JPS61101680A - フランシス形ランナ - Google Patents
フランシス形ランナInfo
- Publication number
- JPS61101680A JPS61101680A JP59221478A JP22147884A JPS61101680A JP S61101680 A JPS61101680 A JP S61101680A JP 59221478 A JP59221478 A JP 59221478A JP 22147884 A JP22147884 A JP 22147884A JP S61101680 A JPS61101680 A JP S61101680A
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- Japan
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- runner
- crown
- band
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- outlet angle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B3/00—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
- F03B3/12—Blades; Blade-carrying rotors
- F03B3/121—Blades, their form or construction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B3/00—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
- F03B3/12—Blades; Blade-carrying rotors
- F03B3/125—Rotors for radial flow at high-pressure side and axial flow at low-pressure side, e.g. for Francis-type turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、フランシス水車のランナに係り、ランナ出口
角度を所定値に設定して部分負荷運転時にも高性能を発
揮することができるようにしたフランシス形ランナに関
する。
角度を所定値に設定して部分負荷運転時にも高性能を発
揮することができるようにしたフランシス形ランナに関
する。
一般的なフランシス形ランナは、第１図および第２図に
示されるように、主＠１に固着されたランナクラウン２
と、これにほぼ対向したランナバンド３との間に複数枚
のランナ羽根４が挾持されている。これらのランナ羽根
４は、横断面が翼形をなし、上記主軸１を中心とする円
周上に等間隔かつ放射状に配置されている。水車運転時
における流水は、隣接するランナ羽根４，４の間に形成
される流路を矢印へで示Ｊように中心で向って流入し流
出する。
示されるように、主＠１に固着されたランナクラウン２
と、これにほぼ対向したランナバンド３との間に複数枚
のランナ羽根４が挾持されている。これらのランナ羽根
４は、横断面が翼形をなし、上記主軸１を中心とする円
周上に等間隔かつ放射状に配置されている。水車運転時
における流水は、隣接するランナ羽根４，４の間に形成
される流路を矢印へで示Ｊように中心で向って流入し流
出する。
この場合、上記ランナ羽根４の内端出口部が回転円周方
向接線となすいわゆる出口角度βは、水車の設計点特性
を決定する重要な因子であって、従来は、設８１点にお
いて最も適切な流れと４【るように、設定されＣいた。
向接線となすいわゆる出口角度βは、水車の設計点特性
を決定する重要な因子であって、従来は、設８１点にお
いて最も適切な流れと４【るように、設定されＣいた。
すなわら上記出口角度βのうち、クラウン側に最も近い
クラウン側出口角度をβＣ、バンド側に最も近いバンド
側出口角度をβｂとしたどき、両出口角度βｂとβＣと
の差Δβ（Δβ＝βＣ−βｂ）が第３図斜線領域Ａ１に
入るように出口角度βの圃が定められていた。
クラウン側出口角度をβＣ、バンド側に最も近いバンド
側出口角度をβｂとしたどき、両出口角度βｂとβＣと
の差Δβ（Δβ＝βＣ−βｂ）が第３図斜線領域Ａ１に
入るように出口角度βの圃が定められていた。
なお、この第３図は縦軸に角度差Δβをとり、横軸に水
車比速度Ｎｓをとったものである。
車比速度Ｎｓをとったものである。
ここで、Ｎ Ｓ ＝ Ｎ −Ｊ ｌ’シフト４ （ｍ−
ｋｗ）であり、Ｎは主は回転数、ト１は基準落差、Ｐは
基準落差時の最大出力である。
ｋｗ）であり、Ｎは主は回転数、ト１は基準落差、Ｐは
基準落差時の最大出力である。
角度差Δβが上述の範囲内に収まるようにランナ羽根の
出口角度を定めると、設計点出力での水車性能は良好で
ある。しかしながら、設計点出力の６０％以下の部分負
荷運転時には、ランナ下流の吸出し管に大きな旋回渦損
失が発生し、また旋回流によりローブ状の渦芯が発達し
これにより水圧脈動が増大して振動やｌｌ！音が発生す
るなど水車性能が著しく低下してしまうという欠点があ
った。
出口角度を定めると、設計点出力での水車性能は良好で
ある。しかしながら、設計点出力の６０％以下の部分負
荷運転時には、ランナ下流の吸出し管に大きな旋回渦損
失が発生し、また旋回流によりローブ状の渦芯が発達し
これにより水圧脈動が増大して振動やｌｌ！音が発生す
るなど水車性能が著しく低下してしまうという欠点があ
った。
この欠点は近年ＡＦＣ運転および小水力発電所等での部
分負荷運転の増大に伴い、看過できない問題となってき
ている。
分負荷運転の増大に伴い、看過できない問題となってき
ている。
本発明の目的は、上記の点に鑑みて、部分負荷運転時の
性能をも向上させうるようにしたフランシス形ランナを
提供することにある。
性能をも向上させうるようにしたフランシス形ランナを
提供することにある。
この目的を達成するために、本発明はランナ羽根の出口
角度のうちの、クラウン側出口角度βＣとバンド側出口
角度βｂとの角度差Δβが次の関係、 ０．０８Ｎｓ＋１０≦Δβ≦０．１３Ｎｓ＋１２（ここ
でＮ５＝Ｎ−ｙＰ）Ｈ’ （ｍ−ｋｗ）、Ｎは主機の
回転速度、Ｈは基準落差、Ｐは基準落差時の最大出力で
ある。）を満たすように、ランナ羽根の出口角度を定め
ることを特徴とし、バンド側出口角度βｂを通常設計よ
りやや小さくすることによってバンド側の相対流速を増
大させるとともに、クラウン側出口角度βＣを通常設計
よりやや大きくすることによってクラウン側の相対流速
を減少させるようにしている。
角度のうちの、クラウン側出口角度βＣとバンド側出口
角度βｂとの角度差Δβが次の関係、 ０．０８Ｎｓ＋１０≦Δβ≦０．１３Ｎｓ＋１２（ここ
でＮ５＝Ｎ−ｙＰ）Ｈ’ （ｍ−ｋｗ）、Ｎは主機の
回転速度、Ｈは基準落差、Ｐは基準落差時の最大出力で
ある。）を満たすように、ランナ羽根の出口角度を定め
ることを特徴とし、バンド側出口角度βｂを通常設計よ
りやや小さくすることによってバンド側の相対流速を増
大させるとともに、クラウン側出口角度βＣを通常設計
よりやや大きくすることによってクラウン側の相対流速
を減少させるようにしている。
〔発明の実施例）
以下に本発明を更に詳細に説明する。
従来のフランシス形ランナにおいて部分負荷運転時に上
述の旋回渦損失の増大等が発生する原因を探求してみる
と、次の事実が判明した。即ち、第２図に示されるよう
にランナ羽根４の出口流れの絶対速度Ｖと、回転による
周速度Ｕと相対速度Ｗとから形成される出口速度三角形
は、設計点出力にあっては直角三角形となる。このため
、羽根流下後の水の旋回速度成分ＣＵは零（ＶＣＯ３９
０’ ＝Ｏ）となる。しかし部分負荷運転時には流量の
減少にＪ、す、第４図実線で示されるように相対速度Ｗ
′が上記Ｗより減少し、絶対速度Ｖ′と周速度Ｕとのな
り角αがαく９０°となりＶ１’ｃｏｓαで表される旋
回速度成分Ｃｕ’ が発生して上記旋回渦損失の増大等
が生じ、水中性能が低下することが判明した。
述の旋回渦損失の増大等が発生する原因を探求してみる
と、次の事実が判明した。即ち、第２図に示されるよう
にランナ羽根４の出口流れの絶対速度Ｖと、回転による
周速度Ｕと相対速度Ｗとから形成される出口速度三角形
は、設計点出力にあっては直角三角形となる。このため
、羽根流下後の水の旋回速度成分ＣＵは零（ＶＣＯ３９
０’ ＝Ｏ）となる。しかし部分負荷運転時には流量の
減少にＪ、す、第４図実線で示されるように相対速度Ｗ
′が上記Ｗより減少し、絶対速度Ｖ′と周速度Ｕとのな
り角αがαく９０°となりＶ１’ｃｏｓαで表される旋
回速度成分Ｃｕ’ が発生して上記旋回渦損失の増大等
が生じ、水中性能が低下することが判明した。
そこで、本発明は、第４図点線で示すように部分負荷運
転時のランナ出口相対速度ＷをＷ′のように増大させて
、角度αを９０℃に近すけ絶対速度Ｖ′の旋回速度成分
Ｃｕ′を小さいものとする。
転時のランナ出口相対速度ＷをＷ′のように増大させて
、角度αを９０℃に近すけ絶対速度Ｖ′の旋回速度成分
Ｃｕ′を小さいものとする。
この相対速度Ｗの増大のためには、バンド側出口角度β
ｂを設計点特性から決まる値よりも小さくすることが以
下に述べる理由により効果的である。
ｂを設計点特性から決まる値よりも小さくすることが以
下に述べる理由により効果的である。
即ち、第５図に示されるように、過負荷運転時には、水
流は破線のようにしてクラウン２がらバンド３までほぼ
一様に分布して流れるが、しかし、部分負荷運転時には
水流は流量の減少と遠心力作用によって実線のようにバ
ンド側に集中した流れとなる。したが１て、このバンド
側の出口角度βｂを小さくすることにより、相対速度Ｗ
を効果的に増大する。
流は破線のようにしてクラウン２がらバンド３までほぼ
一様に分布して流れるが、しかし、部分負荷運転時には
水流は流量の減少と遠心力作用によって実線のようにバ
ンド側に集中した流れとなる。したが１て、このバンド
側の出口角度βｂを小さくすることにより、相対速度Ｗ
を効果的に増大する。
すなわち、第６図は部分負荷時におけるバンド側出口部
の速度三角形を示し、実線は従来からの通常設計による
もの、破線は本発明によるものをそれぞれ表している。
の速度三角形を示し、実線は従来からの通常設計による
もの、破線は本発明によるものをそれぞれ表している。
本図から明らかなように、バンド測用［１角度βｂをβ
ｂ′の、」、うに小さくりれば、相対速度Ｗ１はＷ１′
まで増大して絶対速度■ はｖ ′となり、その旋回速
度成分ＣＬＪ １はＣｕ ′まで減少される。
ｂ′の、」、うに小さくりれば、相対速度Ｗ１はＷ１′
まで増大して絶対速度■ はｖ ′となり、その旋回速
度成分ＣＬＪ １はＣｕ ′まで減少される。
ところが、バンド側出口角度βｂのみを小さくすると、
逆に過負荷運転時の性能が低下してしまう。すなわち、
第７図は過負荷運転時にお【）るバンド側出口部の速度
三角形を示し、バンド側出口角度βｂをβｂ′のように
小さり１゛れば、相対速度Ｗ２はＷ２′まで増大して絶
対速度ｖ２はｖ ′となり、その旋回速度成分Ｃｕ２は
、ＣＵ ’ まで増大される。
逆に過負荷運転時の性能が低下してしまう。すなわち、
第７図は過負荷運転時にお【）るバンド側出口部の速度
三角形を示し、バンド側出口角度βｂをβｂ′のように
小さり１゛れば、相対速度Ｗ２はＷ２′まで増大して絶
対速度ｖ２はｖ ′となり、その旋回速度成分Ｃｕ２は
、ＣＵ ’ まで増大される。
そこで、この過負荷運転時の性能低下をできるだけ抑え
るために、過負荷運転時には、上述のように水流は、ク
ラウン側からバンド側までほぼ一様に流れることに着目
してクラウン側出口角度βＣを設計点特性から決まる値
よりも大きく定める。すなわら、第８図は過負荷時にお
けるクラウン側出口部の速度三角形を示し、実線は通常
設計によるもの、破線は本発明によるものをそれぞれ表
している。本図のように、クラウン側出口角度βＣをβ
Ｃ′のように大きくすれば相対速度Ｗ３はＷ ３ ’
まで増大して絶対速度ｖ３はｖ３′となりその旋回速度
成分ＣＵ３はＣＵ３′まで減少される。
るために、過負荷運転時には、上述のように水流は、ク
ラウン側からバンド側までほぼ一様に流れることに着目
してクラウン側出口角度βＣを設計点特性から決まる値
よりも大きく定める。すなわら、第８図は過負荷時にお
けるクラウン側出口部の速度三角形を示し、実線は通常
設計によるもの、破線は本発明によるものをそれぞれ表
している。本図のように、クラウン側出口角度βＣをβ
Ｃ′のように大きくすれば相対速度Ｗ３はＷ ３ ’
まで増大して絶対速度ｖ３はｖ３′となりその旋回速度
成分ＣＵ３はＣＵ３′まで減少される。
一方、第９図に示すように、部分負荷時のクラウン側出
口部におりる旋回速度成分ＣＵ４は、ＣＵ ′まで増大
させられることとなる。しかし上述のように、部分負荷
時には、クラウン側の流量が大幅に減少することから、
上記旋回速度成分の増大による性能劣化分は極めて小さ
い。
口部におりる旋回速度成分ＣＵ４は、ＣＵ ′まで増大
させられることとなる。しかし上述のように、部分負荷
時には、クラウン側の流量が大幅に減少することから、
上記旋回速度成分の増大による性能劣化分は極めて小さ
い。
また、上述のようにクラウン側出口角度βＣとバンド側
出口角度βｂとを定めた結果、山角度の差Δβ（Δβ−
βＣ−βｂ）は、従来に比して大きくなる。そこで、こ
の角度差Δβがどの程度大きくなると、換言すれば、こ
の角度差Δβと水車比速度ＮＳとがいかなる関係にあれ
ば、過負荷運転時の性能低下を抑えながら、部分運転時
の性能 □を改善できるかについて種々実験を試み
た。この結果、角度差Δβが第３図の実線より上方の破
線領域Ａ２に存在すれば、過負荷運転時の性能低下を抑
えつつ、部分負荷運転時性能を改善するこ件が判明した
。これを具体的に数式で表わすと下式になる。
出口角度βｂとを定めた結果、山角度の差Δβ（Δβ−
βＣ−βｂ）は、従来に比して大きくなる。そこで、こ
の角度差Δβがどの程度大きくなると、換言すれば、こ
の角度差Δβと水車比速度ＮＳとがいかなる関係にあれ
ば、過負荷運転時の性能低下を抑えながら、部分運転時
の性能 □を改善できるかについて種々実験を試み
た。この結果、角度差Δβが第３図の実線より上方の破
線領域Ａ２に存在すれば、過負荷運転時の性能低下を抑
えつつ、部分負荷運転時性能を改善するこ件が判明した
。これを具体的に数式で表わすと下式になる。
０、 ０８Ｎｓ＋１０ ≦ Δ β ≦ ０． １３
Ｎｓ −１１２このように定めたときの中止速度水車
の効果を第１０図に示り一０第１０図中、縦軸は最大効
率η０を基準とした相対効率η／ηＯＣあり、横軸は最
大効率点出力ＰＯを基準とした出力比Ｐ／Ｐｏである。
Ｎｓ −１１２このように定めたときの中止速度水車
の効果を第１０図に示り一０第１０図中、縦軸は最大効
率η０を基準とした相対効率η／ηＯＣあり、横軸は最
大効率点出力ＰＯを基準とした出力比Ｐ／Ｐｏである。
実線が、本発明によるランナの効率特性を示し、破線が
従来のランナ効率特性を示り゛。この実線と破線を比べ
ると、本発明のランナは、Ｐ／ＰＯ≦０．８の運転範囲
において従来のものとＣ，ｔは同等効率であり、Ｐ／Ｐ
ｏ＜０．８の部分負荷運転範囲では、従来ランプに比べ
、かなり性能が改り；−されていることが分る。
従来のランナ効率特性を示り゛。この実線と破線を比べ
ると、本発明のランナは、Ｐ／ＰＯ≦０．８の運転範囲
において従来のものとＣ，ｔは同等効率であり、Ｐ／Ｐ
ｏ＜０．８の部分負荷運転範囲では、従来ランプに比べ
、かなり性能が改り；−されていることが分る。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ラン
ナ出口角度の角度差Δβが０．０８ＮＳ＋１０≦△β≦
０．１３Ｎｓ＋、１２を充足するようにランナ出口角度
を定めるようにしたから、過負荷運転時の性能をほとん
ど低下させることなく、部分負荷運転時の性能を向上で
き、また、振動や騒音の発生も抑制できる。
ナ出口角度の角度差Δβが０．０８ＮＳ＋１０≦△β≦
０．１３Ｎｓ＋、１２を充足するようにランナ出口角度
を定めるようにしたから、過負荷運転時の性能をほとん
ど低下させることなく、部分負荷運転時の性能を向上で
き、また、振動や騒音の発生も抑制できる。
第１図は従来のフランシス形ランナを示？１′断面図、
第２図は第１図の■ ■線に沿った円周方向断面図、第
３図は従来のフランシス形ランナと本発明によるフラン
シス形ランナについて、ランナ出口角度と水車比速度と
の関係を示す線図、第４図はランナ出口速度三角形を示
す図、第５図はランナ内のフローパターンを示１図、第
６図、第７図、第８図および第９図はバンド側およびク
ラウン側の各出口速度三角形を示す図、第１０図は本発
明と従来のフランシス形ランナの効率を比較するグラフ
である。 １・・・水車主軸、２・・・ランナクラウン、３・・・
ランナバンド、４・・・ランナ羽根。 ｂ １ 図 燃 ２ 図 Ｎｓ［ｍ−ＫＷＩ 飄ＩＯ圀 肥 ４ 口 も ５ 図
第２図は第１図の■ ■線に沿った円周方向断面図、第
３図は従来のフランシス形ランナと本発明によるフラン
シス形ランナについて、ランナ出口角度と水車比速度と
の関係を示す線図、第４図はランナ出口速度三角形を示
す図、第５図はランナ内のフローパターンを示１図、第
６図、第７図、第８図および第９図はバンド側およびク
ラウン側の各出口速度三角形を示す図、第１０図は本発
明と従来のフランシス形ランナの効率を比較するグラフ
である。 １・・・水車主軸、２・・・ランナクラウン、３・・・
ランナバンド、４・・・ランナ羽根。 ｂ １ 図 燃 ２ 図 Ｎｓ［ｍ−ＫＷＩ 飄ＩＯ圀 肥 ４ 口 も ５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ランナクラウンとランナバンドとの間に複数枚のランナ
羽根を挾持するようにしたフランシス形ランナにおいて
；ランナ羽根の出口端が回転円周方向接線となす出口角
度βのうち、ランナクラウン側に最も近いクラウン側出
口角度βｃとランナバンド側に最も近いバンド側出口角
度βｂとの角度差Δβ＝βｃ−βｂが ０．０８Ｎｓ＋１０≦Δβ≦０．１３Ｎｓ＋１２（Ｎｓ
＝Ｎ・√Ｐ／Ｈ＾４、Ｎは主機回転速度、Ｈは基準落差
、Ｐは基準落差時の最大出力。）なる関係を満すように
ランナ羽根の出口角度を定めるようにしたことを特徴と
するフランシス形ランナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221478A JPS61101680A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | フランシス形ランナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221478A JPS61101680A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | フランシス形ランナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101680A true JPS61101680A (ja) | 1986-05-20 |
| JPH0438916B2 JPH0438916B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=16767337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59221478A Granted JPS61101680A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | フランシス形ランナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61101680A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0661425A1 (en) * | 1993-12-24 | 1995-07-05 | PACIFIC MACHINERY & ENGINEERING CO., LTD. | Turbo pump and supply system with a pump |
| CN1049476C (zh) * | 1993-12-24 | 2000-02-16 | 太平洋机工株式会社 | 透平驱动泵 |
| FR2844560A1 (fr) * | 2002-09-13 | 2004-03-19 | Alstom Switzerland Ltd | Roue de type francis et machine hydraulique equipee d'une telle roue |
| JP2006258095A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-09-28 | Kubota Corp | 水車および水車発電装置ならびに水車発電装置の運転方法 |
| US20240247633A1 (en) * | 2021-05-14 | 2024-07-25 | Yumes Frontier Inc. | Hydraulic machine |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP59221478A patent/JPS61101680A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0661425A1 (en) * | 1993-12-24 | 1995-07-05 | PACIFIC MACHINERY & ENGINEERING CO., LTD. | Turbo pump and supply system with a pump |
| CN1049476C (zh) * | 1993-12-24 | 2000-02-16 | 太平洋机工株式会社 | 透平驱动泵 |
| FR2844560A1 (fr) * | 2002-09-13 | 2004-03-19 | Alstom Switzerland Ltd | Roue de type francis et machine hydraulique equipee d'une telle roue |
| WO2004025116A1 (fr) * | 2002-09-13 | 2004-03-25 | Alstom Technology Ltd. | Roue de type francis |
| US7220106B2 (en) | 2002-09-13 | 2007-05-22 | Alstom Technology Ltd. | Francis wheel and hydraulic machine comprising one such wheel |
| CN100338356C (zh) * | 2002-09-13 | 2007-09-19 | 阿尔斯通技术有限公司 | 法兰西斯型转轮及带有该转轮的水力机械 |
| JP2006258095A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-09-28 | Kubota Corp | 水車および水車発電装置ならびに水車発電装置の運転方法 |
| US20240247633A1 (en) * | 2021-05-14 | 2024-07-25 | Yumes Frontier Inc. | Hydraulic machine |
| US12378939B2 (en) * | 2021-05-14 | 2025-08-05 | Yumes Frontier Inc. | Hydraulic machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438916B2 (ja) | 1992-06-25 |
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