JPS61103206A - Ｎｃデ−タ作成装置における３次元形状の加工方式 - Google Patents
Ｎｃデ−タ作成装置における３次元形状の加工方式Info
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- JPS61103206A JPS61103206A JP22539484A JP22539484A JPS61103206A JP S61103206 A JPS61103206 A JP S61103206A JP 22539484 A JP22539484 A JP 22539484A JP 22539484 A JP22539484 A JP 22539484A JP S61103206 A JPS61103206 A JP S61103206A
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35147—Generation of nice looking composite surface
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、ＮＣデータ作成装置における３次元形状の
加工方式に関する。
加工方式に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
複数面で構成される３次元形状を加工するための工具軌
跡データを生成するＮＣデータ作成装置において、従来
は第５図に示すように３次元形状の一面毎の加工領域Ｗ
ＡＩを指定して加工する方式か、第６図に示すように３
次元形状の全ての面を１つの加工領域ＷＡ２と指定して
加工する方式の２つが用いられていた。
跡データを生成するＮＣデータ作成装置において、従来
は第５図に示すように３次元形状の一面毎の加工領域Ｗ
ＡＩを指定して加工する方式か、第６図に示すように３
次元形状の全ての面を１つの加工領域ＷＡ２と指定して
加工する方式の２つが用いられていた。
しかしながら、第５図の加工方式では一面毎に加工領域
を指定して加ニレなければならず。
を指定して加ニレなければならず。
多数面の場合にはその入力操作及び加工が煩雑である欠
点がある。また、第６図の加工方式では、３次元形状の
全ての面を１つの加工領域として指定しなければならな
いので、入力操作は簡単であるが、実際の加工に適した
領域を自由に指定できないといった欠点がある。また、
いずれの方式も、加工対象面により最適な工具経路及び
経路条件を採用することが困難であるといった問題があ
った。
点がある。また、第６図の加工方式では、３次元形状の
全ての面を１つの加工領域として指定しなければならな
いので、入力操作は簡単であるが、実際の加工に適した
領域を自由に指定できないといった欠点がある。また、
いずれの方式も、加工対象面により最適な工具経路及び
経路条件を採用することが困難であるといった問題があ
った。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、３次元形状の複数面に対してモデル
面のエツジ部をピックアップして基準工具経路を設定し
、対象面のみを加工できるようにした３次元形状の加工
方式を提 供することにある。
この発明の目的は、３次元形状の複数面に対してモデル
面のエツジ部をピックアップして基準工具経路を設定し
、対象面のみを加工できるようにした３次元形状の加工
方式を提 供することにある。
（発明の概要）
この発明は表示装置に３次元の形状モデルを表示し、キ
ーボード及びタブレットを用いて上記形状モデルに対す
る加工用ＮＣデータを作成するようになっているＮＣデ
ータ作成装置における３次元形状の加工方式に関するも
ので、上記形状モデルの加工すべき稜線をピックアップ
して基＠工具経路を設定し、進行方向、ピック幅。
ーボード及びタブレットを用いて上記形状モデルに対す
る加工用ＮＣデータを作成するようになっているＮＣデ
ータ作成装置における３次元形状の加工方式に関するも
ので、上記形状モデルの加工すべき稜線をピックアップ
して基＠工具経路を設定し、進行方向、ピック幅。
シｌ’ ｋ”ｙヶカ、、オ７ヤ７．。Ｏ！１１
４４−〜し、上記基準工具経路及び経路条件から上記形
状モデルに対する工具経路を演算して上記ＮＣデータと
するようにしたものである。
４４−〜し、上記基準工具経路及び経路条件から上記形
状モデルに対する工具経路を演算して上記ＮＣデータと
するようにしたものである。
（発明の実施例）
この発明では、第１図に示すように３次元の形状モデル
ＦＭを表示装置１例えばＣＲＴに表示し、形状モデルＦ
Ｍの節点となる各稜線に名称（Ｅｌ−Ｅ３３）を付して
キーボード等から所望の稜線を自由に指定できるように
しておく、そして、例えば稜線Ｅ３．Ｅ８．Ｅ１３及び
Ｅ２２を指定した場合には、その稜線を図示のように太
い稜線とし、これにより形状モデルＦＭの加工領域が明
白となるようにする。その後、第２図に示すように加工
領域の進行方向Ａ［ｌ、ピック幅間、ピック方向ＰＤ、
オフセット幅ＯＷ等の経路条件をキーボード等で設定す
る。このような基準工具経路の設定及び経路条件の設定
の後、表示された形状モデルＦＭの形状モデルデータを
用いて所要の演算を行ない、工具経路を演算して第３図
に示 １すように形状モデルＦＭ上に工具
経路ＴＲを表示して、この表示データをＮＣデータとす
る。
ＦＭを表示装置１例えばＣＲＴに表示し、形状モデルＦ
Ｍの節点となる各稜線に名称（Ｅｌ−Ｅ３３）を付して
キーボード等から所望の稜線を自由に指定できるように
しておく、そして、例えば稜線Ｅ３．Ｅ８．Ｅ１３及び
Ｅ２２を指定した場合には、その稜線を図示のように太
い稜線とし、これにより形状モデルＦＭの加工領域が明
白となるようにする。その後、第２図に示すように加工
領域の進行方向Ａ［ｌ、ピック幅間、ピック方向ＰＤ、
オフセット幅ＯＷ等の経路条件をキーボード等で設定す
る。このような基準工具経路の設定及び経路条件の設定
の後、表示された形状モデルＦＭの形状モデルデータを
用いて所要の演算を行ない、工具経路を演算して第３図
に示 １すように形状モデルＦＭ上に工具
経路ＴＲを表示して、この表示データをＮＣデータとす
る。
このように、第１図で示すような形状モデルＦＭ上で必
要な稜線を指定することによって任意の加工領域を指定
出来ると共に、進行方向ＡＤ。
要な稜線を指定することによって任意の加工領域を指定
出来ると共に、進行方向ＡＤ。
ピンク幅間等の経路条件を設定することによって、任意
°の加工領域で最も適した加工方式を提供することが可
能となる。
°の加工領域で最も適した加工方式を提供することが可
能となる。
次に、第４図は上述したこの発明方式を実現するだめの
装置の一例を示すブロック図である。形状モデルデータ
メモリ８は、第１図に示すような形状モデルＦＭの全体
を表示可能とするデータを複数種記憶しており、形状モ
デルデータメモリ８に記憶されているデータが形状モデ
ル表示部９を経て、スタート信号ＳＳの入力に従ってＣ
ＲＴ９に表示されるようになっている。また、タブレッ
トｌ及びキーボード２からの入力情報はそれぞれ基準工
具経路設定部３．加工領域決定部４及び経路条件設定部
６に入力されており、加工領域決定部４で決定された加
工領域データーＡは加工領域データメモリ５に一旦記憶
された後、工具経路演算部ＩＯに転送されるようになっ
ている。また、基準工具経路設定部３及び経路条件設定
部６で設定された各情報は王、ｑ経路演算部ｌＯに入力
されており、形状モデルデータメモリ８からの形状モデ
ルデータＦｔｌも基準工具経路設定部３及び工具経路演
算部ｌＯにそれぞれ入力されている。そして、■具経路
演算部ｌＯで演算された経路デー７２口はＩ具経路表示
部１１を経てＣＲＴ７で表示されると共に、ＮＣデータ
出力部１０を経て紙テープ、磁気テープ等に出力され、
ＮＣデータ１３として利用されるようになる。
装置の一例を示すブロック図である。形状モデルデータ
メモリ８は、第１図に示すような形状モデルＦＭの全体
を表示可能とするデータを複数種記憶しており、形状モ
デルデータメモリ８に記憶されているデータが形状モデ
ル表示部９を経て、スタート信号ＳＳの入力に従ってＣ
ＲＴ９に表示されるようになっている。また、タブレッ
トｌ及びキーボード２からの入力情報はそれぞれ基準工
具経路設定部３．加工領域決定部４及び経路条件設定部
６に入力されており、加工領域決定部４で決定された加
工領域データーＡは加工領域データメモリ５に一旦記憶
された後、工具経路演算部ＩＯに転送されるようになっ
ている。また、基準工具経路設定部３及び経路条件設定
部６で設定された各情報は王、ｑ経路演算部ｌＯに入力
されており、形状モデルデータメモリ８からの形状モデ
ルデータＦｔｌも基準工具経路設定部３及び工具経路演
算部ｌＯにそれぞれ入力されている。そして、■具経路
演算部ｌＯで演算された経路デー７２口はＩ具経路表示
部１１を経てＣＲＴ７で表示されると共に、ＮＣデータ
出力部１０を経て紙テープ、磁気テープ等に出力され、
ＮＣデータ１３として利用されるようになる。
このような構成において、形状モデルデータメモリ８に
記憶されている形状モデルが、スタート信号ＳＳによっ
て形状モデル表示部９を経てＣＲＴ７に第１図に示すよ
うな３吹元の形状モデルＦＭとして表示される。そして
、オペレータはこの表示された形状モデルＦＭを見なが
ら、タブレットｌ又はキーボード２によって基準工具経
路及び経路条件を設定する。すなわち、キーボード２で
入力する場合は、第１図で；ドすＥ３．Ｅ８．Ｅｌ３及
びＥ２２の稜線名を入力し、これにより第１図に丞すよ
うな太線で示される基準工具経路が設定される。また、
タブレットｌで入力する場合は、Ｅ３．Ｅ８．Ｅ１３及
びＥ２２に相当する稜線をカーソルの移動で指定するこ
とにより。
記憶されている形状モデルが、スタート信号ＳＳによっ
て形状モデル表示部９を経てＣＲＴ７に第１図に示すよ
うな３吹元の形状モデルＦＭとして表示される。そして
、オペレータはこの表示された形状モデルＦＭを見なが
ら、タブレットｌ又はキーボード２によって基準工具経
路及び経路条件を設定する。すなわち、キーボード２で
入力する場合は、第１図で；ドすＥ３．Ｅ８．Ｅｌ３及
びＥ２２の稜線名を入力し、これにより第１図に丞すよ
うな太線で示される基準工具経路が設定される。また、
タブレットｌで入力する場合は、Ｅ３．Ｅ８．Ｅ１３及
びＥ２２に相当する稜線をカーソルの移動で指定するこ
とにより。
キーボード２と同様な太線で示される基準工具経路が設
定される。加工領域決定部４はタブレット１又はキーボ
ード２で上述の如く入力された稜線名を入力することに
より、形状モデルデータメモリ８からの形状データＦＤ
に基づいて所望の加工領域を決定し、その決定された加
工領域データＷＡを加工領域データメモリ５へ記憶させ
る。、ＴＩ！準工具経路決定部３はタブレットｌ又はキ
ーボード２からの情報により、第１図で説明したような
指定された加工領域の太線部部を設定するものであり、
経路条件設定部６はタブレットｌ又はキーボード２から
の情報によ）！Ｊ、 リ、第２図に示
すような進行方向ＡＤ、ピック方ｌＱ’ｌＰＤ、ピック
幅Ｐ−、オフセット幅０讐等を設定し、これらの設定さ
れた情報をそれぞれ工具経路＠算部１０に送る。工具経
路演算部１０は個々の工具経路を演算するようになって
おり、形状モデルデータメモリ８からの形状モデルデー
タＦＤ、加工領域データメモリ５からの加−［領域デー
タＷＡ及び基準工具経路設定部３からの基準工具経路、
経路条件設定部６からの経路条件を入力し、第３図で示
すような工具経路ＴＲのデータを演算によって求める。
定される。加工領域決定部４はタブレット１又はキーボ
ード２で上述の如く入力された稜線名を入力することに
より、形状モデルデータメモリ８からの形状データＦＤ
に基づいて所望の加工領域を決定し、その決定された加
工領域データＷＡを加工領域データメモリ５へ記憶させ
る。、ＴＩ！準工具経路決定部３はタブレットｌ又はキ
ーボード２からの情報により、第１図で説明したような
指定された加工領域の太線部部を設定するものであり、
経路条件設定部６はタブレットｌ又はキーボード２から
の情報によ）！Ｊ、 リ、第２図に示
すような進行方向ＡＤ、ピック方ｌＱ’ｌＰＤ、ピック
幅Ｐ−、オフセット幅０讐等を設定し、これらの設定さ
れた情報をそれぞれ工具経路＠算部１０に送る。工具経
路演算部１０は個々の工具経路を演算するようになって
おり、形状モデルデータメモリ８からの形状モデルデー
タＦＤ、加工領域データメモリ５からの加−［領域デー
タＷＡ及び基準工具経路設定部３からの基準工具経路、
経路条件設定部６からの経路条件を入力し、第３図で示
すような工具経路ＴＲのデータを演算によって求める。
工具経路演算部１０で演算された工具経路情報は、工具
経路表示部１１を経てＣＲＴ７に第３図で示すような表
示を行なうと共に、ＮＣデータ出力部１０で工具経路の
座標値をＮＣコードに変換して出力し１紙テープや磁気
テープ等にＮＣデータ１３として出力し、この１４Ｃデ
ータ１３をＮＣ制御装置に読取らせてＮＣ副制御行なう
ことになる。ＮＣデータＬ３には、第３に４で示す工具
経路ＴＲの情報が入力されているので、ＮＣ制御装置の
工具がこのデータに従ってワークを加工す６ＣｋＫｔ６
． ’（発明の
効果） 以上のようにこの発明の３次元形状の加工方式によれば
、工具経路及び経路条件の設定が形状モデルに対応した
最適なものとなり、その設定動作も容易である利点があ
る。
経路表示部１１を経てＣＲＴ７に第３図で示すような表
示を行なうと共に、ＮＣデータ出力部１０で工具経路の
座標値をＮＣコードに変換して出力し１紙テープや磁気
テープ等にＮＣデータ１３として出力し、この１４Ｃデ
ータ１３をＮＣ制御装置に読取らせてＮＣ副制御行なう
ことになる。ＮＣデータＬ３には、第３に４で示す工具
経路ＴＲの情報が入力されているので、ＮＣ制御装置の
工具がこのデータに従ってワークを加工す６ＣｋＫｔ６
． ’（発明の
効果） 以上のようにこの発明の３次元形状の加工方式によれば
、工具経路及び経路条件の設定が形状モデルに対応した
最適なものとなり、その設定動作も容易である利点があ
る。
第１図〜第３図はこの発明の加工方式を説明するための
図、第４図はこの発明方式を実現する装置の一実施例を
示すブロック構成図、第５図及び第６図は従来の加工方
式を説明するための図である。 ｌ・・・タブレット、２・・・キーボード、３・・・基
準工具経路設定部、４・・・加工領域決定部、５・・・
加−ｒ領域データメモリ、６・・・経路条件設定部、７
・・・ＣＲＴ、８・・・形状モデルデータメモリ、９・
・・形状モデル表示部、 １０・・・工具経路演算部、
１１・・・工具経路表示部、１２・・・ＮＣデータ出力
部、１３・・・ＮＣデータ。 半 １ 面 ＃＝ ５ 図 茶 ６ 図 手続補正書 昭和５ｅ年１１月２８日 ２、発明の名称 ＮＣデータ作成装置における３次元形状の加工方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 愛知県名古屋市北区辻町１丁目３２番地株式会社大隈鐵
工所 ４、代理人 明細３丁の全文を別紙の通り補正する。 明 細 古 ｌ１発明の名称 ＮＣデータ作成装置における３次元
形状の加工方式 ２、特許請求の範囲 表示装置に３次元の形状モデルを表示し、キーボード及
びタブレットを用いて前記形状モデルに対する加工用Ｎ
Ｃデータを作成するようになっているＮＯデータ作成ｍ
ｌ＆における３次元形状の加工方式において、前記形状
モデルの加工すべき稜線をピックアップして基準工具経
路を設定し、進行方向、ピック幅、ピック方向、オフセ
ット幅等の経路条件を設定し、前記基準工具経路及び経
路条件から前記形状モデルに対する工具経路を演算して
前記ＮＣデータとするようにしたことを特徴とするＮＣ
データ作成装置におり１ “６°
次元形状°加１方式。 ３、発明の詳細な説明 （発明の技術分野） この発明は、ＮＣデータ作成装置における３次元形状の
加工方式に関する。 （発明の技術的背景とその問題点） 複数面で構成される３次元形状を加工するための工具軌
跡データを生成するＮＣデータ作成装置において、従来
は第５図に示すように３次元形状の一面毎の加工領域Ｗ
ＡＩを指定して加工する方式か、第６図に示すように３
次元形状の全ての面を１つの加工領域ＷＡ２と指定して
加工する方式の２つが用いられていた。 しかしながら、第５図の加工方式では一面毎に加工領域
を指定して加工しなければならず。 多数面の場合にはその入力操作及び加工が煩雑である欠
点がある。また、第６図の加工方式では、３次元形状の
全ての面を１つの加工領域として指定しなければならな
いので、入力操作は簡単であるが、実際の加工に適した
領域を自由 １に指定できな
いといった欠点がある。また、いずれの方式も、加工対
象面により最適な工具経路及び経路条件を採用すること
が困難であるといった問題があった。 （発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、３次元形状の複数面に対してモデル
面のエツジ部をピックアップして基準工具経路を設定し
、対象面のみを最適な工具経路及び経路条件にて加工で
きるようにした３次元形状の加工方式を提供することに
ある。 （発明の概要） この発明は表示装置に３次元の形状モデルを表示し、キ
ーボード及びタブレットを用いて上記形状モデルに対す
る加工用ＮＣデータを作成するようになっているＮＣデ
ータ作成装置における３次元形状の加工方式に関するも
ので、上記形状モデルの加工すべき稜線をピックアップ
して基準工具経路を設定し、進行方向、ビック幅。 ビック方向、オフセット幅等の経路条件を、設定し、上
記基準工具経路及び経路条件から上記形状モデルに対す
る工具経路を演算して上記ＮＣデータとするようにした
ものである。 （発明の実施例） この発明では、第１図に示すように３次元の形状モデル
Ｆ）ｌを表示！！置９例えばＣＲＴに表示し、形状モデ
ルＦＭの各稜線に名称（Ｅｌ−Ｅ３３）を付してキーボ
ード等から所望の稜線を自由に指定できるようにしてお
く、そして、例えば稜線Ｅ３．Ｅ８．！１３及びＥ２２
を指定した場合には、太線で図示した稜線を色を変えて
表示し、これにより形状モデルＦＭの基準工具経路が明
白となるようにする。その後、第２図に示すように加工
領 。 域の進行方向へ〇、ピック輻Ｐｗ、ピック方向ＰＤ。 オフセット輻Ｏｗ等の経路条件をキーボード等で設定す
る。このような基準工具経路の設定及び経路条件の設定
の後１表示された形状モデルＦＭの形状モデルデータを
用いて所要の演算を行ない、工具経路を演算して第３図
に示すように形状モデルＦＭ、ｌｚに工具経路ＴＲを表
示して、この表示データをＮＣデータとする。 このように、第１図で示すような形状モデルＦＭ上で必
要な稜線を指定することによって任この基準工具経路を
指定出来ると共に、直行方向へ〇、ピック輻Ｐｗ等の経
路条件を設定することによって、任意の加工領域で最も
適した加工方式を提供することが可能となる。 次に、第４図は上述したこの発明方式を文現するための
装置の一例を示すブロック図である。形状モデルデータ
メモリ８は、 ’ｊｓ Ｉ ＥＳ４に承すような形状モ
デルＦＭの全体を表示Ｏｆ能とするデータを複数種記憶
しており、形状モデルデータメモリ８に記憶されている
データが形状モデル表示部９を経て、スタート信号ＳＳ
の入力に従ってＣＢｒ４に表示されるようになっている
。また、タブレ−／ ） １及びキーボード２からの人
力情報はそれぞれ基準工具経路設定部３．加−〔領域決
定部４及び経路条件設定部６に入力されて１・）：
おり、加工領域決定部４で決定
された加工領域データ職は加工領域データメモリ５に一
〇記憶された後、工具経路演算部１０に転送されるよう
になっている。また、基準工具経路設定部３及び経路条
件設定部６で設定された各情報は工具経路演算部１０に
入力されており、形状モデルデータメモリ８からの形状
モデルデータＦ口も基準工具経路設定部３及び工具経路
演算部１０にそれぞれ入力されている。そして、工具経
路演算部ｌＯで演算された経路データＰＤは工具経路表
示部＋１を経てＣＲＴ？で表示されると共に、ＮＣデー
タ出力部１２を経て紙テープ、ｉ気テープ等に出力され
、ＮＣデータ１３として利用されるようになる。 このような構成において、形状モデルデータメモリ８に
記憶されている形状モデルが、スタート信号ＳＳによっ
て形状モデル表示部９を経てＣＲＨに第１ｊに示すよう
な３次元の形状モデルＦＭとして表示される。そして、
オペレータはこの表示された形状モデルＦＭを見ながら
、タブレフ）１又はキーボード２によって基準工具経路
及び経路条件を設定する。すなわち、キーポ
１−ド２で入力する場合は、第１図で示
すＥ３．Ｅ８．Ｅ１３及びＥ２２の稜線名を入力し、こ
れにより第１図に示すような太線で示される基準ｒ具経
路が設定される。また、タブレット１で入力する場合は
、Ｅ３．Ｅ８．Ｅ１３及びＥ２２に相当する稜線をカー
ソルの移動で指定することにより、キーボード２と同様
な太線で小されるノル準に具経路が設定される。加工領
域決定Ｐ１１４はタフレット１又はキーボード２で）：
１！Ｂの如く入力された稜線名を入力することにより、
形状モデルデータメモリ８からの形状データＦＤに基づ
いて所望の加工領域を決定し、その決定された加−［領
域データーＡを加工領域データメモリ５へ記憶させる。 基質工具経路Ｊｑ定部３はタブレットｌ又はキーボード
２からの情報により、１ｆｌｌｌ’ＡＩで説明したよう
な指定された加工領域の太線部を設定するものであり、
経路条件設定部６はタブレット１又はキーボード２から
の情報により、第２図に示すような進行方向へ〇、ピッ
ク力向ＰＤ、ビック幅幅間オフセット輻ＯＷ等を設定し
、これらの設定された情報をそれぞれ工具経路演算部１
０に送る。Ｉ几経路ｆｌｉｆ算部１０は債々の工具経路
を演算するようになっており、形状モデルデータメモリ
８からの形状モデルデータＦＤ、加工領域データメモリ
５からの加工領域データ豐＾及び基準工具経路設定部３
からの基準ニス経路、経路条件設定部６からの経路条件
を人力し、第３図で示すような工具経路ＴＲのデータを
ｙＩ算によって求める。工具経路演算部１０で演算され
た工具経路情報は、工具経路表示ｖ６ｏを経てＣＢｒ４
に第３図で示すような表示を行なうと共に、ＮＯデータ
出力部１２で工具経路の座標値をＮＣコードに変換し１
紙テープや磁気テープ等にＮＣデータ１３として出力し
、このＮＣデータ１３をＮＣ制御装置に読取らせてＭＣ
制御を行なうことにな４．ＮＣデ〜り１３には、第３図
で示す工具経路ＴＨの情報が入力されているので、ＮＣ
制Ｗ ？を置の工具がこのデータに従ってワークを加工
することになる。 （発明の効果） 以」−のようにこの発明の３次元形状の加工方式によれ
ば、工具経路及び経路条件の設定が形状モデルに対応し
た最適なものとなり、その設定動作も容易である利点が
ある。 ４、図面の簡単な説明 第１図〜第３図はこの発明の加−Ｌ方式を説１１するた
めの図、第４図はこの発明方式を実現する装置の一実施
例を示すブロック構成図。 第５図及び第６図は従来の加、〔方式を説明するための
図である。 １・・・タプレント、２・・・キーボード ３・・・基
準工具経路設定部、４・・・加］ニ領域決定部、５・・
・加工領域データメモリ、６・・・経路条件設定部、７
・・・ＣＲＴ 、 ８・・・形状モデルデータメモリ、
９・−・形状モデル表示部、１０・・・ｒ共経路演算部
、 ＩＩ・・・工具経路表示部、１２・・・ＮＯデータ
出力部、１３・・・ＮＣデータ。
図、第４図はこの発明方式を実現する装置の一実施例を
示すブロック構成図、第５図及び第６図は従来の加工方
式を説明するための図である。 ｌ・・・タブレット、２・・・キーボード、３・・・基
準工具経路設定部、４・・・加工領域決定部、５・・・
加−ｒ領域データメモリ、６・・・経路条件設定部、７
・・・ＣＲＴ、８・・・形状モデルデータメモリ、９・
・・形状モデル表示部、 １０・・・工具経路演算部、
１１・・・工具経路表示部、１２・・・ＮＣデータ出力
部、１３・・・ＮＣデータ。 半 １ 面 ＃＝ ５ 図 茶 ６ 図 手続補正書 昭和５ｅ年１１月２８日 ２、発明の名称 ＮＣデータ作成装置における３次元形状の加工方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 愛知県名古屋市北区辻町１丁目３２番地株式会社大隈鐵
工所 ４、代理人 明細３丁の全文を別紙の通り補正する。 明 細 古 ｌ１発明の名称 ＮＣデータ作成装置における３次元
形状の加工方式 ２、特許請求の範囲 表示装置に３次元の形状モデルを表示し、キーボード及
びタブレットを用いて前記形状モデルに対する加工用Ｎ
Ｃデータを作成するようになっているＮＯデータ作成ｍ
ｌ＆における３次元形状の加工方式において、前記形状
モデルの加工すべき稜線をピックアップして基準工具経
路を設定し、進行方向、ピック幅、ピック方向、オフセ
ット幅等の経路条件を設定し、前記基準工具経路及び経
路条件から前記形状モデルに対する工具経路を演算して
前記ＮＣデータとするようにしたことを特徴とするＮＣ
データ作成装置におり１ “６°
次元形状°加１方式。 ３、発明の詳細な説明 （発明の技術分野） この発明は、ＮＣデータ作成装置における３次元形状の
加工方式に関する。 （発明の技術的背景とその問題点） 複数面で構成される３次元形状を加工するための工具軌
跡データを生成するＮＣデータ作成装置において、従来
は第５図に示すように３次元形状の一面毎の加工領域Ｗ
ＡＩを指定して加工する方式か、第６図に示すように３
次元形状の全ての面を１つの加工領域ＷＡ２と指定して
加工する方式の２つが用いられていた。 しかしながら、第５図の加工方式では一面毎に加工領域
を指定して加工しなければならず。 多数面の場合にはその入力操作及び加工が煩雑である欠
点がある。また、第６図の加工方式では、３次元形状の
全ての面を１つの加工領域として指定しなければならな
いので、入力操作は簡単であるが、実際の加工に適した
領域を自由 １に指定できな
いといった欠点がある。また、いずれの方式も、加工対
象面により最適な工具経路及び経路条件を採用すること
が困難であるといった問題があった。 （発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、３次元形状の複数面に対してモデル
面のエツジ部をピックアップして基準工具経路を設定し
、対象面のみを最適な工具経路及び経路条件にて加工で
きるようにした３次元形状の加工方式を提供することに
ある。 （発明の概要） この発明は表示装置に３次元の形状モデルを表示し、キ
ーボード及びタブレットを用いて上記形状モデルに対す
る加工用ＮＣデータを作成するようになっているＮＣデ
ータ作成装置における３次元形状の加工方式に関するも
ので、上記形状モデルの加工すべき稜線をピックアップ
して基準工具経路を設定し、進行方向、ビック幅。 ビック方向、オフセット幅等の経路条件を、設定し、上
記基準工具経路及び経路条件から上記形状モデルに対す
る工具経路を演算して上記ＮＣデータとするようにした
ものである。 （発明の実施例） この発明では、第１図に示すように３次元の形状モデル
Ｆ）ｌを表示！！置９例えばＣＲＴに表示し、形状モデ
ルＦＭの各稜線に名称（Ｅｌ−Ｅ３３）を付してキーボ
ード等から所望の稜線を自由に指定できるようにしてお
く、そして、例えば稜線Ｅ３．Ｅ８．！１３及びＥ２２
を指定した場合には、太線で図示した稜線を色を変えて
表示し、これにより形状モデルＦＭの基準工具経路が明
白となるようにする。その後、第２図に示すように加工
領 。 域の進行方向へ〇、ピック輻Ｐｗ、ピック方向ＰＤ。 オフセット輻Ｏｗ等の経路条件をキーボード等で設定す
る。このような基準工具経路の設定及び経路条件の設定
の後１表示された形状モデルＦＭの形状モデルデータを
用いて所要の演算を行ない、工具経路を演算して第３図
に示すように形状モデルＦＭ、ｌｚに工具経路ＴＲを表
示して、この表示データをＮＣデータとする。 このように、第１図で示すような形状モデルＦＭ上で必
要な稜線を指定することによって任この基準工具経路を
指定出来ると共に、直行方向へ〇、ピック輻Ｐｗ等の経
路条件を設定することによって、任意の加工領域で最も
適した加工方式を提供することが可能となる。 次に、第４図は上述したこの発明方式を文現するための
装置の一例を示すブロック図である。形状モデルデータ
メモリ８は、 ’ｊｓ Ｉ ＥＳ４に承すような形状モ
デルＦＭの全体を表示Ｏｆ能とするデータを複数種記憶
しており、形状モデルデータメモリ８に記憶されている
データが形状モデル表示部９を経て、スタート信号ＳＳ
の入力に従ってＣＢｒ４に表示されるようになっている
。また、タブレ−／ ） １及びキーボード２からの人
力情報はそれぞれ基準工具経路設定部３．加−〔領域決
定部４及び経路条件設定部６に入力されて１・）：
おり、加工領域決定部４で決定
された加工領域データ職は加工領域データメモリ５に一
〇記憶された後、工具経路演算部１０に転送されるよう
になっている。また、基準工具経路設定部３及び経路条
件設定部６で設定された各情報は工具経路演算部１０に
入力されており、形状モデルデータメモリ８からの形状
モデルデータＦ口も基準工具経路設定部３及び工具経路
演算部１０にそれぞれ入力されている。そして、工具経
路演算部ｌＯで演算された経路データＰＤは工具経路表
示部＋１を経てＣＲＴ？で表示されると共に、ＮＣデー
タ出力部１２を経て紙テープ、ｉ気テープ等に出力され
、ＮＣデータ１３として利用されるようになる。 このような構成において、形状モデルデータメモリ８に
記憶されている形状モデルが、スタート信号ＳＳによっ
て形状モデル表示部９を経てＣＲＨに第１ｊに示すよう
な３次元の形状モデルＦＭとして表示される。そして、
オペレータはこの表示された形状モデルＦＭを見ながら
、タブレフ）１又はキーボード２によって基準工具経路
及び経路条件を設定する。すなわち、キーポ
１−ド２で入力する場合は、第１図で示
すＥ３．Ｅ８．Ｅ１３及びＥ２２の稜線名を入力し、こ
れにより第１図に示すような太線で示される基準ｒ具経
路が設定される。また、タブレット１で入力する場合は
、Ｅ３．Ｅ８．Ｅ１３及びＥ２２に相当する稜線をカー
ソルの移動で指定することにより、キーボード２と同様
な太線で小されるノル準に具経路が設定される。加工領
域決定Ｐ１１４はタフレット１又はキーボード２で）：
１！Ｂの如く入力された稜線名を入力することにより、
形状モデルデータメモリ８からの形状データＦＤに基づ
いて所望の加工領域を決定し、その決定された加−［領
域データーＡを加工領域データメモリ５へ記憶させる。 基質工具経路Ｊｑ定部３はタブレットｌ又はキーボード
２からの情報により、１ｆｌｌｌ’ＡＩで説明したよう
な指定された加工領域の太線部を設定するものであり、
経路条件設定部６はタブレット１又はキーボード２から
の情報により、第２図に示すような進行方向へ〇、ピッ
ク力向ＰＤ、ビック幅幅間オフセット輻ＯＷ等を設定し
、これらの設定された情報をそれぞれ工具経路演算部１
０に送る。Ｉ几経路ｆｌｉｆ算部１０は債々の工具経路
を演算するようになっており、形状モデルデータメモリ
８からの形状モデルデータＦＤ、加工領域データメモリ
５からの加工領域データ豐＾及び基準工具経路設定部３
からの基準ニス経路、経路条件設定部６からの経路条件
を人力し、第３図で示すような工具経路ＴＲのデータを
ｙＩ算によって求める。工具経路演算部１０で演算され
た工具経路情報は、工具経路表示ｖ６ｏを経てＣＢｒ４
に第３図で示すような表示を行なうと共に、ＮＯデータ
出力部１２で工具経路の座標値をＮＣコードに変換し１
紙テープや磁気テープ等にＮＣデータ１３として出力し
、このＮＣデータ１３をＮＣ制御装置に読取らせてＭＣ
制御を行なうことにな４．ＮＣデ〜り１３には、第３図
で示す工具経路ＴＨの情報が入力されているので、ＮＣ
制Ｗ ？を置の工具がこのデータに従ってワークを加工
することになる。 （発明の効果） 以」−のようにこの発明の３次元形状の加工方式によれ
ば、工具経路及び経路条件の設定が形状モデルに対応し
た最適なものとなり、その設定動作も容易である利点が
ある。 ４、図面の簡単な説明 第１図〜第３図はこの発明の加−Ｌ方式を説１１するた
めの図、第４図はこの発明方式を実現する装置の一実施
例を示すブロック構成図。 第５図及び第６図は従来の加、〔方式を説明するための
図である。 １・・・タプレント、２・・・キーボード ３・・・基
準工具経路設定部、４・・・加］ニ領域決定部、５・・
・加工領域データメモリ、６・・・経路条件設定部、７
・・・ＣＲＴ 、 ８・・・形状モデルデータメモリ、
９・−・形状モデル表示部、１０・・・ｒ共経路演算部
、 ＩＩ・・・工具経路表示部、１２・・・ＮＯデータ
出力部、１３・・・ＮＣデータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 表示装置に３次元の形状モデルを表示し、 キーボード及びタブレットを用いて前記形状モデルに対
する加工用ＮＣデータを作成するようになっているＮＣ
データ作成装置における３次元形状の加工方式において
、前記形状モデルの加工すべき稜線をピックアップして
基準工具経路を設定し、進行方向、ピック幅、ピック方
向、オフセット幅等の経路条件を設定し、前記基準工具
経路及び経路条件から前記形状モデルに対する工具経路
を演算して前記ＮＣデータとするようにしたことを特徴
とするＮＣデータ作成装置における３次元形状の加工方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22539484A JPS61103206A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | Ｎｃデ−タ作成装置における３次元形状の加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22539484A JPS61103206A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | Ｎｃデ−タ作成装置における３次元形状の加工方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103206A true JPS61103206A (ja) | 1986-05-21 |
Family
ID=16828670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22539484A Pending JPS61103206A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | Ｎｃデ−タ作成装置における３次元形状の加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103206A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2498943A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-07 | Ibm | Evaluating and optimizing a trajectory function |
Citations (6)
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| JPS55150007A (en) * | 1979-05-09 | 1980-11-21 | Japan Ii M Kk | Control system for machine tool |
| JPS5866118A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Yamazaki Mazak Corp | マシニングセンタにおける加工状況表示方法 |
| JPS5868112A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-22 | Inoue Japax Res Inc | コンピュータ数値制御方法 |
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| JPS58165111A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工方式 |
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-
1984
- 1984-10-26 JP JP22539484A patent/JPS61103206A/ja active Pending
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| US9606963B2 (en) | 2012-01-31 | 2017-03-28 | International Business Machines Corporation | Evaluating and optimizing a trajectory function |
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