JPS6099237A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPS6099237A JPS6099237A JP20773883A JP20773883A JPS6099237A JP S6099237 A JPS6099237 A JP S6099237A JP 20773883 A JP20773883 A JP 20773883A JP 20773883 A JP20773883 A JP 20773883A JP S6099237 A JPS6099237 A JP S6099237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vector
- images
- ultrasonic
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、被検体内の流れの二次元分布を、被検体組
織の断層像と重畳させて表示する超音波〔従来技術〕 従来、心臓内の血流分布測定を目的としたこの種の装置
として、第１図に示すものがあった。図において、■は
生体に接触させて超音波を送受信するアレイ型のプロー
ブ、２はプローブｌを用いて超音波ビームを扇状に走査
し、生体内部の組織を画像としてとらえるセクタ走査型
断層装置（超音波断層映像装置）で、該断層装置２は、
所定の方向へ超音波ビームを送信する送信回路２１と、
同じ方向から戻ってくる超音波エコーを受信する受信回
路２２と、受信信号をＣＲＴに表示できる信号に変換す
る信号処理回路２３と、その出力を表示するＣＲＴから
なる表示器２４と、これらを制御する制御回路２５とか
ら構成されている。また３１，３２，３３．３４はセク
タ走査型断層装置２の受信回路２２の出力信号から被検
体表面からの距離に応じた各部の信号を抽出するゲート
、４１．４２，４３．４４は各ゲート３１，３２゜３３
．３４で抽出した信号をＡＤ変換し、ＦＦＴプロセッサ
（図示せず）によりフーリエ変換を行なう周波数分析器
、５１，５２，５３．５４は周波数分析の結果から、対
応するエコーが発生した部位の速度をめる演算器、６は
その演算結果を記憶するメモリ、７はメモリ６の内容を
表示する表示器である。
織の断層像と重畳させて表示する超音波〔従来技術〕 従来、心臓内の血流分布測定を目的としたこの種の装置
として、第１図に示すものがあった。図において、■は
生体に接触させて超音波を送受信するアレイ型のプロー
ブ、２はプローブｌを用いて超音波ビームを扇状に走査
し、生体内部の組織を画像としてとらえるセクタ走査型
断層装置（超音波断層映像装置）で、該断層装置２は、
所定の方向へ超音波ビームを送信する送信回路２１と、
同じ方向から戻ってくる超音波エコーを受信する受信回
路２２と、受信信号をＣＲＴに表示できる信号に変換す
る信号処理回路２３と、その出力を表示するＣＲＴから
なる表示器２４と、これらを制御する制御回路２５とか
ら構成されている。また３１，３２，３３．３４はセク
タ走査型断層装置２の受信回路２２の出力信号から被検
体表面からの距離に応じた各部の信号を抽出するゲート
、４１．４２，４３．４４は各ゲート３１，３２゜３３
．３４で抽出した信号をＡＤ変換し、ＦＦＴプロセッサ
（図示せず）によりフーリエ変換を行なう周波数分析器
、５１，５２，５３．５４は周波数分析の結果から、対
応するエコーが発生した部位の速度をめる演算器、６は
その演算結果を記憶するメモリ、７はメモリ６の内容を
表示する表示器である。
次に動作について説明する。まず、セクタ走査型断層装
置２は、制御回路２５の指示により送信回路２１を制御
し、圧電トランスデユーサを多数個並設したプローブ１
より所定の方向へ超音波パルスを送信する。このとき受
信回路２２も同様の制御がなされ、超音波パルスが送信
された方向から逆に到来する超音波を検出する。これら
の動作は、フェイズドアレイとして周知のところである
。
置２は、制御回路２５の指示により送信回路２１を制御
し、圧電トランスデユーサを多数個並設したプローブ１
より所定の方向へ超音波パルスを送信する。このとき受
信回路２２も同様の制御がなされ、超音波パルスが送信
された方向から逆に到来する超音波を検出する。これら
の動作は、フェイズドアレイとして周知のところである
。
所定の方向（第１図では、心臓８内を貫く矢印Ａの方向
）に送信された超音波パルスは、その伝搬経路上の心臓
８の壁や赤血球などの組織で反射され、プローブ１で検
出される。検出された信号は受信回路２２で前述のよう
に受信に対して鋭い指向性が持たれると共に増幅され、
信号処理回路２３に入力される。そして該信号処理回路
２３は受信回路２２の出力より赤血球からのエコーを除
去して壁などの組織からのエコーだけにし、さらにＣＲ
Ｔへの表示のため振幅圧縮などの処理をする。表示器２
４では、制御回路２５が指定した方向に、信号処理回路
２３の出力を輝度変調して表示を行う。
）に送信された超音波パルスは、その伝搬経路上の心臓
８の壁や赤血球などの組織で反射され、プローブ１で検
出される。検出された信号は受信回路２２で前述のよう
に受信に対して鋭い指向性が持たれると共に増幅され、
信号処理回路２３に入力される。そして該信号処理回路
２３は受信回路２２の出力より赤血球からのエコーを除
去して壁などの組織からのエコーだけにし、さらにＣＲ
Ｔへの表示のため振幅圧縮などの処理をする。表示器２
４では、制御回路２５が指定した方向に、信号処理回路
２３の出力を輝度変調して表示を行う。
なお前述の赤血球のエコーの除去は、赤血球のエコーが
、壁などのエコーに比べ振幅が極めて小さいので、Ｏ付
近に不感帯を持つアンプを用いることで達成できる。
、壁などのエコーに比べ振幅が極めて小さいので、Ｏ付
近に不感帯を持つアンプを用いることで達成できる。
受信回路２２の出力は、上記のように信号処理回路２３
へ入力されると共に、ゲート３１，３２゜３３．３４へ
入力され、超音波伝搬経路上の各区間毎のエコー信号が
抽出される。この様子は、第２図に示す通りで、同図（
ａｌのように、心臓８の一方向Ａへ超音波を送信すると
、各組織からエコーが戻って来て、同図ｆｂ）のように
受信される。そして同図（ａｌの矢印Ａ上に示したよう
に左心室内を区間Ｋｌ、に２．に３．に４に分割し、こ
れに対応してゲ−１−３１，３２，３３，３４の制御信
号を同図ｆｃｌ、 （ｄ）、 （ｅ）、 （ｆｌのよう
に発生すると、各ゲートではこれに対応して同図（ｇ）
、 ｆｈｌ、 （１）、 ０１のように各区間Ｋｌ、に
２．に３．に４で発生したエコー信号のみがそれぞれ抽
出される。
へ入力されると共に、ゲート３１，３２゜３３．３４へ
入力され、超音波伝搬経路上の各区間毎のエコー信号が
抽出される。この様子は、第２図に示す通りで、同図（
ａｌのように、心臓８の一方向Ａへ超音波を送信すると
、各組織からエコーが戻って来て、同図ｆｂ）のように
受信される。そして同図（ａｌの矢印Ａ上に示したよう
に左心室内を区間Ｋｌ、に２．に３．に４に分割し、こ
れに対応してゲ−１−３１，３２，３３，３４の制御信
号を同図ｆｃｌ、 （ｄ）、 （ｅ）、 （ｆｌのよう
に発生すると、各ゲートではこれに対応して同図（ｇ）
、 ｆｈｌ、 （１）、 ０１のように各区間Ｋｌ、に
２．に３．に４で発生したエコー信号のみがそれぞれ抽
出される。
これらの信号は、それぞれ周波数分析器４１゜４２．４
３．４４に入力され、各々ＡＤ変換された後、ＦＦＴプ
ロセッサ（図示せず）によりパワースペクトラムがめら
れる。この時各区間におけるパワースペクトラムの中心
周波数ｆｖは、ドプラ効果により次式のようになる。
３．４４に入力され、各々ＡＤ変換された後、ＦＦＴプ
ロセッサ（図示せず）によりパワースペクトラムがめら
れる。この時各区間におけるパワースペクトラムの中心
周波数ｆｖは、ドプラ効果により次式のようになる。
に
こで、ｆは送信超音波の周波数、Ｃは生体中での音速、
■は各区間での血流速の超音波送受信方向成分である。
■は各区間での血流速の超音波送受信方向成分である。
従って、血流速■は
でめられる。この演算は各区間毎に演算器５１゜５２．
５３．’５４によって行なわれ、結果はメモリ６に記録
される。一つの方向Ａについて上記の動作が完了すると
、制御回路２５は、超音波送受信の方向をずらせて以後
上記と同様の演算が行われ、結果がメモリ６へ書き込ま
れる。このように、超音波送受信方向を順次ずらせて注
目する範囲を走査すると、メモリ６の内容はそれらの範
囲の血流分布を示すことになり、これが表示器７に表示
される。
５３．’５４によって行なわれ、結果はメモリ６に記録
される。一つの方向Ａについて上記の動作が完了すると
、制御回路２５は、超音波送受信の方向をずらせて以後
上記と同様の演算が行われ、結果がメモリ６へ書き込ま
れる。このように、超音波送受信方向を順次ずらせて注
目する範囲を走査すると、メモリ６の内容はそれらの範
囲の血流分布を示すことになり、これが表示器７に表示
される。
以上の説明では、簡便さのため１つの超音波伝搬経路を
４つの区間に分けた場合を示したが、実際に詳細な血流
分布を知る場合には、超音波伝搬経路を多数に分割し、
それに合わせてゲート、周波数分析器、演算器を多数設
ける必要がある。
４つの区間に分けた場合を示したが、実際に詳細な血流
分布を知る場合には、超音波伝搬経路を多数に分割し、
それに合わせてゲート、周波数分析器、演算器を多数設
ける必要がある。
また、以上の説明では、１回の送受信で得たエコー信号
からそのスペクトルをめる場合を示したが、実際は、エ
コーのスペクトルが広いので、中心周波数を明確にする
ために、一つの方向で、連続的に超音波を送受信し、同
一特性を有する多数のエコーに対してスペクトラムをめ
る方式を用いている。従って、一方向の血流分布を計測
するのに、数１０ｍ５ｅｃを要し、全対象領域を走査す
るのに１Ｑｓｅｃ近くかかり、リアルタイム性が無い。
からそのスペクトルをめる場合を示したが、実際は、エ
コーのスペクトルが広いので、中心周波数を明確にする
ために、一つの方向で、連続的に超音波を送受信し、同
一特性を有する多数のエコーに対してスペクトラムをめ
る方式を用いている。従って、一方向の血流分布を計測
するのに、数１０ｍ５ｅｃを要し、全対象領域を走査す
るのに１Ｑｓｅｃ近くかかり、リアルタイム性が無い。
従来の超音波診断装置は以上のように構成されているの
で、血流速の一次元成分、即ち超音波送受信方向成分し
か計測できず、周波数分析器のような高価なハニドウエ
アが多数必要であり、血流分布をリアルタイムで計測で
きない、などの欠点があった。
で、血流速の一次元成分、即ち超音波送受信方向成分し
か計測できず、周波数分析器のような高価なハニドウエ
アが多数必要であり、血流分布をリアルタイムで計測で
きない、などの欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、被検体内の液体の流れに含まれ
る粒子のエコーをも画像としてとらえ、その時間的変化
により、画像内容点の移動量とその方向とを相関法によ
り検出することにより、二次元血流分布をリアルタイム
で計測できる超音波診断装置を提供することを目的とし
て・いる。
ためになされたもので、被検体内の液体の流れに含まれ
る粒子のエコーをも画像としてとらえ、その時間的変化
により、画像内容点の移動量とその方向とを相関法によ
り検出することにより、二次元血流分布をリアルタイム
で計測できる超音波診断装置を提供することを目的とし
て・いる。
以］、この発明の一実施例を図について説明する。第３
図において、１はプローブ、２はセクタ走査型断層装置
、１０１はセクタ走査型断層装置２から出力されるＡモ
ード信号をラスクスキャン形式の信号に変換するディジ
タル・スキャン・コンバータ（以下、ＤＳＣと称す）で
、該ＤＳＣ＋０１は信号変換に先立って上記セクタ走査
聖断１−装置２のＡモード信号による出力画像の中から
被検体内の液体の流れに含まれる粒子のエコー像情報を
抽出する機能を併せもつものである。
図において、１はプローブ、２はセクタ走査型断層装置
、１０１はセクタ走査型断層装置２から出力されるＡモ
ード信号をラスクスキャン形式の信号に変換するディジ
タル・スキャン・コンバータ（以下、ＤＳＣと称す）で
、該ＤＳＣ＋０１は信号変換に先立って上記セクタ走査
聖断１−装置２のＡモード信号による出力画像の中から
被検体内の液体の流れに含まれる粒子のエコー像情報を
抽出する機能を併せもつものである。
１０２はＤＳＣＩＯＩの出力信号を一時記憶するメモリ
、１０３はＤＳＣＩＯＩの出力とメモリ１０２の内容と
の局部的相関、即ち両出力の部分画像間の相関を算出す
る相関演算回路、１０４は相関演算結果より流速ベクト
ルをめ、これを記憶するベクトル表示メモリである。ま
た、セクタ走査型断層装置２は第１図の従来のものと同
し構成である。但し、ここでは表示器２４の直１１：ｉ
にｌ〕ＳＣ２６を挿入し表示器２４としてＴＶモニタを
用いるようにしたものを示しである。
、１０３はＤＳＣＩＯＩの出力とメモリ１０２の内容と
の局部的相関、即ち両出力の部分画像間の相関を算出す
る相関演算回路、１０４は相関演算結果より流速ベクト
ルをめ、これを記憶するベクトル表示メモリである。ま
た、セクタ走査型断層装置２は第１図の従来のものと同
し構成である。但し、ここでは表示器２４の直１１：ｉ
にｌ〕ＳＣ２６を挿入し表示器２４としてＴＶモニタを
用いるようにしたものを示しである。
次に動作について説明する。
セクタ走査型断層装置２の動作は従来のものと同じで、
プローブｌより所定の方向へ超音波パルスを送信し、そ
の伝１般経路上の各組織で生ずるエコーを再びプローブ
１で受信する。この方向は一回の送受信毎に順次ずらせ
て対象軛囲の走査を行なう。これにより得た信号は信号
処理回路２３を通ってＤＳＣＺ６へ送られ、該ＤＳＣ２
６中でＡＤ変換され、極座標からＸＹ座標への変換が行
なわれ、さらにこのＸＹ座標値がＤＳＣ２６中のメモリ
へ書き込まれる。このメモリの内容は、１゛■同期信号
に従って読み出され、表示器２４で表示される。即ち表
示器２４へは赤血球からのエコーを除いた壁などの組織
のｌｔｉ Ｉｉｉ像が表示される。
プローブｌより所定の方向へ超音波パルスを送信し、そ
の伝１般経路上の各組織で生ずるエコーを再びプローブ
１で受信する。この方向は一回の送受信毎に順次ずらせ
て対象軛囲の走査を行なう。これにより得た信号は信号
処理回路２３を通ってＤＳＣＺ６へ送られ、該ＤＳＣ２
６中でＡＤ変換され、極座標からＸＹ座標への変換が行
なわれ、さらにこのＸＹ座標値がＤＳＣ２６中のメモリ
へ書き込まれる。このメモリの内容は、１゛■同期信号
に従って読み出され、表示器２４で表示される。即ち表
示器２４へは赤血球からのエコーを除いた壁などの組織
のｌｔｉ Ｉｉｉ像が表示される。
一方、受信回路２２の出力信号は、ＤＳＣＩＯｌにも送
られ、ＤＳＣ２６と同様、ＡＤ変換、座標変換の後、該
ＤＳＣＩ Ｏｌ中のメモリに書き込まれ、これはＴＶ信
号の形で読み出される。ＤＳＣｌｏｌの出力信号は、一
定時間間隔でメモリ１０２へ書き込まれるとともに、相
関演算回路１０３の一力の入力へ送られる。相関演算回
路１０３へは、このＤＳＣＩＯＩの出力の他、メモリ１
０２の出力が与えられる。ＤＳＣＩ Ｏ１に入力される
信号の内容は、第４図のように、壁などの組織の断層像
と、赤血球のエコー像とが重なったものであるが、ＤＳ
ＣＩＯＩは赤血球のエコー像を自効に得るようにしであ
るので、組織の断層像は飽和していて、かなりの情報が
失われている。いま、赤血球のエコー像の部分だけ、例
えば第４図における画像Ｂの部分のみ考える。第５図は
これを拡大したものである。
られ、ＤＳＣ２６と同様、ＡＤ変換、座標変換の後、該
ＤＳＣＩ Ｏｌ中のメモリに書き込まれ、これはＴＶ信
号の形で読み出される。ＤＳＣｌｏｌの出力信号は、一
定時間間隔でメモリ１０２へ書き込まれるとともに、相
関演算回路１０３の一力の入力へ送られる。相関演算回
路１０３へは、このＤＳＣＩＯＩの出力の他、メモリ１
０２の出力が与えられる。ＤＳＣＩ Ｏ１に入力される
信号の内容は、第４図のように、壁などの組織の断層像
と、赤血球のエコー像とが重なったものであるが、ＤＳ
ＣＩＯＩは赤血球のエコー像を自効に得るようにしであ
るので、組織の断層像は飽和していて、かなりの情報が
失われている。いま、赤血球のエコー像の部分だけ、例
えば第４図における画像Ｂの部分のみ考える。第５図は
これを拡大したものである。
これが、あるタイミングでメモリ１０２に書き込まれ、
一定時間が過ぎるとＤＳＣＩＯＩの出力は第６図のよう
に変化する。これはこの領域の赤血球が右方向に動いた
ためで、像が第５図のものに比べ右側に少しずれている
。
一定時間が過ぎるとＤＳＣＩＯＩの出力は第６図のよう
に変化する。これはこの領域の赤血球が右方向に動いた
ためで、像が第５図のものに比べ右側に少しずれている
。
今、第５図のように、メモリ１０２の画像上、座標（Ｘ
、 Ｙ）を中心とする所定の大きさをもつ第１の部分画
像をＦ１１００のように、ＤＳＣ］０１の画像上で座標
（Ｘ、Ｙ）を中心とする部分画像Ｆより大きい所定の大
きさの第２の部分画像をＨとする。各画像Ｆ、 Ｈ内の
エコー高さに対応 。
、 Ｙ）を中心とする所定の大きさをもつ第１の部分画
像をＦ１１００のように、ＤＳＣ］０１の画像上で座標
（Ｘ、Ｙ）を中心とする部分画像Ｆより大きい所定の大
きさの第２の部分画像をＨとする。各画像Ｆ、 Ｈ内の
エコー高さに対応 。
する各画素の濃度をｒ （ｘ、ｙ） 、ｈ （ｘ、ｙ）
画像Ｆと、画像Ｈ内のＦと同じ大きさの画像Ｇとの相互
相関が算出される。即ち、上記同一大画像Ｇの中心の、
第２の部分画＠Ｈの中心からのずれを（ｕ、ｖ）とする
と、同一大画像Ｇの画素の濃度はｇ （ｘ＋ｕ、ｙ十ｖ
）で表わされ、このとき相互相関Ｃｆｇは、 Ｃｆｇ＝ Ｉｆ （ｘ、 ｙ） ・ｇ （ｘ＋ｕ、 ｙ
＋ｖ’） ｄｘｄｙでめられる。そしてこの相互相関Ｃ
ｆｇは、ｉＩ！！Ｉ像Ｈ内で可能な全ての（ｕ、ｖ）に
対してめられる。一つの部分画像Ｆに対して、上記演算
が終了すると、次々と（Ｘ、ｙ）を移動させ、領域Ｂ内
金てにわたって、同じ演算が行われる。これと併せて、
Ｉｇ２（ｘ＋ｕ、 ｙ＋ｖ ） ｄｘｄｙが算出され
、この値により相互相関Ｃｆｇが正規化される。
画像Ｆと、画像Ｈ内のＦと同じ大きさの画像Ｇとの相互
相関が算出される。即ち、上記同一大画像Ｇの中心の、
第２の部分画＠Ｈの中心からのずれを（ｕ、ｖ）とする
と、同一大画像Ｇの画素の濃度はｇ （ｘ＋ｕ、ｙ十ｖ
）で表わされ、このとき相互相関Ｃｆｇは、 Ｃｆｇ＝ Ｉｆ （ｘ、 ｙ） ・ｇ （ｘ＋ｕ、 ｙ
＋ｖ’） ｄｘｄｙでめられる。そしてこの相互相関Ｃ
ｆｇは、ｉＩ！！Ｉ像Ｈ内で可能な全ての（ｕ、ｖ）に
対してめられる。一つの部分画像Ｆに対して、上記演算
が終了すると、次々と（Ｘ、ｙ）を移動させ、領域Ｂ内
金てにわたって、同じ演算が行われる。これと併せて、
Ｉｇ２（ｘ＋ｕ、 ｙ＋ｖ ） ｄｘｄｙが算出され
、この値により相互相関Ｃｆｇが正規化される。
以上の結果は、ベクトル表示メモリ１０４に送これによ
りパラメータθ、ρが次のようにめられる。
りパラメータθ、ρが次のようにめられる。
θ−ｔａｎ−’ （ｖ／ｕ）
β−ｎ
これは画像Ｈの中に、中心（Ｘ、ｙ）から角度θ方向、
距離ｌの点を中心として、画像Ｆに最も類似した画像が
あること、即ち、（ｘ、ｙ）のエコー源が、一定時間、
即ちＤＳＣＩＯＩの内容をメモリ１０２へ定期的に書き
込む周期に、θ方向に距離ｌだけ移動したことを示して
いて、ベクトル情報（θ、Ｉ２）は赤血球の流れ、即ち
、血液流を示すこととなる。ベクトル情報（θ、β）は
ＤＳＣ２６内のメモリと同じ形式でハク１−ル表示メモ
リ１０４に書き込まれる一方、ＴＶ信号の形式で読み出
され、表示器２４に表示される。
距離ｌの点を中心として、画像Ｆに最も類似した画像が
あること、即ち、（ｘ、ｙ）のエコー源が、一定時間、
即ちＤＳＣＩＯＩの内容をメモリ１０２へ定期的に書き
込む周期に、θ方向に距離ｌだけ移動したことを示して
いて、ベクトル情報（θ、Ｉ２）は赤血球の流れ、即ち
、血液流を示すこととなる。ベクトル情報（θ、β）は
ＤＳＣ２６内のメモリと同じ形式でハク１−ル表示メモ
リ１０４に書き込まれる一方、ＴＶ信号の形式で読み出
され、表示器２４に表示される。
ベクトル表示メモリ１０４への書き込みの形式は、ベク
トル情報を表示器２４へ表示する時に、長さがｌ、方向
がθの矢印になるようにしであるので、表示結果を見る
と、各点の流れの方向と速さを直ちに、直感的に知るこ
とができる。
トル情報を表示器２４へ表示する時に、長さがｌ、方向
がθの矢印になるようにしであるので、表示結果を見る
と、各点の流れの方向と速さを直ちに、直感的に知るこ
とができる。
このように、本実力ｉ！ｉ例では、被検体中の血液の流
れに含まれる赤血球のエコーの時間的変化により、赤１
１１１球の移動量とその移動方向とを相関法により検出
しているので、小規模な回路構成にもかかわらず、二次
元の血流分布をリアルタイムで計測でき、またベクトル
表示メモリ１０４とＤＳＣ２６の出力とを同一の表示器
２４に入力しているので、被検体内の血液の流れと組織
の断層像とを１つの画面内で重畳表示できる効果がある
。
れに含まれる赤血球のエコーの時間的変化により、赤１
１１１球の移動量とその移動方向とを相関法により検出
しているので、小規模な回路構成にもかかわらず、二次
元の血流分布をリアルタイムで計測でき、またベクトル
表示メモリ１０４とＤＳＣ２６の出力とを同一の表示器
２４に入力しているので、被検体内の血液の流れと組織
の断層像とを１つの画面内で重畳表示できる効果がある
。
なお、上記実施例では、ベクトル情報Ｂ、θ）をその長
さがｌ、方向が傾きθの矢印で表示するようにしたもの
を示したが、ベクトル情報を、その方向を一定長の線の
向き、大きさを原線の輝度でもって表わすようにしても
良い。この場合、方向の正負の情報が失われるが、矢が
無く、その長さも一様なので、見やすい像が得られる。
さがｌ、方向が傾きθの矢印で表示するようにしたもの
を示したが、ベクトル情報を、その方向を一定長の線の
向き、大きさを原線の輝度でもって表わすようにしても
良い。この場合、方向の正負の情報が失われるが、矢が
無く、その長さも一様なので、見やすい像が得られる。
さらにこの時失われる方向の正負は線の色彩、例えば正
方向の時に赤、負方向の時に青などで表示することもで
きる。また、ベクトル情報を、その方向を一定長の線の
傾きで、大きさを色彩で表示するようにしても良い。
方向の時に赤、負方向の時に青などで表示することもで
きる。また、ベクトル情報を、その方向を一定長の線の
傾きで、大きさを色彩で表示するようにしても良い。
さらに、ベクトル情報を、その方向を色彩、大きさを輝
度で表示するようにしても良い。この場合、各点に対応
するベクトルは、点で表示できるので、矢印や直線で表
示するよりもすっきりした画像が得られる。
度で表示するようにしても良い。この場合、各点に対応
するベクトルは、点で表示できるので、矢印や直線で表
示するよりもすっきりした画像が得られる。
また、上記実施例では超音波断層映像装置としてフェイ
ズドアレイによるセクタ走査型のものを用いた例を示し
たが、機械式セクタ走査型のものでも、リニア走査型の
ものでも良いことは君うまでもない。
ズドアレイによるセクタ走査型のものを用いた例を示し
たが、機械式セクタ走査型のものでも、リニア走査型の
ものでも良いことは君うまでもない。
また、上記実施例では、赤血球の超音波エコーを画像化
する場合を示したが、医用超音波診断の分野で実施され
ているコントラスト・エコー法のように、被検体内にエ
コー源となる物質を外部より注入し、この物質のエコー
を画像化して被検体内の液体の流れを表示するようにし
てもよい。
する場合を示したが、医用超音波診断の分野で実施され
ているコントラスト・エコー法のように、被検体内にエ
コー源となる物質を外部より注入し、この物質のエコー
を画像化して被検体内の液体の流れを表示するようにし
てもよい。
さらに、上記実施例では心臓内の血流を測定する場合を
示したが、第８図に示すように、パイプ２０１中を流れ
る流体２０２の流速分布の計測にも適用できる。第８図
において、２０３はエコー源で、左側に示した注入パイ
プ２０４からパイプ２０１内に注入される。また２はリ
ニア走査型の超音波断層映像装置で、■はリニア走査の
ためのアレイ型プローブである。
示したが、第８図に示すように、パイプ２０１中を流れ
る流体２０２の流速分布の計測にも適用できる。第８図
において、２０３はエコー源で、左側に示した注入パイ
プ２０４からパイプ２０１内に注入される。また２はリ
ニア走査型の超音波断層映像装置で、■はリニア走査の
ためのアレイ型プローブである。
この場合は、プローブｌ直下のパイプ内の流速分布が測
定され、表示装置２４に表示される。これによれば、平
均的流速ではなく、流速ベクトルの分布が測定されるの
で、精度の高い流量計を構成することも可能である。
定され、表示装置２４に表示される。これによれば、平
均的流速ではなく、流速ベクトルの分布が測定されるの
で、精度の高い流量計を構成することも可能である。
以上のように、この発明によれば、被検体の体内組織を
流れる流体中に分散されている粒子の像を得て、その時
間変化から流速分布を相関法によりめるようにしたので
、被検体内の液体の流速を２次元ベクトルとしてリアル
タイムで計測できるものが得られる効果がある。
流れる流体中に分散されている粒子の像を得て、その時
間変化から流速分布を相関法によりめるようにしたので
、被検体内の液体の流速を２次元ベクトルとしてリアル
タイムで計測できるものが得られる効果がある。
第１図は従来の超音波診断装置のブロック図、第２図は
第１図の装置の動作を説明するための受信波形図、第３
図はこの発明の一実施例による超音波診断装置のブロッ
ク図、第４図は第３図のメモリへ書き込まれる画像の一
例を示す図、第５図は第４図の画像の一部分の拡大図、
第６図は所定の時間経過後の第５図の画像に対応する図
、第７図は第５図、第６図の画像の一部分の拡大図、第
８図はこの発明の他の実施例を示す図である。 １・・・プローブ、２・・・セクタ走査型断層装置（超
音波断層映像装置）、１０１・・・ＤＳＣ（粒子エコー
像抽出手段）、１０２・・・メモリ、１０３・・・相関
演算回路、１０４・・・ベクトル表示メモリ、２４・・
・表示装置。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第２図 （ｊ）ｔ 第４図 第６図 第７図 手続補正書 （自発） ２０発明の名称 超音波診断装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、ｌｉｉ正の内容 （１） 明細書第１２頁第５〜６行の「得るように・・
・・・・失われている。」を「得るように感度を高くし
であるので、エコー振幅の大きい組織の断層像は飽和し
ていて、赤血球のエコー像が顕著に現れる。」に訂正す
る。 以 上
第１図の装置の動作を説明するための受信波形図、第３
図はこの発明の一実施例による超音波診断装置のブロッ
ク図、第４図は第３図のメモリへ書き込まれる画像の一
例を示す図、第５図は第４図の画像の一部分の拡大図、
第６図は所定の時間経過後の第５図の画像に対応する図
、第７図は第５図、第６図の画像の一部分の拡大図、第
８図はこの発明の他の実施例を示す図である。 １・・・プローブ、２・・・セクタ走査型断層装置（超
音波断層映像装置）、１０１・・・ＤＳＣ（粒子エコー
像抽出手段）、１０２・・・メモリ、１０３・・・相関
演算回路、１０４・・・ベクトル表示メモリ、２４・・
・表示装置。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第２図 （ｊ）ｔ 第４図 第６図 第７図 手続補正書 （自発） ２０発明の名称 超音波診断装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、ｌｉｉ正の内容 （１） 明細書第１２頁第５〜６行の「得るように・・
・・・・失われている。」を「得るように感度を高くし
であるので、エコー振幅の大きい組織の断層像は飽和し
ていて、赤血球のエコー像が顕著に現れる。」に訂正す
る。 以 上
Claims (7)
- （１） 被検体表面に接触され体内に超音波パルスを送
信し該被検体の体内組織からのエコーを受信する走査型
のプローブと、このプローブの指向性及び送信タイミン
グを制御しつつ該プローブの受信信号より体内組織の断
層像を得る超音波断ＩＦｊ映像装置と、この超音波断層
映像装置の出力画像のうち上記被検体内の液体の流れに
含まれる粒子のエコー像を抽出する粒子エコー像抽出手
段と、該粒子エコー像を一時記憶するメモリと、このメ
モリに記憶された画像と上記粒子エコー像抽出手段の出
力画像との相関をめる相関演算回路と、この相関演算回
路の演算結果をベクトル的に表示しｊｑる形式で表わし
たべりトル情報を記憶するベクトル表示メモリと、この
ベクトル表示メモリの内容と上記超音波断層映像装置の
出ノ月曲像とを重ゲＩ。 して表示する表示装置とを備えたことを特徴とする超音
波診断装置。 - （２）上記相関演算回路は、上記超音波断層映像装置の
出力画像と上記メモリの出力画像とのいずれか一方の出
力画像を所定の大きさの第１の部分画像に分割し、他力
の出力画像は上記第１の部分画像の各々に対応する画像
を中心とし該画像とその近傍とを含む第２の部分画像を
とり、上記第１の部分画像と、上記第２の部分画像内の
第１の部分画像と同じ大きさの各画像の全てとの相互相
関をめるものであり、上記ベクトル表示メモリは上記相
互相関が最大値をとる第２の部分画像内の同−大画像の
中心と該第２の部分画像の中心との距離及び方向を流速
ベクトルとして記憶するものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の超音波診断装置。 - （３）上記表示装置が、上記ベクトル情報を、その方向
を矢印の方向、その大きさを該矢印の長さで表示するも
のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
超音波診断装置。 - （４）上記表示装置が、上記ベクトル情報を、その方向
を一定長の線の方弁、その大きさを原線の輝度で表示す
るものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の超音波診断装置。 - （５） 上記表示装置が、上記ベクトル情報を、その方
向を一定長の線の色彩、その大きさを原線の輝度で表示
するものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の超音波診断装置。 - （６） 上記表示装置が、上記ベクトル情報を、その方
向を一定長の線の方向、その大きさを原線の色彩で表示
するものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の超音波診断装置。 - （７）上記表示装置が、上記ベクトル情報を、その方向
を一定長の線の方向、その向きを原線の色彩、その大き
さを原線の輝度で表示するものであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20773883A JPS6099237A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20773883A JPS6099237A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099237A true JPS6099237A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16544716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20773883A Pending JPS6099237A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099237A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187843A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-21 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置 |
| JPS62114539A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-05-26 | 富士通株式会社 | 超音波利用の流動表示装置 |
| JPH0377545A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-03 | Terumo Corp | 超音波流速測定装置 |
| WO1992017114A1 (en) * | 1991-04-05 | 1992-10-15 | Yokogawa Medical Systems, Ltd. | Flow mapping device using cross correlation of doppler signal |
| JP2020190534A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | 国立大学法人東京工業大学 | 超音波式探傷装置及び超音波式探傷プログラム |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP20773883A patent/JPS6099237A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187843A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-21 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置 |
| JPS62114539A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-05-26 | 富士通株式会社 | 超音波利用の流動表示装置 |
| JPH0377545A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-03 | Terumo Corp | 超音波流速測定装置 |
| WO1992017114A1 (en) * | 1991-04-05 | 1992-10-15 | Yokogawa Medical Systems, Ltd. | Flow mapping device using cross correlation of doppler signal |
| JP2020190534A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | 国立大学法人東京工業大学 | 超音波式探傷装置及び超音波式探傷プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6969353B2 (en) | Contrast-agent enhanced color-flow imaging | |
| US5971927A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining blood data | |
| KR870000638B1 (ko) | 초음파 유체관측장치 | |
| JPH0613031B2 (ja) | 超音波血流イメ−ジング装置 | |
| EP3685755B1 (en) | Ultrasonic diagnostic device and method for controlling ultrasonic diagnostic device | |
| JP4381028B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US8905933B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JPH05506168A (ja) | 流れる液体の速度を決定する方法および装置 | |
| JP2003230560A (ja) | 超音波画像診断装置 | |
| JP2002119510A (ja) | 超音波撮影装置 | |
| JP4764209B2 (ja) | 超音波信号解析装置、超音波信号解析方法、超音波解析プログラム、超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御方法 | |
| JPH0556971A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS6099237A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS6253182B2 (ja) | ||
| JP3180958B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS5944241A (ja) | 胎児心拍測定装置 | |
| JP3405578B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0258B2 (ja) | ||
| US12059305B2 (en) | Ultrasonic diagnostic device, medical image processing device, and medical image processing method | |
| JPH0475645A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS6268441A (ja) | 超音波組織診断装置 | |
| JPS6272336A (ja) | 超音波組織診断装置 | |
| JPH02213330A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH024349A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0966055A (ja) | 超音波診断装置 |