって
、偶力Ｍｉ求め、これを用いて上述と同様の速度比制御
を行なう。
演算装置１５では、この（４）式による演算を行なって
、偶力Ｍｉ求め、これを用いて上述と同様の速度比制御
を行なう。
以上説明したように、本発明によれば、異速度圧延にお
ける偶力を測定することができ、この偶力を考慮に入れ
友制御を行なうので、製品の品質（例えば寸法）を低下
させることなく異速度圧延を行なうことができる。
ける偶力を測定することができ、この偶力を考慮に入れ
友制御を行なうので、製品の品質（例えば寸法）を低下
させることなく異速度圧延を行なうことができる。
第１図は圧延の状況を示す図、第２図と第３図は本発明
の実施例を示す図である。
の実施例を示す図である。
Claims (1)
- １、上下の圧延ロールの周速度を異ならしめて圧延を行
なう圧延機の制御方法において、圧延ロール対に作用す
るところの圧延材進行方向と同方向の偶力の大きさを測
定し、該偶力によって少なくとも一方の圧延ロールの駆
動力を調整することを特徴とする圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115910A JPS609510A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115910A JPS609510A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609510A true JPS609510A (ja) | 1985-01-18 |
Family
ID=14674234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58115910A Pending JPS609510A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609510A (ja) |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP58115910A patent/JPS609510A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101214348B1 (ko) | 판 압연기 및 그 제어 방법 | |
| US5495735A (en) | System for controlling strip thickness in rolling mills | |
| KR950009138B1 (ko) | 판재 열간 압연 설비의 제어장치 | |
| JPH0255123B2 (ja) | ||
| CA2330099C (en) | Steckel hot rolling mill | |
| US3940960A (en) | Interstand tension control method and apparatus for tandem rolling mills | |
| US4087859A (en) | Apparatus for measuring and controlling interstand tensions of continuous rolling mills | |
| US3911713A (en) | Method of rolling metal sheet articles | |
| JPS609510A (ja) | 圧延機の制御方法 | |
| EP0109235B1 (en) | Rolling mill control for tandem rolling | |
| US20020177972A1 (en) | Tension control system for rod and bar mills | |
| JPS56151111A (en) | Method and apparatus for controlling sheet camber in differential speed rolling work | |
| JPS54107855A (en) | Method and apparatus for controlling cold rolling mill | |
| JP3426108B2 (ja) | 連続圧延機の張力制御装置 | |
| JP2839775B2 (ja) | 連続圧延機の制御装置 | |
| JP2653128B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の制御方法 | |
| JP2672704B2 (ja) | Ｈ形鋼圧延設備の張力制御装置 | |
| SU500840A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы | |
| JPH01278905A (ja) | 連続圧延機の張力制御装置 | |
| JPS594912A (ja) | 連続圧延機の自動板厚制御方法およびその装置 | |
| SU915999A1 (ru) | Способ определения натяжения в прокате непрерывного. стана с клетями (кварто1 | |
| SU845758A3 (ru) | Устройство дл автоматического регулирова-Ни фОРМы МЕТАлличЕСКОй пОлОСы | |
| SU512815A1 (ru) | Способ регулировани толщины прокатываемой полосы | |
| JP3910264B2 (ja) | 圧延制御装置 | |
| JPS5915722B2 (ja) | 平板圧延における板端近傍の形状及びクラウンの制御方法とその装置 |