JPS609808U - 物品収納装置 - Google Patents

物品収納装置

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JPS609808U
JPS609808U JP10223683U JP10223683U JPS609808U JP S609808 U JPS609808 U JP S609808U JP 10223683 U JP10223683 U JP 10223683U JP 10223683 U JP10223683 U JP 10223683U JP S609808 U JPS609808 U JP S609808U
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JP10223683U
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Inventor
久米　政雄
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株式会社　伊藤喜工作所
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本案の実施例を示し、第１図は移載装置を省略し
た正面図、第２図は側面図、第３図は枠基体の斜視図、
第４図は収納体を除いたチェン部チ の拡大平面図、第５図はスプロケットホイール部の拡大
平面図、第６図は第５図の正面図、第７図はトレーの拡
大平面図、第８図はトレーの拡大正面図、第９図はトレ
ーの係止突部の拡大断面図、第１０図は移載装置の側面
図、第１′１図は移載装置の平面図、第１２図は収納体
の斜視図、第１３図は制御装置のブロック図、第１４図
は移載装置の他の例の側面図である。 １：フレーム、２：外枠、３：支持桟、４：枠基体、５
：連結材、６：軸支体、７：シャフト、８：スプロケッ
トホイール、１０：チェノ、１２：トレー、１４：係止
突部、１５，１６：車輪、１７：ガイドレール、１８：
内レール、１９：外レール、２ｏ：アクチュエータ、２
１：収納体、２２：係止体、２３：収納位置、２４：位
置用センサ、２５：移載装置、２７：支柱、２８：移載
テーブル、３３：：入出力回路、３４：主制御回路、３
５：記憶装置、３６：位置検出回路、３７：移動量検出
回路、３８：移載装置制御回路、　　：位置検出回路、
４０：駆動回路、４１：モータ駆動回路、４２：モータ
。 第１１図 ｋｉり 第１２図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 水平方向にされたエンドレスのチェノが上下方向に適数
    段に重ねて配置され、かつ各チェノが各別にモータで旋
    回可能にされ、チェノの外周側に着脱可能な物品の収納
    体を有する、とともに、各段ごとにその収納体を検出す
    る検出手段を有し、上下方向に移動可能で、各段の収納
    体に対応する高さに、停止可能な収納体を載置する移載
    テーブルを備えた移載装置が、定められた収納位置に配
    置されたものにおいて、前記位置の検出手段が出す信号
    に基づいて、各段の指定収納体の出納位置に対する移動
    量の検出手段を有し、前記指定された各収納体の移動量
    を比較して、その収納体が先に出納位置に到達する段の
    順序で、その段に対応した信号を出力する手段およびそ
    の信号に基づきその段に、移載装置の移載テーブルを移
    動させる手段を備えた制御装置を有する物品収納装置。
JP10223683U 1983-06-30 1983-06-30 物品収納装置 Granted JPS609808U (ja)

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JP10223683U JPS609808U (ja) 1983-06-30 1983-06-30 物品収納装置

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JP10223683U JPS609808U (ja) 1983-06-30 1983-06-30 物品収納装置

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Publication Number Publication Date
JPS609808U true JPS609808U (ja) 1985-01-23
JPH0211364Y2 JPH0211364Y2 (ja) 1990-03-22

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ID=30241082

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JP10223683U Granted JPS609808U (ja) 1983-06-30 1983-06-30 物品収納装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS501551A (ja) * 1973-04-27 1975-01-09

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS501551A (ja) * 1973-04-27 1975-01-09

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Publication number Publication date
JPH0211364Y2 (ja) 1990-03-22

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