JPS6099832A - 間欠搬送位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、連続素材に錠剤等を成形充填包菰（ブリスタ
ー包装）りる工程等において欠陥品を含む連続素材の間
欠搬送位置を検出づる間欠搬送位置検出装置に関づる。

［従来技術］ 従来、一般に包装工程の途中において連続素材、例えば
樹脂等の原反フィルム上に形成された容器内に錠剤等が
正しく充填され、かつ、その錠剤に欠けなどの異常がな
いか否かを固体カメラ等を利用した図形処理装置によっ
て検知していた。

しかしながら、錠剤充填時に検出された錠剤充填不良等
の不良シー１〜を原反フィルムから打抜き選別する下流
の工程で正確に特定づることは困ｆｆ１ｌｆであった。

なぜならば゛、第１図に示１如り、１卓反フィルムの下
流工程への移動にお１プる移動速度は時々刻々変化して
おりローライ」１ンコータで間欠搬送位置を検出づる従
来の装置では、該ローラと原反フィルムとのスリップ及
びイの累積誤差のために、不良シー１へを含む原反フィ
ルムが前記下流工程に達したとぎには不良シー１−の位
置を特定づ゛ることはすでに不可能である。

その結果、不良シー１〜を良シー１へから確実に分離す
るため、不良シートの沢入を考慮して、検出された不良
シー１−の前後の良シー１〜まで分前除去ぜざるをｊｑ
ず、必要以上の生産ロスが生じていた。

［５Ｒ，明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、成形充填包装工程において、連続素材の間
欠搬送位置を正確に検出し、不良シート等の摘出を容易
にした間欠搬送位置検出装置を提供することにある。

［発明の構成］ かかる目的を達成するための本発明の構成は第２図に示
づ如く、 モータの出力軸に結ばれ連続回転を間欠駆動に変換づる
駆動変換手段１１′と、 前記モータの出力軸と同期して回−１ムし前記出力軸の
所定の回転角度を検出づる角度検出手段１０′と、 自身の所定位置に等間隔毎にマークがイ」され、前記駆
動変換手段に連結されて往復動じ、連続素材を間欠移動
する搬送手段２′と、 前記マークを検出するマーク検出手段３′とを備えたこ
とを特徴とづる間欠搬送位置検出装置を要旨としでいる
。

［実施例］ 以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する。

第３図は本発明が適用された実施例の間欠搬送位置検出
装置を含む錠剤欠は検出装置の概略説明図を、第４図は
包装フィルムの平面図を示している。１は錠剤をブリス
ター包装づる連続素材としての帯状の包装フィルムで、
透光性のプラスデックフィルム上に多数のボケッ１〜が
整列して設置ノられ、各々のボクッ１〜には図示しない
錠剤供給１稈にａ３いで錠剤が充填される。この包装フ
ィルム１は第４図点線で示りように包肢後、横方向に例
えば１２錠を１枚とり゛るシー１−　ｆｒｊに分割され
ている。

尚、点線で示される分割線はそれぞれ立１ないし立５と
呼ぶ。

第３図において、２はこの包装フィルム１を間欠的に搬
送する搬送手段に該当づる送り駆動装置を示づ。送り駆
動装置２において、２２１ａ、２２１ｂは第５図の後記
スライダの断面図に示す如くそれぞれピストン２２２ａ
　、’　２２２＋）　、押え板２２３ａ　、２２３ｂよ
りなるフィルムクランプである。このフィルムクランプ
は流体圧シリンダによって所定のタイミングで上下動を
繰り返すピスｔ−ン２２２ａ　、２２２ｂと押え板２２
３ａ、２２３ｂどにより包装フィルム１は搬送時に挟持
される。２２４は平行案内軸２２５．２２６に貫通され
、同平行案内軸２２５．２２６に沿って第３図図面上で
左右に滑動づ−るスライダである。そして２２７ａ　、
２２７ｂは平行案内軸２２５，２２６が固定される案内
軸固定部側、２２８．２２９はスライダ２２４に連結さ
れ左右に１１復動されるリンクレバー、２３０はリンク
レバー２２９の固定軸、２３１はリンクレバー２２９に
設けられＩＣカムフＡロアとなるノＪムローラ、２３２
は定速回転する主力ムシトフト１１に固定されて回転づ
るカムである。

尚、カム２３２の形状は半分は円、半分は１８４’＋５
円形であるが、その形状は所望の間欠搬送状態に応じて
適宜変更される。この定速回転するカム２３２はカムロ
ーラ２３１に常に当接し、リンクレバー２２９はカム形
状に合わけて揺動される。換言すればカム２３２の円の
部分がカムローラ２３１に当接する場合はリンクレバー
２２９、リンクレバー２２８は静止し、一方、ノＪム２
３２の略楕円形部分がカムローラ２３１に当接づる場合
はリンクレバー２２９、リンクレバー２２８は固定軸２
３０を中心として揺動される。尚、リンクリバー２２８
．２２９、固定軸２３０１カムローラ２３１、カム２３
２は駆動変換手段に該当Ｊる。

また、スライダ２２７１ｔＪリンクレバー２２８に合わ
ぜて左右に間欠的に１１復動され、ビスＩ〜ン２２２ａ
、ｂｌよスライダ２２４の往復動に応じｌこタイミング
で上下に間欠駆動される。その結果、包装フィルム１は
第１図に示Ｊ如き速度で間欠搬送され、１回の送り動作
で５シ一１〜分、つまり第１シートＳ　Ｈ１から第５シ
ー１〜Ｓ　ｌ−１５まで包装フィルム１は送られる。

そして、スライダ２２４に設りられたラック２３３には
ビニオン２３４が歯合され、該ビニＡン２３４の回転軸
はロータリエンコーダ９の回転軸と連結され、スライダ
２２４の往復動はラック２３３、ビニオン２３４を介し
てロークリエンコーダ９の回転運動に変換され、移動距
離信月ａは電子回路１００に出力される。

また、スライダ２２４には第３図点線で示寸如く、包装
フィルム１の分割線立１ないし立りの真下に相当する所
定位置、つまり分割線の間隔と等しい間隔にて分割位ｎ
検出穴２３５ａないし２３５ｅがそれぞれ穿設されてい
る。この分割位置検出穴２３５ａないし２３５ｅは本発
明にいうマークに該当する。そしてスライダ２２４側面
より上記分割位置検出穴を検出Ｊる為に、マーク検出手
段としＣの分割位置検出光電スイッチ３が、案内軸固定
部拐２２７ａ　、２２７ｂが固定される図示省略のフレ
ームに固設されている。この結果、スライダ２２４が往
動（送り）を９ｆ２めるど分割位置検出穴２３５ａ〜２
３５ｅを通過づる光によって分割ｉｉｔ　冒検出九電ス
イッヂ３が作動し、同光電スイッチ３から電子回路１０
０へ分割位置検出信号Ｉ〕が出力され分割線立１〜９．
９が認識される。

そして、スライダ２２４が復動（戻り）される場合は分
割位置検出穴２３５ｅないし２３５ａによって分割位置
光電スイッチ３が作動するが、この場合、後述のスーツ
ツブコンバータ１０を用いて分割線立１ないし立９が認
識されないよう分割位置検出信号１〕がマスクされる。

また４は包装フィルム１の下側定位置に設置された図形
認識用の光源、５は光源４上部の包装フィルム１の幅中
心の真上に配設された固体カメラで、光源４からの光に
よってつくられた包装フィルム１内の錠剤の陰影像が固
体カメラ５に内臓されたイメージセン→ノアレイロ上に
レンズ７ににつＣ映るように構成される。このイメージ
センザアレイ６は包装フィルム１の幅方向に配！６され
１こ索子を為し、イメージセン（ノアレイロ上に映され
る陰影像は、例えば１走査当り２０４８ピツ１〜の画素
よりなるマトリックス情報としての走査信号Ｃ及び−次
元７１−リックス信号ｄが固体）Ｊタラ５から電子回路
１００に出ノｊされる。

次に１０は第６図に図示でる如く、本発明の角度検出手
段に該当づ−るステップコンバータであり円盤１２と往
復動検出用のフＡ１−カブラ１３から構成され、モータ
出力軸に該当する主カムシャフト１１に直接あるいはギ
（）等を介して円盤１２が連結され、ぞの外周にはフカ
１〜カプラ１３が近接配置され、円盤１２の半周端部に
設りられた切欠部分を検出覆るよう構成される。

このステップコンバータ１０はモータの出力軸の所定回
転角度を検出するしのでありマスク信号ｅが出力される
。即ち、回り！へ角度が００〜１８００の場合はＬレベ
ル信号、１８０°〜３６ｏ°の場合はｌ−ルベル信号を
出力づるＪ：う構成され、スライダ２２４が１１動する
（送られる）場合は切欠かれていない半周端部にＪ、り
検出光が遮Ｎｉされることからフォ１−カブラ１３がら
はＬレベル信号が出力され、スライダ２２４が戻る場合
は切欠部分により光が検出されフＪｉ−カブラ１３がら
１−ルベル信号が出力される。この結果、スライダ２２
４が戻る場合は包装フィルム１の分割線は認識されない
こととなる。

尚、前記−Ｅ−夕の出力Ｉｌ＋ｂの所定回転角度、即ち
、切欠部分と切欠かれていない部分の中心角の比率は所
望の間欠搬送に応じて適宜変更され得る。

また、第７図は欠は検出装置にお（」る電子回路のブロ
ック図を示し、１コータリエンコーダ９は図示せぬ従動
ローラによって包装フィルム１の移動に正しく対応した
速度で回転され、その移動距離化８　ａはラッチ回路１
４へ出力される。−ブフ、固体カメラ４にＪ、す、イメ
ージセンリ４の走査は所定時間毎に行われ、例えば１走
査当り２０／ｌ　８ビツトの一次元７１−リツクス情報
を含む一次元７１〜リックス１．」号ｄが横断線積算回
路１６へ）スられるど」（に、走査（ｌｊ号Ｃはアンド
グーｉ〜１５に送られ、ラッチ回路１／Ｉに移動距！ｆ
ｉｌｌ信号ａのパルスがラッチされている間、アンドグ
ー１−１５からスト［」−ブ（８号［が横断線積算回路
１６へ送られる。

尚、アンドゲート１５から出力されたス］〜ローブ信号
［の立下りでラッチ回路１４はリセツ１〜される。また
横断線積算回路１６ではス１ヘローブ信号ｆ　（搬送速
度に同期する）と共に入力されたー次元７１ヘリックス
信号ｄのデータが順次取り込まれ、マトリックス情報つ
まり１走査毎の錠剤の陰影像を示づ′ピッ１〜数はｔｉ
される。

そして、横断線積算回路１６からはこの横断線長積算デ
ータが各シー１〜ＩＩｉに比較回路１７へ出力され、比
較回路１７にて予め設定した欠【ノのない正常な錠剤の
場合の基準値とこの横断線長稙惇舶が比較され、この積
算１的が基準値より小さい場合には、このシートの錠剤
に欠けがあると判定され、欠（プ検出信号ｇぼ不良シー
ト検出回路１８へ送られる。

更に、ステップコンバータ１０の円盤１２は送り駆動装
置２の動作と共に回転され、前述の如く送りの場合は１
−レベル信号、戻りの場合には１−ルベル信号となるマ
スク信号ｅがシート番号検出回路１９へ順次出力される
。また分割位置検出光電スイッチ３からは分割位置検出
信号すが順次出力される。よって、このマスク信号ｅ及
び分割位置検出信号ｌ）を入ノ〕したシート番号検出回
路１９から、現時点において錠剤の欠は検査を行なって
いるシートのシート番号を表わすシー１ル番号信号Ｓ（
」は不良シート検出回路１８へ送られる。従って、不良
シート検出回路１８は、前述のように比較回路１７から
欠は検出信号ｑは入力され、そして、シート番号検出回
路１８から何番目のシートかの情報が入力され、その結
果、欠は錠剤の入っているシートが特定され、図示しな
い不良シート排出装置に不良シー１〜検出信月１１が出
）Ｊされる。

このため、間欠搬送される包装フィルムの位置を正確に
捉えることができ、間欠駆動される送り駆動装置により
間欠搬送される連続素材である包装フィルムに充填され
た錠剤の中から前述の如く検出された欠は錠剤のそのシ
ート番号を正確に判別Ｊ′ることが可能となる。

尚、本実流例にかかわらず、分割位置検出穴の変りに磁
石性を設り、分割位置検出光電スイッチの代りにマグネ
ットピックアップ、リードスイッヂ、ホール素子等を使
用しても良く、更に静電容」の変化を利用したものでも
良く、いずれも本実施例に限定されるものではない。ス
テップコンバータについても同様である。

［発明の効果］ 本発明の間欠搬送位置検出装置は、′に続素材を間欠搬
送づる搬送手段が往動した場合に、該搬送手段にイ」さ
れた等間隔毎のマークを検出Ｊ゛るよう構成される。

このため、速度が大きく変化する間欠搬送における連続
素材の実際の間欠搬送検出位置を正確に捉えることが可
能となる。

従って、ブリスター包装工程等の包装工程において、欠
陥のないシー１〜を無駄に１ノ１出せず、その不良部分
のみを排出できるので、生産能率の向上、無駄の低減を
図り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は間欠搬送の速度曲線を示すグラフ、第２図は本
発明の基本的構成図、第３図は本発明が適用された実施
例間欠搬送位置検出装置を含む錠剤の欠（す検出装置の
概略構成図、第４図は錠剤が充填された包装フィルムの
平面図、第５図はスライダの断面図、第６図はステップ
コンバータを示す説明図、第７図は電子回路のブロック
図を表わず。 １・・・包装フィルム ２・・・送り駆動装置 ３・・・分割位置検出光電スイッチ ９・・・ロータリエンコーダ １ｏ・・・ステップコンバータ １１・・・主カムシャ７１− １２・・・円盤 １３・・・）Ａ１〜カブラ ２２１ａ、２２１ｂ・・・フィルムクランプ２２４・・
・スライダ ２３１・・・カムローラ ２３２・・・カム ２３５　ａ　Ｎ　２３５　ｂ　１．２３５　Ｃ１２３５
ｄ、２３５ｅ　・・・分割位置検出穴代理人　弁理士　
定立　勉 他１名 第４図 μ−−−−−シート濱ドろ一一−−− 第５図 第６図 「」　Ｌ］ １〜−一、７３ 下

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータの出力軸に結ばれ連続回転を間欠駆動に変換づ”
   る駆動変換手段と、 前記モータの出力軸と同期して回転し前記出力軸の所定
   の回転角度を検出する角度検出手段と、自身の所定位置
   に等間隔毎にマークがイ１され、前記駆動変換手段に連
   結されて往復動し、連続累月を間欠移動づる搬送手段と
   、 前記マークを検出するマーク検出手段とを備えたことを
   特徴どづる間欠搬送位置検出装置。