JPS6099441A - プレス成形品自動積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス成形品目動積込装置に関する。

従来、プレス成形品ケ搬送パレットに積込７Ｇ装置ｄは
、プレス成形品品を保持解放目在な保持共と、この保持
共をフィードバーからの保持１Ｍ直とパレット上の用放
恒直との向で７移動さぜる１多動装匝とから成り、また
その偵込みは、プレス成形品１個づつ付なわれており、
従って４１に込みに多くの１９間を女するという人魚が
めった。

そこで、本）６１刀は上記欠点を屏消し侍るプレス奴形
品目勤預込装置葡提供することを目８Ｊとする。

即ち、本発明はフィードバーからのプレス成形品受取郡
とパレットへのプレ７−戒形品梳込部との間ｔｉｃ設け
られたプレ７−崩彩品保持部に、プレス成形品品の保持
少送装−を設けると共に該保持移送装置下方ｙｃ架台ｒ
配籠し、該架台のグレヌ成形品受取郡とプレス成形品保
持部とに亘って搬送コンベヤを設けると共に、上ｉ己架
台の両ｔ１ｕ部にプレス成形品品を多段状にガイドする
ガイド体を上記搬送コンベヤＶＣ沿って往復移動目在に
改け、ト記架賛のプレス成形品覚取飾に、フィードバー
によって搬送δれてきたプレス成形品を受取る受承りフ
タ−を、フィードバー近１ｉ位匝と振込コンベヤの搬送
曲下万位置とあ間で昇降自在に設け、上記架台の保持移
送装置Ｆ方反直に、上記ガイド体ＶＣよって系内δれる
と共ｖｃ　１１７込コンベヤによって搬送されてきた多
段４はプレス成形品をその憾送万同前恢から力゛イドす
るガイド部材に突するアイドルリフターを昇神自仕に設
け、且つ上記保持移送装置は、アイドルリフターによっ
て保持きれた多段積プレス成形品を保持解放自在な保持
具及び該保持具をプレス成形品保持部とプレス成形品績
込部との間で往Ｉ＆！！−動もぞる走行貸車により構成
したことを背徴とするプレス成形品目ＩＸＩＪ績込装Ｕ
韮である。本発明のかかる構成によると、フィードバー
からのプレス成形品を受取り７ター上に多段ｙｃ４＃盾
ねるふ と共Ｖζ、との多段積みされたプレス成形品、ガイド体
及び搬送コンベヤによりプレス成形品保持部まで搬送し
、そしてこの多段積ブレス成形品をプレス成形品保持移
送装置により一度にパレット内に自動的に積込むことが
できるため、従来のものに比べて、大幅に積込時間ｔｌ
Ｉ６ｉ縮することができる。

以下、本発明の一実施し０を第１図〜第７図に基づき説
明する。（υは樋状のプレス成形品（以下、率にバネμ
と称す）（２）をプレススするプレス機で、パネル（２
）の搬送方１０１体）下手には、フィードバー（３）に
よって搬送されてきたバネμ（２／　ｒパレット（４〕
内ｉｃ仮数列し１」えば３グＵで多段状にイバ亘ねた状
態で一度に撰込む自励横込鉄ｆｔ、（６７が設けられて
いる。以下、この自動桓込該Ｉｌｋ：　（５）を詳細に
説明する。（６）はプレス機（υの下すに配置きれたフ
レームで、複数本の支柱（７）と、これら支柱（７）上
部に連結された上部枠体（８）とｅごより、１４＃成さ
れている。でして、その内１１４１１空間はパネル戴込
方向体）に旧って、上申から上申に向って１顔に、フィ
ードバー（３）の後端がその上方を間Ｖζ米るようにさ
れたバネμ受墳部（以下、バネｌｖ受取位１ぼふ祢す）
（ａ）と、正方空間にバネ！（２）を保持す勾と共にパ
レット（４）上に移送するバネμ保持移送装７（９）が
配置されたバネμ保持部（以下、パネル保持位置と称す
）（ｂ）と、下方にパレット（４ンの搬送装置６（麦述
する）が自装置されたパネル檀込部（以下、バネ／Ｌ’
槓込位ｉと称す）（Ｃ）とが設けられている。切はフレ
ーム（６）内下方のパネル受取位置（ａ）とパネル保持
位置（１１）との間に巨って配置された架台で、フィー
ドバー（３）下回近傍位置と床面りｖ上近彷位置との間
で昇呻゛目住にされている。

即ち、床聞燵η上にはパネル（２）の鈑送方向体）前後
位置において４本のねじ俸Ｑ２＋が立設されると共にと
のねじ棒（２）に螺合するめねじ体（至）が架台燵ｑの
前板端面に取１ツけられ、更にこれらめねじ体Ｖ１は伝
導軸Ｑ４を介して架台四に取付けられた駆動モータ萌に
より回１１こυされる。また、上記架台ａ１には、その
略全艮Ｖこ且つて、飯送方向（Ａ）に市う汲献栄しリえ
ば４栄のチェーンコンベヤ（搬送コンベヤ）曹か一定間
隔籠きて並列にｂＣ＋直されている。そして、史にパネ
ル受取足置（ａ）における架台（１０には、フィードバ
ー（３）からのバネ／ｌ／　（２）を順仄多段状Ｖこ受
取ってチェーンコンベヤｑＩ上に載せる受取りフタ−〇
ηが設けられている。即ち、受取りフタ−μｌ）は、各
チェーンコンベヤσＩＱ・間に配置された３個のパネル
受取台（ト）と、これらパネル受取台Ｑ１９を、それぞ
れ前後一対の支持棒Ｑｌ及び全支持棒（１つを連結する
連結板（７）を介して、フィードバー（３）下面位置と
チェーンコンベヤｑＱ搬送面より下方位置との間で昇降
させるシリンダー装置φυとから構成されている。

なお、上記各支持俸四は架台四に設けられた力゛イド藺
−によって系内される。史に、パネル沫持位＊　（ｂ）
における架台１．１１には、パネル受取恒ｕＬ　（ａ）
からチェーンコンベヤ四によって搬送される多段状に績
まれたバネ／ｌ／（以下、多段積パネルと称す）（２）
を前後方向に到れないようにカイトする第１、第２及び
第３アイドμリツター（２３Ａ）（２３Ｂ）（２３Ｃ）
が搬送方間（Ａ）上手から上手に向って１１貝に配置さ
７している。即ち、合アイドルリフター（２３Ａ）（２
３Ｂ）（２３リハ、谷チェーンコンベヤ四ｕｌ　ｌ＋ｊ
Ｊ　＆こ配ＩＩＬ芒れた３、１証のフォーク状のガイド
部材（谷組の力゛イド都拐は、受台（２４ａ　）上に立
眩された前後一対又は２対のフォーク爪（２４ｂ）から
成る）−と、これらガイド部材ＣＩ４を、■１恢一対の
支持棒（４）、及び全支持棒■を連結する連結板ｄを介
して、パネル保持杉送装置〜（９）下向近ω位置とチェ
ーンコンベヤＯＱ戴送囲より下方１ｊ’Ｌ　ｉｆとの曲
で昇降させるシリンダー！　ｋ　（Ｊ）とから倶Ｊ戎さ
れている。−は上記架台四の両側」都にそれぞれｎじ隨
すれたガイド体で、歩段４簀パネル（２）がｆエーンコ
ンベヤμＱによって搬送ちれる除に、′＋１４！ｌ　Ｄ
Ｊ浦刀≧ら多段４ばバネ／Ｌ’（２ン’ｋｊ包くと共に
チェーンコンベヤリＵと一η省にｔ多動して多↓反４屓
バネ１ｖ（２）がくずれないようにガイドするだめのも
のである。即ち、カイト体冑は、第３図及び第４１Ｊに
示゛ノように、来８切の国１ｉ＋ｌｌｌに突設された突
出部（ｌｏａ）上に且つ侭送方向（Ａ）に？６って配置
ちれた左右一対のガイトレー／ｌ’（４）ばｔｌこれら
ガイトレー／Ｌ／（２）≠１に案内されると共にシリン
ダー装置ＩＩＬｎ＞に連結されてパネル受取位Ｉｔ　（
ａ）とパネル昧拉、ＸＬ直中）との間で社仮移動目在に
されたーメ・ｊの司動板０υげと、バネ／ｌ’　ｔ２）
の１１６１より少し広いカイＦ１け（３３ａ　）（３３
も）　ｋ　；＋：’　Ｌ且り上記ｐＪ鋼板６１）げ内端
部に前後方向の水平とンーを介してバネμ（２）長手方
向で福！ｉ　ｉ’Ｊ’能に支持された左右−幻のガイド
枠岐ケと、これらガイド枠６Ｊ　ｗをパネルカイト位置
とパネル解放値「−との間でそれぞれ揺動させるシリン
ダー表随貧と、史に上記ガイトレーμ■げを互いに接近
させてパネル（２−の長さに応じて左右の力゛イド枠賛
ぼ間の距離を調１５する調整装置に）とから構成されて
いる。なお、上記制酸装置に）は、パネル（２）長手方
向に沿って配置場れると共に両カイトレー／Ｖ（２）げ
に・繍合された削故一対のオ証じ棒に）げと、これら両
ねじ棒…げを回船させる駆動モータｕ６とから構成８れ
ている。勿編、１２じ棒■―の左右に設けられるねじ師
は互いに逆ねじにされている。また、バネ／ｌ／　（２
）をパレット（４）内に禎込むだめのバネｌｖ保持Ｖ込
茨直（９）は、７ｖ−ム（６）の上部枠体（Ｓ）　ＶＣ
且つバネ／Ｖ保持位Ｉｔ　（ｂ）とバネ／ｌ’核込位置
（Ｃ）との間で搬込方向（Ａ）　ｖｃ旧って１−１Ｌ、
設されたーメリの第１走付レールに）−ｄ上を、走行自
在なｔＪａ　Ｙ−ｊ台車％＞Ｑヶと、この走行台車田土
に且つバネ／ｌ／艮す方１１Ｊｊに伯って配置された一
対の弔２走行レールＩＩＪ　（４ｔ／盆建行自在な左右
−メ１の、−付合（ロ）Ｗｔｌこれら谷桶付合α〃ｗに
ガイド本≠４−弁じてそれぞれ昇−牛可能に保持された
昇降軸体費蝉と、この昇降軸体１４ｑ下端に水子ビン（
財）を介してパネル長手方向に旧う市１１開内で揺動可
能に取付けられた保持爪（保ハ：共）（ハ）蝉と、上ｈ
１シ昇昇降体１：Ｉ　＠Ｉ　＊昇降させる昇降１製装置
（フック（７５Ａ）、ビニオン（’７５Ｂ）及びビニオ
ン駆動用モータ（７５Ｃ））（７６と、上目ピ昇ｌ！１
４：輔′Ｉ＋時評に取付り−られｈｓ己床持爪轡轡′を
多段積パネル（２ン昧づ−Ｙ位１扁と多段積パネル（２
）ルト放泣１紅との曲でそれぞれｊ育勤させるシリンタ
ー装置−嚇イと、上り己走付合＝　ｓｅＨの駆動鉄匝（
ラック（４１Ａ）、ビニオン（４γＢ）及びビニオン１
．ｌ４動用モータ（４７Ｇ）より成る）１θと、満イテ
台四Ｗを走行させて床持爪四ｄ曲距離を調・ル・ζ′Ｊ
−る駆動装−（めねじ体（４８Ａ）、ねじ棒（４８Ｂ）
及びねじ棒ち・（ｌ用モータ（４８Ｃ））に）とから構
成されている。なお、砦ＩＩは各昇神軸体（財）ｑ（１
）内；Ｈす下部に取付けられたパネルカイト用の側板で
める。ψはバネ）Ｖ積込ｕ　Ｉｋ（ｃ）下方に設けられ
たパレット搬込装−０で、その一端側Ｖこ配にされたパ
レット搬入用ローラコンベヤＱｊｌか４窒のパレット（
４）を受取ると共にパネル４Ｒ込位ＩＭ（ｏ）直下に搬
送し、史にバネμ（２）が積込まれたパレット（４）を
他端側に配置されたパレット搬出用ローラコンベヤーに
受１度すためのものである。なお、上ｉ１パレット搬入
及び鎗出用ローフコンベヤー−はパレット（４）の自重
を利用してその搬出入を行なうようにしているため、パ
レット搬入用ローラコンベヤ縛はパレット搬送装置に）
に向って下向きに傾斜芒れ、またパレット搬出用ローラ
コンベヤ（功はパレット鍜込装＆　６ａから振出方向に
下向きに細斜されている。

上記パレット搬込方向輪はパレット搬込方向（イ））と
酊角方１１−Ｊに配−１されたに右−幻のバレン）搬送
チェーンーー′と、この一対のパレット搬送チェーン峙
げ間に且つ一端側から他ｙｄ１：側に向って順に配置さ
れたパレット受取用のローラ付６Ｊ　ｌ昇Ｆ１ｆ＃テー
プル■、パレット方向鴨換用のｌ＋呻クりンテーブルー
及びパレット受技用のμｍヲ伺第２昇降テープ／ｌ’ｌ
ｄＪとから構成されている。上記第１及び第２ブト降テ
ーゾｉＶｇ−のもローラ１ＩＩＬＩはそれぞれパレット
搬入用及びパレット飯田用ローラコンベヤ製１４のロー
ラ而と同−順斜にされると共に、それぞれその下部に設
けられた昇降用シリンダー装置１η−によって、パレッ
ト戴送チェーンＱ４ケの搬送量より上方位１〆で且つパ
レッＦ　＋ａ入及び飯山用ローラコンベヤφめ０秒の撮
□送面と一致する搬出人可能位置と、バレツＦ７迭チェ
ーン−ｖＪ’Ｊ／の搬送面より上方位−となる搬送０工
舵位誦：との間で昇１４自仕にされている。また、上記
□昇降ターンテープｌｖ鱒は、その下部に設けられたシ
リンダー装−東１によって、パレット鰍送チェーンｆ４
　Ｑｊγの賊迭面より下方位置となる搬送口」曲肪直と
、Ｍａ送［川より上方位−となるパレット（４）のター
ンｕＪ能位置との間で昇降自在にされている。…はパレ
ットｍ１人用ローラコンベヤψ〃の中央に且つパレット
（覗込装置−側位置で設けられたパレット（４）のスト
ッパー装置で、水平ピン＠ρを介して鉛直回内で揺動＝
Ｉ能に支持されたストッパ一本体１′４と、このストッ
パー基１４”Ｊ”Ｑ　ｋ　、パレット（４）に祢合する
保合位置とパレット（４）をＨ・［放うる解放位１５と
の１１」］で（ｉ６　＆ｌＩさせるシリンダー装置（図
示せず）とから構成されている。なお、銖麹はノ（ネｌ
ｖ受取位置（ａ）の上方部に設けられたサブスタッカー
で、多段績バネ／１／　（２）をガイドするガイド体曽
かチェーンコンベヤ燵呻と一オ酋に移動しＣいる間に、
フィードバー（３）によって搬送きれてくるバネμ（２
）を一時的に保持するためのものである。即ち、第１図
に示すように、上記サブスタッカー−は、フ出退ロエ能
に保持されると共にバネＡ／　（２Ｊを先端部に支持す
る左右一対の出退社−Ｉと、これら各出退什両の下回に
形成されたラック歯（６６ａ）　Ｋ嗜虐合するピニオン
輪と、上ｊｉ己昇神体−に設けられたシリンダー装置岐
により昇降自任に保持されると共に上記ビニオンＵｈ　
ＶＣ噛合するラック歯（６９ａ）を肩するラック体−と
、上記出退杆内の先端部に設けられたパネル（２）の−
走カイド俸四と、１μＪじく出退社−の先端ｔ；μで且
つ固疋ガイド俸ｑ１よりフィードバー（３）寄り位１社
に水−トビン（７１７を介して矢印方向０３）に揺動可
能に股りられた口」鯛刀イド椰（／Ｊと、この可動ガイ
ド、１令Ｖ罎　飄　パ葡バネμ保持位随（第７図実線位
置）とバネμノ奔放位置（中７図仮Ｎｊ、線位置）との
間で揺動させるシリンダー装置ｒ４とから構成てれてい
る。ンよお、ｑ樽は昇、１・砕体−用の左右一対のガイ
ド体である。

次に、パネルの７漬込み動作について説明する。

まず、カイト体、μ９がバネμ受取位置（ａ）にあると
共に受取りリフター燵ηのバネ）Ｖ受取台す均がフィー
ドバー（３）直下に上昇している状態において、フィー
ドバー（３）によって痘）８ちれてきたバネ）Ｖ　（２
）はパネル受取８（ト）上に、１只１１ｉに多段状にψ
４家されていく。

この時、パオ、ル（２）が核−ｔねられ４１ｖｃ　ｙっ
てパネル受取６・（７）が保々に下がると共にカイト枠
■蝉のガイド、（１−（ｓｓａ　）　（５ｒｓＫ）によ
ってくずれないように多段積みされる。パネル受取台四
がチェーンコンベヤ四のｙＡ？送１１＋ｊまで降下する
と、チェーンコンベヤリＱ及びカイト体轡が一焔に矢印
ＧＡ）方向に移すリして、多段考鍵バネＩＶ　（２）　
’ｔｘパネル受取位ｔ＋７：　（’）からバネμ沫持泣
ｉ区（ｂ）の第３γイトルリフター（２３り上まで木送
する。仄に、第３アイドルリフター（２３Ｃ）のガイド
部材−が上昇して多段績バネ／Ｌ／（２）ｔヤの位置で
保持し、そしてガイド体曽が第５図大印（Ｃ）方向に揺
動して多数積バネ）ｖ（２）を解放した後、阿び元のパ
ネル受取位置（ａ）に戻ると共に矢印ψ）方向に起立す
る。なお、カイト体（ト）が移動している向、フィード
バー（３）によって搬送されてくるバネ／ｖｆ２）は一
時的にサブスタッカー−によって保持されている。ガイ
ド体に）が元の位置ｅｃ戻ると、受車リフターはｉ）が
作動してパネル受取台ｎｓ＞上にｌくネル（２）ｒ多板
状に抹持し、そして再びチェーンコンベヤ四及びガイド
１本−によって多段オ真パネル（２）は第２アイドルリ
フター（２３Ｂ）上までりθ込δれた後、弔２アイドル
リフター（２３ｆ３　）の力゛イド郡材響によってその
位置で保持６れる。そして、もう−列多段槓ノくネル（
２）が第３アイドルリフター（２３Ａ）によって保持さ
れると、今度は余白Ｕ（νがξ１４１図仮想、１れＺ　
ｉｍ：　Ｊちパネル保持移送装置（９月Ｉよ下まで上グ
イ・する。伏に、パネル床持多送款１′ｔ＼９）の昇岬
軸本輪蝉が少し降”卜すると共にその保持爪−イが作動
して３列の多段績パネル（２〕全ずべて床持すると、谷
アイドルリフター（２３Ａ）（２３１＋）（２３り又は
架台四かゆっくり降下して性力′イド都・し轡が：！！
Ｐ段、１ベパネル（２〕から離脱する。仄に、昇降ｌ口
１１木喚蝉が少し上昇した後、走行ａ車いｉυがゆっく
りバネＩＬ／稍込位Ｅ　（０）まで移動する。

そして、昇降軸休作１ｑがゆっくり降下して多段積パネ
ル（２）をケト眸ターンテーグ／Ｌ／　＊＋ｉ上方位し
に」設送されたパレット（４）内に位置モせると、ｌ（
に保持爪轡イがｈｔ放１Ｊ―に揺動し、３列の多段積バ
ネｐ（２）をパレット（４）内に移す。仄に、バレット
戴送チェーン肯ホが駆動されてパレット（４）か第２昇
降テーグＰ、Ｉｊ上まで敏送されると、第２昇ｉ車テー
ブル−がパレット急送チェー／峙りの一送囲より上方に
上昇する。すると、パレット（４）は目ｉｔご、より第
２昇降チーグル関からパレット搬出用ローブコンベヤ（
ｒ４上に釆り移ると共ＶＣそのまま所定の楊Ｊ）ｔまで
搬送される。このように、上記手ｌ１ｌＩｉｔｋ　＄ｓ
’π返してパネル（２）は多１ス棟みて且つ３列ν、悪
で一度しこパレット（４）に目動的に積込まれる。なお
、空のパレット（４）は、パレット搬入用ローラコンベ
ヤー〃からストッパーａ　＋Ｉ！Ｌ　ｖＪ　ｔこより１
個づつパレット搬込チェーン−げ上に搬入される。また
、−ｆ＋呻ターンチーフルやっは、バネμ（２）の積込
方向を変更したい塙合に、回転！駆動される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体側
面図、第２図は全体士ａｉ１図、４３図ｔよム↓１図の
１−１断面図、第４μｍはカイト体のがト祝図、第５図
はカイト体の正面図、第６図はノ＜Ｖット截送鉄１〆ブ
、の斜視図、第７図はサブスゲツカ−の１ｔｔｔ＋曲図
である。 （２）・・・プレス成形品（バネＩＶ　）　、　（３）
・・・フィードバー、＜４）・・・パレット、Ｔｏ）・
・・目想θ、α込ｍｌ鉦、Ｌ９）・・・ノくネＰ床持・
１φ送装置、（ＩＩ・・・架台、叫・・・チェーンコン
ベヤ（搬込コンベヤ）、四・・・受取りフタ−１（ト）
・・・パネル受取台、ンＵ°°・シリンダー装置、（２
３Ａ）　（２３Ｂ　）（２３Ｇ）・・・フイドルリフタ
ー、（ハ）・・・力゛イド部材、（２４ｂ）・・・フォ
ーク爪、ψＪ・・・シリンタ゛−装ｍ、’ＪＪ・・・ガ
イド体、曽曲′・・・力゛イド枠、（３３ａ）（３３＋
ａ）・・・力゛イド再、Ｕ□才・・・走行台車、−４・
・・昇１４φ１０体、四イ・・・保持爪（保持具）、’
ＵＪ　−ノ＜ｖツ）（ム訣拠、４１−Ａレット腋入用ロ
ーラコンベヤ、カ４・・・／＜レットカ設出月Ｊロー　
ラｍｌ　ンベヤ、…ブ・・・）（Ｖットー送チｘ−ン、
曽・・・第１昇降テーグμ、Ｕｌ・・・第２昇降テープ
ρ、−・・・サブスタッカー、　ＶＦＪ・・・昇ｔｈｌ
！駆動装置代理人　森　本　義　づム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　フィードバーからのプレス成形品受取部とパレット
   へのプレス地形品績込郡との間ＶＣ設けられたプレス成
   形品保持部に、プレス成形品の保持移送装置を設けると
   共に該保持移送装置下方に架台を配置し、該架台のプレ
   ス成形品受取部とプレス成形品保持部とに亘って搬送コ
   ンベヤを７反けると共に、上記架台の両餉郡にプレス成
   形品を多段状にガイドするカイＦ体を上Ｍｒ２搬送コン
   ベヤに旧って往復移動目在に設け、上ｉ５己架苗のプレ
   ス成形品受取部に、フィードバーによって販込されて六
   ノこプレス成形品を受取ゐ受取リフター笛、フィードバ
   ー近初位置と搬送コンベヤの搬込■下方位１区との間で
   昇降目在１／Ｃ設け、上ｔ’ｊＯ畑の詠持替送装置下刃
   位随に・上記ガイド庫によって条内されると共に搬込コ
   ンベヤによって服込きれてきた多段積プレス成形品を七
   の搬送方向前埃かしカイトするガイド郁切を市するアイ
   ドルリフターを昇神目仕に設け、且つ上記保持移送装置
   は、アイドルリフターによって保持された多段積プレス
   Ｊ成形品を保持解放目圧な保持共及び組法持具をプレス
   Ｊ戊形品保持部とプレス成形品受取部との曲で往復（多
   ｊ１１２Ｉ芒せる走行台車により構成したことを狩滋と
   するプレス成形品自動積込装置イ。