JPS609765A - 印字ヘツド - Google Patents
印字ヘツドInfo
- Publication number
- JPS609765A JPS609765A JP11843883A JP11843883A JPS609765A JP S609765 A JPS609765 A JP S609765A JP 11843883 A JP11843883 A JP 11843883A JP 11843883 A JP11843883 A JP 11843883A JP S609765 A JPS609765 A JP S609765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- yoke
- print head
- hole
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/285—Actuators for print wires of plunger type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
印字ヘッドがプラテンに対しスペース方向に相対移動す
る、いわゆるシリアル式のドツトプリンタにおいては、
電磁石で駆動されるワイヤの先端で、印字用紙上のイン
クリボンにインパクトを加えることで印字が行なわれる
。本発明は、このように電磁石でワイヤを駆動する印字
ヘッドに関する。
る、いわゆるシリアル式のドツトプリンタにおいては、
電磁石で駆動されるワイヤの先端で、印字用紙上のイン
クリボンにインパクトを加えることで印字が行なわれる
。本発明は、このように電磁石でワイヤを駆動する印字
ヘッドに関する。
第1図はシリアルプリンタの概要を示す平面図、第2図
は印字ヘッドの正面斜視図である。プラテン1には、印
字媒体として連続した印字用紙2が巻かれており、プラ
テン1と平行に配置された送りネジ3およびガイド軸4
に、印字ヘッド5が搭載されたキャリヤ6が支持されて
いる。送りネジ3が、ベルト7を介してモータMで回転
駆動されることにより、印字ヘッド5は矢印a+ で示
すスペース方向に定速で移送される。
は印字ヘッドの正面斜視図である。プラテン1には、印
字媒体として連続した印字用紙2が巻かれており、プラ
テン1と平行に配置された送りネジ3およびガイド軸4
に、印字ヘッド5が搭載されたキャリヤ6が支持されて
いる。送りネジ3が、ベルト7を介してモータMで回転
駆動されることにより、印字ヘッド5は矢印a+ で示
すスペース方向に定速で移送される。
印字ヘッド5の先端には、複数のワイヤW)・W2・・
・W9がスペース方向と直角方向に等間隔に配列されて
おり、一定の周期で各時刻t1 ・t2・・・において
、ワイヤW1 ・W2・・・を、ヘッドに内蔵した電磁
石で選択的に駆動して突出させることにより、用紙2上
にドツトD・・・の組合せで、例えば“A″のような文
字が形成される。なお、印字用紙2が感圧紙であれば、
ワイヤWI −w2・・・が駆動されてワイヤ先端が用
紙2に当たったときのインパクトでドツトD・・・が記
録されるが、普通紙の場合は、第1図のようにインクリ
ボン8を介してインパクトが加えられる。
・W9がスペース方向と直角方向に等間隔に配列されて
おり、一定の周期で各時刻t1 ・t2・・・において
、ワイヤW1 ・W2・・・を、ヘッドに内蔵した電磁
石で選択的に駆動して突出させることにより、用紙2上
にドツトD・・・の組合せで、例えば“A″のような文
字が形成される。なお、印字用紙2が感圧紙であれば、
ワイヤWI −w2・・・が駆動されてワイヤ先端が用
紙2に当たったときのインパクトでドツトD・・・が記
録されるが、普通紙の場合は、第1図のようにインクリ
ボン8を介してインパクトが加えられる。
第3図は印字ヘッド5の内部構造を示す断面図で、釈放
型印字ヘッドを例示している。9は鉄心で、励磁コイル
10が巻回されている。鉄心9と連結しているヨーク部
11には、永久磁石12を介して磁性体ブロック13、
フラッパ式アーマチュア14の順に重ねて取付けである
。アーマチュア14の先端には、ワイヤWが取付けてあ
り、通常は永久磁石12による磁束で、アーマチュア1
4が鉄心10に吸着されている。ところがいま励磁コイ
ル10に、永久磁石12による磁束を打ち消す方向の磁
束を発生するように通電すると、アーマチュア14が鉄
心9から開放される。アーマチュア14・・・は板ハネ
でできているため、鉄心9がら釈放されたときの311
1力で、ワイヤWは矢印a2方向に移動し、第2図に示
す印字ヘッド先端から進出して、印字用8I、2にイン
パクトを加える。
型印字ヘッドを例示している。9は鉄心で、励磁コイル
10が巻回されている。鉄心9と連結しているヨーク部
11には、永久磁石12を介して磁性体ブロック13、
フラッパ式アーマチュア14の順に重ねて取付けである
。アーマチュア14の先端には、ワイヤWが取付けてあ
り、通常は永久磁石12による磁束で、アーマチュア1
4が鉄心10に吸着されている。ところがいま励磁コイ
ル10に、永久磁石12による磁束を打ち消す方向の磁
束を発生するように通電すると、アーマチュア14が鉄
心9から開放される。アーマチュア14・・・は板ハネ
でできているため、鉄心9がら釈放されたときの311
1力で、ワイヤWは矢印a2方向に移動し、第2図に示
す印字ヘッド先端から進出して、印字用8I、2にイン
パクトを加える。
第4図は、このようにアーマチュア14・・・を構成す
る板バネの平面図である。アーマデユア14・・・は放
射状に配設され、それぞれの外端がリング状部で連結さ
れ、一体構造になっている。そして各アーマチュア14
・・・の内端に、ワイヤw1 ・w2・・・が取付けら
れている。
る板バネの平面図である。アーマデユア14・・・は放
射状に配設され、それぞれの外端がリング状部で連結さ
れ、一体構造になっている。そして各アーマチュア14
・・・の内端に、ワイヤw1 ・w2・・・が取付けら
れている。
第4図のように放射状に配設された板バネ14・・・の
内端に取付けられたワイヤw1 ・w2・・・の先端が
、印字ヘッド先端においては、第2図のように1列ない
し千鳥状2列になるように、ワイヤW!・Wz・・・は
徐々に変形されている。この変形量が大きいと、ワイヤ
ガイド部における摺動時の摩耗も大きくなるので、板バ
ネ14・・・の内端を可能な限り、印字ヘッド中心C側
に延ばして、中心C寄りの位置でワイヤWI −w2・
・・を取付けるのが望ましい。また漢字印字用の印字ヘ
ッドの場合は、より多くのワイヤW1 ・Wz・・・が
必要であり、現実には24本のワイヤが使用されている
。このように複雑な文字を印字するには、より多くのワ
イヤとワイヤ駆動用の電磁石、アーマチュア用板バネ1
4・・・が必要となる。
内端に取付けられたワイヤw1 ・w2・・・の先端が
、印字ヘッド先端においては、第2図のように1列ない
し千鳥状2列になるように、ワイヤW!・Wz・・・は
徐々に変形されている。この変形量が大きいと、ワイヤ
ガイド部における摺動時の摩耗も大きくなるので、板バ
ネ14・・・の内端を可能な限り、印字ヘッド中心C側
に延ばして、中心C寄りの位置でワイヤWI −w2・
・・を取付けるのが望ましい。また漢字印字用の印字ヘ
ッドの場合は、より多くのワイヤW1 ・Wz・・・が
必要であり、現実には24本のワイヤが使用されている
。このように複雑な文字を印字するには、より多くのワ
イヤとワイヤ駆動用の電磁石、アーマチュア用板バネ1
4・・・が必要となる。
このようにアーマチュア14・・・の本数を増やし、且
つワイヤW1 ・Wz・・・の急激な変形を防止するに
は、ワイヤW1 ・Wz・・・の円周方向の間隔を可能
な限り小さくすることと、ワイヤW+ −Wz・・・の
配設位置を可能な限り印字ヘッドの中心C位置に近付け
ることが必要である。
つワイヤW1 ・Wz・・・の急激な変形を防止するに
は、ワイヤW1 ・Wz・・・の円周方向の間隔を可能
な限り小さくすることと、ワイヤW+ −Wz・・・の
配設位置を可能な限り印字ヘッドの中心C位置に近付け
ることが必要である。
第3図、第4図に示すようにアーマチュアがクラッパ動
作する電磁石では、アーマチュアの先端のみを印字ヘッ
ド中心に延長できるので、前記の要求に応じることがで
きるが、いわゆるプランジャ一式の電磁石では、励磁コ
イルの中心に設けたプランジャーにワイヤを取付けるた
め、前記の2つの要求を満たすことが極めて困難である
。フラッパ式アーマチュアは鉄心に吸着されると、ワイ
ヤはそれ以上前進できず、またアーマチュアと鉄5− 心とのギャップが大きいと、磁気抵抗が大きくアーマチ
ュアを吸引不能となる。したがってクラッパ式アーマチ
ュアはストロークを充分とることが困難であるが、プラ
ンジャ一式の場合は、プランジャーのストロークを充分
大きくできる。反面プランジャーの質量が大きいために
、高速化が困難である。
作する電磁石では、アーマチュアの先端のみを印字ヘッ
ド中心に延長できるので、前記の要求に応じることがで
きるが、いわゆるプランジャ一式の電磁石では、励磁コ
イルの中心に設けたプランジャーにワイヤを取付けるた
め、前記の2つの要求を満たすことが極めて困難である
。フラッパ式アーマチュアは鉄心に吸着されると、ワイ
ヤはそれ以上前進できず、またアーマチュアと鉄5− 心とのギャップが大きいと、磁気抵抗が大きくアーマチ
ュアを吸引不能となる。したがってクラッパ式アーマチ
ュアはストロークを充分とることが困難であるが、プラ
ンジャ一式の場合は、プランジャーのストロークを充分
大きくできる。反面プランジャーの質量が大きいために
、高速化が困難である。
本発明の目的は、従来の印字ヘッドにおけるこのような
問題を解消し、実質的にプランジャ一式電磁石と同様な
特性を持ち、かつワイヤを印字ヘッド中心側に配設でき
る印字ヘッドを実現することにある。
問題を解消し、実質的にプランジャ一式電磁石と同様な
特性を持ち、かつワイヤを印字ヘッド中心側に配設でき
る印字ヘッドを実現することにある。
この目的を達成するために講じた本発明による技術的手
段は、励磁コイルが巻回された鉄心を印字ヘッド中心の
回りに多数配設すると共に、各励磁コイルの中心を印字
ヘッド中心とほぼ平行に配置すること、 各鉄心の両端から印字ヘッドの中心側にヨーク6− を延長して、両ヨーク先端に垂直方向の貫通孔を開ける
こと、 再貫通孔中にプランジャーを挿入配置すると共に、片方
のヨークの貫通孔からはプランジャーが常に両側に貫通
突出しており、他方のヨークの貫通孔のプランジャー側
端部とプランジャーの他端とが近接した位置関係となる
ように配置すること、をそれぞれ必須要件とする構成を
採っている。
段は、励磁コイルが巻回された鉄心を印字ヘッド中心の
回りに多数配設すると共に、各励磁コイルの中心を印字
ヘッド中心とほぼ平行に配置すること、 各鉄心の両端から印字ヘッドの中心側にヨーク6− を延長して、両ヨーク先端に垂直方向の貫通孔を開ける
こと、 再貫通孔中にプランジャーを挿入配置すると共に、片方
のヨークの貫通孔からはプランジャーが常に両側に貫通
突出しており、他方のヨークの貫通孔のプランジャー側
端部とプランジャーの他端とが近接した位置関係となる
ように配置すること、をそれぞれ必須要件とする構成を
採っている。
(発明の実施例〕
次に本発明による印字ヘッドが実際上どのように具体化
されるかを実施例で説明する。第5図は本発明による印
字ヘッドの実施例を示す中心断面図である。励磁コイル
15が巻回された鉄心16の上下両端には、ヨーク17
.18が連結されている。そして両ヨーク17.18の
先端は、印字ヘッド中心C側に延長している。このよう
にして多数の励磁コイル15・・・が、印字ヘッド中心
Cの回りに配設され、かつヨーク先端が第4図のアーマ
チュア14・・・と同様に、印字ヘッド中心C側に集中
している。ヨーク17.18の先端には、鉄心16と平
行に貫通孔19.20が開けられており、片方の貫通孔
19に磁性体製のプランジャー21が挿通されている。
されるかを実施例で説明する。第5図は本発明による印
字ヘッドの実施例を示す中心断面図である。励磁コイル
15が巻回された鉄心16の上下両端には、ヨーク17
.18が連結されている。そして両ヨーク17.18の
先端は、印字ヘッド中心C側に延長している。このよう
にして多数の励磁コイル15・・・が、印字ヘッド中心
Cの回りに配設され、かつヨーク先端が第4図のアーマ
チュア14・・・と同様に、印字ヘッド中心C側に集中
している。ヨーク17.18の先端には、鉄心16と平
行に貫通孔19.20が開けられており、片方の貫通孔
19に磁性体製のプランジャー21が挿通されている。
非磁性フレーム22の下端のバネ受は部22aとプラン
ジャー21との間には復帰バネ23が配設され、復帰バ
ネ23でプランジャー21を常時フレーム」二輪のスト
ッパ一部22b側に付勢している。この状態では、プラ
ンジャー21は上側の貫通孔19から上下両側に突出し
ているが、他方のヨーク18の貫通孔2.0に対しては
、貫通孔の開口縁20eとプランジャー下端縁21eと
が近接するように構成されている。
ジャー21との間には復帰バネ23が配設され、復帰バ
ネ23でプランジャー21を常時フレーム」二輪のスト
ッパ一部22b側に付勢している。この状態では、プラ
ンジャー21は上側の貫通孔19から上下両側に突出し
ているが、他方のヨーク18の貫通孔2.0に対しては
、貫通孔の開口縁20eとプランジャー下端縁21eと
が近接するように構成されている。
いま励磁コイル15に通電すると、励磁コイル15で誘
起された磁束は、鉄心16−ヨーク17−プランジャー
21−ヨーク18−鉄心16のルートを通る。そしてプ
ランジャー21とヨーク18との間の磁気抵抗が最小と
なるように、プランジャー21が復帰バネ23に抗して
貫通孔2o中に吸引される。このとき、ワイヤWは矢印
a2方向に付勢され、前記のようにして印字が行なわれ
る。
起された磁束は、鉄心16−ヨーク17−プランジャー
21−ヨーク18−鉄心16のルートを通る。そしてプ
ランジャー21とヨーク18との間の磁気抵抗が最小と
なるように、プランジャー21が復帰バネ23に抗して
貫通孔2o中に吸引される。このとき、ワイヤWは矢印
a2方向に付勢され、前記のようにして印字が行なわれ
る。
励磁コイルI5が非通電状態となると、プランジャー2
1は、復帰バネ23で押し上げられ、ストッパ一部21
に当接して停止する。
1は、復帰バネ23で押し上げられ、ストッパ一部21
に当接して停止する。
ヨーク17の先端の上下両側に、非磁性のリング24.
25が配設され、プランジャー21が常時貫通孔19.
20中を移動するようにガイドしている。
25が配設され、プランジャー21が常時貫通孔19.
20中を移動するようにガイドしている。
この構成において、ヨーク17−鉄心16−ヨーク18
のルートの途中に永久磁石を介在させて、その磁力でプ
ランジャー21を常時貫通孔2o中に吸引しておき、励
磁コイル15に永久磁石の磁束を打ち消す方向に通電す
れば、復帰バネ23の力でプランジャー21が上昇方向
に釈放される。
のルートの途中に永久磁石を介在させて、その磁力でプ
ランジャー21を常時貫通孔2o中に吸引しておき、励
磁コイル15に永久磁石の磁束を打ち消す方向に通電す
れば、復帰バネ23の力でプランジャー21が上昇方向
に釈放される。
したがってワイヤをプランジャー21の上端に取付けれ
ば、釈放型の印字ヘッドが得られる。
ば、釈放型の印字ヘッドが得られる。
フレーム22はリング状を成しており、ヨーク17.1
8を挿入する空間が円周方向に等間隔に開けられている
。なお第6図に示すように、非磁性の極めて薄肉の円筒
26を、ヨーク17.18の貫通孔19.20にわたっ
て挿通し、その中をプランジ9− ャー21が上下動する構成にしてもよい。
8を挿入する空間が円周方向に等間隔に開けられている
。なお第6図に示すように、非磁性の極めて薄肉の円筒
26を、ヨーク17.18の貫通孔19.20にわたっ
て挿通し、その中をプランジ9− ャー21が上下動する構成にしてもよい。
以上のように本発明によれば、プランジャー吸引開始時
に、プランジャー21の下端がヨーク18の貫通孔エツ
ジ20eに接近している状態で、プランジャー21に磁
束が流れ始めるため、吸引当初に多くの磁束が通り、大
きな吸引力が発生する。即ち従来のフラッパ式アーマチ
ュアのように、鉄心から最も離間した位置から磁束が発
生するものに比べて、吸引力が大きく、ワイヤを高速で
かつ強力に駆動できる。したがって従来のプランジャ一
式印字ヘッドの欠点である、動作速度の問題も解消され
る。
に、プランジャー21の下端がヨーク18の貫通孔エツ
ジ20eに接近している状態で、プランジャー21に磁
束が流れ始めるため、吸引当初に多くの磁束が通り、大
きな吸引力が発生する。即ち従来のフラッパ式アーマチ
ュアのように、鉄心から最も離間した位置から磁束が発
生するものに比べて、吸引力が大きく、ワイヤを高速で
かつ強力に駆動できる。したがって従来のプランジャ一
式印字ヘッドの欠点である、動作速度の問題も解消され
る。
更にフラッパ式アーマチュアでは、アーマチュアが鉄心
に当接すると、それ以上ワイヤは前進できず、ワイヤが
摩滅して短かくなると、ワイヤがプラテン1に届かなく
なる。ところが本発明のプランジャー21は、鉄心のよ
うな剛体に当接せず、復帰バネ23に抗して吸引される
ので、プランジャー21の慣性も作用して、ワイヤ先端
がプラテ10− ン1に届くまで移動でき、ストロークが極めて長くなる
。
に当接すると、それ以上ワイヤは前進できず、ワイヤが
摩滅して短かくなると、ワイヤがプラテン1に届かなく
なる。ところが本発明のプランジャー21は、鉄心のよ
うな剛体に当接せず、復帰バネ23に抗して吸引される
ので、プランジャー21の慣性も作用して、ワイヤ先端
がプラテ10− ン1に届くまで移動でき、ストロークが極めて長くなる
。
プランジャ一式印字ヘッドと類似の作用をするにも拘わ
らず、容積の大きい励磁コイルや鉄心は、印字ヘッド中
心Cから外側に充分離間しており、プランジャ一部のみ
印字ヘッド中心に配設されるので、第3図、第4図のフ
ラッパ式印字ヘッドと同様に小型化が可能となる。した
がってワイヤを増加させ、且つ各ワイヤを印字ヘッド中
心寄りに近付けることが容易になり、ドツト数を増やす
ことができる。励磁コイルが外側に位置しているので、
放熱も容易である。
らず、容積の大きい励磁コイルや鉄心は、印字ヘッド中
心Cから外側に充分離間しており、プランジャ一部のみ
印字ヘッド中心に配設されるので、第3図、第4図のフ
ラッパ式印字ヘッドと同様に小型化が可能となる。した
がってワイヤを増加させ、且つ各ワイヤを印字ヘッド中
心寄りに近付けることが容易になり、ドツト数を増やす
ことができる。励磁コイルが外側に位置しているので、
放熱も容易である。
第1図はシリアルドツトプリンタの概要を示す平面図、
第2図はワイヤ式の印字ヘッドの斜視図、第3図は同印
字ヘッドの中心断面図、第4図は同印字ヘッドのアーマ
チュアを示す平面図、第5図以下は本発明による印字ヘ
ッドの実施例を示すもので、第5図は印字ヘッドの中心
断面図、第6図はプランジャーガイド部の他の実施例を
示す断面図である。 15は励磁コイル、16は鉄心、17.18はヨーク、
19.20は貫通孔、20eは貫通孔のエツジ部、21
はプランジャー、21eはプランジャー下端のエツジ部
、22はフレーム、23は復帰バネ、Wはワイヤをそれ
ぞれ示す。 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁理士 青 柳゛ 稔 第1図 第2図 w′W。 − 第3図 第5図 第6図 zzrf旨もガ ・・1v I11ト
第2図はワイヤ式の印字ヘッドの斜視図、第3図は同印
字ヘッドの中心断面図、第4図は同印字ヘッドのアーマ
チュアを示す平面図、第5図以下は本発明による印字ヘ
ッドの実施例を示すもので、第5図は印字ヘッドの中心
断面図、第6図はプランジャーガイド部の他の実施例を
示す断面図である。 15は励磁コイル、16は鉄心、17.18はヨーク、
19.20は貫通孔、20eは貫通孔のエツジ部、21
はプランジャー、21eはプランジャー下端のエツジ部
、22はフレーム、23は復帰バネ、Wはワイヤをそれ
ぞれ示す。 特許出願人 富士通株式会社 代理人 弁理士 青 柳゛ 稔 第1図 第2図 w′W。 − 第3図 第5図 第6図 zzrf旨もガ ・・1v I11ト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 励磁コイルが巻回された鉄心を印字ヘッド中心の回りに
多数配設すると共に、各励磁コイルの中心を印字ヘッド
中心とほぼ平行に配置すること、各鉄心の両端から印字
ヘッドの中心側にヨークを延長して、両ヨーク先端に垂
直方向の貫通孔を開けること、 両賞通孔中にプランジャーを挿入配置すると共に、片方
のヨークの貫通孔からはプランジャーが常に両側に貫通
突出しており、゛他方のヨークの貫通孔のプランジャー
側端部とプランジャーの他端とが近接した位置関係とな
るように配置すること、を特徴とする印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11843883A JPS609765A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 印字ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11843883A JPS609765A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 印字ヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609765A true JPS609765A (ja) | 1985-01-18 |
Family
ID=14736635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11843883A Pending JPS609765A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 印字ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609765A (ja) |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11843883A patent/JPS609765A/ja active Pending
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