JPS609954B2 - 履帯の調整・緩衝装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクローラ形車輪におけるクローラの張り具合を
調節すると共にクローラに過大の負荷が掛かった場合は
それを吸収緩和するクローラ調整・緩衝装置の改良に関
する。

油圧ショベル等のクローラ形車漆にはクローフ（履帯若
しくは無限軌道ともいう）の張り具合を調整すると共に
クローラの異物噛込時の逃げのためその時の負荷の増加
を吸収緩和するため調整・緩衝装置が組み込まれている
。

クローラ形車廟におけるクローラの調整・緩衝装置の取
付けの状態を示せば第１図のようになる。第１図におい
て車体１０１の両側にあるトラックフレームｉ０２の前
後にスプロケット（車輪）１０３とアィドラ１０４が取
付けられ、これらにクローラ１０５が掛けられ、そして
前記アィドラ１０４にクローラ調整・緩衝装置１０６が
連結されている。尚図面中符号１０７はクローラ１０５
を案内するガイドローラである。このクローラ調整・緩
衝装置１０６の詳細を第２図に示す。

この図はクローラ調整・緩衝装置１０６の断面を表わし
ており、アイドラ１０４を支持するアィドラ支持部材１
０８はばね受１０９にボルト結合されている。このばね
受１０９と対向するもう一つのばね受１１０との間に緩
衝用のばね１１１が支持され、このばね１１１は、一端
が前記１まね受１１０を貫通してァィドラ側ピストン亀
８２と一体となり他端が前記ばね受１０９を貫通して
いるボルト１１３にナット１１４を螺着することによっ
て締め付けられており、設定荷重以下では作動しないよ
うになっている。前記ピストン官軍露もま第竜図中のふ
うツクフレーム電鰭２に取付けられているアィドう側シ
リンダ軍電濠内に収められている。スプロケッド曾爾８
とアィドう電鰯亀間に掛けられているクローう官◎轟音
こ張力を持たせるための初期荷重は前記シリンダ官軍鼠
こ設けられているグリス注入口電富鰭よめシリンダ亀電
導内にグ９Ｊスを庄入することによめ縛られトこれによ
り前記ピストン富官堅さま押され前記アィドラ電蟹Ｗま
移動しクローラ電８辱の張り具合は調整される。

クローラ軍蟹辱が異物を噛込んだりして過大な力が加わ
った場合には前記ままね亀電川ま締まりその力は吸収緩
和される。構図面中符号竜竜れまストッパでありも符号
重富鰍ま前記ばね官官電の外枠である。現在クローラ形
の建設機械は大型化の懐向にありそれに伴いクローラ調
整９緩衝装置も大型なもの則ち大容量のものが要求され
ている。

しかしクローラ形車藤のトラックフレームには各種機器
やガイドローラを取付けるためクローラ調整畠緩和装置
の大型化に伴った広い設置スペースを確保することはで
きなかった。そこでトラツタフレームには初期張力を得
るためのピストンシリンダ機構のみを取付けも配管によ
りその圧力をスペース的に余祐のある車体に敗付けたァ
キュムレー外こ伝えるようにした亀のを考えたのである
。しかし車廟の左右それぞれにあるピスぐンシリンダ機
構に具わっていた２本の緩衝用ばね機構をＸ個のアキュ
ムレー夕で代替することは以下の要求を満足することが
生じたＱ蜘 左右のピストンはも単独または同時に最大
ストロークが取れも最大ストローク以上の移動をしない
こと。

‘ｂ）ピストン移動開始荷重の１０〜劉％の初期叢力は
左右別々に調整可能であると共に作動後も初期設定荷重
に復元が可能であること。

‘ｃ｝ 一方のみが作動している時ｔ作動していない他
方のピストンに影響を及ぼさないこと。

従って常に左右のピストンシリンダ織機とアキュムレー
夕とを配管で連結しただけでは風亨事ｂ｝宴｛ｃーの要
求が満足できない。

またこの圧力伝達媒体としては「グリスは粘性が大きす
ぎるため、作動油を使用する事となる。

しかし〜作動油を使用する場合〜漏れは必ず発生すると
考えられる６ この漏れに対する補給は特別の機器、道
具なしで行なわれも可能ならまま自動的に行なわれる筆
がも建設機械等の使用条件から必要どなる。本発明はク
ローラ調整母緩衝装置の大型化に伴う上述したような不
具合を解決することを目的とする蚤のでもその構成はト
タローラ車廟において左右それぞれに設けられもそれぞ
れスプロケッふと対になって霧帯がかけられる左横のア
ィドうの支持部村にアすドラピスふンを形成しもアイド
ラ側シリン外こ談ァィドラピスふンを摺鰯自在に鉄袋し
も且つ前記ァィドう側シリンダにもシリンダ内壁面によ
め移動を規制される浮動ピスドンを揺動自在に藤袋しも
該浮鰯ピスｒンとアィドラ側シリンダとで画成する圧力
媒体供給室にアキュムレ叩夕を圧力媒体供）給路を介し
て接続し〜該圧力嬢鉢供Ｖ給路に圧力媒体供孫舎部を逆
止弁を介して接続し前記ァィドラピストシと前記浮動ピ
ストンとアィドラ側シリンダとで画成する初期張力調整
室にグリース供給源を接続したことをを特徴とする。

つまり左右のアィドラ−に付いているピストンの後に浮
動ピストンを入れも初期張力調整用のグリスと圧力伝達
媒体をこの位置で区分する。

そしてもこの浮動ピストンの可動範囲を「アィドラ−村
ピストンの最大ストロークに対応させもスふッパーによ
り制限する。これによりアキュムレータと浮動ピストン
間の圧力はト初期張力に対応する注力より十分高いので
も浮動ピストンはもアィドラー側のストッパーにおしつ
けられる。アィドラ叩からの荷重が大きくなりも作動荷
重を‐こえると浮動ピストンは〜移動を開始し「アキュ
ムレ−夕−内の圧力が上昇する。この間ト他方のアィド
ラ−側については「浮動ピストンの圧力差が大きくなる
だけであるのでストッパーにおしつけうれるのみで影響
はない。

またも蓬設機械等においても走行も簾作ト作業に油圧を
使用する場合が多い。Ｌかしも通常の使用状態ではち圧
力が低いが「操作状態によめ２００ｋｇノ地程度の高圧
が発生する。この主ループの高圧を利用しも作動油の補
給を行ないもアキュムレー夕内の圧力を高く保持する。
したがっても作動油の補給はへ特別の機器、道具なしで
行なわれるとともに「自鰍的に行なわれる。本発明の実
施例を以下第３図に従い説明する。

概略構造を示す第３図においてト左右のクローフ（層帯
）が掛けられる左右のアイドラ１，１′をそれぞれ支持
するアィドラ支持部材２，２′と一体にアィドラ側ピス
トン３？ ３′が形成され、これらのピストン３，３′
はトラックフレームに取付けられたアィドラ側シリンダ
亀，４‘内に取められている。これらのシリンダ４，母
′には該シリンダ亀，４′内に圧力媒体であるグリスを
注入するための初期張力調整用グリス注入口６，６′か
それぞれ設けられている。さらに前記アイドラ側シリン
ダ４，４′内にはアィドラ寄り内壁面亀ロ，亀Ｑ’及び
アキュムレータ寄り内壁両翼富，亀】′との間を移動可
能に浮動ピストン蚤，登′がそれぞれ俵挿されている。
前記シリンダ４；４「内には配管８，登′の一端がそれ
ぞれ接続し、鯨管遼，８′の池側は連結きれ「配管】２
によりアキュムレータ９に連結する。配管１２より分岐
した配管１３は逆止弁？を介し圧力媒体供給部である各
種作業用アクチュェータに圧力を供給する主油圧ポンプ
に連結する。なお前記浮動ピストン５，５′のストロー
クはピストン３，３′の最大ストロークに合わせて、ス
トツパ（壁面１１，亀奪）により制限される。次にこの
ように構成された腹帯の調整緩衝装置の作用を説明する
と、主油圧ポンプの圧力は、大幅に変化するが、逆止弁
１の作用により「配管、アキュムレータ９の圧力ＰＡは
、主油圧ポンプの最高圧力に保持される。

浮動ピストン５，５′断面積をＡＦとすると「緩衝装置
の作動開始荷重ＦｏはＦｏ＝ＰＡＸＡＦとなる。また、
浮動ピストン５，馬′の最大ストロークをＩＦ、ピスト
ン３８３′の断面積をＡｐｔ最大ストロークをｌｐとす
ると、ＡＦ×ＩＦ＝Ａｐ×ｌｐの関係がある。初期張力
Ｆｊは作動開始荷重Ｆｏの１０〜２０％程度であるが、
この初期張力Ｆｉは、ピストン３９ ３′と浮動ピスト
ン５， ５′の間の圧力Ｐｐの初期値として、初期張力
調整用グリス注入口６，Ｓ′よりグリスを注入する事に
より与える。アィドラー軍，ａ‘より、Ｆｉ以外の荷重
がかかっていない場合「Ｐｐ＜＜ＰＡであるので浮動ピ
ストン蚤，５′は、シリンダ４に設けられたストッパー
である壁面母 １におしつけられている。

アイドラー亀より緩衝装置の作動開始荷重Ｆｏ以上の荷
重が作用した場合、ＰＡ＝Ｐｐとなり、ピストン３、浮
動ピストン５とも移動を開始する。浮動ピストン５が最
大ストロークＬＦ移動すると、シリンダ４に設けられた
ストッパー翼“こより移動が停止する。この間もう一方
の緩衝装置は、ＰＡが体積変化分だけ上昇する程度で、
何等変化は発生しない。この状態で他方のアィドラー１
’に作動荷重以上の荷重がかかった場合、ピストン３、
浮動ピストン５ｒととも！こ移動を開始し、最大ストロ
ークＩＦまで移動可能である。アキュムレータ９と浮動
ピストン５，５′間の圧力伝達は、グリスを使用すると
抵抗が大きくなりすぎ、配管８，亀２，Ｓ３が非常に太
くなるため「作動油を使用することになる。

しかし、使用期間が長期にわたると作動油のりーク、ア
キュムレータ９圧力ＰＡの圧力低下が発生する。配管８
，ｉ２７１３を逆止弁７をかし、して、主油圧ポンプを
供給しているのでアキュムレータ圧力ＰＡを一定値に保
持しｔ作動油のりークがあっても補給が自動的に行なわ
れる。以上本実施例を詳細に説明したように本発明の腰
帯の調整８緩衝装置によればし従来左右に１体づつ合計
２体あったバネ機構を１個のアキュムレ−夕にしたこと
により、大型機でも充分な性能を有する履帯調整及び緩
衝装置を提供でき、左右単独あるいは同時に最大ストロ
ークが取れ、又初期張力も左右別々に復元可能となり、
圧力媒体として作動油を使用した場合でもリーク分の補
給および圧力保持が主油圧ポンプの妥結と逆止弁を介し
て連結しているので自動的に行うことが可能である。

このように本発明である履帯の調整。

緩衝装置は、クローラ車廟において左右それぞれに設け
られしそれぞれスプロケツトと対になって腰帯がかけら
れる左右のアィドラの支持部材にアィドラピストンを形
成しｔアィドラ側シリンダに該アィドラピストンを摺動
自在に鉄袋し「且つ前記アィドラ側シリンダに「シリン
グ内壁面により移動を規制される浮動ピストンを摺動自
在に舷装しも該浮動ピストンとアィドラ側シリンダとで
画成する圧力媒体供給室にアキュムレータを圧力媒体供
給路を介して接続し「該圧力媒体供給路に圧力媒体供給
部を逆止弁を介して接続し、前記アィドラピストンと前
記浮動ピストンとアィドラ側シーｉンダとで画成する初
期張力調整室にグリース供給源を接続したことによりト
ラックフレームに沿っての装置占有空間を小さくでき、
クローラ型車両の大型化に履帯の調整・緩衝装置を対応
させることが可能となる。又左右単独或いは同時に最大
ストロークが取れ、初期張力も左右別々に復元可能であ
り装置の使用範囲が広がる。更に作動油を使用してもリ
ーク分の補給及び圧力保持が自動的に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はクローラ型車両の概略正面図、第２図は従釆の
綾帯の調整・緩衝装置の断面図〜第３図は本発明の実施
例を示す要部断面図である。 １，１′……アイドラ、２，２′……アイドラ支持部材
、３，３′…・・・アィドラ側ピストン、４，４′・・
…・アィドラ側シリンダ、５，５′……浮動ピストン、
６，６′・・・・・・初期張力調整用グリス注入口、７
・・…・逆止弁」８９ ８′，量２，１３・・…・配管
〜９……アキュムレータ。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クローラ車輛において左右それぞれに設けられ、そ
   れぞれスプロケツトと対になつて履帯がかけられる左右
   のアイドラの支持部材にアイドラピストンを形成し、ア
   イドラ側シリンダに該アイドラピストンを摺動自在に嵌
   装し、且つ前記アイドラ側シリンダに、シリンダ内壁面
   により移動を規制される浮動ピストンを摺動自在に嵌装
   し、該浮動ピストンとアイドラ側シリンダとで画成する
   圧力媒体供給室にアキンムレータを圧力媒体供給路を介
   して接続し、該圧力媒体供給路に圧力媒体供給部を逆止
   弁を介して接続し、前記アイドラピストンと前記浮動ピ
   ストンとアイドラ側シリンダとで画成する初期張力調整
   室にグリース供給源を接続したことを特徴とする履帯の
   調整・緩衝装置。