JPS61101012U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61101012U JPS61101012U JP1984122663U JP12266384U JPS61101012U JP S61101012 U JPS61101012 U JP S61101012U JP 1984122663 U JP1984122663 U JP 1984122663U JP 12266384 U JP12266384 U JP 12266384U JP S61101012 U JPS61101012 U JP S61101012U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring chamber
- steering angle
- vehicle speed
- fluid spring
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
Description
第１図はこの考案の一実施例に係る電子制御サ
スペンシヨン装置を示す図、第２図ＡおよびＢは
それぞれ上記第１図における電子制御サスペンシ
ヨン装置に使用されるソレノイドバルブのオンお
よびオフ状態を示す図、第３図は上記第１図にお
ける電子制御サスペンシヨン装置を実車化した状
態での配管系統を示す図、第４図は上記電子制御
サスペンシヨン装置による各車高調整モード及び
各姿勢制御モードにおける上記ソレノイドバルブ
の駆動状態を示す図、第５図は上記電子制御サス
ペンシヨン装置によるサスペンシヨンの減衰力切
換制御の動作を示すフローチヤート、第６図は上
記電子制御サスペンシヨン装置によるロール制御
時におけるサスペンシヨンの減衰力切換制御の動
作を示すフローチヤート、第７図は上記第６図の
ステツプＳ１３におけるロール制御開始判定の動
作を示すフローチヤート、第８図は車速―ハンド
ル操舵角特性曲線を示す図、第９図は車速―ハン
ドル操舵角速度特性曲線を示す図、第１０図は上
記第６図のステツプＳ１７におけるロール制御実
施の動作を示すフローチヤート、第１１図は上記
第６図のステツプＳ２１におけるロール制御復帰
判定の動作を示すフローチヤート、第１２図はこ
の考案の他の実施例によるロール制御時における
サスペンシヨンの減衰力切換制動の動作を示すフ
ローチヤートである。 ＳＦＬ，ＳＲＬ……左輪用サスペンシヨンユニ
ツト、ＳＦＲ，ＳＲＲ……右輪用サスペンシヨン
ユニツト、１１……主空気ばね室、１２……副空
気ばね室、１４……アクチユエータ、２１……リ
ザーブタンク、２２１〜２２４……給気用ソレノ
イドバルブ、２４１〜２４２……連通用ソレノイ
ドバルブ、２７１〜２７４……排気用ソレノイド
バルブ、３４……ハード／ソフト切換用ソレノイ
ドバルブ、３６……コントロールユニツト、４１
……車速センサ、４２……ハンドル操舵角センサ
。
スペンシヨン装置を示す図、第２図ＡおよびＢは
それぞれ上記第１図における電子制御サスペンシ
ヨン装置に使用されるソレノイドバルブのオンお
よびオフ状態を示す図、第３図は上記第１図にお
ける電子制御サスペンシヨン装置を実車化した状
態での配管系統を示す図、第４図は上記電子制御
サスペンシヨン装置による各車高調整モード及び
各姿勢制御モードにおける上記ソレノイドバルブ
の駆動状態を示す図、第５図は上記電子制御サス
ペンシヨン装置によるサスペンシヨンの減衰力切
換制御の動作を示すフローチヤート、第６図は上
記電子制御サスペンシヨン装置によるロール制御
時におけるサスペンシヨンの減衰力切換制御の動
作を示すフローチヤート、第７図は上記第６図の
ステツプＳ１３におけるロール制御開始判定の動
作を示すフローチヤート、第８図は車速―ハンド
ル操舵角特性曲線を示す図、第９図は車速―ハン
ドル操舵角速度特性曲線を示す図、第１０図は上
記第６図のステツプＳ１７におけるロール制御実
施の動作を示すフローチヤート、第１１図は上記
第６図のステツプＳ２１におけるロール制御復帰
判定の動作を示すフローチヤート、第１２図はこ
の考案の他の実施例によるロール制御時における
サスペンシヨンの減衰力切換制動の動作を示すフ
ローチヤートである。 ＳＦＬ，ＳＲＬ……左輪用サスペンシヨンユニ
ツト、ＳＦＲ，ＳＲＲ……右輪用サスペンシヨン
ユニツト、１１……主空気ばね室、１２……副空
気ばね室、１４……アクチユエータ、２１……リ
ザーブタンク、２２１〜２２４……給気用ソレノ
イドバルブ、２４１〜２４２……連通用ソレノイ
ドバルブ、２７１〜２７４……排気用ソレノイド
バルブ、３４……ハード／ソフト切換用ソレノイ
ドバルブ、３６……コントロールユニツト、４１
……車速センサ、４２……ハンドル操舵角センサ
。
補正 昭５９．９．１８
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
左右各サスペンシヨンユニツトに設けられた流
体ばね室の流体圧を個々に調整することにより車
体のロール変位を低減する姿勢制御機能を備えた
電子制御サスペンシヨン装置において、各サスペ
ンシヨンユニツトに設けられ減衰力のハード・ソ
フトを切換える減衰力切換機能と、同減衰力切換
機能を制御するアクチユエータと、車体のロール
変位量を予測または検出して該ロール変位量に応
じたロール制御量を定めるロール制御量決定手段
と、このロール制御量決定手段により定められた
ロール制御量が所定量以下の場合には上記アクチ
ユエータにより上記各サスペンシヨンユニツトの
減衰力切換機能をソフトに切換える制御手段とを
具備したことを特徴とする電子制御サスペンシヨ
ン装置。
体ばね室の流体圧を個々に調整することにより車
体のロール変位を低減する姿勢制御機能を備えた
電子制御サスペンシヨン装置において、各サスペ
ンシヨンユニツトに設けられ減衰力のハード・ソ
フトを切換える減衰力切換機能と、同減衰力切換
機能を制御するアクチユエータと、車体のロール
変位量を予測または検出して該ロール変位量に応
じたロール制御量を定めるロール制御量決定手段
と、このロール制御量決定手段により定められた
ロール制御量が所定量以下の場合には上記アクチ
ユエータにより上記各サスペンシヨンユニツトの
減衰力切換機能をソフトに切換える制御手段とを
具備したことを特徴とする電子制御サスペンシヨ
ン装置。
Claims (1)
- 車高調整機能及び姿勢制御機能を備えた電子制
御サスペンシヨン装置において、主流体ばね室と
副流体ばね室とを併用した各輪毎に設けられるサ
スペンシヨンユニツトと、この各サスペンシヨン
ユニツトの主流体ばね室と副流体ばね室との連通
、非連通を制御するアクチユエータと、車速を検
出する車速センサと、ハンドルの操舵角を検出す
る操舵角センサと、上記姿勢制御機能において上
記車速及びハンドル操舵角またはその操舵角度に
基づいた車速一操舵角マツプまたは車速操舵角マ
ツプの何れか一方により定められる制御時間に応
じてロール制御を行なう際に上記何れか一方のマ
ツプにより定められた制御時間が所定時間以下の
場合には上記アクチユエータにより上記各サスペ
ンシヨンユニツトの主流体ばね室と副流体ばね室
とを連通制御する制御手段とを具備したことを特
徴とする電子制御サスペンシヨン装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12266384U JPH0237611Y2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | |
| US06/762,041 US4613154A (en) | 1984-08-10 | 1985-08-02 | Vehicle suspension apparatus |
| KR1019850005750A KR910003764B1 (ko) | 1984-08-10 | 1985-08-09 | 차량용 현수장치 |
| DE19853528883 DE3528883A1 (de) | 1984-08-10 | 1985-08-12 | Aufhaengvorrichtung fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12266384U JPH0237611Y2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101012U true JPS61101012U (ja) | 1986-06-27 |
| JPH0237611Y2 JPH0237611Y2 (ja) | 1990-10-11 |
Family
ID=30681419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12266384U Expired JPH0237611Y2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0237611Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP12266384U patent/JPH0237611Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0237611Y2 (ja) | 1990-10-11 |
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