JPS6095152A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関のバルブ制御ｌ装四に関する。

［従来技術］ 内燃機関の電気制御ｌｌｌ化が進むにつれ、内燃機関へ
の吸入空気量等の種々の流量を制御するバルブ制御装置
が、アイドル回転数制御装置や初ガス循環装置といった
内燃ｍ関の様々なｍ１１１６１１分野に供せられてぎた
。このひとつとして、アイドル回転数制御装置を取り上
げてみると、内燃機関のアイドリング時に、低燃費化、
排ガス浄化といった目的で、スロワ１〜ルバルブを迂回
するバイパス路に流れる空気量をバルブ手段により調整
し、アイドル回転数を内燃機関のおかれＩこ８独の条イ
１、例えば内燃機関冷却水の水温、空ｖＪ装置負荀の有
無等によって、緻密にアイドル回転数の目標値、即ち目
標回転数に制御１＝ｌるアイドル回転数制御装置が１１
−供されている。

この方法は通常アイドルスピードＺ１ントＬ１−ルシス
テム（以下、単にＩＳＣとも叶ぶ）と称されるが、一般
に内燃ｍ関の回転数等、内燃機関の運軟状態を検出する
内燃ｍ関運転状態検出器、バイパス路を流れる吸入空気
量を調整するアイドル空気量調整手段とし”Ｃの°アイ
ドルスピードコントロールバルブ（以下、ＩＳＯバルブ
と呼ぶ）、内燃機関のおかれた条件に従っ゛て前記ＩＳ
Ｃバルブを間開して内燃機関回転数を制御づるアイドル
回転ｖＩ演粋制御１手段からなっている。

しかしながら、ＩＳＯに゛おいてＩＳＯバルブが故障し
たりＪると、アイドル回転数の制御は満足に行ない得な
くなるばかりでなく、ＩＳＯが故障したまま機関運転を
続ければ、内燃機関負荷に対し−Ｃ内燃４８関が異常な
回転数で運転されるなどの問題が生じ、場合ににっては
燃費の悪化、初ガス浄化性の劣化、あるいは内燃機関回
転数のフラつきといった問題をひさお゛こづことがあっ
た。

このにうな問題は、排ガス循環システム（ＥＧＲシステ
ム）、吸気系空燃゛比フィードバックシステムなど他の
内燃機関制御システムで、バルブ手段により排気循環ｍ
や吸入空気量を制ａｉるシステムについても同様に生じ
る可能性があった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、内燃機関制御用のバルブ手段の異常を
検出してフｊ−−ルセーフ処理を行ない、内燃機関負荷
を信頼１１１の高いものとし、制御上の安全性をも改善
づることにある。

［鋒明の構成］ かかる目的を達成りるためにな２＼れた本発明の構成は
、第１図に示づ如く、 内燃機関への運転状Ｒ検出手段１３ど、該機関が吸入づ
る流体の流量を、間［］而栢の調整によって制御するバ
ルブ手段Ｃと、該パル１手段の間＋−＋　１ｒｉｉ積調
整量を検出する調整量検出手段１〕と、前記運転状態検
出手段ＢにＪ、り検出された内燃機関運転状態に応じて
、前記バルブ手段Ｃの開１−１面積の１］標調整ｆＲ，
＋　ｔｉｔｉ陣し、当該］−１標調整吊に３１（づい−
（前記バルブ手段Ｃを制御する演の制御丁段１−と、前
記調整量検出手段りにＪ：り検出された調整量と前記目
標調整量との偏差量が所定品以上である状態が、所定時
間以上継続した場合に、異常検出処理を行なう異常検出
手段Ｆとを備えたことを特徴と覆る内燃１幾関のバルブ
制御装置を、 要旨としている。

」−記構成において、異常検出処理とはバルブ手段の異
常を検出し、該異常の運転者への報知、燃料カッ１等に
よる機関運転の停止、あるいは特定の運転晶への移行等
を行なう処理を意味している。

［実施例Ｊ 以下に本発明を、実施例をあげて図面と共に説明する。

第２図は本発明による第１実施例のアイドル回転数制御
装置を含む内燃機関制御システム即ち機関制ｔｉｌ＋シ
ステムの一実施例構成を示１゜図中、１は内燃機関本体
すなわち機関本体、２はピストン、３は点火プラグ、４
は＋７１気マニホールド、５は排気マニホールド４に備
えられ、排ガス中の残存Ｍ累ＩＩ！麿を検出づるＩｌｌ
糸センサ、６は内燃機関本体１の吸入空気中に燃料を噴
射する燃料噴射弁、７は吸気マニホールド、８は吸気マ
ニホールド７に備えられ、内燃機関本体１に送られる吸
入空気の温度を検出する吸気温レンザ、９は内燃機関冷
却水の水温を検出する水温ヒンサ、１０はスロットルバ
ルブ、１１はスロットルバルブ１０に連動し、スロット
ルバルブ１０の間ＩＯに応じた信号を出力づるスロット
ル間度しンザ、１２はスロットルバルブ１０を迂回づる
空気通路であるバイパス路、１３はバイパス路１２の間
口面積を調整してアイドル空気量を調整するバルブ手段
としてのＩＳＣバルブ、１４はＩＳＣバルブ１３内の弁
体の位置によってバイパス通路１２の間口面積の調整量
を検出するボジシＥｌンセンリ、１５は吸入空気量゛を
測定するエアフローメータをそれぞれ表わしている。

又１６は点火に必要なｎ電ＩＩを出力Ｊるイグナイタ、
１７は図示していないクランク軸に連動し−１−記イグ
ツイタ１６で発生した凸型１１を各気筒の点火プラグ３
に分配供給づるディストリピコ−°り、１８はディスト
リビ１−タ１７内に取り（Ｊ　ｌ〕られ、ディストリビ
ユータ１７の１回転、即Ｉ３クランク軸２回転に２４発
のパルス信号を出力ηる回転角レンジ、１９はディスト
リビュー夕１７の１回転に１発のパル７４２号を出力す
る内燃機関回転数センタ、２０は異常検出手段を含む演
算制御手段としての電子制御回路、２１はキースイッチ
、２２はスタータモータ、２３は車用の空調装置をそれ
ぞれ表わしている。

第３図は、ＩＳＯＳＣパルプ１３成を示づ詳細図である
。図中、３１はバイパス路１２の間口面積を調整し、バ
イパス路を通る空気量を実際に調整づる弁体、３２はバ
ルブシー１〜部、３３はダイヤフラム、３４はダイヤフ
ラム３３によってバイパス路１２から仕切られたダイヤ
フラム室を各々表わしている。ダイヤフラム３３は両サ
イドの圧ツノ差により力を受け弁体３１を動作させる。

３５はダイＡ７フラム室に設けられ前記圧力差によって
ダイヤフラムに生じる力とバランスしてダイヤフラム３
３を移動させるバランス発条、３６．３７は電子制御回
路２０からの信号により排他的に開閉して、ダイヤフラ
ム室３４に所定の負圧を導き、バランス発条３５とのバ
ランスにおいてダイヤフラム３３を移動させ、ひいては
バイパス路の空気量を調整するための弁体を作ＩＦ！Ｉ
Ｉさμる電磁弁、３８は電磁弁３６が聞いた時、タイＡ
／ノラム室３４に大気圧を導く大気圧導圧管、３９はＴ
ｉｆ４１弁３７が弁動７時ダイヤフラム室３４にｆｉｌ
−ｔを轡くｎ圧導圧管をそれぞれ表わしている。

第４図は電子制御回路２０のブ【」ツク図を表わしてい
る。

５０は各センサより出力されるデータを制ｔｉｌ＋プロ
グラムに従って入力及び演算づると共に、Ｉ’　ＳＣパ
ルプ１３等の各種装置を作動制御等づるための処理を行
なうセントラルプロセシングユニツ１−（ＣＰＵ）　、
５１は前記制御１１．１グラム及び初期データが格納さ
れるリードＡンリーメしり（ＲＯＭ＞、５２は電子制御
回路２０に人力されるデータや演篩制御に必要なデータ
が読みｐｉきされるランダムアクレスメモリ（ＲＡＭ）
、５３は４二−スイッチ２１がメツされても内燃機関作
動に必′ｆ５．ムデータを保持するよう、バラブリによ
ってバックアップされたバックアップランダム７１クヒ
スメにす（バックアップＲＡＭ）、５４は入力部であっ
て、図示しない入力ボート、波形整形回路、各センサの
出力信号をＣＰＵ５０に選択的に出力するマルチプレク
サ、アナログ信号をデジタル信号に変換づるＡ／Ｄ変換
器等が備えられている。５５は入・出力部であって図示
しない入ツノボート等の他に出′カボートが設けられＩ
ＳＯＳＣパルプ１３ＣＰＵ５０の制御信号に従って駆動
する駆動回路等が備えられている。５６はＣＰＵ５０よ
り任意の１１．’ｊ間をセットでき、ぞの時点からタイ
ムカウントを始め、タイム値をＣＰ　Ｕ　５０によって
自由に読みとることができるタイマ部、５７はＣＰＵ　
５０、ＲＯＭ５１等の各素子及び入力部５４．入・出力
部５５．タイマ５６を結び各データが送られるパスライ
ンをそれぞれ表わしている。

アイドル時におい゛Ｃ１電子制御回路２０では内燃機関
のＪ３かれた条１′１、例えば内燃機関冷却水の水温を
検出Ｊる水ｆｆ１Ｌンサ９の出力や空調装置２３の０Ｎ
１０ＦＦ等ににって、各条件に対応するアイドル回転数
の目標値を輝出し、ＩＳＯＳＣパルプ１３御づる。本実
施例ではアイドル回転数の目標値に応じた制御出力は、
２つの電磁弁３６゜３７に印加され、当該電磁弁３６．
３７を同時に開状態としないよう制−御Ｊる印加パルス
の各デコーティをかえることにより、前出第３図に示し
たダイＡ７フラム室３４の負圧の大きさを変えて弁体３
１の位置を目標位置、例えばＰＯまぐ変更覆る。

弁体３１の移動はバルブシート部３２の間口面積を変え
るので、バイパス路１２を経由して内燃機関に吸入され
る空気量を所定の量だり増減し、内燃機関のアイドル回
転数を目標１ｆｔに制ｔｉｌ＋−４１る。

次に、上記公知のＩ’　Ｓ　Ｇに加えて本実施例にて実
行される本発明の特徴であるＩＳＯＳＣパルプ１３常に
対する制御について説明覆る。

ＩｓｃにＪｊいで、弁体３１　（７）　＋＜／　ｔＦｌ
が１１標ｉイｊＶ’ｔから人さくはずれたとＪる３、か
かる偏Ｘをｚｌ、じさけるようなＩＳＣバルブ１３の異
常が、例えばＩｓＣバルブ１３のダイレフラム３３の破
１（１であったとＪると、ダイＡ７フラム室３４の負圧
はもはや相持できず、バランス発条３５の作用ににって
、弁休３１は移動し、開口面積は大きくなって内燃機関
は異常高回転となる。こうした異常は応答遅れのある内
燃機関回転数の上昇を持つまでもなく、本実施例では弁
体３１の位置を検出しているので目標６１置Ｐｏと弁体
実位置Ｐ１との偏差の発生としてとらえることができ、
ｌ５ＯＩ１１１１ｉｌｌｌはこれを処理リベく第５図に
示り処理ルーチンへ移行づる。

第５図Ａより制御にはいる本処理ルーチンで番４１まず
ステップ１００で弁体３１の実位置Ｐ１を目標位置１〕
０に一致させるよう電子制御回路２０より電磁弁３６．
３７に印加されている制御パルスのデユーティが変更さ
れる。続いてステップ１０１？ｌ−はタイマ５６を初Ｉ
ｌｌ値零としくタイムｈウントを開始させる。ステップ
１０２では、弁体３１の実１（ｔＩａを検出りるポジシ
ョンレン１）１４により検出された実位置Ｐ１を読み、
続くステップ１０３で該検出実位置１）１と目標位置と
の偏差１１Ｐ１−Ｐａ　ｌが許容偏差値ΔＰＯの範囲に
はいっているかどうかを判定づる。しかしながら、ダイ
ヤフラム３３の破損等により弁体３１が制御されなれて
いても、ステップ１０２で読み取られた実４Ｃｔ＠Ｐ１
は目標（ｔＬ装ｐ　ｏから大きくはり゛れたままである
。この為、ステップ１０２でポジションセンサ１４によ
り検出された弁体の実位置Ｐ１と目標位置Ｐｏの偏差量
は許容偏差値△ＰＯよりも大きく、処理はステップ１０
３からステップ１０．４に移り、［ＳＣバルブの弁体位
置の制御が開始されてタイマ５６がスタートしたステッ
プ１０１からの経過時間ｔがチェックされる。ステップ
１０４で経過時間ｔが設定された所定の時間＋１を下回
っているなら処理は１０２へ戻つ【再び弁体３１の実υ
Ｌ匠Ｐ１を読み、続くステップ１０３ぐ］゛１標位置Ｐ
ｏとの偏差ｔＦｉ　ｌ　Ｐ＋　−Ｐ　ｏ　ｌと許容−ｉ
”；　Ｉ＋ｒｌΔ］〕ｏを比較゛りる。しかし、弁体３
　ｉ　ＬＬ制９１１されないからＩＰ＋−Ｐａｌが△１
）ｏをト同ることはなく、ステップ１０４で該経過＋１
．ｉ　ｌが所定の時間【１以上となった時、処理はスデ
ッ１１０５へ進み、ＩＳＯＳＣバルブ障であると判定し
て異常検出処理、例えば燃料カットやインジケータへの
表示を行ない制御を終了づる。

仮に、ＩＳＯバルブ１３が正常であったとづれば、ステ
ップ１００で電子υ制御回路２０より電磁弁３６．３７
に印加されているパルスのデユーティが変更されると、
該電磁弁３６．３７の相対的な量弁時間が変わることに
より、ダイヤフラム室３４に導入される圧力が変化して
弁体３１の位置は変更され、結果的にバイパス路の開口
面積が増減してアイドル回転数は目ｆＩ値まで制御され
る。

この時弁体３１の実位置Ｐ１と目標位置ＰＯとの偏差ｆ
ｆ１ｌＰ＋−Ｐａｌは、設定時間ｔ１のうちに許容偏差
値Δ１〕０以下になるので、ステップ１０３よりスデツ
１１０６へ処理は移行し、ＩＳＯＳＣバルブ常であった
と判断し、本ルーチンより通７：Ｘのｌ　Ｓ　Ｃｍ１ｌ
ｌ　ＩＩＩへ戻る際の制御情報、例えばＩＳＯバルブ１
正常」・「異常」のいずれかを示すフラグを１正常」に
セツトシて本ルーチンを終了Ｊる。

尚上記の処理ルーチンにおいて、タイマの設定ｍｔ　、
　ＬＷ’　−−’ｉｒ？（１１＊　Ｊ−１，Ｔｔ’＋ヨ
＆’　シ、制御ｌｌ　Ｉｌｌ始時点における弁体の実位
置Ｐ１と目標１セ！餡Ｐｏとの偏差量ＩＰ＋−Ｐｏｌの
関数としくむにい。

本実施例の制御にお（〕る弁体３１の移動の状態を第６
図に示す。

第６図においてイで示１時点、りなわち１＝０で、弁体
３１の実位置Ｐ１が目標位Ｗ　Ｐ　ｏからスレＩＣもの
とする。このことはＪでに説明したＪ、うに、内燃機関
回転数の変化を持つまでしむく、ポジションセンサ１４
より電子制御回路２０に取り込まれ、該電子制御回路２
０により弁体３１を１」標位置Ｐ　ｏに近づ（）るにう
ＩＳＣバルブ１３にａ＋＋＋御出力がなされる。この時
、ＩＳＣバルブ１３がｊ１常Ｃ−あれば、弁体３１の実
（ダ７　ｉＦＩ　Ｉ’　＋は第６図中破線の如く変化し
く、設定時間［１のｉｆｆ過前Ｋ１［１標位置Ｐ　ｏと
の偏差ｈ５　ｌ　Ｐ＋−ｌ’　ｏ　ｌはＲ’ｌ容輪差偵
ΔＰ　ｏの範囲内に戻る。しかし、ＩＳＯバルブ１３に
何らかの故障が生じ、弁体３１が正常に制御されなＧ）
れば、弁体３１の実（η置］）１は図中、口の時点、す
なわら設定時間［１の経過後も、第６図実線の如くとな
り、目標Ｂ１１Ｑ　ｌ〕ｏとのＩｆ；Ａ　；Ｓ甲Ｉｆ”
＋−Ｐｏｌがｔｉ’ｆ容偏差蛸ΔＰＯの範囲にはいるこ
とはない。

以上詳述しＩＣように、本実施例では所定時間内に弁体
３１の実位置Ｐ１と目標位置との偏差量ＩＰ＋　−Ｐｏ
　ｌが許容偏差値ΔＰＯの範囲にはいっているかどうか
を検出することにより、［ＳＣバルブ１３の異常を検出
づることがでさる。電子ＩＱ御部２０はｌＳＣバルブ１
３の異常を検出して、燃料カッ！−やインジケータへの
表示等の異常検出処理を行なうのぐ、機関が内燃機関負
荷からみて異常燃焼となることを防止することができる
。

次に本発明の第２実施例について説明する。本発明を適
用した第２実施例は、第１実施例と同一の装置を用い、
以下の如き制御を行なうものである。

第７図は本実施例の制御を示づフローチャートである。

図において制御はＣより開始され、以下処理が行なわれ
る。ステップ２００では、第１の実施例と同様に、ｌＳ
Ｃバルブ１３の弁体３１の位置を目標位１２　Ｐ　ｏへ
移動させる制御出力が電子制御回路２０よりｌＳＣバル
ブ１３へ出力される。

ステップ２０１は制御ルーチンの初１１１１化にあｌζ
す、弁体移動時間の測定回数Ｎを設定しくここではＮ＝
２〉、タイマを零よりスタートさせる。又許容偏差値Δ
Ｐ　ｏを該測定回数Ｎで除した偵をＳとして設定づる。

続くステップ２０２では弁体の実位置１〕１をポジショ
ンレノ１ノ１４より読みどり、次のステップ２０３Ｃは
該実位置［〕１と目標ＩＩ′／冒１〕０との偏差ｍ　ｌ
　Ｐｌ−Ｐ　ｏ　ｌ　７Ｊ萼’ｌ容偏差値Δｌ）　。

を下回っているかどうかを判別ηる。ステップ２０３に
おいて弁体３１の１回［１の検出実位ｒ　Ｐ　＋と目標
位置Ｐａとの偏差量ＩＰ＋−Ｐａｌが許容偏差値ΔＰａ
の範囲にはいっていなりれば、処理はステップ２０４に
移り、制御間！Ｉ！１からの経過時間ｔが段定植【１を
越え（いないかどうが判…ｉりる。経過時間ｔが設定（
ｉｆｌｔ１未満（・あれば、処理は再びステップ２０２
へ戻り、弁体３１の丈４（を置Ｐ１を読みとり、ステッ
プ２０３へ進む。ｌＳＣバルブ１３に異常が発生し、弁
体３１が８ｆＩできなくなっているようなケースでは、
ステップ２０３の判断はＮｏでありつづ【ノるから、や
がてステップ２０４における判断はｔ≧１１成立となっ
て、ステップ２０５へ進む。これは第５図に一ハノるス
テップ１０４．１０５の処理と同一であるから説明は省
１２１　”ｌる。ステップ２０３において、弁体３１が
すみやかに動作し、その実位置Ｐ１と目標位置Ｐａとの
Ｑ差量ｌＰ＋−Ｐｏｌが許容偏差鉤ΔＰ　ｏの範囲には
いった場合、ステップ２０３の判断はＹＥＳどなってス
ラップ２０６へ進む。ステップ２０６では、制御が始ま
ってから、弁体の実、・位ｆＪ　Ｐ　１ど［１標位置Ｉ
）　ｏの偏差ＩＩＰ＋　〜Ｐｏｌが許容範囲偏差値ΔＰ
ａの範囲に初めてはいったと判断されるまでの時間亀を
Ｔ　Ｎとして記憶させる。初期化のステップ２０１でＮ
＝２としているのでここで−１−Ｎは■２である。又、
ステップ２０６では弁体移動時間の測定が１回終了した
として、Ｎより１を減じている。続くステップ２０７で
は測定回数が終了したか、すなわちＮ＝０かどうかをヂ
、ｌツクする。Ｎ＝Ｏでなければ処理はステップ２０８
に移り、ここで弁体の実位置Ｐ１と目標位置Ｐａとの偏
差ｆｆ１ｌＰ＋−Ｐｏｌに対する８′１容範囲である許
容偏差値ΔＰＯの変更を行なう。Ｓには初期に設定した
ｎ′１容偏差１１１１Δｌ）　ｏを測定回数Ｎで除した
値がはいっているから、ステップ２０８ではＳだ番ノ許
容偏差値は小さくされで、ステップ２０２へ戻る。一連
のステップ２０２→２０３→２０６→２０７→２０８→
２０２・・・を繰返Ｊことににす、設定されＩこ測定回
数Ｎ回（ここでは２回〉の測定が終了Ｊると、ステップ
２０７での判断によって測定終了とされ、ステップ２０
９に処理は移行する。ステップ２０９ぐはｌＳＣバルブ
が正常であったとして、制御情報として上記処理のうち
ステップ２０６で記憶されｌこＮ個の一１’Ｎの値（こ
こｒはＴ２．１’ｌの２個）を保存して本処理ルーチン
を終了Ｊる。本ルーーｆンぐ保存したＮ個のＩＮの１１
ｊ１は、後述りる如く、Ｉ　Ｓ　（Ｅ　ｒの制御情報ど
して使用Ｊることがでさる。。

ｌＳＣバルブ１３のダイレノラム３３が破損ｊ）たり弁
体３１が凍結性ｒ固着している場合、フ目ホ３１は電子
制御回路２０からの制御出力にしかかわらず目標位置Ｐ
ａに移動しない。この為前記処理ループーンのステップ
２０４でタイムアウトとなり、続くステップ２０５でＩ
ＳＯバルブの異常と判断して、異常表示を行なったり、
燃料カットなどの方法で機関を停止させ、機関運転上の
安全を第１実施例と同様に確保づることができる。

第８図は本発明の第２実施例の制御にＪ３ける弁体の移
動を示づ説明図である。図にＪ３いて実線はＩＳＯバル
ブに特に問題のない場合の弁体３１の動きを示しでいる
。弁体３１は目標位置Ｐｏへ移動するよう制御出力を与
えられるど、移動をｌ１ｔｌ始しくｔ　＝Ｏより）、偏
差ｍ　ｌ　Ｐ＋　−Ｐ、ｏ　ｌが許容偏差値ΔＰｏ、Δ
Ｐａ−８である２つの設定範囲にはいるのに、それぞれ
Ｔｚ、Ｔ＋の時間だけがかっ−でいる。

一方、図中におい−（破線は、ＩＳＯバルブに何らかの
異常が生じた時、例えば電磁弁３６．３７のいずれか、
あるいは両方のバルブが目詰りをおごし、ダイヤフラム
室３４の圧力を変えるのに時間がかかるようになった場
合などのように、ｉ’２２１１弁３６．３７の間開のデ
ユーティは変更されたとしても弁体３１の応答が遅延づ
るにうな場合の弁体３１の動きの一例を示している。弁
体３１は目標位ＩＦｆｆｉＰｏへ移動するよう制御され
るが、バルブ目詰りなどによってダイヤフラム９３４の
圧力は緩慢にしか変化せず、偏差量Ｉ　Ｐ＋　−Ｐａ　
ｌが許容偏差値ΔＰｏ、ΔＰｏ−８である２つの設定範
囲にはいるのに、それぞれＴｚ−、−１−＋　−の時間
を必要とＪる。

」間第２の実施例にＪりい（、内燃１幾関の回転数にに
リアイドル回転数のフィードバック制御が行なわれてお
り、制御系の応答！ｙれ、りなわちＩＳＣバルブの１ｍ
度の変更に追従しｌこ内燃機関回転数の変化の発現まで
の時間（応答Ｈれ時間）を見込ｌυぐ、フィードバック
制御出力を該１Ｉｉ５答νヱれ（１４間による補正値で
補正しフィードバックｆｌｉｌｌ　ｔｉｌ＋の（ｊさ過
ぎが生じないにうに処理しくいる１１Ｎ＋、ブを体２′
Ｓ１が１みやかに動作Ｊるような１幾関の初期状ｊ［！
！（第８図、実線のような状態）で調整された補正１「
１ににる制御は、経年変化等にｊ；つ（該５ｆ休３１の
動作が緩慢になった時（第８図、破線のような場合）に
は、かえってフィードバック制御におけるＡ−バージ、
１−ト、ダウンシュートひいてはハンチング現象をひき
おこしかねない。

しかるに、本実施例の制御では、弁体３１の移動に必要
な時間Ｔ　Ｎを測定し、すなわち弁体３１の動作近れ１
１５間を検出、保存しているので、図示しない公知の［
ＳＣ制御の中で、当該遅れ時間ＴＮに応じてフィードバ
ック９１部におりる前記補正値を増減しＣ１１ｉＩＩＩ
Ｉｌを行なえば、経年変化、バルブ目詰り等で弁体３１
の動作が初期状態より緩慢になったとしても、これに応
じて応答遅れ時間に対応して補正値を修正−りるので、
ハンチング等をひき起こりことなくアイドル回転数を制
御づることができる。

尚、本実施例では弁体３１の動作における動作時間の測
定回数は２回として処理を行なっているが、測定回数は
１回でもあるいは３回以上でも、本発明を適用ぐきるこ
とは明らかである。ｌｓｃパルプの１ｉｔ　ｒａｙ　ｔ
、−上１Ｔ宇手７１１大欠２わ１よ　１１１１７人−数
理れ時間の増大となるような場合であれば、Ｎ−１でも
よいし、リニアソレノイドのにうにスデイツクスリップ
が経年変化にＪ、って牛じや１いＩＳＣパルプでは、Ｎ
を複数とした方が１８０パルプの応答ｄれの状態を詳し
く知−）て、にり緻密な制御を行なうことができる。

第１．第２実施例では、Ｔｉ磁ブ７を用いたＩＳＯバル
ブで説明したが、ステップし一タ代ＩＳＣバルブ、リニ
アソレノイド式ＩＳＯバルブであっ（ちよく、該開口面
積の、ｉｌｌ整吊を検出づるボジシ・奮ンセンサ等の調
整量検出手段を段（〕たしの【゛あれば、本発明を適用
でさることはａうまぐ６ない。

このことはアイドル空気ｈＩのかわりに、ＩＪＩガスの
循環量（ＩＥ　Ｇ　ｌ’？吊）を楯環通路の聞１．１１
ｒｉｉ禎で１０ｊ様に制御−４６１Ｊｒガス循環のシス
７ム、又、吸気系のバルブ手段にＪ：っで空燃比をフィ
ードバック制御りるシスデｌい等にｂ上述した構成が適
用Ｃきることを彦味している。

１光明の効果１ 以上詳述したように本什明に、１ｉいＣは、内燃機関の
運転状態検出手段と、該機関が吸入する流体の流量を、
間口面積の調整によって制御するバルブ手段と、該バル
ブ手段の間口面積調整麗を検出づる調整量検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関運転状
態に応じて、前記バルブ手段の開］コ面積の目標調整量
を演算し、当該口４−調整量に基づいて前記バルブ手段
を制御２′Ｉ１１る演算制御手段と、前記調整量検出手
段により検出された調整量と約２目標調整かとの偏差量
が所定泄以上である状態が、所定時局以上継続した場合
に、異常検出処理を行なう異常検出手段とを備えたこと
を特徴としている。

従って、ダイＡシフラムの破損や弁体の固着等といった
バルブ手段の異常な状態を、素早く検出できるので、燃
料カットや表示等の異常検出処理を行ない機関を停止さ
せるなど機関運転状態を安全側に制御できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的な構成を承り説明図、第２図は
本発明による第１．第２実施例のノフイドル回転数制１
ＩＩＩ装置を含む内燃機閉制ｆｆｌ＋システムの概略構
成図、第３図は同じ（実施例のＩＳＯバルブの詳細図、
第４図は同じ（実施例中の電了制帥回路のブロック図、
第５図は第１実施例の制御を示づフローチャー１・、第
６図は同じく弁体の動作を示ず説明図、第７図は第２実
施例の制御を示づ〕ＬＪ−ヂト一ト、第８図は同じく弁
体の動作を示づ説明図を各４表わ１゜ １・・・内燃機関 １２・・・バイパス路 １３・・・ｔＳＣバルブ １４・・・ポジションＵンサ ２０・・・電子制ｔｉ１１回路 ３１・・・弁体 ３６．３７・・・電磁弁 代理人　弁理士　足Ａ′ｆ　勉 ＧＪ　／Ｊｌ　１名 第５図 第６図 ８）間

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の運転状態検出手段と、 該機関が吸入Ｊる流体の流量を、開口面積の調整によっ
   て制御するバルブ手段と、 該バルブ手段の開口面積調整量を検出する調整量検出手
   段と、 ＳｊＪ記運転状態検出手段にＪこり検出された内燃機関
   運転状態に応じて、前記バルブ手段の開口面積の目標調
   整量を演算し、当該目標調整ｍに基づいＣ前記バルブ手
   段を制御する演篩制御手段と、前記調整Ｍ検出手段によ
   り検出された調整ｍと前記目標調整量との偏差量が所定
   量以上である状態が、所定時間以上継続した場合に、異
   常検出処理を行なう異常検出手段と、 を備えたことを特徴とづる内燃機関のバルブ制御装置。