JPS609619A - 止め輪の自動装着機 - Google Patents
止め輪の自動装着機Info
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- JPS609619A JPS609619A JP58118551A JP11855183A JPS609619A JP S609619 A JPS609619 A JP S609619A JP 58118551 A JP58118551 A JP 58118551A JP 11855183 A JP11855183 A JP 11855183A JP S609619 A JPS609619 A JP S609619A
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- retaining ring
- clamp
- axis
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- shaft
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- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 235000010678 Paulownia tomentosa Nutrition 0.000 description 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、いわゆるＥリングやスナップリングなどと称
されている止め輪を自動的に軸部に装着するための止め
輪の自動装着機に関する。
されている止め輪を自動的に軸部に装着するための止め
輪の自動装着機に関する。
背景技術
従来では止め輪を電子機器などに設けられた軸部の小径
部に装着するにあたシ、ラジオペンチなどを用いている
。止め輪はそのｉＭ径が約５ｍｍ程度であってｄ＼さく
、シたがってその止め輪を軸部に装着する作業は熟練を
要し、ときには誤って止め輪金電子機器の内部に落下し
てしまい、生産性が著しく低下することになった。
部に装着するにあたシ、ラジオペンチなどを用いている
。止め輪はそのｉＭ径が約５ｍｍ程度であってｄ＼さく
、シたがってその止め輪を軸部に装着する作業は熟練を
要し、ときには誤って止め輪金電子機器の内部に落下し
てしまい、生産性が著しく低下することになった。
目 的
本発明の目的は、止め輪を自動的に装着すること全可能
にし、これによって作業性全向上するようにした止め輪
の自動装着機を提供することである。
にし、これによって作業性全向上するようにした止め輪
の自動装着機を提供することである。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の正面図である。
基台１には止め輪２全１つずクイ１１給する供給手段３
と、その供給手段３からの止め輪′ｆｆ：Ｊ己持する把
持体４と、との把持体によって把持されている電子機器
の軸部５の小径部６に押圧して装着するために、把持体
４全軸部５に向けて移動する駆動手段としてのシリンダ
７と、把持体４によって止め輪２を軸部５の小径部６に
装着する際に、軸部５の頭部８を支持する支持体９とを
含む。
と、その供給手段３からの止め輪′ｆｆ：Ｊ己持する把
持体４と、との把持体によって把持されている電子機器
の軸部５の小径部６に押圧して装着するために、把持体
４全軸部５に向けて移動する駆動手段としてのシリンダ
７と、把持体４によって止め輪２を軸部５の小径部６に
装着する際に、軸部５の頭部８を支持する支持体９とを
含む。
第２図は、止め輪供給手段の一部の斜視図である。止め
輪２は、一対の対称な形状を有する挿通片１１．１２に
よって、その開口端１３側から嵌め込まれており、多数
の止め輪２が積層されている。止め輪２のうち最下部の
止め輪２ａは、挿通片１１，１２よりも下方にある。受
台１４の先端は段差１５を有し、その止め輪２の厚みと
等しいか未満の高さｈだけ低くなった乗載部１６を有す
る。受台１４は案内部材１７によって第１図の左右方向
に移動可能に案内される。受台１４の先端部に固定でれ
た取付は片１８は、空気圧などによって駆動されるシリ
ンダ１９のピストン棒２０に固着される。シリンダ１９
の基端部は、ビン２１によって基台１に枢支される。こ
うしてシリンダ１９によって受台１４が、第１図に示さ
れるように左端位置にあるとき、乗載部１６には止め輪
２のうちの最下部にある止め輪２ａが乗載し、次いでシ
リンダ１９のピストン棒２０が、流体圧によって駆動さ
れることによって、受台１４は第１図の右方に変位し、
これによって乗載部１６上の止め輪２ａは、第１図の右
方に移動されて１つだけの止め輪２ａが供給される。受
台１４が第１図示のように、左端位置に戻ることによっ
て、乗載部１６上には新たな止め輪が乗載される。この
ようにして受台１４が第１図の左右方向に往復移動する
ことによって、止め輸２ａが１つずつ供給される。
輪２は、一対の対称な形状を有する挿通片１１．１２に
よって、その開口端１３側から嵌め込まれており、多数
の止め輪２が積層されている。止め輪２のうち最下部の
止め輪２ａは、挿通片１１，１２よりも下方にある。受
台１４の先端は段差１５を有し、その止め輪２の厚みと
等しいか未満の高さｈだけ低くなった乗載部１６を有す
る。受台１４は案内部材１７によって第１図の左右方向
に移動可能に案内される。受台１４の先端部に固定でれ
た取付は片１８は、空気圧などによって駆動されるシリ
ンダ１９のピストン棒２０に固着される。シリンダ１９
の基端部は、ビン２１によって基台１に枢支される。こ
うしてシリンダ１９によって受台１４が、第１図に示さ
れるように左端位置にあるとき、乗載部１６には止め輪
２のうちの最下部にある止め輪２ａが乗載し、次いでシ
リンダ１９のピストン棒２０が、流体圧によって駆動さ
れることによって、受台１４は第１図の右方に変位し、
これによって乗載部１６上の止め輪２ａは、第１図の右
方に移動されて１つだけの止め輪２ａが供給される。受
台１４が第１図示のように、左端位置に戻ることによっ
て、乗載部１６上には新たな止め輪が乗載される。この
ようにして受台１４が第１図の左右方向に往復移動する
ことによって、止め輸２ａが１つずつ供給される。
第３図は、第１図に示された止め輪の自動装着機の右側
面図である。把持体４は取付は部材２２に固着されてお
り、また支持体９は取付は部材２３に固着されている。
面図である。把持体４は取付は部材２２に固着されてお
り、また支持体９は取付は部材２３に固着されている。
取付は部材２２には、一対の案内棒２５が固着されてお
り、この案内棒２５は取付は部材２３の案内孔２６を挿
通する。取付は部材２２には流体圧シリンダ７が固着さ
れており、そのピストン棒２７ｔｊ：取付は部材２３に
固着されている。取付は部材２２はブラケット２８によ
って空気圧などによって駆動されるシリンダ２９に固着
される。このシリンダ２９のピストン棒３０は基台１に
固定される。シリンダ２９によってブラケット２８した
がって取付は部材２２，２３が昇降する。取付は部材２
２．２３の上限位置は第１図に示されており、下限位置
において把持部４に把持された止め＠２を軸部５に装着
することができる位置に、取付は部１４２２ 、２３が
下降される。
り、この案内棒２５は取付は部材２３の案内孔２６を挿
通する。取付は部材２２には流体圧シリンダ７が固着さ
れており、そのピストン棒２７ｔｊ：取付は部材２３に
固着されている。取付は部材２２はブラケット２８によ
って空気圧などによって駆動されるシリンダ２９に固着
される。このシリンダ２９のピストン棒３０は基台１に
固定される。シリンダ２９によってブラケット２８した
がって取付は部材２２，２３が昇降する。取付は部材２
２．２３の上限位置は第１図に示されており、下限位置
において把持部４に把持された止め＠２を軸部５に装着
することができる位置に、取付は部１４２２ 、２３が
下降される。
第５図は、把持体４の下方から見た斜視図である。この
把持体４は止め輪２全把持するための把持腕３２，３３
全有する。把持腕３２．３３は把持体４に形成されたス
リット３４によって、止め輪２の外周部を、その止め輪
２が軸部５の小径部６に押圧して装着することが支障な
く達成されるように弾発的に把持する。
把持体４は止め輪２全把持するための把持腕３２，３３
全有する。把持腕３２．３３は把持体４に形成されたス
リット３４によって、止め輪２の外周部を、その止め輪
２が軸部５の小径部６に押圧して装着することが支障な
く達成されるように弾発的に把持する。
第６図は、第４図の切断面線Ｖｌ−Ｖｌから見た簡略化
した断面図である。把持体４の把持腕３２゜３３には、
止め輪２を把持するための段差部３５が形成されている
。この段差部３５の高さｈ２は、止め輪２の厚みにほぼ
等しくてもよく、止め輪２全確実に把持することができ
るように充分な値に選ばれる。
した断面図である。把持体４の把持腕３２゜３３には、
止め輪２を把持するための段差部３５が形成されている
。この段差部３５の高さｈ２は、止め輪２の厚みにほぼ
等しくてもよく、止め輪２全確実に把持することができ
るように充分な値に選ばれる。
第７図は、第４図の切断面線■−■から見た簡略化した
断面図である。取付は部材２３の下部には、検出棒３７
が案内筒３８によって第７図の上下に変位自在に案内さ
れる。検出＄３７には、ばね受３９が固着される。検出
棒３７は移動部材４０を挿通する。移動部拐４０には、
下方に臨む凹所４１が形成される。凹所４１の底４２と
ばね受３９との間には、ばね４３が介在されている。検
出棒３７の端部は、検出スイッチ４４の検出端４５を作
動させる。移動部材４０は、空気圧などの流体圧で駆動
されるシリンダ４６のピストン棒４７に固着される。ピ
ストン棒４７が伸長されて検出棒３７が、第７図の下方
に突出している状態において、シリンダ２９によって取
付は部材２２゜２３か下１ｉ１し、軸部５の頂部８に検
出棒３７の下端部３７ａが当接すると、検出棒３７はば
ね４３のばね力に抗して、第７図の上方に変位し、これ
によって検出スイッチ４４の検出端４５が作動される。
断面図である。取付は部材２３の下部には、検出棒３７
が案内筒３８によって第７図の上下に変位自在に案内さ
れる。検出＄３７には、ばね受３９が固着される。検出
棒３７は移動部材４０を挿通する。移動部拐４０には、
下方に臨む凹所４１が形成される。凹所４１の底４２と
ばね受３９との間には、ばね４３が介在されている。検
出棒３７の端部は、検出スイッチ４４の検出端４５を作
動させる。移動部材４０は、空気圧などの流体圧で駆動
されるシリンダ４６のピストン棒４７に固着される。ピ
ストン棒４７が伸長されて検出棒３７が、第７図の下方
に突出している状態において、シリンダ２９によって取
付は部材２２゜２３か下１ｉ１し、軸部５の頂部８に検
出棒３７の下端部３７ａが当接すると、検出棒３７はば
ね４３のばね力に抗して、第７図の上方に変位し、これ
によって検出スイッチ４４の検出端４５が作動される。
こうして軸部５が検出棒３７によって検出されて、止め
輪２の軸部５への装着が許容される。
輪２の軸部５への装着が許容される。
第８図は受台１４の乗載部１６に乗載されている止め輪
２が把持体４の把持腕３２，３３によって把持される状
態を示す断面図である。支持体９は、受台１４よりも上
方にある。
２が把持体４の把持腕３２，３３によって把持される状
態を示す断面図である。支持体９は、受台１４よりも上
方にある。
第９図全参照して軸部５への止め輪２の装着動作を説明
する。把持体４によって止め輪２が把持された状態で、
シリンダには取付は部材２２．２３全下降して第９図＋
１１の状態とする。このときシリンダ７のピストン棒２
７（ｒよ伸長している。こうして把持体４は、軸部５の
第９図＋１１における右側にあり、支持体９は左側にあ
る。
する。把持体４によって止め輪２が把持された状態で、
シリンダには取付は部材２２．２３全下降して第９図＋
１１の状態とする。このときシリンダ７のピストン棒２
７（ｒよ伸長している。こうして把持体４は、軸部５の
第９図＋１１における右側にあり、支持体９は左側にあ
る。
そこで第９図（２）で示されるように、シリンダ７のピ
ストン棒２７が縮小をれ、取付は部材２２゜２３が近接
方向に変位する。これによって支持体９は、軸部５の頂
部８に当接する。ピストン棒２７がさらに縮小されるこ
とによって、把持体４の把持腕３２．３３によって把持
されている止め輪２は、軸部５の小径部６に嵌り込んで
第９図（３）の状態となる。こうして止め惰２が軸部５
の小径部６に嵌め込まれるとき、支持体９は軸部５の頂
部８を支持しているので、軸部５が止め輪２の第９図（
３）における左方への押圧力によって屈曲して傾斜する
ことがない。
ストン棒２７が縮小をれ、取付は部材２２゜２３が近接
方向に変位する。これによって支持体９は、軸部５の頂
部８に当接する。ピストン棒２７がさらに縮小されるこ
とによって、把持体４の把持腕３２．３３によって把持
されている止め輪２は、軸部５の小径部６に嵌り込んで
第９図（３）の状態となる。こうして止め惰２が軸部５
の小径部６に嵌め込まれるとき、支持体９は軸部５の頂
部８を支持しているので、軸部５が止め輪２の第９図（
３）における左方への押圧力によって屈曲して傾斜する
ことがない。
止め輪２が軸部５に装着きれたのちには、シリンダ７の
ピストン棒２７が伸長埒れる。こうして止め輪２は軸部
５の小径部６に装着されたままの状態となる。その後シ
リンダ２９のピストン枠３０が伸長され、支持部材２２
．２３が上昇し、第１図示の状態に戻る。
ピストン棒２７が伸長埒れる。こうして止め輪２は軸部
５の小径部６に装着されたままの状態となる。その後シ
リンダ２９のピストン枠３０が伸長され、支持部材２２
．２３が上昇し、第１図示の状態に戻る。
本発明の他の実施例として、ＩＥめ輪２けいわゆるＥ形
の代りにその他の構成金有する止め輪であってもよい。
の代りにその他の構成金有する止め輪であってもよい。
効果
以上のように本発明によれば、止め＠全自動的に装着す
ることができ、作業性が向上するとともにその止め輪の
装着時において、支持体によって軸部が曲がってしまう
ことが防がれる。
ることができ、作業性が向上するとともにその止め輪の
装着時において、支持体によって軸部が曲がってしまう
ことが防がれる。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は止め輪供
給手段３の簡略化した斜視図、第３図は止め輪の自動袋
Ｎ機の右側面図、第４図は取付は部材２２．２３の構造
金示す断面図、第５図は把持体４の下方から見た斜視図
、第６図は第４図の切断面線■−■から見た断面図、第
７図は第４図の切断面線■−■から見た断面図、第８図
は受台１４の乗載部１６に乗載された止め輸２を、把持
体４によって把持される状態を示す断面図、第９図は止
め輪２を軸部５の小径部６に装着する動作全説明するた
めの断面図である。 ２．２ａ・・・止め輪、３・・・止め輪供給手段、４・
・・把持体、５・・・軸部、９・・・支持体、２２．２
３・・・支持部桐 代理人 弁理士 西教圭一部 第 ４ 凶 第 ５図 ３ 第 ６ 図 第７図 １０
給手段３の簡略化した斜視図、第３図は止め輪の自動袋
Ｎ機の右側面図、第４図は取付は部材２２．２３の構造
金示す断面図、第５図は把持体４の下方から見た斜視図
、第６図は第４図の切断面線■−■から見た断面図、第
７図は第４図の切断面線■−■から見た断面図、第８図
は受台１４の乗載部１６に乗載された止め輸２を、把持
体４によって把持される状態を示す断面図、第９図は止
め輪２を軸部５の小径部６に装着する動作全説明するた
めの断面図である。 ２．２ａ・・・止め輪、３・・・止め輪供給手段、４・
・・把持体、５・・・軸部、９・・・支持体、２２．２
３・・・支持部桐 代理人 弁理士 西教圭一部 第 ４ 凶 第 ５図 ３ 第 ６ 図 第７図 １０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 止め輪を軸部に装着するための止め輪の自動装着機にお
いて、 止め輪を供給する手段と、 その供給手段から１つずつ供給される止め輪を、止め輪
の軸部への装着に支障のない外周部を把持する把持体と
、 把持体を移動して止め輪の開放端を軸部に押圧する駆動
手段と、 駆動手段によって把持体全土め輪装着方向に移動すると
き、軸部をその軸部に関して把持体とは反対側で支持す
る支持体とを含むことｅ％徴とする止め輪の自動装着機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118551A JPS609619A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 止め輪の自動装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118551A JPS609619A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 止め輪の自動装着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609619A true JPS609619A (ja) | 1985-01-18 |
| JPH0323290B2 JPH0323290B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=14739380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58118551A Granted JPS609619A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 止め輪の自動装着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609619A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014124375A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Sanyo Product Co Ltd | 遊技機 |
| CN107649870A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-02-02 | 泰德兴精密电子（昆山）有限公司 | 自动装o型圈机构及o型圈自动装配方法 |
| JP2019055299A (ja) * | 2019-01-16 | 2019-04-11 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107931A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | Brake tester |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58118551A patent/JPS609619A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107931A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | Brake tester |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014124375A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Sanyo Product Co Ltd | 遊技機 |
| CN107649870A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-02-02 | 泰德兴精密电子（昆山）有限公司 | 自动装o型圈机构及o型圈自动装配方法 |
| JP2019055299A (ja) * | 2019-01-16 | 2019-04-11 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323290B2 (ja) | 1991-03-28 |
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