JPS6110133A - 自動制振装置 - Google Patents

自動制振装置

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JPS6110133A
JPS6110133A JP12967884A JP12967884A JPS6110133A JP S6110133 A JPS6110133 A JP S6110133A JP 12967884 A JP12967884 A JP 12967884A JP 12967884 A JP12967884 A JP 12967884A JP S6110133 A JPS6110133 A JP S6110133A
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JP
Japan
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leveling
automatically
valve
vibration
air
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JP12967884A
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English (en)
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Keiji Ogata
慶治 小形
Takashi Funaki
崇 舟木
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YAKUMO KOGYO KK
Original Assignee
YAKUMO KOGYO KK
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (#$1−の利用分野) 本発明は 水平調整機能、制振機能を必要とする各種7
1構休 例えば 適宜機器等の防振装置なとに用いる自
動制棚装置に間するものである。詳述すればこの発明は
、)−記柵、器等を防振するタメの装置は勿論 空気ば
ね 油圧ばね機構等を川1−てなる各種ダンパー 或い
はベルトコンペア等の7〃チユエータ (1動血のジョ
ーツクアブソー/ヘ−更には 各種ンリンダー等 極め
て広範に適用することのできるものである。
(従来の枝楠) 従来 水平調整機能 制振機能を必要とする各種機構体
 即ち 例えば各J!I機器等の防梅装4をはしめ、ヘ
ルドコンベア等のアクチュエータ 自動ホのショー、ク
アブンーバー等においては 空気ばね或いは油IEばね
機構などの各科夕/パーが用いられている。
しかしながら 従来においては 例えば、防煽架台に装
着される空気ばね等のダンパーよりなる適宜機器等の防
振装器をその一例としていえばam架台目休体水平を自
動的にm撃すべき何らの1段ももっていない為 架台の
水平調整は随時空気ばね等の吸・排気を そのS度面倒
な手作業で打なわなければならなかったと共に 架台の
急激な水平変動に対し架台自体を水平調整すべき即時的
な対応をすることかできないので 装置自体の損傷と同
時に架台1−で機器等を操作する者に−yの1ii険を
及ぼすものとなっており また その制揚碑能の点につ
いては 防振機能を発揮する空気ばね装置部分とは全く
細別に制振器を設層ししかも「動でその制檄を行ってい
たのか実情である。
しかして 従来においては 以下に述へる本発明の和〈
装置は全く存在しないものである。
(本発明の目的) この発明の[J的は 水平調整 制振機能を必要とする
広→な各種機構体 例えば 前記適宜機器N・の防&装
詩などにおいて 当該装置自体 即ち、偉装置の架台自
体のレベリングを常に自動調整できると同時1こ当Ah
レベリング調整と瞬時に連動してその制煽をも]”J動
的になすことができ −力I記l/ヘリング調整とは別
個にl−I動制振機能を発揮することのできる装置を提
供することにある。
(本発明のM4改) IJ)惰4j した図面に楯って本発明の一実施例につ
いて説明する。そして 以ドの説明は 前述の如く本発
明装着を広1こ適用することのできる各種機構体のうち
 空気ばねを用いてなる適宜機器等の防!装ごとして本
発明を実施した一例◆こついて説明する。
基本的には この発明は 弾性体A 自動レベリング装
置B 制振器Cとからなる。
弾性体Aは 振動発生源となる適宜の機器が薪。
首されるトー架台11と下架台11゛にの間に耐層され
 タンパ−機能を有する適宜体 例えば空気ばね部lか
らなる。しかし 該弾性体は ダノパー機能を南するも
のであれば如何なるものでもよく、これを必要とする各
種機構体の種類によって/lb圧ばね機構 又はヘルド
コンへ7等の7クチユエータ ■動車のノヨνクアブソ
ーハー 四番こは各種ンリングー等よりM成してもよい
6自動レベリング装mBは 七〇大・々を小せば水平調
整用移動体16 バルブM22 22゜吸排気調節体2
424° とからなり それは前記弾性体Aと回しよう
に上架台11とド架台11°との間に配置される。該水
東調整用移動体l6は、上架台11に取り付けられる取
付部12該取付部−ト端に形成されト下に左右対称で且
つ平行の帯域部14.14’、各帯域部の略中心に形成
したレベリング帯域部13、部内繊状に設けた長孔15
.とからなる、そして、上記水平調整用移動体16は、
部内の長孔15に、移動体裏面に位置する基盤18に突
設した軸部17が嵌入されている。バルブ部22.22
°は、水平調整用移動体16の左右両側に配置されつつ
基盤18に固着され、空気の吸入口19.19’と排気
口2020’とを有し、内蔵された適宜の弾性作用によ
り水J+Li11自在で且つそれぞれ対向して部外に表
出したビン21.21’を装備してなり、部内には ]
〕記各ピンの水平動と自動じて弁が開閉自在となって空
気を吸−排するようになっている適宜の弁機構が内蔵さ
れている。吸排気調節体2424°は、先端に水平調整
用移動体16の両側面に当接しつつ回転する回転子23
.23°を設は前記各バルブ部のそれぞれのピン頭部に
当接しながら当該両バルブ部下端の対向部辺に枢着され
ており それ自体扇状に可動するようになっている。
なお、上記水平調整用移動体16のレベリング帯域部1
3は、その幅範囲自体 @定されるものではなく、振動
発生源となる上架台1の適宜機器等との関係から随時に
選定される適宜の幅でよい、また、ヒ記各バルブ部の各
ビンと各内蔵弁との関係は、例えば次のようになってい
る。即ち /ヘルプ部22は、ビンがバルブ部内に挿入
するに沿って弁自体が開放されてその吸入口19がら重
鎮吸入と同時に七の排気口20から排気の状態となり、
一方のバルブ部22′は ビンがバルブ部内に挿入する
に沿って升自体がやはり開放されてその吸入口19°か
ら吸入と同時に排気口20°から排気がなされる状態と
なっている。しかしながら、当該バルブ部は、水平調整
用移動体の動きに離動しつつ内蔵弁が自動開閉して空気
味排がなされる方式のものであれば如何なるものでもよ
く。
その方式或いは個数等を特に限定するものではない。
制振器Cは、防振装置の1−架台11から弾性体Aに伝
徨される振動或いは揺動を制振するため当該弾性体等を
制振1=r能な適宜横橘、例えば、ブレーキ&31hf
−を備えたものよりなる。そして1図面でボす一実施例
においては、当該制振器Cの空気吸入孔32の前部分に
バルブ部22′からの排出空気により自動開閉する弁I
II構を内蔵した後如の第2オリフィス部52°を装備
している。しかしなから、該制振器Cは、木実施例のも
のに限定されるものではなく、空気吸入孔32を具備し
、11つ 当該空気吸入孔からの吸入空気に自動感知し
つつ同時にその制振機能を作動させ得る適宜のセンサー
を内蔵するなどし、その機能自体は、上記ブレーキ板を
用いた摩擦方式に限らずそれ自体制振機能を発揮できる
ものであれば如何なる方式のものでもよいことは勿論で
ある。また、この場合 制振器Cに内蔵されるL記セン
サーは、空気吸入孔32より吸入される空気をパイロッ
トとして制振機能自体を自動作動さることかでき且つ当
該感知空気がなくなった際には該制振機能を解除させ得
るものであれば電気的、機械的をはじめどのような回路
構成等の如イl+1なる方式のものでもよい。
このように構成した弾性体へ 自動レベリング装置体B
、制振器Cの各部は、排出孔51を有する第1オリフィ
ス部52と、適宜すに出孔を有しつつ吸入孔部53.5
3゛を有しバルブ部22°からの排出空気をパイロット
として自動開閉するjf機橘を内蔵した第2オリフィス
部52°とを介しつつ 通気管41をもって 以下の如
くそれぞれ連結されている。即ち 自動レベリングs’
aBのバルブ部22の吸入口19を図外の適宜圧縮空気
源と、該バルブ部22の排気口2oを弾性体A及びバル
ブ部22′の吸入口19’と、バルブ部22′の排出口
20′を前記第1オリフィス部52及び第2オリフィス
部52′を介して制振器Cの空気吸入孔32と、それぞ
れ通気管41をもって連結している。そして、@2万リ
フイス部52の吸入孔部53゛を圧縮空気源からの通気
管と+!結している。
なお、本発明の装置は1弾性体Aは必ずしも述  番こ
内1−のvS1図で示すように本装置にいう/旬しブ部
と   番こ空f用結しなければならないものではなく
、弾性体A    しの空気源を別個の空気源と連結し
、本発明に係る   ト架自動制振装置を弾性体Aとは
別個の装置とするよ  動にうにしてもよい、    
            つつ(本発明の作用)   
             或い以I−説明したように
、この発明に係る装置は、   れる水に調整、制振機
能を必要とする各種機構体に広   こ範に用いること
ができるものであるが、述ヒの実  ング施例の如く構
成した本発明は、以下の如く作用を   リン果す、 
                     子2!0
ち、水平調整用移動体16は、基板18の軸  に位置
17を芯軸にして振動発生源となる上架台11  空気
lの適宜機器の振動に沿ってヒ下に移動自°在とさ  
おかれ、該移動体の移動に連動して、吸排気調節体2 
 れば4.24°がその回転子23.23°を回転させ
  部の・つつ扇状に移動し同時に各バルブ部22.2
2°  台ののピン21.21’を圧接しつつ水平動さ
せる。緋気従って、ち該各ピンの水平動に沿って各バル
ブ部  かれ蔵された吸排気弁が開閉されてバルブ部自
体気の吸排を自動的に行なわせる。
かして、適宜の圧縮空気源より来る空気は。
台11に連動する水平調整用移動体16の移連動して、
各バルブ部をもって自動吟排され空気ばね部1等よりな
る弾性体Aに通気されはバルブm22゛の排気口20’
より排気さことになる。
こに、適宜機器等の関係から予めそのレベリ輻範囲を設
定された水平調整用移動体のレベグ帯域部13をもって
、吸排気調節体の回転3.23″が当該レベリング帯域
部の幅範装置している場合は、常に自動的に弾性体Aの
量が上架台11゛の水平を保持するべき状態にれること
になる。従って4この状態を換言す、吸排気調節体の各
回転子がレベリング帯域幅範囲に当接して位置している
場合は、ト架水平が維持されていると共に各バルブ部の
吸は停止され空気吸排に関し無感知の状態におているこ
とになる。一方 当該舞感知状態が解かれて回転子が単
なる帯域部14.14°の位  状事δにち接された場
合 部ち、)−架台111−の機器  架台等か急激に
振動した異状自体の場合は、瞬時にAAp性1架台を水
平に復帰させるため、バルブ部22か  なるら要人が
開始するか又はバルブ部22゛から入り   ま過た弾
性体Aの空気の排気が開始することになる  〈感の制 そして 上記)架台11の急激な振動発生時に  る。
バルブ部22°から排気される排気エアーは、第  制
振1・部2のそれぞれのオリフィス部52.52’  
 リブにてオリフィス作用を発揮しつつ吸入孔部53を
  がよ経て吐気することになる。しかして、この場合
、    なff12才リフイス部に内蔵された弁は当
該排気エフ  休と−により開放されこれと同時に吸入
孔部53°か  る実ら11副空気源のエアーが制振器
の空気吸入孔32  別個より制振器に入り、当該制振
器は、その内蔵セン  論てサーをもって該エアーを感
知すると同時にプレー   (オキ&31″Sの制振部
にその制振作用を命じ弾性体   こ態発生の場合には
、全て自動的且つ瞬時に1−のレベリングを復帰させる
べき作動と同時に体への制振作動が常時働く状態にある
ことにだ、]−記制振器Cのセンサーは、前記した如知
すべきエアーがなくなった場合は10ちにそ振機能を解
除するものであることは勿論であ更に、前記第2オリフ
ィス部52°は 当該機能を解除する際、そのオリフィ
ス作用によレーキ板等の制振を序々に解除するのに都合
い。
お 述1−の第1図とは別に前記した如く弾性自動制振
装置とをそれぞれ別個の空気源とす施例な取った場合、
制振器Cは弾性体Aとはに上記に述べた自動制振機能を
果すことは勿ある。
発明の効果) のように本発明は、水平調整欅能、制振槻能を用いた場
合 如何なる重態が発生しても架台自体を常に自動的に
水平調整された状態におくことができると同時或いはこ
れと別個に装置自体の弾性体を常時自動的に制振できる
状態におくことができるものである。そして、また、適
宜機器の急激な振動等により架台が急激に変動したよう
な場合 その振動及び揺動に瞬時に自動対処することが
でき、例えば地震対策等の面からも極めて有効にその装
置自体及びa器等を保護することができるものである。
また、本発明に係る装置自体コンパクトにすることがで
きることから、そのコストを低減とすることができると
ともにこれを必要とする各種の機構体にその大型、小型
等を問わず極めて簡易に装備することができる。
このように本発明は、諸rの著効を有する極めで優れた
発明である。
【図面の簡単な説明】
11図は本発明の一実施例を示す説明図であり、第2図
はl―記実施例に係る本発明の使用状態の概略説明図で
ある。 A口・弾性体、l・・・空気ばね部、 B・・・自動レベリング装置、11・・・ト架台、11
’−−−下架台、12−−−取付部、13・・・レヘリ
ン’/・I 域m、14.14’−−・帯域部、15・
・拳長孔、16・II水平調整用移動体、17−’−−
軸部、18−−e基板、1919°拳争・吸入口、20
.20 ’ −−−18気[]、21.21°拳拳・ビ
ン、22.22’−−費へルブ部、23.23゛・拳・
回転子、24.24゛・・拳吸排気調節体、 C目Φ制振器、31・・−ブレーキ板、32・・・空気
吸入孔、 41・・・通気管、51・・拳排出孔、52中1第1オ
リフィス部、52°1・第2オリフィス部、53.53
′拳・・吸入孔部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、弾性体(A)及び自動レベリング装置(B)を装備
    し、水平調整機能、制振機能を必要とする各種機構体、
    例えば、適宜機器等の防振装置などに用いる制振器(C
    )よりなる自動制振装置において、前記自動レベリング
    装置(B)を、内蔵した弁の自動開閉により空気吸排を
    自在とした適宜のバルブ部と、該バルブ部の弁開閉に連
    動して各種機構体例えば防振装置の上架台等のレベリン
    グ維持可能なレベリング帯域部を有する水平調整用移動
    体と、から構成し、 前記弾性体(A)を、上記自動レベリング装置バルブ部
    と連動してその弾性量例えば空気量等が前記上架台等の
    レベリング維持状態となるように自動調整しつつ、それ
    自体、適宜の弾性機能を有する例えば空気ばね部よりな
    る空気ばね或いは油圧ばね、又は、ベルトコンベア等の
    アクチュエータ自動車のショックアブソーバー、更には
    各種シリンダーなど、から構成し、 前記制御器(C)を、上記自動レベリング装置バルブ部
    からの排気エアーを自動感知しつつこれをパイロットと
    して瞬時に上記弾性体を自動制振することのできる適宜
    の装置、から構成し、 水平調整機能、制振機能を必要とする各種の適宜機構体
    を、同時且つ自動的にレベリング維持しつつ制振できる
    ようにしたことを特徴とする自動制振装置。 2、制振機能、更には水平調整機能を必要とする各種機
    構体、例えば、適宜機器等の防振装置などに用いる自動
    制振装置を、 内蔵した弁の自動開閉により空気吸排を自在とした適宜
    のバルブ部と、当該バルブ部が、それ自体で適宜の弾性
    機能を有する例えば空気ばね部等よりなる弾性体(A)
    と連動された場合にのみ、該バルブ部の弁開閉に連動し
    て各種機構体例えば防振装置の上架台等のレベリング維
    持可能なレベリング帯域部を有する水平調整用移動体と
    、からなる自動レベリング装置(B)、 上記自動レベリング装置バルブ部を弾性体(A)と連動
    するか否かを問わず、当該バルブ部からの排気エアーを
    自動感知しつつこれをパイロットとして瞬時に制振を要
    すべき適宜機構体例えば上記弾性体等を自動制振するこ
    とのできるようにした制振器(C)、 の各部より構成し、 制振機能、更には水平調整機能を必要とする各種の適宜
    機構体を、自動制振できるようにするか、又は、同時且
    つ自動的にそのレベリングを維持しつつ制振できるよう
    にしたことを特徴とする自動制振装置。
JP12967884A 1984-06-23 1984-06-23 自動制振装置 Pending JPS6110133A (ja)

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