JPS6095362A - 生化学自動分析装置における反応管の交換装置 - Google Patents
生化学自動分析装置における反応管の交換装置Info
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- JPS6095362A JPS6095362A JP19793383A JP19793383A JPS6095362A JP S6095362 A JPS6095362 A JP S6095362A JP 19793383 A JP19793383 A JP 19793383A JP 19793383 A JP19793383 A JP 19793383A JP S6095362 A JPS6095362 A JP S6095362A
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- reaction
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- G01N35/04—Details of the conveyor system
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- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は生化学自動分析装置における反応管交換装置
に係り、特に反応管が所要位置に確実に差し換えられた
か否かを確認することで、反応管の移送ｋ １ｆｆｌＪ
御するように構成さ７′シてなる反応管交換確認手段を
有する交換装置に関する。
に係り、特に反応管が所要位置に確実に差し換えられた
か否かを確認することで、反応管の移送ｋ １ｆｆｌＪ
御するように構成さ７′シてなる反応管交換確認手段を
有する交換装置に関する。
生化学自動分析装置に２ける反応管の移送方法としては
、複数の反応管をエンドレスベルト状の移送路に保持し
、この移送路上で反応管を１暇次間歇移動させ、該移動
中に、所定位置で各反応管内に順次検体を分注し、次の
所定位置で測定項目に対応する試薬を一種若しくは二種
以上分注して化学反応を生せしめ、続いて次の所定位置
で検体の呈色状態を光学測定して検体中の成分を分析し
、この後最後の所定位置で反応管内の検体等を排出して
反応管内を洗浄する方式のものが知られている。
、複数の反応管をエンドレスベルト状の移送路に保持し
、この移送路上で反応管を１暇次間歇移動させ、該移動
中に、所定位置で各反応管内に順次検体を分注し、次の
所定位置で測定項目に対応する試薬を一種若しくは二種
以上分注して化学反応を生せしめ、続いて次の所定位置
で検体の呈色状態を光学測定して検体中の成分を分析し
、この後最後の所定位置で反応管内の検体等を排出して
反応管内を洗浄する方式のものが知られている。
しかしながら、かかる反応管の工／ドレスベルト状移送
手段にあっては、複数の反応管を、可撓性を有するエン
ドレス状のチェーンで保持しなければならないため、チ
ェーンの送シ精度を一定に保つことが難かしぐ移送路に
おける反応管の位置決めが極めて困難であるという問題
ケ有していた。
手段にあっては、複数の反応管を、可撓性を有するエン
ドレス状のチェーンで保持しなければならないため、チ
ェーンの送シ精度を一定に保つことが難かしぐ移送路に
おける反応管の位置決めが極めて困難であるという問題
ケ有していた。
本出願人は、かかる従来の反応管を移送する手段が有す
る諸問題を一掃すべく、第１図に示すような生化学自動
分析装置ケ提案した。
る諸問題を一掃すべく、第１図に示すような生化学自動
分析装置ケ提案した。
この生化学自動分析装置Ｘは、測定用の検体全ｊ′）を
定量毎に収容してなる容器１０を仮数側（実施例では一
般用検体を収容してなる用例の容器と比較用検体を収容
してなる１個の容器と１１個の容器を配列している。）
保持してなる複数本のサンプルカセットＦと、このサン
プルカセットＦに保持された容器１０内の検体ケ所定位
置で所定量吸引し、これを反応−′・月に分注するビベ
ント装置Ｇと、上記反応管１１忙阪数本保持してなる第
１の反応管移送路たるターレット状の送シ装置ｎと、こ
の送り装置Ｈの内周側に送シ装置Ｈと同心状に配設され
、測定項目に対応する試薬を収容してなる複数の試薬器
■をターレットホルダ１２土に着脱可能に装着してなる
第１試薬装置Ｊと、上記所定量の検体と所定量・所定量
の試薬が注入された反応管１１を間歇的に順次移送する
ターレット状の送漫装置Ｈから、反応管１１の第２移送
路たる測定用ターレットにへと移送する反応管交換装置
りと、上ｉ己測定用ターレント■（に保持された反応管
１１内の検体等を比色測定する光学装置Ｍと、この光学
装置Ｍで測定されたデータを表示しれ己憶する信号処理
装置Ｎと、上記測定作業が終了した反応管１１を洗浄す
る洗浄装置０とから構成することで検体、試薬の分注と
測定作業とを別の独立した移送路で行い、これらの作業
を確実かつスピードアンプでさる自動分析装置を提供し
ようとするものである。
定量毎に収容してなる容器１０を仮数側（実施例では一
般用検体を収容してなる用例の容器と比較用検体を収容
してなる１個の容器と１１個の容器を配列している。）
保持してなる複数本のサンプルカセットＦと、このサン
プルカセットＦに保持された容器１０内の検体ケ所定位
置で所定量吸引し、これを反応−′・月に分注するビベ
ント装置Ｇと、上記反応管１１忙阪数本保持してなる第
１の反応管移送路たるターレット状の送シ装置ｎと、こ
の送り装置Ｈの内周側に送シ装置Ｈと同心状に配設され
、測定項目に対応する試薬を収容してなる複数の試薬器
■をターレットホルダ１２土に着脱可能に装着してなる
第１試薬装置Ｊと、上記所定量の検体と所定量・所定量
の試薬が注入された反応管１１を間歇的に順次移送する
ターレット状の送漫装置Ｈから、反応管１１の第２移送
路たる測定用ターレットにへと移送する反応管交換装置
りと、上ｉ己測定用ターレント■（に保持された反応管
１１内の検体等を比色測定する光学装置Ｍと、この光学
装置Ｍで測定されたデータを表示しれ己憶する信号処理
装置Ｎと、上記測定作業が終了した反応管１１を洗浄す
る洗浄装置０とから構成することで検体、試薬の分注と
測定作業とを別の独立した移送路で行い、これらの作業
を確実かつスピードアンプでさる自動分析装置を提供し
ようとするものである。
尚、同図中、符号Ｐ、Ｐは送り装置Ｈと測定用ターレン
）Ｋとを同期的に間歇回動１ｉｉｌ制御する各駆動装置
を、Ｑは攪拌装置ケ、Ｒｔよ測定用ターレットに側に配
設されてなる第１試薬装置■と同じ構成の第２試薬装置
を示す。
）Ｋとを同期的に間歇回動１ｉｉｌ制御する各駆動装置
を、Ｑは攪拌装置ケ、Ｒｔよ測定用ターレットに側に配
設されてなる第１試薬装置■と同じ構成の第２試薬装置
を示す。
ところでこのように構成された生化学自動分析装置Ｘに
あっては、独立した移送路に保持された各反応管１１を
所要位置で交換することで、−の移送路に保持された反
応管１１は測定位置へ、他の移送路に保持された反応管
１１は洗浄位置へと移送されることから、この父換作業
が完了していない状態で同交換後の移送が開始された場
合には、反応管１１が破損したシ、装置全体が故障する
こととなることから、該父換完了の確認が強く望１れる
。
あっては、独立した移送路に保持された各反応管１１を
所要位置で交換することで、−の移送路に保持された反
応管１１は測定位置へ、他の移送路に保持された反応管
１１は洗浄位置へと移送されることから、この父換作業
が完了していない状態で同交換後の移送が開始された場
合には、反応管１１が破損したシ、装置全体が故障する
こととなることから、該父換完了の確認が強く望１れる
。
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、検体、試薬の分注作業と測
シを作業とが別個の独立した反応管移送路で行なわれ、
かつ所定位置で各移送路の各反応管が交換されることで
生化学的分析が連続して行なわれるよう構＋４されてな
る生化学自動分析装置における上記反応管の父換作業完
了な確認することで、上記生化学的分析を連続して確実
に行うことができ、以って、この棟の自動分析装置に対
する作動イ３頼性を向上することができる反応管交換装
置を提供しようとするものである。
、その目的とするところは、検体、試薬の分注作業と測
シを作業とが別個の独立した反応管移送路で行なわれ、
かつ所定位置で各移送路の各反応管が交換されることで
生化学的分析が連続して行なわれるよう構＋４されてな
る生化学自動分析装置における上記反応管の父換作業完
了な確認することで、上記生化学的分析を連続して確実
に行うことができ、以って、この棟の自動分析装置に対
する作動イ３頼性を向上することができる反応管交換装
置を提供しようとするものである。
かかる目的を達成するため、この発明にめっては検体及
び試薬が収容されてなる反応管の移送路が夫々独立して
複数形成されてなる生化学自動分析装置の反応管交換装
置であって、該反応管交換装置は、各移送路を移動する
各反応管の一つを任意の位置で同時に保持し１回動じ、
−の移送路で抜き出された反応管を他の移送路に差し換
えるよう構成されてい勾と共に、同反応管の差し換え位
置には、差し換えられる反応管が所要の泣し換え位置で
差し換えしれたか否かを判別し、この判別データにもと
づき上記各移送路の移送作動を制御する父換確認手段を
配設して４４ ｂＸしたものである。
び試薬が収容されてなる反応管の移送路が夫々独立して
複数形成されてなる生化学自動分析装置の反応管交換装
置であって、該反応管交換装置は、各移送路を移動する
各反応管の一つを任意の位置で同時に保持し１回動じ、
−の移送路で抜き出された反応管を他の移送路に差し換
えるよう構成されてい勾と共に、同反応管の差し換え位
置には、差し換えられる反応管が所要の泣し換え位置で
差し換えしれたか否かを判別し、この判別データにもと
づき上記各移送路の移送作動を制御する父換確認手段を
配設して４４ ｂＸしたものである。
次に第２図に示す一実施例にもとづき、この発明の詳細
な説明する。
な説明する。
この実施例に係る反応管交換装置りは、送シ装置Ｈに保
持された反応管１１が所定位置まで間歇されると、該反
応管１１と、この反応管１１と対峙する位置において測
定用ターレン）Ｋに保持された反応管１１′とを同時に
持ち上げて１８０°回転して反応管１１／を送シ装置Ｈ
の反応管１１を抜き出した位置に差し換えると共に、反
応管１■を測定用ターレッ）Ｋの反応管１１′全抜き出
した位置に走し換えるものでりる。
持された反応管１１が所定位置まで間歇されると、該反
応管１１と、この反応管１１と対峙する位置において測
定用ターレン）Ｋに保持された反応管１１′とを同時に
持ち上げて１８０°回転して反応管１１／を送シ装置Ｈ
の反応管１１を抜き出した位置に差し換えると共に、反
応管１■を測定用ターレッ）Ｋの反応管１１′全抜き出
した位置に走し換えるものでりる。
すなわち、上記反応管交換装置りは、第２図に示すよう
に両端にピンキングアーム２ｏを夫々有してなる支持ア
ーム２］と、この支持アーム２１の中央に固着されてな
る昇降ロッド２２と、該昇降ロッド２２の下端部外周に
固Ｎきれたギヤ２３と、このギヤ２３と１四合して昇降
ロッド２２を一定方向に回動σせる駆動製置２４と、上
記昇１イロッド２２り下端に当接してなる偏心カム２５
と、この偏心カム２５ケ回転１駆動するモータ２６とが
ら構成されている。
に両端にピンキングアーム２ｏを夫々有してなる支持ア
ーム２］と、この支持アーム２１の中央に固着されてな
る昇降ロッド２２と、該昇降ロッド２２の下端部外周に
固Ｎきれたギヤ２３と、このギヤ２３と１四合して昇降
ロッド２２を一定方向に回動σせる駆動製置２４と、上
記昇１イロッド２２り下端に当接してなる偏心カム２５
と、この偏心カム２５ケ回転１駆動するモータ２６とが
ら構成されている。
それ故、上記昇降ロッド２２は、偏心カム２５の最短半
径部ａで最下廃位１ｉ：ｊｌで降動し、偏心カム２５の
最長半径部すで最上昇位置−まで上昇し前Ｗｃ駆動装置
２４のギヤ２７と噛会し、該駆動装置２４の駆動力によ
り昇降ロッド２２は支持アーム２１が１８０°回動すゐ
壕で回転制御される。址だ、前記ピッキングアーム２０
は、ビンＶ＝支点としてその先端が拡狭するよう支持さ
れているとともに、図示しないが、公知のタイミング機
構を介して、列降ロッド２２が最下１４位置にセントさ
れると反応管１１ ’、 ｉｉ’を挾持し、１８００回
転後の昇降ロッド２２の最下降位置で反応管１１ 、１
１’の挟持状態を解除するよう構成されている。
径部ａで最下廃位１ｉ：ｊｌで降動し、偏心カム２５の
最長半径部すで最上昇位置−まで上昇し前Ｗｃ駆動装置
２４のギヤ２７と噛会し、該駆動装置２４の駆動力によ
り昇降ロッド２２は支持アーム２１が１８０°回動すゐ
壕で回転制御される。址だ、前記ピッキングアーム２０
は、ビンＶ＝支点としてその先端が拡狭するよう支持さ
れているとともに、図示しないが、公知のタイミング機
構を介して、列降ロッド２２が最下１４位置にセントさ
れると反応管１１ ’、 ｉｉ’を挾持し、１８００回
転後の昇降ロッド２２の最下降位置で反応管１１ 、１
１’の挟持状態を解除するよう構成されている。
徒だ、各移送路の反応管交換位置には、夫々反応管１１
の交換確認装置Ｙが配設されている。
の交換確認装置Ｙが配設されている。
この交換確認装置Ｙは、発光素子３０ 、３（Ｊと、同
発光累子３（Ｊ 、 ３ｕよシ発せられた確認光彩が受
光される受光素子３１ 、３１と、該受光素子３１ 、
３１で受光きれた光量を対応する電圧に変換する７Ｊ、
ｊ圧変換器３２と、インターフェース３３と、同変換電
圧データにもとすき、送ｐ装置Ｈの駆動装置Ｐ及び測定
用ターレソ）Ｋの駆動製置Ｐ′の駆動をオン、オフｔｌ
ｉｆｌ （ａｌｌ ’ｊ−るマイクロコンピュータ３４
、！：、このマイクロコンピュータ３４に接続され、
反応％′１１の交換作業が不完全である場合に警告を発
するティスプレィ３５とから構成され、上６己発光素子
３０ 、３０と受光素子３１ 、３１とは、送９装置Ｌ
ｉと測定用ターレットＫに保持さ扛た反応管１１゜１１
が、雛実に差し換えられた状態のときのみ、谷ル１１認
元ｌが反応管１１円の検体と試薬の混会液Ａ中を坊過す
るように配設さ肛ている。
発光累子３（Ｊ 、 ３ｕよシ発せられた確認光彩が受
光される受光素子３１ 、３１と、該受光素子３１ 、
３１で受光きれた光量を対応する電圧に変換する７Ｊ、
ｊ圧変換器３２と、インターフェース３３と、同変換電
圧データにもとすき、送ｐ装置Ｈの駆動装置Ｐ及び測定
用ターレソ）Ｋの駆動製置Ｐ′の駆動をオン、オフｔｌ
ｉｆｌ （ａｌｌ ’ｊ−るマイクロコンピュータ３４
、！：、このマイクロコンピュータ３４に接続され、
反応％′１１の交換作業が不完全である場合に警告を発
するティスプレィ３５とから構成され、上６己発光素子
３０ 、３０と受光素子３１ 、３１とは、送９装置Ｌ
ｉと測定用ターレットＫに保持さ扛た反応管１１゜１１
が、雛実に差し換えられた状態のときのみ、谷ル１１認
元ｌが反応管１１円の検体と試薬の混会液Ａ中を坊過す
るように配設さ肛ている。
そ！し故、送シ装置Ｈと測定Ｊ４４ターレツ）Ｋか反応
管１１ 、１１の交換位−で所要晴間停止し、所要の前
記反応管交換装置が完了する１での間、各駆動装ΔＰ
、 Ｐ’は作動を開始しないよう１ｉｉ：Ｉ ｆｉ−１
＋装置３４を介して駆動制御さｉｔているわりであるが
、反応管１１ 、１１が確実に交換されていない状態、
つまり各反応管４１ 、 ｊｌの下部が、弔２図火腺で
示すように、確認光看の祷光位置に到坏しない状態て差
し換えが完了した場合でりっでも、受光素子３１ 、３
１に入光される光量は変動しないので、１ｌｉｉｌ ｔ
！Ｌｌｌ装置３４は」二ｊ１己鷺Ωｉ」自装’７Ｌ Ｐ
、 Ｐ’に作動開始指令Ｊａ：う６しない。この状態
がノヅｒ袂時間続くと、同状態に対するｉｉ停告かディ
スプレイ、５５に表示される。もちろん、一方の反応管
のみが不完全な差し換え状態であっても、両方の駆動装
置Ｐ 、 Ｐ’の作動は停止するようｆｔ１ｌＪ Ｈさ
ｈる。
管１１ 、１１の交換位−で所要晴間停止し、所要の前
記反応管交換装置が完了する１での間、各駆動装ΔＰ
、 Ｐ’は作動を開始しないよう１ｉｉ：Ｉ ｆｉ−１
＋装置３４を介して駆動制御さｉｔているわりであるが
、反応管１１ 、１１が確実に交換されていない状態、
つまり各反応管４１ 、 ｊｌの下部が、弔２図火腺で
示すように、確認光看の祷光位置に到坏しない状態て差
し換えが完了した場合でりっでも、受光素子３１ 、３
１に入光される光量は変動しないので、１ｌｉｉｌ ｔ
！Ｌｌｌ装置３４は」二ｊ１己鷺Ωｉ」自装’７Ｌ Ｐ
、 Ｐ’に作動開始指令Ｊａ：う６しない。この状態
がノヅｒ袂時間続くと、同状態に対するｉｉ停告かディ
スプレイ、５５に表示される。もちろん、一方の反応管
のみが不完全な差し換え状態であっても、両方の駆動装
置Ｐ 、 Ｐ’の作動は停止するようｆｔ１ｌＪ Ｈさ
ｈる。
一方、反応管１１ 、１１が確実に送シ装置Ｈと測定用
ターレソ）Ｋの両刀に差し換えられると、各反応管１１
、１１の下部は、第２図仮想勝で示すように、確認光
路を遮断し、谷確認光ｐは反応管ｕ 、 ｉｉの混合液
Ａ中に吸光されることとなるので、受光水子：ｊｌ 、
３１に受光される光量は＠ム己の場合よシ大幅に減少
し、この結果、電圧変換器３２によって変換される光址
変換電圧は、著るしく低レベルとなることから、制御装
置３４Ｖｊ、、この低レベル電圧が入力されるとこれに
応動し１前記各駆動装置Ｐ 、 Ｐ’に作動開始指令を
発し、これに伴い、各駆動装置Ｐ 、 Ｐ’は送９装置
Ｈと４１１］定用ターレソ）Ｋを夫々間歇同期回動する
。
ターレソ）Ｋの両刀に差し換えられると、各反応管１１
、１１の下部は、第２図仮想勝で示すように、確認光
路を遮断し、谷確認光ｐは反応管ｕ 、 ｉｉの混合液
Ａ中に吸光されることとなるので、受光水子：ｊｌ 、
３１に受光される光量は＠ム己の場合よシ大幅に減少
し、この結果、電圧変換器３２によって変換される光址
変換電圧は、著るしく低レベルとなることから、制御装
置３４Ｖｊ、、この低レベル電圧が入力されるとこれに
応動し１前記各駆動装置Ｐ 、 Ｐ’に作動開始指令を
発し、これに伴い、各駆動装置Ｐ 、 Ｐ’は送９装置
Ｈと４１１］定用ターレソ）Ｋを夫々間歇同期回動する
。
尚、上記実施例では、反応管交換装置りの昇降ロッド２
２の昇降制御を偏心カム２５で行う場合を例にとｐ説明
したが、との発り」にあっては、これに限定されず、例
えばアクチュエータで行うよう構成してもよい。
２の昇降制御を偏心カム２５で行う場合を例にとｐ説明
したが、との発り」にあっては、これに限定されず、例
えばアクチュエータで行うよう構成してもよい。
なた前記実施例では、反応管ｉｉ 、 ｎの差し換え確
認を発光素子３０ 、３０と受光素子３１ 、３１等か
らなる装置で行うように構成したものを例にと９説明し
たが、この発りＪにりっでは、これに限定されず、例え
ば各種スイッチを適用することができる。
認を発光素子３０ 、３０と受光素子３１ 、３１等か
らなる装置で行うように構成したものを例にと９説明し
たが、この発りＪにりっでは、これに限定されず、例え
ば各種スイッチを適用することができる。
この発明は以上の構成を含むので、生化学自動分析装置
における反応管の移送路ケ複数路に分離しても、該反応
管の捗送鎮作盆停止ターることなく ｆ＋ｔ１易な横１
戎により確実に立置法めすることができ、しかも、上記
移送路による反応管の移送は、反応管の挺し換えが確実
に光子した汝でなければ行われないので、検体の浬続測
矩処理に対する信頼性が大幅に向上する。
における反応管の移送路ケ複数路に分離しても、該反応
管の捗送鎮作盆停止ターることなく ｆ＋ｔ１易な横１
戎により確実に立置法めすることができ、しかも、上記
移送路による反応管の移送は、反応管の挺し換えが確実
に光子した汝でなければ行われないので、検体の浬続測
矩処理に対する信頼性が大幅に向上する。
第１図は本出願人が先に提案した反応管交換装置ｒυ１
ｕえだ生化学自動分析装置の４８１成を概略的に示す説
明図、第２図はこの元明の一実力出例に係る反応管交換
装置の構成ケ概略的に示す説明図である。 Ｘ・・・生化学自動分析装置 Ｌ・・・反応管交換装置 Ｈ・・・送シ装置（第１移送路） Ｋ・・・測定用ターレット（第２移送路）Ｐ 、 Ｐ’
・・・駆動装置 Ｙ・・・反応管の交換確認装置 β・・・確認光 ｉｉ 、 ｉｉ’・・・反応管 ３４・・・制御装置 特許出願人 Ｈ本テクトロン株式会社
ｕえだ生化学自動分析装置の４８１成を概略的に示す説
明図、第２図はこの元明の一実力出例に係る反応管交換
装置の構成ケ概略的に示す説明図である。 Ｘ・・・生化学自動分析装置 Ｌ・・・反応管交換装置 Ｈ・・・送シ装置（第１移送路） Ｋ・・・測定用ターレット（第２移送路）Ｐ 、 Ｐ’
・・・駆動装置 Ｙ・・・反応管の交換確認装置 β・・・確認光 ｉｉ 、 ｉｉ’・・・反応管 ３４・・・制御装置 特許出願人 Ｈ本テクトロン株式会社
Claims (1)
- 検体及び試薬が収容されてなる反応′Ｕの移送路が夫々
独立して複数形成されてなる生化学臼−動分析装置の反
応管交換装置であって、該反応管交換装置は、各移送路
を移動する各反応管の一つを任意の位置で同時に保持し
て回動し、−の移送路で抜き出された反応管を他の移送
路に着し換えるよう構成でれていると共に、同反応管の
差し換え位置には、差し換えられる反応管が所要の差し
換え位置で差し換えられたか否かを判別し、この判別デ
ータＶこもとづき上記各移送路の移送作！１ｌｌＩｌｆ
ｆ：制御する交換確認手段か配設されていることを！徴
とする生化学目動分析装置における反応管の交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19793383A JPS6095362A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | 生化学自動分析装置における反応管の交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19793383A JPS6095362A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | 生化学自動分析装置における反応管の交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6095362A true JPS6095362A (ja) | 1985-05-28 |
| JPH0358469B2 JPH0358469B2 (ja) | 1991-09-05 |
Family
ID=16382698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19793383A Granted JPS6095362A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | 生化学自動分析装置における反応管の交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6095362A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322495A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Shimadzu Corp | Automatic analyzer |
-
1983
- 1983-10-22 JP JP19793383A patent/JPS6095362A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322495A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Shimadzu Corp | Automatic analyzer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358469B2 (ja) | 1991-09-05 |
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