JPS6098392A - 核燃料アセンブリを再建造する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイロッド（ｔｉｅ　ｒｏｄ）によって接続
された２つの端部材と、タイロッドに沿って端部材間に
配列され且つ端部材間に係１１−された燃才゛１０ンド
のクラスタを保持するように構成されたグリッドとによ
り形成された骨組から成る核燃料アセンブリのｉｌｆ建
造に関する。

この種のアセンブリは殆ど例外なく、自然水冷型原子炉
および減速型原子炉、特に加圧型軽水原ｒ炉において使
用されている。状況により、アセンブリを取外し且つア
センブリが含むロッ１Ｓのいくつか、またはすべてを取
外さなければならない場合がある。このような状況は、
アセンブリの・１゛１組の素材がかなり傷み、ロッドを
取外し新しい骨組中に入換えてアセンブリを再建造しな
ければならない時に特に生しるものである。他の状況と
しては、アセンブリのいくつかのロッドまたはすへての
口・ラドが異なった配列で新しいアセンブリに移される
時、またはロフトを新しいロット若しくは異なるロッド
と組合わせる場合（例えば、酸化ウランを含むロッドを
中性ｆ−吸収剤、不活性物資または濃縮プルトニウム燃
料を含むロッ１こと組合わせる場合）がある。さらに別
の状況は、減速速度を変更するためにアセンブリを高″
”ｆｒＩｒＫ化する場合である。

骨組を形成する要素（素材）を接続する方υモとしては
、種々のやり方が提案されている。現７１作動中の大部
分のアセンブリの場合、タイｏ　ラドは上端部材に取外
しできない状態で成句（１られ１１．っ上端部材に、こ
の上端部材の取外しをｒ＋（能にする１段を介して取付
けられている。この種のアセンブリのいくつかは、ピン
によって適切な位置に固ｊ′されているねしηＪソケッ
トにより取イｌ　（ｊられ、その他のアセンブリは、ス
カート部分を有するねじ型ソケットにより取付けられ、
このスカート部分はソケフトの回転を防１トするために
後にＩｌｉ曲されるものである。この種のアセンブリに
関し−（は、フランス特Ｒ１出ＷＩｊ　ＦＲ−Ａ−２５
２１７ｆ１３ニ開ｉＨ＜　サｔしている。

これに対して、本願と回し出願人のフランス特、Ｍ出願
ＦＲ８２１９１ｆ１２に述べられている他の種のアセン
ブリは１取外しｒ＋（能な１一端部材を含んでいる。こ
の種の７センブリはその貯蔵位置とロント゛取外し位置
との間でアセンブリ自体を　１８０６反転させる必要が
なく、この点有利である。

本発明の目的は、簡単な操作で１１つ失敗または破損す
ることなく、一般的にひどく放射線１ｊｌ’ｊ　Ｑｌさ
れ１１つしばしば損傷した現存のアセンブリから愚才゛
１０ントを取出し骨組部材に移すことにより、核燦、料
アセンブリを１１建造する方ｙ、８よび装置を１に供す
ることである。本発明の他の［１的は、使用番、′際し
順応性があり目一つ特にに記の種々の燃才１ア！・ンプ
リに適ｍでまる方法および装置をＪｂ１供ｌ−ろ、−と
である。

このＩＪ的のために、本発明は特に」−記種類のアセン
ブリをＩＩＪ建造する方法を提供するものであり、この
方法によれば、取外すべき愚才゛１０ントを含むアセン
ブリが第１垂直チヤンバ内に配置され、」二記アセンブ
リの着脱自在な端部材が−１−向きになるように配向さ
れ；この着脱自在な端部材が取外され；新たなアセンブ
リ骨組を含み１１．っ保持する第２チｔ・ンバが第１チ
計ンパのアヒンノリと回し方向に１つ−・直線状に第１
チヤンバ１、に配置され；アセンブリから抜取るべきロ
ッドが骨組内に挿通され；端部材を適切な位置に配置す
ることにより、骨組か完成される。

アセンブリの下端部のみが取外されると、アセンブリは
最初第１チヤンバ（ＡＩ）内の正規の位置に配置され、
１つ適νＪな位置で固定され：上記チャンバは反転され
；新たな骨組はチャンバ内の反転位置に移動されて、ロ
ッドは第１チヤン八内に含まれているアセンブリから抜
取られ１１つ１一方から骨組に向って」、方へ挿通され
る。

一般的に、２つのチャンバは保持およびセンタリングマ
スクを介して相互に支持される。

本発明の方法はロッドの取扱いを筒ｒｉにし１１つ新し
い骨組のグリッド内の非直線通路にロットを導入する危
険性を殆ど完全に排除することがＣ５る。なぜならば−
Ｌ方に引抜かれるロッドを把持するために、新たなアセ
ンブリのグリッドを通しで降ドされるグラブが確実に案
内するからである。

さらに、新しい骨組は、燃料ロッドが１ｙ１する時にこ
れらロッドの案内を助ける核分裂性、各燃才］の原料と
なりうる、不活性な、または吸収性のある材料の新しい
ロッドを右［ることもできる。

本発明の右利な具体例の方法によれば、取りｌし可能な
下端部材を含む種類の燃料アセンブリから、Ｌ：端部材
の取外し後に引抜かれる＋−１，、ｌ・を含むアセンブ
リ、即ちフランス特許出順ＦＲＢ２１９１８２に開示の
装置を用いて補修でＪるアセ／／りが再建造される。

この方法は、新しい骨組のアセンブリがとのようなタイ
プのものであろうとも、同様な一沙の操作から始まる。

損傷したアセンブリは水泳プール内に配置されたド方チ
ャンバ内に置かれると共にこのチャンバ内で固定され；
チＶンパは　１８０゜回転され；プーヤンへはプール内
で沈められたまま、チャンバのド方プラグを取外し１１
つ刀イトマスクを適！、！Ｊな位置に配置できる位置ま
で１．ｙｌされ；損傷したアセンブリの下端部材を係１
１する手段が１例えば通常のアセンブリの場合、ピンを
抜き、次にねじを取外すこと番、より係外され；ド端部
材を有しないアセンブリを含むト方チャンへがプール内
の底部まで降トされ：両方の端部材を右けず１１．つ反
転した状態て・＾１置された新しい骨組がすでに配置さ
れ１１つ固定されている１；方チャンバが、下方チャン
バ１−に−直線状に配置され；ロッドを移すＩ具がチＶ
ンパ−［−に配４され、目、つＩ−具に設けられている
グラブが抜取られるロッドの位置まで骨組を通−）で隆
ドされ、次にロッドを把持すると共に骨組内部までＬｙ
ｌされ、そこでロッドを開放し；ずべてのリフトが移さ
れるまで、この操作がくり返され；新しい骨相のド端部
材が数千１けられ；この骨組の１．端部４（を取（＝１
ける前に、ト方チャンバが取外され、反転ｙれる。

損傷したアセンブリの骨組が空になった時点で、ト一端
部材が元に戻され、これにより操作が終ｒし、その後ア
センブリはプールから取出される。

本発明はまた上記の方法を実施する装置に関し、このよ
うな装置は、その用途を拡大するために、交換すべき一
定のロッドを有するアセンブリを補修するＬ段を有利に
含むものである。

本発明は特別な具体例の装置について、およびこの装置
を実行する方法についての次の記載から明確に理解され
るであろう。

第１図に示されているアセンブリ１０は、スペーサーグ
リッド１２によって保持されている燃才゛Ｉ口、。

ド１１のクラスターを含み、前記スペーサーグリッド１
２はクラスターに沿って配置されでいる。グリフｌ’＋
２は通路を形成し、これら通路の半数以」−（多く）に
は燃ネ′１０ンド１１が挿通され、残りの通路にはタイ
ロッド１５が挿通され、これらタイロッドはド端部材１
３おＪ：び」一端部材１４に取イ・ＨＪられており、１
一端部材１４のに方部は作動ｆ１：材によって把持され
るような形状を有している。従来の燃料アセンブリの場
合、タイロッド１５は案内管から成っており、１１つ１
．端部材に固定的に取付けられ、上記案内管はその内部
にアセンブリ以外の部材が滑動できるように形成されて
いる。１．記タイリフトはねし型ソケット１６により下
端部材に成句けられており、これらソケットは横ピンに
より固定されている。このような従来のアセンブリの場
合、ロンＦＩＩのＦ端プラグにのみ把持溝Ｉ８が形成さ
れている。

これに対して、最近のアセンブリの）ｈＨ合、タイロッ
ド１５はソヶ、Ｉ・から成るｎｊ動ｒ段により１−、　
Ｈ＋Ａ部月１４に成句りられ、１．記ソケットはタイリ
フトのド端部に螺合されるように形成されたねじ型ド端
部と、］、端部材１４を保持するヘラｉ・とをイｉする
。

本発明の装置によれば、放射性の高い素子を水中に保持
して作業者をその作用から守りながら、損傷したアセン
ブリの中のロッドを取出すことにより、燃才′１アセン
ブリは新しい骨組中にｆｌｆ建造される。

実際、本発明の装置は原子炉からのＭ出燃旧をＪＪＩ出
プールの」二で組立てるのが杵通である。この装置前は
次の主要アセンブリからＩｈ’ｔでられ、これら１霊ア
センブリについて次に述べる。

補修ステーション：この全体的な構造１オ、第２図に示
されているように、不用となった水泳プールの底部に配
置された固定枠と、高所低所間で７センブリ収納チヤン
バを移動させるリフトと、他の制御機構とを４１する。

アセンブリ回転装置：この全体的な構造は第３図に示さ
れており、回転機構は第４図に拡入シ、（図示されてい
る。

「作業用」］其：回転＋ｉ（能なチャンバ１．で使用。

アセンブリの下端部材を取外す１゜ＪＬ：特殊なＪＪ１
合、これら工具は従来のアセンブリのものに限定され、
または別のアセンブリに適合した多数の＃１合わせ部材
中に配置されている。

移動装置ニー　方のチャツバ内に含まれているアセンブ
リから他方のチャンバ内に含まれている骨組にロッドを
移動する装置。

配置工具：新たな骨組の適切な位置に端部材を配置する
もの。これら工具のうちのいくつかは、取外し可能な端
部材を有するアセンブリに使用でき、フランス特詐出ｊ
ｌＦＲ８２１９１６２に１でに開示よれているものと回
しである。

補修ステーション（２）によれば、フランス特、ｉ４出
願ＦＲ８２１９１６２に開示の方法に従って＆ｒ適な１
−共を使用して、アセンブリの１１建造およびロフトの
交換が同１１νにでＪる。

このステーションは、不用プール２２におりる放射線照
Ｑ１燃剌排出区分室の底部に配ｒされたＷ行六面体の格
子状加工フレーＡ２０がら成っ−Ｃいる。取扱いを容易
にするために、フレートは多数の相＜ｒて部分から作ら
れている。第１図に例示されている具体例の場合、フレ
ームはメンキされた脚２４を有する下部２３を含み、こ
れら脚の高さおよび位置は調節可能である。このＦ部に
は口・ント貯蔵室２６が堅固に取（＝Ｊけられており、
このロット貯蔵室はラック（図示せず）を収容するよう
にＭ６成されており、さらにこのランク内にはアセンブ
リと同じ配列でロットが含まれている。

機械的な固定手段で下部に接続されている中間部２５は
、・方の側面が開放されており、このためアセンブリを
補修ステーションに導入することかできる。この中間部
２５は機械的手段によって１部２８に接続され、この上
部も一方の側面が開放されている。」一部２８の上方部
分には、アセンブリ１で利用される工具を数句ける支持
体２９が設けられている。に２部２８はまたレール３０
を保持しており、このレール−１，ではＩ几を（）“ｌ
置快めする−・組のキャリッジ３１が走行できるように
なっている。

３つの上記各部はリフト３２の通路の一部を包含してお
り、こりリフト３２は低所と高所との間で燃ネ１室を移
動させるように構Ｊ表されており、１、記低所において
はアセンブリを室から出し入れすることができ、またに
記高所においでは１゜端に配置されたアセンブリ端部材
を取扱う。リフト３２は２つのポイント３４を含み、こ
れらポイントはチャンバの伺属品に１−１下にｌＦｌ！
乙されている９９フト３２は下向きの展開ロッド３５を
有しており、このためリフトは走行うレーンの滑車装置
のような外部部材によって移動できる。また、ロッ１：
３５のために、リフトは１．端ｆつ置およびド端位置で
停止１できる。

フレーム２０はまた中間位置で磨面レールを含んでおり
、この＠直し−ルはスタンＩ’３８を保ＩＹしているキ
ャリッジを移動さけ、さらにこのスタンドａ６は［″其
案内マスクを収納するものである。

これらマスクについては下記におい−Ｃ説明する。

スタンド３６は−［二記目的のためにに方に突出するピ
ン３７を有している。スタンドは一般的に、故旧けるね
じ型ソケット用の箱（図示せず）を収納する場所を確保
できる適切な大きさを右する。

スタンドのキャリッジは着脱自在なロフト３８を有し、
このロン１３日のために、キー１．リッジ１４走行うレ
ーンの複滑車により移動でき１１つ固定できる。

１部２８において保持されている−・Ｍｌのキ計すンジ
３１は、直角に異なるＸ、ＹおよびＺ方向に移動するこ
とができる。−組のキャリッジは、リフトか底部位置に
ある時ロッドににおいて、またはリフトが頂部位置にあ
る時端部材１：において、操作中に−に具を正確に位置
決めするものである。−組のキャリッジはまた本発明の
方法によりアセンブリを再建造する操作中においても使
Ｈ１で５．さらにフランス特許出願ＦＲＢ２１９１８２
に開示されでいるようなロフト交換操作中においても使
用１゛きる。

下方キャリッジ４ｏは上部３５に数句けられたレーＪｌ
／　３０　Ｉ−テＹ　方向ニ移動できる。この１？す７
＞、”４０者に接近する床体を有する。ギヤリング４０
は刀イト４くを搬送し、このガイド４２はトー記の口、
１・移動り具のコラＪ）＋１７を収容するように形成さ
れている。

キャリッジ４０はキＶリンジ４４を移動および案内する
部材を有しており、このキャリ、ジ４４はＸ方向に泊っ
て移動できる。最後に、第３　ｔ−、、リング４６も設
けられ、このキャリング４６はキャリ、シ４４１ニにお
いてＺ方向に短い距階移！！ＩＪ　”することかできる
。１．記ヤヤリンシ４６はＶトす、ソ４４１に設げられ
た短い軸１．を移動することかびきる。

このキャリ、ジ４６は支持板４８から＋＆す、この支持
板は位置決めすべき１几を収省４−るよう１．″て′き
ている。キャリング４６の垂直移動の結果、キＶリンジ
４６は使用した］二具および１几により扱われる部材に
の案内部材−ヒに取イ＋ＩＩｊられる。例えば垂直移動
により、抜取り装−（例えばフランス特泊出ｊｊｎＦＲ
８２１９１Ｂ２　（７）第２６図力ｚ　１ｍ第２８図ニ
小された装置）を備えた代部ピンが、この装置を支Ｉ＋
（７ている走行うレーンを使用することなく、７ｔ−ン
ブリ保持チヤンバのガイトスＩ・リングまで青！ばれる
。

リフト３２は第５図に示されている配列ｅ２つの１−ド
のチャンバを収容するように構成されでいる。１−カチ
ャン／＜ＡＳは最初に端部４Ａをイｆしない・１１組を
含んでいる。ド方チャンバ＾１ｉｆｔ、ト端Ｒ１ｆ材を
右ゼず、抜取られるロッドを含むア１！ンブリを収容し
ている。

これら２つのチャンバは、一般に、リフＩ・３２に成句
（３られるようにＩＬつ第３図およ（１第４図に小：に
れている回転装置によって　１８０°回転できＺ、よう
に同様に作られている。

各ヂ髪・ンパはペル１によって移動でさ１機械ｒ１ｆに
溶接された４つの角形鉄部材を右している。賃ヂ計ンパ
の中央部には、それぞれ半＠５６を１−（Ｉる２つの捕
強部月５４が取付けられている。これら２つのプレート
補強部材は各チャンバ構ａ’ｊ　ｆトの端ｉｌｌにホル
トで取イＩＩｌられている。第５図において、これらプ
レートはに方チャンへの場合、ＡＳＳおＡ：ひＡＳＪで
表されている（もしプレートが」更にヂ計ンパ内に含ま
れるアセンブリのＦ＠部材の側面に、設けられるならば
、そのプレー１１：ｆ下）ｉブｌ／−ｌと考えられる）
６同様に、ト一方ヂャンハのプレートは参照符金層Ｉお
よびＡＩＳによっＣ表されているにれらプレートのため
に、グー・ンパ（４第５図、第７図および第７Ａ図に表
されでいるプラグＢＩＳおよびＢＳＩにより作動され、
適切な（）“ｔ；ν１に削巧され１１つ閉鎖される。ま
た、これらプレー１により、アセンブリまたは骨組は中
実（１゛を置に＾１置され１１つＩ’、　、ｔ！、は中
゛１−に配置されたアトノブリ１て゛使用される。

実際、アセンブリの下端部材（第６１閲）の側のド方チ
ャン／＜Ａｌ−１に６同されたプレートＡＩｔ　１よ、
２つの１異伺きカラＩ、５８を有する。このカラノ、の
ために、チャンバはド記のｌ几に、Ｉ−って溶閉さｔζ
る。また、カラＩ、５日は文・ｊ　ＩＬ、する端プラグ
（１）４小世才）を位置決めするためにも使用される。

１−１−ン／＜Ａｌに含まれるアセンブリに作用する１
−！４は、３つの他のカラト８０により中心にｈ１？１
される。

４つのシュー６２は１Ｆ方形部材６４からホイールおよ
びエンドレスねし機構により　−緒に、または別々に移
動されるものであり、１１つ［’　ントにより１′１動
されるものである。これら４つのシュー８２１；ｊヂャ
ンハ内のアセンブリを中心に設定し１１つその後開放す
る。パネルによって支持ネれている２つのセンタリング
リング６６により、チャンＡへ■は第２図に示されてい
る補修ステーション内に成句けられる。プレー）の縁に
溶Ｊｆｉされ１１つ直線状の孔か形成された・１１板６
８により１各＋／ｒ＋定状のプＩ・−ＩＩ；ｌ補１γま
たはＩＩｆ建造以外のＪｆｆｉ作のために使用される。

デー、７・ハＡｌ内（、：召Ｊ：れているアセンブリの
１婿シ；’：ｌ（材ｃＱ　ａｌｌＩＩｎ！＋ｊ、７１Ｊ
ｊｔ　ラレタ７’　レートＡＩＳ　（第７ＡＭ　）は、
プレー；・ＡＪＩ　と同しイ・Ｊ原品を４ｉ　Ｌ　１１
つ回しスζ１ｊｊｊ　番Ｂ十か４１されているが５　ア
センブリを中心１＝　、没″）Ｊ−′すＺ）シューは含
んでいなし）。

各プレートはド方チャンバ１．にプラグＢＳ＋およびＢ
１１を収納するように構成されている。これらプラグは
、放射線照射されたアセンブリを含むチャン／へ届を回
転する時に、このアセンブリを保持するものである。下
端部材の側面に設けられたプラグ［３１１は、その中心
部に調節不ｉｉ丁能なシューを右し、このシューは燃料
アセンノリを軸方向番ご支持している。１．記プラグは
２つの１１■伯きカラｌ、を有しており、これらカラト
によりプラグは取扱いがｌＩｆ能となる。さらにプラグ
のプレー１−Ａｌ１のカラト上には２つの位置決め孔が
形成されている。

１−記の場合と同様に、−１一端部材の側面に設（Ｊら
れたプラグＢＩＳは、２つの１乍動力う１、と、２つの
取イ・ｊけねし６７と２つの位置決め孔を有する。その
シュー６９はねしの端部に設りられ、このねしはｉ（隔
操作で水中においてロンＩ・により作動され、この結果
アセンブリは１１ｉ１１方向に固定され、偶発的な軸方
向の移動を避けることができる。

１、方チャンバＡＳは端板、Ｉｌｌちプレー１から成り
、これらプレートはド方チ計ンパＡＩのプレー　１・と
わずかに異なっている。プレート＾Ｓｌ（第７図）はこ
のＷ力形開ロ部の両側に設゛りられた２つのストリアプ
７０を有する点でプレートＡ［ど異なっている。これら
のストリップは、フランス特、ｉ１出■ＦＲ８２１９１
８２の第２６図から第２８図に示されているような、リ
フトを引抜き１１つ交換する装置の１・′カキヤリ、ジ
のカラムを位置決めするものである。

プレートＡＳＩはさらにロッド交換装置を４：、置１．
（めする２つの溝不Ｊきカラム７１および３つのピン７
２を含んでいる。対応するプラクＢＳＴは、その制御シ
ュー７４が縦方向に調節できることを除いてプラグＢｌ
ｌ　と同じである（第７図）。

さらに」一端部材（第６図）の側面に設けられたプレー
１−ＡＳＳは、プレートＡＳＩ　と回しである。しかし
ながら、プレーＩ・ＡＳＳはス］・リップを右していな
い。プレート＾ＳＳはド方チＰン／＜Ａｌｌ。で１ノノ
ヂヤン／＜ＡＳを位置決めする３つのカラム７７のそれ
ぞれに調節Ｉ′Ｉｆ能支持リング７６を右ｊる。これら
リングは、補修ステーション内にある時、チ（・ンハの
相対的な位置を調節することができる。

チャンバＡＳの上端部（即ちアセンブリの１側面）には
プラグを設ける必要がない。しかしｂがら、これに対し
て、チャンバは保持マスクＭＲ（第５図および第６図）
をイ１する。マスクの作用は次の通りである。

一チャンへ＾Ｓが回転される時、このチャンバ内に含ま
れるアセンブリ骨組に対して軸方向接合物を形成するこ
と、 一アセンブリが再建造される時、ｆｌ）　ｊ、Ｌ造グラ
ブが下方チャン八Ａｌ内に含まれるすべてのロア１・に
自由に接近している間に、骨組および骨組内に導入され
るロッドの重量を伝達すること、および−１一方チャン
バＡＳ内に含まれる骨組の下方部分を下方チャンバＡｌ
内に含まれるアセンブリの骨組と−・列状に正確に並べ
ることである。

マスクＭＲ（第６図）は２つの孔７９が形成されている
小板７８から成り、これら孔によりマスクはチャンバ＾
Ｓの２つの作動カラ／−ｉ２，１：で中心に位置決めで
きる。この小板は２つのねしにより−１−要プレーｉ・
に取イ・Ｉけられている。２つの溝付き作動カラム８３
は、プラグ作動カラムと同１７間隔で小板７８に取付け
られている。小板７８の中央におｔｌるｉｌＥ方形の孔
は、下方チャンバＡｌ中に含まれているアセンブリの中
央に設けられたロッドを受入れるものである。この正方
形の中心孔８４の回りには、間隙８６によって分離され
た長方形開口部があり、これら間隙はチャンバＡＳ内に
含まれるアセンブリ骨相のタイロフドの端部に対して支
持体として伴用４−るものである。小板の一方の面に設
けられたピン８８は、その面から突出している。これら
ピンは周囲のクイロッド内に係合するものであり、１．
記タイロ、ドはｔす建造中に２つのアセンブリの案内′
ｉにより構成されている。小板に設けられている２つの
孔８０は、プレー１−Ａｌ１の締伺シュー６２を作動さ
せる正方形部材６４を受入れる。

第３図およびｔ５４図に示されているアセンス］λ比藍
久】は、−１４記種類のチャンバを収納−イるように構
成されている。ｌｌｉ略化のために、実施例に小される
装置は、手動制御のものである。この装置によれば、 一放用線照射されたアセンブリを含むヂ１ンハは、作業
者を保護するために水中に保持され、および チャンバは最初と最後の位置において垂直状態となし、
水平軸を中心にして　１８０°回転される。

第３１１に示されている装置は２つの部材間にあり、こ
のため装置の貯蔵が容易で１１つ装置の異なる奥行に適
応できる。さらに、この装置は着脱自在なアセンブリを
形成し、このアセンブリは燃ネ゛］排気孔に接近する首
部内に挿入される。

装置の下方部は主にシュー８４を檜してに記２つの部材
ｊ１１１の底部に支持されている機械的にＩＬ　Ｆ？　
Ｊれたフレーム９２から成’１．　Ｊ二記シューはフレ
ームを垂直に調節するものである。これらシュー９４は
、シュー自体に備えられた正方形軸体に作用するロッド
を用いて、プール上に設けられた操作床上に配置するこ
ともできる６フレームは１回転されるチャンバのピボッ
トを収納する２つの横方向支持体８５を含んでいる。各
支持体８５は２つのローラ９Ｂ（ｌｆｉ４図）を有して
おり、これらローラはピボットの回転を容易にするもの
である。このピボットは軸８６によって駆動され、この
軸にはねじ８８によって駆動されるホイール８８が固定
されている。ロフトにより、ねじ９９を備えた正方形軸
体は操作床から１ｉｊＪ転される。

フレーム９２はまた２つの上方に延びる昨直な′ｉ状ガ
イド１００を含み、このガイドは、カロース形部材１０
２の側木１０１を収納するようになっている。

回転装置を操作することができるように構成されたガロ
ース形部材１０２は、ピン１０３によって多数の位置で
ガイド１００に取何けられている側木１０１を含み、横
断部材＋０４が側木間に固着されている。ピンには多数
の孔が形成されており１回転装置をプールの外で取扱う
間、この回転装置の全体の高さを短くすることができる
。上記横断部Ｊ（１０４にはそれぞれ２つの締付シュー
１（１５を右する２つのフォークが取伯けられており、
この締イーＩシューは１１部を形成している壁１０Ｂの
一力の而１で支持されている。これらシューはアセンブ
リ回転操作中に装置が絶対に転倒しないように作用する
安全装置である。

ステーション（ｔ５２＋１）のフレー１、のに方部分は
、第８図および第９図に図示されているロッド胤九盈１
１０　Ｇを特に収納するように構成されている。このロ
ッド移動装置１０６は、チャンバを補修ステーション内
に配置する時、チャンバのＬカまで移動され、損傷した
骨組から堅固な口、ドを引出し、に方に配置された新た
な骨Ｍ１にこれらロッ）・を１１導入する。

装置１０６はプール内に部分的に浸漬された機械的部分
と、プールの外側に配置され１１．この装置の移動部材
を作動させる電子的および空気圧に関する部分（図示せ
ず）とから成っている。

」１記機械的部分は支持フレームと、ａ　ンドを把持す
るグラブをド端部において有するｉｌｊ直ｆｉＪ動継丁
と、このＯｆ動継手をその垂直方向に移動中に案内する
ケージとから成る。

第８図は、＝Ｖ板１１０によりいろいろな箇所に接続さ
れている２つの垂直な管状側木１０８で形成されたフレ
ーム構造から支持フレームがいかに構成されているかを
示している。２つの倒木の端部は」一方の縦横移動ＤＴ
　／＠なテーブル目２のベースおよびＦ方の縦横移動ｎ
（能なテーブル＋１４のべ、−スに成句けられている。

フレーム構造は中空支持カラム１１８を介してチャンバ
ＡＳ」二で支持され、支持フレーＪ・の・１１而内にお
ける位置および補修スフ−・−ジョン内における高さを
固定するために、１−配力ラム１１Ｂは基材ＡＳＩに固
着された位置決めピン７２に係合する。カラム１０８に
固着した２つの保持ピン１１７は、−１−記ス六−シゴ
ンのに部で１．記装置を中央に位置決めする。

Ｉ−、方テーブル１１２のベースおよび側木１０８の−
ＩＩ１社には曲がり部材＋１８が成句けられており、こ
のためノー記装置は複滑車で取扱うことができる。

−１ユ方の縦横移動可能なテーブルは刀イドケーンＩＩ
＋の水平位置を調節するものである。１．記装置を用い
る時、このテーブルはプール内の水位より１−に配置さ
れる。また、このテーブル１４２つの変速自流モータ１
２０を支持しており、これらモータはＸ方向およびＹ方
向にそれぞれ移動＋＋（能なプレートを作動させるもの
である。

Ｘ方向に移動ｒｉ（能なプレーｉ・は１／−ル」、を滑
動する２つのアーケード＋２２を含１）、これらアーケ
ートのそれぞれは、Ｘ方向に移動−１丁能なプレートを
案内するレール１２６の一端を支持している。

２つのレール＋２４の軸線およびプレートを移動させる
ねじ１２８の軸線は、同じ垂直面内にある。

Ｙ方向に移動目ｆ能なプレーＩ・にはド記のカイトケー
ジＩ１１を保持する溝が形成されている。Ｉ−記プレー
トは伝動機構によりＹ方向に移動される。

ｔ５Ｆ３図に例示されている具体例において、伝動機構
は、球＋３０を有するねじを回転させる四角ロッドを含
み、１−配球はその駆動ピニオン（図示せず）内で滑動
し、このビニオンはＸ方向に移動ｉｉｆ能なプレートに
伝動的に固着されている。

上方の縦横移動ｎｆ能なテーブル１１４は、１−力のテ
ーブルの移動を再生するものであり、従って通畠同し形
状を有する。これらブｌ／−ｌ・のＸ方向およびＹ方向
の移動は、それぞれＸ方向およびＹ方向の軸１２４およ
び１３４を介してモータ１２０により伺り、される。Ｘ
方向に移動可能なプレート・１３６は２つのガイドレー
ル」−を滑動するように設けられており、これらガイド
レールは同じく水＼１１而内に配置され且つベース＋３
８に取付けられており、このベースはフレーム構造の２
つの（Ｉ’ｌｌ木＋０８に因６ｙれでいる。上方チャン
バにフレーム構造を支持する３つの中空口、ド１ｌｆ１
は、このベースに成句けられている。プレート１３６は
かさ歯巾およＵｆ未＋４０を有するねじ／ナツト接続体
によってＸ方向に移動される。

Ｙ方向に移動ｎ（能なプレー）　１４２はキャリアジＸ
に屈するレール」二を滑動するように設りられている。

このプレート１４２は可動継手を案内するケージＩＩＩ
を支持するものであってグラブカイトから成るものであ
る。

ｉｉｆ　！ＦＩＪ　ＩＩｔ手およびロンド処理グラブ用
のル直ガイドとじて作用するケージＩＩＩは、上方のＭ
　４４１　ｉｔ、　ｔｐ＋。

１１丁能なテーブル＋１４のＹ方向に移動可能なプレー
ｉ・１４２に取（＝Ｊけられ、且つＪ三方のテーブル＋
１２の対応するプレーＩ・内に案内される。ケージｌ」
軸線の回りで相互に　１２０°の角度で均一に分１１ｉ
Ｌ　Ｉｔつ円形支持体により接続された３つのレール１
４４がら成る。レール＋４４の上嬬部は、ｎｆ　ｙＪＪ
Ｉｔｔ丁の動力機構を収納するプレー１−１４６を支Ｊ
′１ｆる。この機構は第８図には図示されていないが、
第９図の■［動継手の１一部に示されている。動力機構
は、変速可逆直流千−ｆｆ　１５０から成り、このモー
タＩｉ：１ｉｌｉ　Ｗｆ６ギヤおよびトルクリミッタを
介して＠ｌｌ＋５２を駆動するものである。七ｂ１５２
は歯巾１５３および溝伺ホイールを支ＩＹシており、こ
の歯巾１５３　Ｉｌｌチェーン１５５を駆動させて可動
継手１４８を重１６方向（Ｚ方向）に移動させるもので
あり、また１−配溝イ・ＪホイールはＴｅｌ動継−ｒに
接続された電気り一−ブルおよび可撓性気送管１５４を
案内するものである。これらケーブルおよびＴＩｆ撓性
管はまたプレート１４６のｌ）ｈ方部分に＋＋ｔｒ　ｔ
ｌられた溝（＝Ｊホイール１５６１−を通過しており、
このプレー！・には通畠ｎｆ動支持体１−に設けられた
プーリーから成る長さ補償システ１、が設けられている
。

１１Ｉ４ｓは、ロッドおよびそれと一体のｆ■旧を把持
するグラブ１４８に異なる必要な移動を千１グ、するよ
うに構成されている。この継手はそのような移動および
ロッドに加えられるカを制御する部材を支持している。

グラブ＋４９は可動継手の下方部を構成している。この
グラブは新たな骨組を通過するように１没５１されてお
り且つけん引管から成り（第９Ａ図）、このけん引管は
可動継手のフレーｌ、に接続されていると共にロッドを
把持する部材を支持している。このロッド把持部材は４
つの弾性プレートから構成されており、これらプレート
の形状は、移動すべきロッド１１のプラグにぴったり合
うようになっている。従って、これらプレート１」夕１
装置５＋　を降下させることにより溝内に嵌合きれる。

クラブの軸内にはフィーラ１８０が設ＬＪられしおり、
このフィーラはロッドプラグが１−二合前にグラブの端
部とｉｌ二確に係合しているがとうが不調ヘ一るもので
ある。

可動継手１４８（ｉ　８図、第９図および第９Δ図）υ
フレームは、レール＋４４−トにおいて３つのカイトロ
ーラ１５７を・それぞれ有する２るの端板を菖んでいる
。このフレームは、引張１ｉ衡化部材（図示せず）を介
して２つのチェーン１５５から懸吊されている。

１−記継手１４８のド方ステージＩ（Ｊグラブ＋４９を
固定する手段を支持しており、このグラブはりンド１１
を把持している。グラブを包囲しているタト装置５１は
複動ジャフキのシリンダ１５８に接続されており、この
ジャフキのピストン１５９はフレームに固着されている
。逓増ばねがカラトと外装に接続されたプレートとの間
に介在され、力を調節するのに必要な遊びが伺与される
。

ｎｆ動継手のステージ１１はグラブの移動および力を調
節するように構成されている。このステージＩＩは軸１
６０ａを含んでおり、この軸はシリンダ＋５８に固着さ
れ且つ継手フレームのフランジ１６１　を通って延びて
いる。輔１６０ａの端部は移動終端接点を作動させ、こ
れら接点のうち１つ１６２ａだしｊが図示されており、
これら接点はグラブの移動の停止におよび解除を制御す
るものである。１．記接点は、制ｊＪ１回路内に配置さ
れている。

ペロー１６２は移動すべきロア＋；＋＋に加えられる力
を制御するものである。これらへローの１（さの変化は
、例えば：Ａ導移動ピックアンプ１６３にＪり引起され
る。このピックアップは一力がグラブのけん中管に取付
けられ、他方が継−ｒフレームに数句けられている。

ステージ■はグラブの移動停止解除後にグラブを強制的
に開放し、ロッドを開放する。この場合、故障があれば
、ロッドは開放された時、１一方位置にある。この目的
のため、ステージ■は複動シ計ンキ１６４を含んでおり
、このジャ、キは、市直な溝が形成されている回転ナツ
ト１８５を駆動嗜−るものである。フィーラに固着され
ているフィン力１６６は上記溝まで延びている。フィー
ラ１６０１オジャッキ１６４を作動することにより回転
される。

フィーラのト°端部は４つの突起（図示Ｕず）を（１し
ており、これら突起は正規の場合グラブの弾１′１プレ
ー１・間に収納されている。

ステージ１ｖはグラブの位置および口、ドの相対的な位
置を調節する。ステージ■はピックアップ１６７を含み
、このピックアップはフィーラのロアＦ！８９の位置を
制御するものであり、この１ｊンドは移動中に燃ネ゛＃
ロッｒの端部に支Ｊ′ｔされている。

ピックアップ１６７は継手１４８のフレームの１．方プ
レートに取イ・Ｉけられている。

チャンバに対して用いられるＪＬＱｋ　−ｔ　Ｊｌは、
チャンバ取扱１：Ｊ！［８Δ、マスクおよびプラグ取扱
１具ＯＭＢおよび制御作動ロッドから成っている。

Ｌ其０１１ＡおよびＯＲＢは筒中に構１表されている。

ｆＪｓ　Ｉ　０図に全体図が示されている１−ＪＩ−Ｏ
１′Ｉ八は、走４ｉクレーンから回転ｙれるチャンバＡ
ｌおよびΔＳを取扱うために使用されるものである。こ
の１其ｆ）ＭＡは次の２つの部分から成っている。

−チャンへの各端板に設りられた２つのＩＩηカラｌ、
５８または８２に嵌合されるＦ方部分１７０おＪ：ひ−
水の深さは、クレーンフックが先端で接Ｍ寸−る時、保
５に用水の層がアセンブリを覆う稈であり、装填したチ
ャンバが水から逸脱しないように、１一方部分とクレー
ンフックとの間に介在された長月部材であるに方部分＋
７２゜ ト方部分１７０は参照可能なフランス’ｌ’ｒ　１；ｆ
出願８２１９１８２のｉ７図に例示されているＬ３Ｌと
同様のものである。この下方部分は２つの同軸ｆ６から
成り、これら同ＭＩ＋　′値はＪ−其およびカラムの係
合位置（第１０１４に示されている位、’ｉａ　）と嵌
合（１”ｉ　Ｉ７′７との聞で相ｌｌに対して回転可能
なものである。

列側管のド端部には、例えば溶接によって、２つの曲直
な円筒形ガイド＋７８を右するプレ＝１１７６が数句け
られており、これらカイトはカラ１．５８または８２に
嵌挿するものである。各カイト１７８には、把Ｉ１１さ
れる取扱カラムの水ｉｉｌ＋■と　−ｆｉするようにカ
イ１ζ外周のほぼ３／４にわたって水・１１な孔が形成
されている。

内側管の下端部には、例えば溶接によって羽４１Ｊ１８
０が数句けられている。

内側？６か嵌合位４にある１寺、羽根＋８０に形成４さ
れた２つの）、チ１８２は、ガイド１７８内の孔を介し
てカラト内の水平溝内に係合され、これにより取扱われ
るチャンバの王几ＯＭＡを１１１１する・こＪｌに対し
て、内側管がｕ目θ図に示されている（）ｌ置にある時
１羽根＋８０は取扱カラムの通路を酢放し。

１其は係合または係外される。

第１０図に例示されている場合、品性は一組のハンドル
１８４によりＪｌｌ　ｌｒに対し位置設足［ることかで
きる。

１、方部１７２は先端部に取扱リング（図示せず）を有
する管状ロッドの形に形成されている。ごの（、方部の
下端部には四角孔が形成され、この四角孔は回転中重着
させるように、ド方部１７０の四角鎖部１８７を収納す
るように形成されている。ト記［三方部の下端部はまた
下方部との接続のためにねし込みリングを含む。

マスクおよびプラグを取扱う一１几ＯＭＢ　ｌ；ｌニー
１−ＪＬＯＭ＾と同じ構成をするが、ガイド１７８間の
距離は小さ目になっている。この理由Ｉｔ　、マスクの
８３としての溝付きカラムの軸線の＃隔距階はチャンバ
−１，における場合より小さい。

＋：ＪＬｏＭｅ　（図示せず）は、補修またはｔｌｆ　
ｊＪ：造操作において使用されるチャンバ端部プラグお
よび種々の（＝Ｉ屈品を水１４１で取扱う場合に使用さ
れる６ト其ＯＭＢはこの下方部に限定され、１一方ｆＨ
５はＩ具ＯＭへとＪ（有される。

制御および作動口、ンドは１例えば次のような種々の作
動四角部材を水中で取扱うために使用、される。

一反転！＋装置のシュー８４の四角部材、−反転装置−
にのチェンバー反転機構用の作動四角部材、 一中央位置決め用のホイールおよびエンドレスねしシス
テムおよびチャンバ内のアセンブリのｉ″１動四動部角
部材よび 一チャンバ端部プラグをこれらのプレートに数句けるね
じ６７を締イζＪＮ〕およびゆるめるための四角部材、 一股に、長さの異なる多数のロッドが設けられる。ｉｌ
ｉ’ｓＩＩ図は例として制御］：：　ｐ＝　ＯＲを（ｆ
−４−るロンＩ・のド方部分を示している。この工具は
作動四角ｊＨ１（村に対応する形を有する簡単なソケン
ト１／ント【・ある。−１，記ロッドは工具０にＡの場
合のように、多くの場合ねじ込みリングによって接続さ
れる。

ド端部材を除去する工具は、損傷した７センブリのト端
部材およびタイロッドを接続する１段の特徴によって決
まる。この明細書ｌこおいては、標準的なものと考えら
れる燃料アセンブリの［端部材の場合に使用されるＩＩ
　ＪＬについて述へる。なお、このアセンブリのド端部
材には、第１図に示されているように、端部材に固着さ
れたピン１７のスロフトに係合することにより係タ１不
ｉｊｌ能となる頭部にスロットを有するねじ１６が取イ
ＩＮｊられＣいる。

取外し十其は、一方では作用する実際のＩ：、ｌ。

即ち作動部材および他方ではこの上うなＩＪ＋、を案内
しＩＩ一つ対応する］−１具に適用できるマスクから成
る。第１図に示されている種類の打′準的な一７センブ
リに作用するように、取外しＩ工りは次のものから構成
されている。

一骨Ｍ１のタイロッドに端部材１３を取付けるねし１６
を固定するフライスピン１７川の１具ＯＦ、−取外すべ
きド端部材にフライス上具を案内するマスクＭＦ、 一端部材を取付けているねじを取外すドライバー工具Ｔ
ＴＳ −ねしを取外す作用も有するマスクのようル゛端部材に
ドライ／ヘー工具ＴＩＳを案内するマスク阿Ｉｓ　、お
よび −ガイドマスクからねじを係外するプンシ腎・−土其ｏ
ｐ。

第１２図および第１３図には、作動複滑車に取付りられ
「１つマスクにＦを有するド方チャンパトの適！、＋１
な位置に設けられたフライス上具が示されている。第１
４図および第１５図は」−記下其の下方部分およびマス
クＭＦの構造をより明確に示している。耐後に、第１６
図は工具のフライスがピン１７に作用４゛る状態を示し
ている。

ガイＦマス１ｌＦ（第１４図オヨび第１５１’４　）　
ｌｅｔ、　２−、＋の作用を行う。このガイドマスクは
フライス１３Ｉ。

ＯＦのト′端部を案内し、タイロッド１５をド端部１（
１３との間で１−記工具ＯＦの下端部を接続ねじと回Ｍ
　１１、にする。機械加工が進むにつれてフライスが前
１ス１する１専、ガイドマスクは土具木体に対し軸方向
接合部を形成する。

マスクＭＦは端部材１３の基部−１，に支えられるよう
に構成された基板１９０に、例えばボルトにより地利け
られたプレート１８８から成っている。２つのスプリン
Ｉブシュ１９２はプレート／ペース７Ｉ・ンブリを通過
して延びており、１．記スプリットブシュにより、マス
クＭＦは標準端部材の基部に設けられたアセンブリ位置
決め孔内に係合ｙれる。

ナツトはｆｉＴＪ＋４図において鎖線で示されている作
動１’　Ｊｉ、　ＯＲで四角部材１９Ｂを作動すること
により駆り１される。

プレート１８８はド方プレー１−Ａｌ１の３つのカラム
６０に係合するブシュ１９６を有し、これらカラムはｆ
ｔＳ＋４図において鎖線で示されている。プレー！・１
８８は２つの溝伺カラム１９８を右し、このためプレー
ト１８Ｂは取扱い工具０１’ｌＢによって把持される。

プレート／ベースアセンブリにはｌ二Ｊ４０Ｆを案内す
る２４個の孔１９７が形成されている６プ【／−ト内の
各孔中には差込み通路が開放されており、このためフラ
イス工具ＯＦに形成されている突出片がｌｑ入ｉｉ）能
となり、フライス工具ＯＦの伺屈部材に対して軸方向の
接合部を生成する。

１−ＪＬ　ＯＦの一般的な構造はｗＳ１２図に示されて
いる。１其ＯＦが取（・ｌ　ｔＪられている状態（第１
２図うは、他の取付けおよび再組立て■二具に対しても
適用できるということは、注目すべきである。通畠高さ
が約４ｍの管状アセンブリである工具ＯＦは、走行り１
／−ンのウィンチから懸吊ｙれているハンドル２０２を
有するスリーブ２０１　と、このスリーブ２０１間を滑
動する外装２００と、この外装２００によって支持され
ている逓降キャリング２０４と、モータによって駆動さ
れ且つボールベアリング（図示せず）により外装２００
内に案内される回転ユニットとから成っている。この回
転ユニットは１＠　（＝Ｉ継千（図示せず）を介して′
ａ隆ギヤリング２０４に出力軸に接続されたピンと、ｉ
’ｒ　１１リング２０８（第１４図）によって外装内で
案内される底フライス２０６を有するロフトとから成っ
ている。し／＜−２１０はフライスの必要な前進圧〃に
相当−４る分だけスリーブ２０１内で外装を縦方向に移
動させ、係止ビンを係外さぜる。

第１２図および第１３図に例示されＣいる其体例の場合
、フライス」−几ＯＦは濾過装ｒ４．２１２を含み、こ
の濾過装置は外装上におけるチンブ除去ダクト２１５に
接続され、Ｉｌｌりくずを吸取る除去管２１４Ｌ帰り導
管２１６とから成っている。除去管２１４は硬質で、外
装２００に沿って取付けられている。この除去管はちょ
う形ｊｊ２＋７を４１しており、このちょう形弁は、故
障にＪ：リボンプ装置が停止１シた場合にチップがプー
ル間に入るのをＶｊ　＋Ｉするものである。除去管は１
一方面において曲りｆｔを右し、この曲り管は１濾過装
置に接続しているＯｆ挑性パイプに延びている。なお、
このフライス「几は他の１．共と同様に、Ｌ動により操
作されるものであるが、水７ノｊ過装置のポンプ用駆動
モータおよＵフライスト其のモータだけが電気により作
動される。

第１７図は取外すべきねじ−Ｊ−の適ｐＪな位置に配置
された取外しドライバーＩ−具を示しＣおり、刀イドク
ＯＩｓは、ねじを取外し後排出することができる点を除
いて、マスクＭＦと非常に類似しているため、４二記マ
スクＭＩＳについては説明を割愛する。

ドライ八工具ＯＴは操作ハンドル２２０をイ１４−る外
側管２１８と、この管２＋８内で案内される＋７ン１２
２２かも成る。このロフトの先端部は管にロッド１−１
体を保持させる肩部を有し、■一つ用量測定レンチによ
り取外しトルクが加えられる作動四角部月まで延びてい
る。ロッドの先端部はドライバの；ｇ（とじて作用する
成形端部材２２４を収納するように形成されている。

第１７図はマスクＭＦと異なるマスクｌｌｌ５内に１−
ライ／へＬ具を案内する穴が差込み溝の代りにＩ／ｌ′
ｌｆ’ｌスリーブ２２７を収納するリング２２６を右し
ていることを図示しており、この弾性スリーブは取外し
終ｒ時にねし頭を把持し、これによりねし頭はマスクに
より排出される。

最後に、ねじの排出後、マスクＨＩＳのり１１′１スリ
ーブ内に把持ｘれたすべてのねじを同時に係夕１するよ
うに構成されたねじ押し王Ｊｌは、ハフ１゛ルを右する
管状ロッドであって、このハンドルは埋材を形成してい
る２４木のビンをＦ山部分に有するものである。ねじを
係外するには、十記ロッドを腎ドさせることにより２４
木のピンを同時に挿入さゼればよい。

端部材取外し工具のように１端部材取行え［具は、採用
した取替え方法に適用できるものでなりればならない。

いずれにしても、１【１び取（＝１１１られる端部材は
展伸可能なフェルールを有するねしにより取イ；Ｉ１１
もれ、このフェルールはねじが完全に導入されたならば
、このねじを固定するものである。

ドライバー１：　ＪＪ、　Ｔ　Ｉ八け、この下端部材が
締イ＋１りるべきねじのねし溝の形状に適合されでいる
ことを除いて、第１７図に示されている王共ＴＩＳと回
じである。

トライバ「ＪＬＴＴＡは、使用中、マスク旧＾より支持
されなければならない。一部分が第１８図に示されてい
るに記マスクＭＩＡは、弾性スリーブを右していないこ
とを除いて、マスクＮＩＳと同一であり、このマスクは
展伸工具ＯＥＩの通過を妨げるものである。マスクＭｌ
＾は、案内孔で終る溝が形成され、展伸工具の突出片の
ための軸線方向接合部を形成するものである。

ＪＪ＜伸工具（第１８図）は、下端部層の門部内でねし
のフェルールを変形することによりねじを固着するもの
である。この目的のために、ＩｊＱ伸ＩＪ１、は操作ハ
ンドル２２８を有する外側管２２６を含んｅいる。この
外側管の下方部には突出」１２３８があり、この突出片
はマスクＫｌ＾の溝と係合することにより軸線方向円周
接合部として作用する。２つの部材から成るロッドが管
２２６内に挿入されるやごの口、ドの下方部分２３２は
マントル２３４を保持してお’Ｊ、このマンドレルはね
じを締イζ１け、このねじのスカート部分２３６を第２
０Ａ図に示されている形から第２０Ｂ図に示されている
形に変形するものである６上記ロツドは突出片２３０に
勾してマンドレルを配向するように外側管２２６に協同
転するよ〉に（ｆｏｒ　ｃｏｒｏｔａｔｉｏｎ）接続さ
れているが、このＵツ１；は限られた長さにわたって並
１（１−移動し、ばね（図示せず）によりロッドは先端
０’／置まで戻る。

口・ソトのＩ：山部は、その下方部に対しで軸方向に伺
勢している。Ｌ記」−山部は、ねし／ナン）・係合によ
り外側管に接続されており、このねし／す。

１・係合は四角部材２３７によって制御できる。動力レ
ンチにより四角部材２３７にトルクを加えると、面７球
接触により伝達された軸方向の力が生し、フェルール２
３６のスカート部分を変形する。

次に第２２Ａ図から第２２Ｃ図の実施例について表明す
る。これらの図は、標準形の損傷した７センブリＩＯの
リフトを新しい骨Ｍ＋に移動さゼることによりアセンブ
リをｊす建造させる操１′１についで述へている。

「下方チャンバプラグＪ　［ｌＳＳまたはＢＩＳＩ；ｌ
、チャン／へに含まれるアセンブリのド端部材の側に配
置されたプラグのことである。

装置の初期状態において、下方チャンバ＾■はリフ（・
の直線位置にある（地利の下方レベルにおいて、−］一
方プラグは取外されている）６新たな１一方チャンへＡ
Ｓは逆の位置でしばらく貯えられ、この場合、保持マス
クＭＲが適切な位置に配置される。

１、カチャンパは端部材を含まず、バント７４によって
固定された新しいアセンブリ骨組を含んでいる。損傷し
たアセンブリ１０は走行うレーンにより取出され１１つ
下方チャンバＡＩ内に導入される。このト″方チャン／
＜はリフトによってより高いＣ１ン、−ｖｌまで引］、
げられる。その」一方プラグは適！ｉｌＪな伎ａｙ、＋
−Ｌ７置かれる。アセンブリ１０は軸線方向の移動が（
・；′１１され１１つバンドで放射状に固定ｙれる。

チャンバＡＩは取扱工具ＯＭＡに取付けられ、ｌル−ン
により反転した装置に移される。反転後、チャンバは再
び取扱に具ＯＭ＾により１（“Ｖ、持され、その後」一
方位置におけるリフトのド方地利レベルに配置される（
第２２八図の矢印ｆ＋　、ｆｙ　。

ｆ、Ｉ）。次にチャンバＡｌのド方プラグＢＩＴ　か１
ｌｌｊ　ｌｌｑられ、下方端部材１３が取外される。こ
の取り１１　Ｌ’−は次の操作が必要である。

一取扱Ｔ具ＯＭＢによりマスクＭＦを導入し、損（１，
Ｓした標準的なアセンブリの下端部材１３１．にマスノ
１を配〜ｊ７、 一端部材位置決め孔における２つのスプリン］・ブシュ
１８２の延伸によりマスクを固定し、−ピンを切削する
工具ＯＦを案内孔の１つに導入し、突出片１８９の係合
により差込みを係１１シ（第２２Ｂ図） 一ポンプセント２１２に水圧により接続し、水の流れを
開始し１１つ制御し 一サンプル２４に対してすべてのピンＩ７をｉ！ｌ！　
統帥にジノ削し、 一、１′、Ｊｔおよびポンプ部材を停止１−および排出
［２゜−マスクＩＦを係外および排出し、 −標準ド端部材を案内するマスクＨ１ｓを導入し、マス
クのスプリットブシュを展伸するごとによりマスクを固
定し、 一トライバＴＩＳでねじｌＢをねし戻し、同時にマスク
のスリーブと係合し、 一取扱工几ＯＭＢを用いて、端部材１３に固着し１１゜
つねじ１６を含むマスク旧Ｓを取出１７．ねじを排出す
る容器トにアセンブリを載ｎし、マスク旧Ｓおよび端部
材１３を係外し、 一押工具Ｏｐを用いてねじ１６を取出し、−取扱」−其
ＯＭＢで１１びマスクＭｒＳを数句け、そのｒｙ；一部
位置にそれを配置すること。

その後、下方チャンバＡｌを支持するリフトはその〃゛
（部位置まで鋒下する。−１一方チャンパＡＳはリフＩ
でＬ部地利位置に配置され１次にド方ヂャンパＡＩで１
列状に配列される。ロント移動「具はヂ蒐・ンバ１．に
配置され、その支持カラ１．１１６はブレートＡＳＩの
カラムと係合する。グラブは抜取られるべき口、１・’
ＩＩのプラグの位置まで１一方骨組を通−〕で降ドした
。クラブは係止され、次に一１ｙ１され、口、１・を−
ト方骨組に移す（第２２Ｃ図）。口、１・は解放され、
次に操作はすべてのロッド（例えば２６４本）が移され
るまで続けられる。

ロットが移されたならば、骨Ｍ１にば新しい端部材が設
けられ、完全なアセンブリを再建造り−る。

端部材の数句けには次の操作が必要である。

ド端部材の導入および位置決め： ０下端部材にすでに接続され１４．つ骨組に数句（）ら
れる２４個のねしを含むマスクＨ■ｓは、取扱１−其Ｏ
ＭＢにより導入されＨｌっ骨組にの適切な位置に配ｒさ
れ、 Ｏマスクの位置は、例えば第２１１５４に例示されてい
る種類のＮ１１ｌ定下其ＯＴを用いてヂエンクされ。

０２４個のねじのそれぞれはドライバ１−具ＴＩＡを用
いて好適なトルクで締（＝１けられる。

０２４個のねじのスカート部分は１１（仲ｔ　ＪＬ　Ｏ
Ｅ　Ｉを・９人し、陸ドさゼることにより＆ｌＩ続的に
変形１゜て、ねじを係１１．シ、 ０マスク旧Ｓがその配置スタンＩ・の１：に置がれ、 Ｏｌ、方チャンバＡＳの下方プラグＢＳＩＩ；ｔそのプ
レート八ＳＩに螺合され、次にに方チャンバへＳが取扱
ｌ−其ＯＭＡによってｒｌＴひ処理され、反転装置１：
に置かれ、次に　１８０　’回転される。

リフＩ・に１方チヤンバを係１１−する前に、ロッ）・
を含まない使用したアセンブリは端部材により完成され
排出される。この［１的のために、補修ステーションの
リフトはＬ方（１”（置まで戻される。

マスクＭＩＳになお数句けられている損傷した・１゛１
組の下方端部材は取扱工具ＯＭＢによって引用１に戻さ
れ、４つのねじはガイＦ管から係夕１され。

・１゛１組を排出する。リフトは底部位置まで隆トーシ
。

損傷した骨組は取出され貯蔵領域に配置される。

リフＩ・は再び１：Ｅされ２次にチャンバ八＋のド方プ
ラグＢＩｒが取（＝１けられる。下方チャンバ１まステ
ージせンから取出され、待機位置に配置される。

１方端部材の導入および位置決め： ＯＬ方チャンバ＾Ｓがリフト上で底部取伺地点にｌ’Ｎ
　＋；りされ。

０取扱ｌ只を用いて、１：端部屑１４にずでに固＾され
１１つｒｒｒ　ｉｃ造Ｒ１！材を・目・組に取イ・ｊけ
る新たな２４１府のねしを含むマスクＭＩＳがＪｌ　＆
＋され、タイリフト１に配置され、 ０マスクの位置が測定工具ＯＴによりヂｓ、　ｙりされ
、 ０２４４＠のねじ込みブシュが、トライバ＋：　；ｔ、
、　Ｔ　＋八を用いて、カイト管にそれぞれ螺合され。

０１：　４．ＬＯＥＩと同様の展伸−１−具を用いて、
ねじ込みブシュのスカート部分が変形され、これらブシ
ュを係１１シ、 ０リフトがその底部位置まで降ドされる。

次に、ｆｌＴ建造されたアセンブリは、電カステーショ
ン燃料取扱［５Ｌ、を有する走行うレーンにより貯蔵所
まで移動される。リフトは内びト）１され、１カブラグ
ＢＳＳは上方チャンバＡＳに取（＝ｔ　１１られ、この
チャン／へは次に貯蔵所まで移動される。ド方チャン／
＜ＡＩはＦ方地利位置でリフトに数句けられ、そのプラ
グは取外され、次にリフＩ・は１１）ひ降「されて初期
位置に戻る。

【図面の簡単な説明】

ｆＪＳ１図は最近型の軒水原子炉用ｊ、７　才’ｌアセ
ンブリの簡略１１面図であり、　・８ＩｌすＪ欠しであ
る。 ０′Ｓ２図１４本発明の装置の補修スフ゛−ジョンを１
力から見た簡略斜視図である。 第３図および第４図は、それぞれ装置に設りられた傾斜
装置の斜視図およびこの傾斜装置の詳Ｍ１１図である。 第５図は装置内において使用されるチャンバの斜視図で
あり、燃料ロッドの移動中の各チャン／−の相対的な位
置が示されているが、チＶンパ間の部材は図示されてい
ない。 第６図および第７図は、それぞれ第５図にお（」るフレ
ームｖＩおよびｖＩＩ内に含まれる面相の拡大図である
。 第７Ａ図はド方チャンバのトカプラグの拡大ｒ断面図で
ある。 第８図は本発明装置内で使用するロッド移動装置の全体
の斜視図であり、フレー１、ＩＸ内に配置されている部
材は図示されていない。 第９図は第８図のフレームＩＸ内に配ＦＩされでいる口
、１・移動装置の一部の拡大図である。 第９Ａ図は第８図に示されている装置σ）　ｉ＋ｌ動ｊ
ｒｌ（４Ａを示している。 第１０図および第１１図はそれぞれ第２図に／ＩＸ；’
　Ｊ＋でいる装置内で使用されるチャン／へ取扱い＋３
（および調整工具の斜視図である。 第１２図および＋５１３図はそれぞれｗＳ２図におり）
テ図示されている装置内で使用されるビンフライス装置
およびその伺原品の概略１１−面図おコび概略１１面図
である。 ｔＪＳ１４図は第１２図に示されているフライス装置の
Ｆ方面分の縦断面図である。 第１５図はｆｆ５１２図から第１４図に示されている装
♂１とノ（に作動するフライスマスクの１・面図Ｃある
。 第１６図は第１４図における円ＸＶ＋の拡大ａＹ細図で
ある。 第１７図は第２図において示されている装置内で使用さ
れる取外しドライバ一部４（の１１面図であり、一部分
縦断されている。 第１８図は第１７図と同様に、第２図に小されている装
置内で使用される端部材をｌ’ｊ　、Ｉｈ’ｆてするＩ
・ライパ一部材のト方部分を示している。 第１９図は＋５２図に示されている装置内で使用される
ねしまたはねしソケントのスカート部分をひろげる１几
の斜視図である。 第２ＯＡＩｆｆｉおよび第２０Ｂ図はそわそれスカーＩ
・部分をひろげる前後のねしのヌカ−１部分を小才糸１
視図である。 第２１図はｆｆ１１９図と同様に、＋２図に示されて０
る装置に使用される測定工具を示す。 第２２八図、第２２Ｂ図および第２２０図は本発明の方
法を実施している際の連続段階を図示Ｌ　−Ｃｕ”る。 １０−−−−アセンブリ　ｌｌ−−−一燃オ′ｌリフト
＋２−−−−グリンド＋３−−−一ト端部材１４−−−
−−に端部材　＋５−−−−タイリフト１［１−−−−
ソケン　１・　２０−−−−アレーン・２２−−−−プ
ール　３２−−−−リフト３８−−−一口、ド　５　ｆ
ｌ　−−−−゛ｌ’輔５８．８２−−−一保持力ｙ　ｉ
、Ｇ９，７４−−−一保持！：Ｒ４４１０Ｇ−−−−ロ
ッド移動装岡　１４８−−−−　＋１動世「１４１１−
−−−グラブ　＾５−−−−　１−カチトン／くへＩ−
−−−下方チャンパ　ＭＩＳ−−−−マスクＢＩＳ、Ｂ
ＳＩ　−−−−プラグ Ａｌｌ、ＡＩＳ、ＡＳＩ、ＡＳＳ−−−−プレーＩ・Ｆ
ＩＧ、　２２　Ａ　ＦＩＧ、　２２ＢＦＩＧ、２２Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　端部材に取すイｊけられたタイロッドによって接
   続された２つの端部材（１３，１４）と、タイロンＩＺ
   に沿って端部材間に配列され１１．つ端部材間に係止さ
   れた燃料ロッド（１１）のクラスタを保持するようにａ
   成されたグリッドとにより形成された骨組から成る核燃
   料アセンブリをｐｆ建造する方ｖｉにおいて、取外すべ
   き燃料ロッド（！１）を含むアセンブリが第１垂直チヤ
   ンバ（ＡＩ）内に配置され、この場合、」二記アセンブ
   リの着脱１−１イ１な端部材（１３）が」二向きになる
   ように配向され；この着脱自在な端部材が取外され；端
   部材を有しない新たなアセンブリ骨組を含み１１．つ保
   持する第２チヤンバ（ＡＳ）が、第１チヤンバ（ＡＩ）
   のアセンブリと同じ方向にＪＪ一つ−ｉ＃線状にｔｊＳ
   ｌチャン八１．へ配置され；アセンブリから抜取るべき
   ロンドが骨組内に挿通され；端部４イを適！／Ｊな位置
   に配置することにより、骨組が完成されることを特徴と
   する核燃料アセンブリを再建造する方法。 ２、　アセンブリの下端部のみが取り１されると、アセ
   ンブリが最初第１チヤンバ（ＡＩ）内の１１−規の位置
   に配置され且つ適切な位置で固定され；［、記グヤンパ
   が反転され；新たな骨組がチャンバ（ＡＳ）内の反転位
   置に移動されて、ロンドが第１チヤンバ内に含まれてい
   るアセンブリから抜取られ一〇１方へ骨組に挿通される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３、抜取られるｏ　’ｙドを保持しｔｌつ案内するマス
   クが１両チャンバ間に介在されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項または第２項記戦のＪＪ−法。 ４、端部材に取すイ（１けられたタイロン］・によ−・
   て接続された２つの端部材（１３，１４）と、タイｒ：
   １゜Ｆに沿って端部材間に配列され■つ端部（イ間し′
   １５止された燃料ロッドのクラスタを保持するように構
   成されたグリッドとにより形成された骨相から成る核燃
   料アセンブリをｔｌｆ建造する装置において、 チャンバ内にアセンブリを固定４−る手段から成り、端
   部材の一方が取外されるように配置された、燃ネ゛［ア
   センブリを収納するｌｌｆ′Ｓｌチャンバ（ＡＩ）と、 骨組を固定する手段を有し、端部材を含まない新しい燃
   ネ′１アセンブリ骨組を収納する第２チー・ンパ（ＡＳ
   ）と、 ２つの垂直に配置された一列状のチャンバを収納するよ
   うに１１．つ保護用水でロフトを被覆する位置までチャ
   ンバを移動させるように構成されたリフトから成る補修
   ステーションと、 第１チヤンバ内に含まれているアセンブリから骨組内に
   １つの燃料ロッドを一度に挿通させる移送−１具（１０
   ６）と、 骨組に端部材を成句ける１段とから成ることを特徴とす
   る核燃料アセンブリを再建造する装も ５、各チャンバ（ＡＩ、ＡＳ）がチャンバ取扱い１其（
   ＩＩＭＡ）を収納するプレート（Ａｌｌ、へＩｓ、＾Ｓ
   ＋、へＳＳ）保持カラム（５８，８２）を、各端部にお
   いて有することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
   の装ｙ１゜ ６、少なくともいくつかのプレートが、チャンバー取扱
   い工具（ＯＭＢ）を収納するカラムを右する着ＩＢＪ　
   Ｔｉｆ能なプラグ（ＢＩＳ、ＢＳＩ）　全収納ｔ　ルＪ
   ：　ウニ形成されていることを特徴とする特Ｊ１請求の
   範囲第５項記載の装置。 ７、　プラグ（Ｂ［Ｓ、ＢＳＩ）の少なくとも１つがチ
   ャンバ内に含まれるアセンブリまたは骨組を軸方向に保
   持する部材（８９，７４）から成り、この部材は遠隔制
   御工具により軸方向に変位（ｌ換）することかでき、チ
   ャンバが反転ｙれる時、骨ｍｌアセンブリを固定するも
   のであることを特徴とする特、１１請求の範囲第６　Ｊ
   ＪＩ記戦記載置。 ８．１・″端部材のみが取外しできるアセンブリからア
   センブリを再建造する装置であって、第１チヤンへのＦ
   方プレート（Ａｉｒ）および第２チヤンバの１：方プレ
   ーＩ・（ＡＳＳ）が、一緒に移動し１１つ７センブリま
   たは骨組を固定およびセンタリングする１段を構成する
   締付シユー（２２）を保持していることを特徴とする特
   許請求の範囲ε（ｔ、　４項から第７項のいずれかに記
   載の装置。 ８、各チャンバを　１８０”を反転させる反転装７１を
   さらに含むことを特徴とする特５１請求の範囲第４’ｆ
   ｉからｆｊＳＢ項のいずれかに記載の装置。 １０、移送中にＦ側に回転ぎれる第１チヤン／への端部
   に成句けられるように構成された骨組保持マスクを含み
   、このマスクにはロンド移送下其で一瓜に−・本のロッ
   ドを案内する孔が１没（１られていることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項から第９項のいずれかに記載の装
   置。 １１、抜取られるロフトを含むアセンブリ端部材を取外
   す工具を案内する少なくとも１つの特別マスク（ＭＩＳ
   ）を含み、このマスクには端部材をセンタリングし１１
   つこの端部材に成句１ｊうれる脱エネルギ一手段と、取
   扱工具を収納するカラムとが設けられていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１ｏ　＋ＩＨ記・１を６の装置
   。 １２、反転装置が、チャンバの中火に配置ｙれた２つの
   １′−，軸（５６）を収納する２つのアセンブリを保易
   する高さが調節できる変位可能フレームと、１′−輔の
   少なくとも１つに作用してチャンバを反転させる一Ｌ動
   制御手段とから成ることを特徴とする特１−１請求の範
   囲第９ＸＪ４またはこれに従属する特許請求の範囲のい
   ずれかに記載の装置。